RU2014117572A - Устройство для определения положения механических элементов - Google Patents
Устройство для определения положения механических элементов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014117572A RU2014117572A RU2014117572/28A RU2014117572A RU2014117572A RU 2014117572 A RU2014117572 A RU 2014117572A RU 2014117572/28 A RU2014117572/28 A RU 2014117572/28A RU 2014117572 A RU2014117572 A RU 2014117572A RU 2014117572 A RU2014117572 A RU 2014117572A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measuring module
- control surface
- light beam
- camera
- mechanical element
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
- G01B11/272—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes using photoelectric detection means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
- Steroid Compounds (AREA)
Abstract
1. Устройство для определения положения первого механического элемента (10) и второго механического элемента (12) относительно друг друга, содержащие первый измерительный модуль (14), устанавливаемый на первом механическом элементе, и второй измерительный модуль (18), устанавливаемый на втором механическом элементе, а также блок обработки результатов (22), причем первый измерительный модуль оснащен средствами (24) для формирования светового пучка (28), поверхностью управления (34), для рассеивания падающего на поверхность управления света (WV и PV), камерой (36) для записи изображений поверхности управления, а второй измерительный модуль содержит систему отражателей (38), обращенную к первому измерительному модулю, если измерительные модули установлены на соответствующих механических элементах с целью отражения светового пучка (28´ и 28´´) на поверхность управления, при этом блок обработки результатов выполнен таким образом, что может на основании передаваемых камерой графических данных определить на поверхности управления точку падения светового пучка, отраженного системой отражателей, и на основании этого определить положение первого и второго механических элементов относительно друг друга.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что камера (36) направлена на сторону поверхности управления (34), обращенную к системе отражателей.3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что камера (36) смещена вбок относительно поверхности управления (34).4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что камера (36) опрокинута относительно поверхности управления (34).5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поверхность управления выполнена в виде матовой п
Claims (29)
1. Устройство для определения положения первого механического элемента (10) и второго механического элемента (12) относительно друг друга, содержащие первый измерительный модуль (14), устанавливаемый на первом механическом элементе, и второй измерительный модуль (18), устанавливаемый на втором механическом элементе, а также блок обработки результатов (22), причем первый измерительный модуль оснащен средствами (24) для формирования светового пучка (28), поверхностью управления (34), для рассеивания падающего на поверхность управления света (WV и PV), камерой (36) для записи изображений поверхности управления, а второй измерительный модуль содержит систему отражателей (38), обращенную к первому измерительному модулю, если измерительные модули установлены на соответствующих механических элементах с целью отражения светового пучка (28´ и 28´´) на поверхность управления, при этом блок обработки результатов выполнен таким образом, что может на основании передаваемых камерой графических данных определить на поверхности управления точку падения светового пучка, отраженного системой отражателей, и на основании этого определить положение первого и второго механических элементов относительно друг друга.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что камера (36) направлена на сторону поверхности управления (34), обращенную к системе отражателей.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что камера (36) смещена вбок относительно поверхности управления (34).
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что камера (36) опрокинута относительно поверхности управления (34).
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поверхность управления выполнена в виде матовой пластинки (134), причем камера (36) направлена на удаленную от системы отражателей сторону матовой пластинки.
6. Устройство согласно одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что первый измерительный модуль (14) оснащен средствами (33) для съемного закрепления камеры (36).
7. Устройство для определения положения первого механического элемента (10) и второго механического элемента (12) относительно друг друга, содержащие первый измерительный модуль (14), устанавливаемый на первом механическом элементе, и второй измерительный модуль (18), устанавливаемый на втором механическом элементе, а также камеру (36) и блок обработки результатов (22), причем первый измерительный модуль оснащен средствами (24) для формирования светового пучка (28, 30) и поверхность управления (34) для рассеивания падающего на поверхность управления света (WV, PV), второй измерительный модуль содержит систему отражателей (38), которая обращена к первому измерительному модулю, если измерительные модули размещены на соответствующих механических элементах так, что могут отражать световой пучок на поверхность управления, при этом камера подвижна относительно обоих измерительных модулей и выполнена так, что может записывать изображения поверхности управления, а блок обработки результатов выполнен таким образом, что может на основании передаваемых камерой графических данных определить на поверхности управления точку падения светового пучка (28`, 28``), отраженного системой отражателей, а исходя из этого определить положение первого и второго механических элементов относительно друг друга.
8. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что система отражателей (38) содержит первую обратную поверхность 42 и вторую обратную поверхность (44), которые расположены под углом относительно друг друга, что позволяет отражать световой пучок от первой обратной поверхности на вторую, а оттуда по направлению к поверхности управления (34).
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что первая (42) и вторая (44) обратные поверхности системы отражателей (38) расположены вертикально относительно друг друга.
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что система отражателей (38) выполнена в форме призмы.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что система отражателей (38) выполнена в форме призмы Порро или трипель-призмы.
12. Устройство по п. 8-11, отличающееся тем, что обращенная к первому измерительному модулю (14) поверхность (40) системы отражателей (38) предназначена для того чтобы отражать часть светового пучка к поверхности управления, и передавать часть светового пучка к первой обратной поверхности.
13. Устройство по п. 1-11, отличающееся тем, что световой пучок представлен первым световым пучком (28), а средства для формирования первого светового пучка предназначены также для формирования второго светового пучка (30), причем оба световых пучка направляются в основном в одну сторону, но различаются спектрально, причем обращенная к первому измерительному модулю поверхность (40) системы отражателей (38) выполнена в виде разделителя цветов, и при этом в отношении первого светового пучка у нее преобладает функция отражателя по сравнению со вторым пучком, а в отношении второго светового пучка у нее преобладает функция передатчика по сравнению с первым световым пучком, причем предусмотрена как минимум первая обратная поверхность (42) системы отражателей, предназначенная для отражения второго светового пучка, переданного через поверхность, обращенную к первому измерительному модулю.
14. Устройство согласно одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что в качестве первого механического элемента выступает первый вал (10), а в качестве второго механического элемента выступает второй вал (12), причем измерительный модуль (14) располагается на периферийной поверхности первого вала, а второй измерительный модуль (18) располагается на периферийной поверхности второго вала.
15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что блок обработки результатов (22) выполнен таким образом, что может на основании графических данных, записанных при различных положениях угла поворота валов (10 и 12), определить угловое смещение, а также вертикальное и горизонтальное смещение валов.
16. Устройство по пп. 11 и 15, отличающееся тем, что крыша (46) призмы (38) расположена главным образом тангенциально по отношению к периферийной поверхности валов.
17. Устройство согласно одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что камера содержит объектив (35) с фиксированным фокусным расстоянием.
18. Устройство согласно одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что поверхность управления (34) оснащена оптическими марками (50).
19. Устройство согласно одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что блок обработки результатов (22) выполнен так, что может производить коррекцию передаваемых камерой (36) графических изображений с учетом ее опрокинутого положения по отношению к поверхности управления (34).
20. Устройство согласно одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что первый измерительный модуль (14) содержит инклинометр (27).
21. Устройство согласно одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что камера (36) содержит инклинометр (29).
22. Устройство согласно одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что первый измерительный модуль (14) имеет заднюю подсветку (25) для поверхности управления (33).
23. Устройство согласно одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что камера (36) содержит средства (23) для освещения поверхности управления (34).
24. Устройство согласно одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что камера (36) выполнена в виде смартфона.
25. Устройство согласно одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что поверхность управления (34) оснащена несколькими, распределенными по ней графическими кодами (60А, 60 В, 60С, 60D) для кодирования данных, связанных с управляющей поверхностью и/или измерительным модулем, оснащенным поверхностью управления.
26. Способ определения положения первого механического элемента (10) и второго механического элемента (12) относительно друг друга, причем первый измерительный модуль (14), установлен на первом механическом элементе, а второй измерительный модуль (18) установлен на втором механическом элементе, с помощью первого измерительного модуля формируют световой пучок (28, 30), посредством системы отражателей (38) второго измерительного модуля световой пучок отражается на поверхность управления (134) первого измерительного модуля, свободно подвижная камера позиционируется относительно обоих измерительных модулей, и записывается как минимум одно изображение поверхности управления, и производится оценка как минимум одного изображения, что позволяет определить на поверхности управления точку падения (WV, PV) отраженного системой отражателей светового пучка, и на основании этого определить положение первого и второго механического элементов относительно друг друга.
27. Способ по п. 23, отличающийся тем, что поверхность управления (34, 134, 234) выполнена в виде матовой пластинки, и камера (36) направлена на отдаленную от первого измерительного модуля (14,114, 214) сторону матовой пластинки (34, 134, 234).
