RU2014123679A - Получение изображений с помощью рамы с-типа с увеличенным окном углового стробирования - Google Patents
Получение изображений с помощью рамы с-типа с увеличенным окном углового стробирования Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014123679A RU2014123679A RU2014123679/14A RU2014123679A RU2014123679A RU 2014123679 A RU2014123679 A RU 2014123679A RU 2014123679/14 A RU2014123679/14 A RU 2014123679/14A RU 2014123679 A RU2014123679 A RU 2014123679A RU 2014123679 A RU2014123679 A RU 2014123679A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- type frame
- ray
- source
- detector
- ray source
- Prior art date
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 10
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/022—Stereoscopic imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4021—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis involving movement of the focal spot
- A61B6/4028—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis involving movement of the focal spot resulting in acquisition of views from substantially different positions, e.g. EBCT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4464—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to ceiling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/482—Diagnostic techniques involving multiple energy imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/503—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5288—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving retrospective matching to a physiological signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/541—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05G—X-RAY TECHNIQUE
- H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
- H05G1/02—Constructional details
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
1. Устройство (12) рамы C-типа для рентгеновской визуализации, содержащее:раму (32) C-типа;подвижную опору (34) рамы C-типа;источник (36) рентгеновского излучения; идетектор (38) рентгеновского излучения;при этом рама C-типа содержит первый конец (40) и второй конец (42), при этом источник рентгеновского излучения установлен на первом конце, а детектор установлен на втором конце; при этом рама С-типа установлена на опоре рамы С-типа, так что источник рентгеновского излучения и детектор способны перемещаться вокруг исследуемого объекта (44) по соответствующим траекториям (46) источника и детектора, представляющим собой траектории двухосевого вращения, построенные на одновременном винтовом движении и движении крена рамы C-типа;при этом источник рентгеновского излучения содержит, по меньшей мере, первую фокальную точку (48) и вторую фокальную точку (50), разнесенные друг от друга на расстояние (52) между фокальными точками в направлении (54) смещения, при этом направление смещения совпадает с траекторией источника.2. Устройство рамы С-типа по п. 1, в котором первая и вторая фокальные точки расположены на траектории источника рентгеновского излучения.3. Устройство рамы С-типа по п. 1 или 2, в которой расстояние смещения и/или направление смещения поддаются настройке.4. Устройство рамы С-типа по п. 1, в котором источник рентгеновского излучения предоставляется в виде одной стереоскопической рентгеновской трубки, имеющей две фокальные точки.5. Устройство рамы С-типа по п. 1, в котором источник рентгеновского излучения предоставляется в виде рентгеновской трубки с двумя уровнями энергии.6. Система (10) рентгеновской визуализации, содержащая:устрой
Claims (14)
1. Устройство (12) рамы C-типа для рентгеновской визуализации, содержащее:
раму (32) C-типа;
подвижную опору (34) рамы C-типа;
источник (36) рентгеновского излучения; и
детектор (38) рентгеновского излучения;
при этом рама C-типа содержит первый конец (40) и второй конец (42), при этом источник рентгеновского излучения установлен на первом конце, а детектор установлен на втором конце; при этом рама С-типа установлена на опоре рамы С-типа, так что источник рентгеновского излучения и детектор способны перемещаться вокруг исследуемого объекта (44) по соответствующим траекториям (46) источника и детектора, представляющим собой траектории двухосевого вращения, построенные на одновременном винтовом движении и движении крена рамы C-типа;
при этом источник рентгеновского излучения содержит, по меньшей мере, первую фокальную точку (48) и вторую фокальную точку (50), разнесенные друг от друга на расстояние (52) между фокальными точками в направлении (54) смещения, при этом направление смещения совпадает с траекторией источника.
2. Устройство рамы С-типа по п. 1, в котором первая и вторая фокальные точки расположены на траектории источника рентгеновского излучения.
3. Устройство рамы С-типа по п. 1 или 2, в которой расстояние смещения и/или направление смещения поддаются настройке.
4. Устройство рамы С-типа по п. 1, в котором источник рентгеновского излучения предоставляется в виде одной стереоскопической рентгеновской трубки, имеющей две фокальные точки.
5. Устройство рамы С-типа по п. 1, в котором источник рентгеновского излучения предоставляется в виде рентгеновской трубки с двумя уровнями энергии.
6. Система (10) рентгеновской визуализации, содержащая:
устройство (12) рамы С-типа по одному из предшествующих пунктов;
передвижное средство (14) для управления устройством рамы С-типа; и
блок (16) обработки данных;
при этом блок обработки данных выполнен с возможностью управления передвижным средством для активации перемещения источника и детектора рентгеновского излучения вдоль соответствующих траекторий;
при этом блок обработки данных выполнен с возможностью управления источником рентгеновского излучения и генерацией рентгеновского излучения из первой фокальной точки и второй фокальной точки;
при этом блок обработки данных выполнен с возможностью управления детектором и приема исходных данных изображения от детектора.