28. Способ определения положения первого механического элемента (10, 156) и второго механического элемента (12, 154) относительно друг друга, причем первый измерительный модуль (14, 114, 214), установлен на первом механическом элементе, и второй измерительный модуль (18, 118, 218), установлен на втором механическом элементе, с помощью первого измерительного модуля формируется световой пучок (28, 128, 228) и направляется на обращенную к первому измерительному модулю сторону поверхности управления (34, 134, 234) второго измерительного модуля, посредством камеры (36), расположенной на втором измерительном модуле и направленной на поверхность управления, записывается как минимум одно изображение поверхности управления, производится оценка как минимум одного изображения, что позволяет определить на поверхности управления точку падения (PV, А1, А2, А3; А4) светового пучка, и на основании этого определить положении первого и второго механического элементов относительно друг друга.
29. Способ по п. 26, отличающийся тем, что поверхность управления (134) выполнена в виде матовой пластинки, а камера (36) направлена на отдаленную от системы отражателей сторону матовой пластинки.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102013007662.5A DE102013007662A1 (de) | 2013-05-06 | 2013-05-06 | Vorrichtung zum Ermitteln der Lage von mechanischen Elementen |
| DE102013007662.5 | 2013-05-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014117572A true RU2014117572A (ru) | 2015-11-10 |
Family
ID=50630678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014117572/28A RU2014117572A (ru) | 2013-05-06 | 2014-04-30 | Устройство для определения положения механических элементов |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9506746B2 (ru) |
| EP (1) | EP2801788B1 (ru) |
| JP (1) | JP2014219393A (ru) |
| KR (1) | KR20140131865A (ru) |
| CN (1) | CN104142132A (ru) |
| BR (1) | BR102014010808A2 (ru) |
| CA (1) | CA2848879A1 (ru) |
| DE (1) | DE102013007662A1 (ru) |
| IN (1) | IN2014MU01520A (ru) |
| MX (1) | MX338030B (ru) |
| RU (1) | RU2014117572A (ru) |
| SG (1) | SG10201401467VA (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104772720B (zh) * | 2014-10-14 | 2016-09-07 | 浙江光辉工具有限公司 | G型夹的校正装置及校正方法 |
| EP3054264B1 (de) | 2015-02-04 | 2017-04-12 | Prüftechnik Dieter Busch AG | Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln der Solllagen-Abweichung zweier Körper |
| SI3262443T1 (sl) | 2015-02-26 | 2023-10-30 | Bruel & Kjaer Sound & Vibration Measurement A/S | Metoda zaznavanja prostorske orientacije pretvornika z eno ali več značilnostmi prostorske orientacije |
| US11279006B2 (en) * | 2019-11-21 | 2022-03-22 | Aktiebolaget Skf | Device, system and method for measuring angle adjustment of a hookspanner wrench to accurately tighten a bearing onto a shaft having a threaded and a tapered portion |
| US11612989B2 (en) | 2019-11-21 | 2023-03-28 | Aktiebolaget Skf | Device, system and method for measuring angle adjustment of a hookspanner wrench to accurately tighten a bearing onto a shaft having an adapter sleeve |
| DE102021133320A1 (de) | 2021-12-15 | 2023-06-15 | Stahl Cranesystems Gmbh | Trägeranordnung, Messanordnung und Verfahren zur Messung oder Ermittlung wenigstens eines Parameters eines Laufwagens |
Family Cites Families (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4518855A (en) | 1982-09-30 | 1985-05-21 | Spring-Mornne, Inc. | Method and apparatus for statically aligning shafts and monitoring shaft alignment |
| DE3320163A1 (de) * | 1983-06-03 | 1984-12-13 | Prüftechnik Dieter Busch + Partner GmbH & Co, 8045 Ismaning | Vorrichtung zum feststellen von fluchtungsfehlern hintereinander angeordneter wellen |
| DE3814466A1 (de) | 1988-04-28 | 1989-11-09 | Busch Dieter & Co Prueftech | Verfahren und vorrichtung zum feststellen der relativen lage einer bezugsachse eines objekts bezueglich eines referenzstrahls, insbesondere eines laserstrahls |
| DE3911307C2 (de) * | 1989-04-07 | 1998-04-09 | Busch Dieter & Co Prueftech | Verfahren zum Feststellen, ob zwei hintereinander angeordnete Wellen hinsichtlich ihrer Mittelachse fluchten oder versetzt sind |
| DE4041723A1 (de) | 1990-12-24 | 1992-06-25 | Thiedig Ullrich | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der position eines messpunktes relativ zu einem bezugspunkt |
| JP2846117B2 (ja) * | 1991-06-13 | 1999-01-13 | プリューフテヒニーク ディーター ブッシュ アクチェンゲゼルシャフト | 湾曲軸線を決定するための方法および装置 |
| DE59607539D1 (de) | 1996-03-27 | 2001-09-27 | Busch Dieter & Co Prueftech | Verfahren und vorrichtung zum ausrichten der welle einer rotierenden maschine |
| JPH1068611A (ja) * | 1996-08-26 | 1998-03-10 | Adouin Kk | 変位計測装置 |
| JPH10185521A (ja) * | 1996-12-25 | 1998-07-14 | Adouin Kk | 変位計測装置 |
| DE59710662D1 (de) * | 1997-01-22 | 2003-10-02 | Busch Dieter & Co Prueftech | Elektrooptisches messgerät zum feststellen der relativlage, die zwei körper oder zwei oberflächenbereiche von körpern in bezug aufeinander einnehmen |
| DE19747872C2 (de) * | 1997-10-20 | 2000-01-05 | Mannesmann Ag | System für die Vermessung von Schienen, insbesondere Laufschienen für Krane, Regalbediengeräte, Laufradblöcke |
| EP0962746B1 (de) | 1998-05-20 | 2010-03-24 | Prüftechnik Dieter Busch Ag | Verfahren und Vorrichtung, ob zwei hintereinander angeordnete Wellen fluchten |
| SE513112C2 (sv) | 1998-11-10 | 2000-07-10 | Damalini Ab | Inriktningsorgan och förfarande |
| DE20008228U1 (de) | 2000-05-09 | 2002-01-03 | Busch Dieter & Co Prueftech | Vorrichtung zur quantitativen Beurteilung der fluchtenden Lage zweier Maschinenteile, Werkstücke o.dgl. |
| JP2002005662A (ja) * | 2000-06-16 | 2002-01-09 | Takeshi Kawanami | 埋設管直進度測定装置 |
| US6873931B1 (en) | 2000-10-10 | 2005-03-29 | Csi Technology, Inc. | Accelerometer based angular position sensor |
| US6411375B1 (en) * | 2000-10-10 | 2002-06-25 | Csi Technology, Inc. | Shaft alignment methodologies |
| DE10152637A1 (de) | 2000-11-30 | 2002-07-11 | Busch Dieter & Co Prueftech | Elektrooptisches Messgerät zum Feststellen der Relativlage von Körpern oder von Oberflächenbereichen solcher Körper |
| DE10117390A1 (de) | 2001-04-06 | 2002-10-10 | Busch Dieter & Co Prueftech | Vorrichtung zur quantitativen Beurteilung der räumlichen Lage zweier Maschinenteile, Werkstücke oder anderer Gegenstände relativ zueinander |
| DE10143812A1 (de) | 2001-09-06 | 2003-03-27 | Busch Dieter & Co Prueftech | Vorrichtung und Verfahren zur quantitativen Beurteilung der räumlichen Lage zweier Maschinenteile, Werkstücke oder anderer Gegenstände relativ zueinander |
| SE524228C2 (sv) | 2001-12-06 | 2004-07-13 | Ap Fixturlaser Ab | Anordning, mottagarenhet och förfarande för inriktning av en första och en andra komponent |
| JP2003232615A (ja) * | 2002-02-08 | 2003-08-22 | Jfe Engineering Kk | 測定点位置計測方法、測定点位置計測装置、曲面形状計測方法、曲面形状計測方法及びスクリーン手段 |
| DE10252082A1 (de) * | 2002-11-08 | 2004-05-27 | Carl Zeiss | Positionsbestimmungssystem, Positionsbestimmungsverfahren und Bearbeitungssystem |
| DE102006023926A1 (de) * | 2006-05-19 | 2007-11-22 | Prüftechnik Dieter Busch AG | Vorrichtung und Verfahren zur quantitativen Beurteilung der räumlichen Lage zweier Maschinenteile, Wellen, Spindeln, Werkstücke oder anderer Gegenstände relativ zueinander |
| DE102008010916A1 (de) | 2008-02-25 | 2009-08-27 | Prüftechnik Dieter Busch AG | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Ausrichtung von zwei drehbar gelagerten Maschinenteilen, einer Ausrichtung von zwei hohlzylinderförmigen Maschinenteilen oder zur Prüfung einer Komponente auf Geradheit entlang einer Längsseite |