7. Способ (100) предоставления томографических данных изображения объекта, содержащий следующие этапы:
a) перемещение (112) источника рентгеновского излучения на первом конце устройства рамы С-типа вдоль траектории источника; при этом источник рентгеновского излучения имеет первую и вторую фокальные точки, смещенные друг от друга на расстояние между фокальными точками в направлении смещения, при этом направление смещения совпадает с траекторией источника; и одновременно перемещение (114) детектора на втором конце устройства рамы С-типа вдоль соответствующей траектории детектора; при этом траектории источника и детектора представляют собой траектории двухосевого вращения, построенные на одновременном винтовом движении и движении крена рамы C-типа;
b) облучение (118) объекта первым рентгеновским излучением из первой фокальной точки в направлении детектора; или
облучение (120) объекта вторым рентгеновским излучением из второй фокальной точки в направлении детектора;
c) детектирование (124) соответствующего рентгеновского излучения из числа первого и второго рентгеновских излучений с помощью детектора; и выдача (126) соответствующих сигналов в качестве исходных данных (128, 130) изображения.
8. Способ по п. 7, в котором на этапе b) первое и второе рентгеновские излучения испускаются попеременно.
9. Способ по п. 7 или 8, в котором первое и второе рентгеновские излучения обеспечиваются попеременно непрерывным образом (132), при этом осуществляется непрерывное формирование выборки (134) исходных данных изображения;
при этом стробирующий сигнал (136), относящийся к функции объекта, обеспечивается (138) в процессе непрерывного формирования выборки в отношении исходных данных изображения;
при этом из непрерывно отбираемых исходных данных изображения выбираются исходные данные (140) изображения, отнесенные к заданной фазе стробирующего сигнала, для реконструкции (142) трехмерных данных изображения объекта.
10. Способ по п. 7 или 8, в котором стробирующий сигнал (144), относящийся к функции объекта, обеспечивается (146) в процессе перемещения устройства рамы С-типа и облучения объекта; при этом излучение и детектирование осуществляются (148) только на заданных фазах стробирующего сигнала.
11. Способ по п. 7, в котором рентгеновское излучение из одной из двух фокальных точек обеспечивается (150) из первого ряда положений по всей траектории; при этом рентгеновское излучение, осуществляемое второй из двух фокальных точек, обеспечивается из второго множества ряда, расположенных (152) в ряде окон стробирования по всей траектории.
12. Способ по п. 7, в котором рентгеновское излучение из первой фокальной точки и второй фокальной точки обеспечивается только из ряда положений, расположенных в ряде окон стробирования по траектории.
13. Способ по п. 7, в котором расстояние смещения и/или направление смещения настраиваются в процессе проведения вращательного сканирования.
14. Машиночитаемый носитель, на котором хранится элемент компьютерной программы, адаптированный для управления системой (10) рентгеновской визуализации по п. 6, который, будучи исполняемым блоком обработки данных, выполнен с возможностью осуществления этапов способа по одному из пп. 7-13.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201161558468P | 2011-11-11 | 2011-11-11 | |
| US61/558,468 | 2011-11-11 | ||
| PCT/IB2012/056054 WO2013068888A1 (en) | 2011-11-11 | 2012-10-31 | Enlarged angular gating window c-arm image acquisition |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014123679A true RU2014123679A (ru) | 2015-12-20 |
| RU2633286C2 RU2633286C2 (ru) | 2017-10-11 |
Family
ID=47429973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014123679A RU2633286C2 (ru) | 2011-11-11 | 2012-10-31 | Получение изображений с помощью рамы с-типа с увеличенным окном углового стробирования |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20140307852A1 (ru) |
| EP (1) | EP2775924B1 (ru) |
| JP (1) | JP6140717B2 (ru) |
| CN (1) | CN104080405B (ru) |
| BR (1) | BR112014011030A2 (ru) |
| IN (1) | IN2014CN03615A (ru) |
| RU (1) | RU2633286C2 (ru) |
| WO (1) | WO2013068888A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104502373B (zh) * | 2014-12-18 | 2017-01-11 | 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 | 装有双重升降功能c型臂的x射线检测装置 |
| EP3285652B1 (en) * | 2015-04-21 | 2018-12-05 | Koninklijke Philips N.V. | An adjustable arm for a patient monitoring device |
| US10448910B2 (en) * | 2016-02-03 | 2019-10-22 | Globus Medical, Inc. | Portable medical imaging system |
| EP3618582A1 (en) * | 2018-08-30 | 2020-03-04 | Koninklijke Philips N.V. | Ct x-ray tube with an anode plate where angular velocity varies with time |
| US11802926B2 (en) * | 2020-11-12 | 2023-10-31 | Oxford University Innovation Limited | Methods and systems for optimizing sampling efficiency of dynamically sampled magnetic resonance imaging (MRI) |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002532171A (ja) * | 1998-12-14 | 2002-10-02 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Ｘ線装置 |