| CN101306505B (zh) * | 2008-06-20 | 2010-06-02 | 吴士旭 | 一种对相连的旋转轴进行对中检测和调整的方法及其装置 |
| DE102008037176A1 (de) * | 2008-08-09 | 2010-03-04 | Advanced Realtime Tracking Gmbh | Vorrichtung zur Bestimmung der Richtung eines Lichtstrahls |
| SE532983C2 (sv) | 2008-10-10 | 2010-06-01 | Elos Fixturlaser Ab | Anordning och metod för uppmätning och inriktning av en första komponent och en andra komponent i förhållande till varandra |
-
2013
- 2013-05-06 DE DE102013007662.5A patent/DE102013007662A1/de not_active Withdrawn
-
2014
- 2014-04-11 CA CA2848879A patent/CA2848879A1/en not_active Abandoned
- 2014-04-14 SG SG10201401467VA patent/SG10201401467VA/en unknown
- 2014-04-21 KR KR1020140047303A patent/KR20140131865A/ko not_active Application Discontinuation
- 2014-04-21 US US14/257,753 patent/US9506746B2/en active Active
- 2014-04-22 JP JP2014088160A patent/JP2014219393A/ja active Pending
- 2014-04-30 IN IN1520MU2014 patent/IN2014MU01520A/en unknown
- 2014-04-30 RU RU2014117572/28A patent/RU2014117572A/ru not_active Application Discontinuation
- 2014-05-05 EP EP14166993.7A patent/EP2801788B1/de active Active
- 2014-05-05 BR BRBR102014010808-4A patent/BR102014010808A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2014-05-06 CN CN201410188244.7A patent/CN104142132A/zh active Pending
- 2014-05-06 MX MX2014005445A patent/MX338030B/es active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20140327761A1 (en) | 2014-11-06 |
| MX338030B (es) | 2016-03-31 |
| IN2014MU01520A (ru) | 2015-09-04 |
| CN104142132A (zh) | 2014-11-12 |
| CA2848879A1 (en) | 2014-11-06 |
| BR102014010808A2 (pt) | 2014-12-23 |
| KR20140131865A (ko) | 2014-11-14 |
| JP2014219393A (ja) | 2014-11-20 |
| US9506746B2 (en) | 2016-11-29 |
| EP2801788A1 (de) | 2014-11-12 |
| SG10201401467VA (en) | 2014-12-30 |
| EP2801788B1 (de) | 2019-12-04 |
| DE102013007662A1 (de) | 2014-11-06 |
| MX2014005445A (es) | 2014-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014117572A (ru) | Устройство для определения положения механических элементов | |
| RU2015119372A (ru) | Устройство и способ определения отклонения двух тел от заданного положения | |
| TW200710552A (en) | Wide angle camera with prism array | |
| IN2014KN02707A (ru) | ||
| WO2019174435A1 (zh) | 投射器及其检测方法和装置、图像获取装置、电子设备、可读存储介质 | |
| RU2008131545A (ru) | Способ и устройство для определения местоположения движущегося объекта посредством использования связи с помощью света в видимой области спектра | |
| TW294778B (en) | Scanning optical rangefinder | |
| ATE480796T1 (de) | Vorrichtung für panoramaaufnahmen | |
| GB2497818B (en) | Image reading apparatus | |
| CN103424737A (zh) | 激光测距装置的光学信号传输结构 | |
| CN104122072A (zh) | 镜头模组检测装置 | |
| TW200717172A (en) | Photo module capable of adjusting distance between camera module and sensor unit | |
| RU2007110880A (ru) | Система автоматического управления рабочим органом избирательного действия горнопроходческого комплекса | |
| EP1498840A3 (en) | Light beam control in an image exposure apparatus | |
| JP2021067540A (ja) | 測量装置 | |
| US9952316B2 (en) | Mobile measurement devices, instruments and methods | |
| RU2016109398A (ru) | Способ калибровки крупногабаритного оптико-электронного аппарата и устройство для его осуществления | |
| CN1246665C (zh) | 测量机的光轴自动调节 | |
| RU2015111169A (ru) | Устройство для инспектирования предметов | |
| JP2013033028A5 (ru) | ||
| RU2443988C2 (ru) | Способ выверки параллельности визирных осей мультиспектральных комплексов | |
| CN1983300A (zh) | 指纹辨识装置的平面光源模组 | |
| RU2478185C1 (ru) | Устройство определения пространственной ориентации объектов | |
| JP2013235242A5 (ru) | ||
| RU159107U1 (ru) | Оптико-электронный модуль |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20171221 |
|
| FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20190226 |