| DE19947809A1 (de) * | 1999-10-05 | 2001-04-12 | Philips Corp Intellectual Pty | C-Bogen-Röntgeneinrichtung |
| JP2006509554A (ja) * | 2002-12-11 | 2006-03-23 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 校正手段を持つｃ−アームｘ線装置 |
| RU2312602C2 (ru) * | 2005-11-23 | 2007-12-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный институт электронной техники" (технический университет) | Способ формирования томографических изображений |
| WO2007116329A1 (en) * | 2006-04-07 | 2007-10-18 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Dual spectrum x-ray tube with switched focal spots and filter |
| JP5415943B2 (ja) * | 2006-06-28 | 2014-02-12 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 所定の最適なビューマップに基づくｒａについての最適な回転式軌跡決定方法 |
| JP2008154718A (ja) * | 2006-12-22 | 2008-07-10 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 放射線断層撮影装置 |
| WO2008107816A1 (en) | 2007-03-02 | 2008-09-12 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Iterative reconstruction of coronary arteries |
| WO2009104156A1 (en) * | 2008-02-22 | 2009-08-27 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | High-resolution quasi-static setup for x-ray imaging with distributed sources |
| JP5501577B2 (ja) * | 2008-06-25 | 2014-05-21 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP5460106B2 (ja) * | 2009-04-03 | 2014-04-02 | キヤノン株式会社 | Ｘ線撮影装置及びその制御方法、コンピュータプログラム |
| DE102009043424A1 (de) * | 2009-09-29 | 2011-04-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Medizinisches Röntgenaufnahmesystem |
| DE102010011663B4 (de) * | 2010-03-17 | 2020-02-06 | Siemens Healthcare Gmbh | Mammographiegerät |
| WO2012123843A1 (en) * | 2011-03-15 | 2012-09-20 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Stereoscopic imaging |
-
2012
- 2012-10-31 RU RU2014123679A patent/RU2633286C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-10-31 WO PCT/IB2012/056054 patent/WO2013068888A1/en active Application Filing
- 2012-10-31 CN CN201280055292.8A patent/CN104080405B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-10-31 EP EP12806142.1A patent/EP2775924B1/en not_active Not-in-force
- 2012-10-31 IN IN3615CHN2014 patent/IN2014CN03615A/en unknown
- 2012-10-31 BR BR112014011030A patent/BR112014011030A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2012-10-31 US US14/356,854 patent/US20140307852A1/en not_active Abandoned
- 2012-10-31 JP JP2014540587A patent/JP6140717B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2633286C2 (ru) | 2017-10-11 |
| CN104080405B (zh) | 2017-10-17 |
| EP2775924B1 (en) | 2017-05-17 |
| BR112014011030A2 (pt) | 2017-04-25 |
| IN2014CN03615A (ru) | 2015-10-09 |
| JP2014534884A (ja) | 2014-12-25 |
| US20140307852A1 (en) | 2014-10-16 |
| JP6140717B2 (ja) | 2017-05-31 |
| CN104080405A (zh) | 2014-10-01 |
| EP2775924A1 (en) | 2014-09-17 |
| WO2013068888A1 (en) | 2013-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014123679A (ru) | Получение изображений с помощью рамы с-типа с увеличенным окном углового стробирования | |
| WO2011035624A1 (zh) | 用于物体安全检查的辐射检查设备及其检查方法 | |
| US9662079B2 (en) | Methods and apparatus for imaging with detectors having moving detector heads | |
| RU2010138907A (ru) | Квазистатическая установка с распределенными источниками для рентгеновской визуализации с высокой разрешающей способностью | |
| RU2012128794A (ru) | Устройство для фазоконтрастного формирования изображений, содержащее перемещаемый элемент детектора рентгеновского излучения, и соответствующий способ | |
| RU2014123661A (ru) | Система с рамой с-типа с расширенной зоной визуализации | |
| JP2014140491A5 (ru) | ||
| JP2009240681A (ja) | Ｘ線画像撮影装置及び方法 | |
| US20150146859A1 (en) | Optical axis adjustment method for x-ray analyzer and x-ray analyzer | |
| JP2011030778A5 (ru) | ||
| US9480438B2 (en) | X-ray imaging apparatus, medical image processing apparatus, X-ray imaging method and medical image processing method | |
| US10251617B2 (en) | Fluoroscopic imaging apparatus | |
| RU2017116529A (ru) | Поворот детектора, управляемый коллимацией рентгеновского излучения | |
| RU2011153725A (ru) | Система визуализации с массивом из множества детекторов | |
| JP2009254428A5 (ru) | ||
| JP2012110472A5 (ru) | ||
| JP2016533789A5 (ru) | ||
| JP2015061601A (ja) | 直線軌道に基づく断層走査装置及び透視結像装置 | |
| US20160061988A1 (en) | Mobile inspection system | |
| JP5141832B2 (ja) | 放射線断層撮影装置 | |
| KR102405926B1 (ko) | 시간 오프셋된 심도 구획부를 구비한 에지-온 검출기를 사용하는 고해상도 전산화 단층촬영(high-resolution computed tomography using edge-on detectors with temporally offset depth-segments) | |
| JP2005121633A5 (ru) | ||
| JP2013132026A5 (ja) | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、およびプログラム | |
| JP2011083499A5 (ru) | ||
| RU2642145C1 (ru) | Способ получения радиографического изображения быстропротекающего процесса и радиографический комплекс для его осуществления |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181101 |