CN104772720B - G型夹的校正装置及校正方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种G型夹的校正装置及校正方法，解决了现有的微校正使用标准螺杆进行校对，操作麻烦，效率低的缺陷，包括一能自动插入到螺杆孔内的校对轴，校对轴内部设置有红外线发射器，一可转动的校正杆，校正杆上设置有校正部；还包括一控制部件，控制部件包括设置于G型夹固定端处的用于接收红外线信号的红外线接收部件、对接收的红外线信号进行处理并输出旋转机构驱动信号的处理部件、及接收驱动信号并控制旋转机构工作的驱动部件。校对轴能发射红外线，通过红外线在G夹固定端上的投影，从而判断G夹两臂是否需要微校正，校对快速。

Description

G型夹的校正装置及校正方法

技术领域

本发明涉及一种夹具的校正装置和校正方法，尤其是一种G型夹的校正装置及校正方法，通过红外线校对，并能自动校正。

背景技术

木工夹是做木工活必备的工具，它结构简单使用灵巧，是制作木工活的好帮手通常按照外形分为F型夹、G型夹和A型夹。G型夹具有两个臂，其中一个臂为固定端，另一个臂上设置有螺杆孔，螺杆孔内螺旋有螺杆，通过转动螺杆调节螺杆端与固定端之间的距离来夹紧工件。

为保证夹紧的稳定性和受力合理性，螺杆的轴线与固定端平面要垂直，也就是说螺杆的轴线要过固定端的中心位置，这样在夹紧工件的时候比较稳定，不会产生偏转力。现在的木工夹大都是铸件，因此螺杆孔所在的臂相对另一臂会存在偏转，这样螺杆孔加工后，螺杆孔的轴线与固定端的表面不相垂直，误差大时，螺杆孔的轴线会偏出固定端。

因此需要对G型夹进行校正，主要是液压的方式进行校正，但是这次校正后存在反弹，校正后螺杆孔的轴线无法保持校正后的状态，因此还需要对G型夹进行微校正。现有的G型夹微校正一般都是手工进行，先在螺杆孔内穿入一根标准的螺杆，观察螺杆的轴线是否与固定端中心重合，如果不重合对螺杆孔所在的臂进行微校正，如果重合，则不用进行微校正。这种方式不管是否进行微校正，都需要将标准螺杆取出，因此操作比较麻烦，效率比较低。如果不用微校正，还存在取出螺杆等无效率的操作。

现有的G型夹微校正一般都是采用手动的方式进行，手动的方式进行G型夹微校正劳动强度较大。

发明内容

本发明解决了现有的微校正使用标准螺杆进行校对，操作麻烦，效率低的缺陷，提供一种G型夹的校正装置及校正方法，采用能发射红外线的校对轴进行校对，操作方便，校对快速。

本发明还解决了现有的微校正使用标准螺杆进行校对，校对结果无法避开标准螺杆变形的因素，校对出现误差的缺陷，提供一种G型夹的校正装置及校正方法，采用能发射红外线的校对轴进行校对，校对轴长度短，重复使用后不会发生变形，校对结构受校对轴变形影响小。

本发明还解决了现有的手动进行G型夹微校正，工人劳动强度大的缺陷，提供一种G型夹的校正装置及校正方法，自动校对，自动校正，减轻工人劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种G型夹的校正装置，包括G型夹夹紧台，包括一由伸缩机构驱动能自动插入到螺杆孔内的校对轴，校对轴内部设置有红外线发射器，红外线发射器发射的红外线的路径与校对轴同轴；还包括一由旋转机构驱动的可转动的校正杆，校正杆上设置有与螺杆孔所在的G型夹臂上端相配的校正部；还包括一控制部件，控制部件包括设置于G型夹固定端处的用于接收红外线信号的红外线接收部件、对接收的红外线信号进行处理并输出旋转机构驱动信号的处理部件、及接收驱动信号并控制旋转机构工作的驱动部件。校对轴能发射红外线，通过红外线在G型夹固定端上的投影，从而判断G型夹两臂是否需要微校正；校对轴的使用是直接插拔式，使用非常方便，校对快速；校对轴长度短，重复使用后不会发生变形，校对结构受校对轴变形影响小；校对后由控制部件进行处理并输出控制信号，红外线接收信号接收红外线，处理部件对接收的红外线信号进行处理，确定红外线在G型夹固定端上的投影是否处于固定端的中心位置，如果在中心位置，则无需校正，旋转机构就不用工作，如果不在中心位置，则需要对G型夹螺杆孔所在臂进行微校正，同时处理部件还要确定微校正的方向，该方向与红外线在固定端上的投影偏离固定端中心的方向相反，产生驱动信号并输出给驱动部件，由驱动部件驱动旋转机构对G型夹进行微校正，自动校对，自动校正，减轻工人劳动强度。

作为优选，伸缩机构包括固定在夹紧台上的支架及设置支架上的伸缩部件，校对轴通过弹性件与伸缩部件相连，此处的伸缩部件采用伸缩气缸。校对轴通过弹性件与伸缩气缸相连，使得校对轴有一个多角度偏转的自由度，从而便于插入到有偏转的螺杆孔内。

作为优选，校对轴主体呈圆柱形，校对轴主体的外径与螺杆孔的内径相适配；校对轴的前部呈圆锥形，圆锥形的最大直径与螺杆孔的内径相适配，校对轴的前端为圆头。

作为优选，旋转机构包括支架，校正杆设置于支架上，校正杆与支架之间连接有旋转驱动部件。旋转机构要正常工作，要么G型夹在放入到夹紧台上时校正部能自动与螺杆孔所在臂上端相配合，要么在夹紧台上设置一G型夹放置的定位部件，每一次夹紧G型夹均处于同一位置，便于校正部每一次均能与螺杆孔所在臂上端相配合。

作为优选，支架包括固定于夹紧台上的竖杆、固定在竖杆顶部的固定横杆及滑动连接在竖杆上的升降横杆，校正杆转动式连接于升降横杆上，旋转驱动部件连接于校正杆与升降横杆之间；升降横杆与固定横杆之间连接有升降装置。

作为优选，升降横杆的两侧固定有竖向的支撑板，支撑板上铰接所述的旋转驱动部件，旋转驱动部件为伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端与校正杆相铰接并推动校正杆旋转；旋转驱动部件为两个，两旋转驱动部件驱动校正杆正转或反转。

作为优选，校正部的中间部位的上端设置有转套，升降横杆的下表面固定有T形轴，T形轴插入到转套内。

作为优选，校正杆包括一卡部及固定在卡部上的转动臂，卡部即为所述的校正部，卡部具有能卡入到G型夹螺杆孔所在臂上端的卡口，转动臂为一支，转动臂与旋转驱动机构相连接。

一种G型夹的校正装置的校正方法，包括如下步骤：（1）将待校正的G型夹夹持到夹紧台上，接着伸缩机构驱动校对轴插入到螺杆孔内并发射红外线；

（2）红外线接收部件接收红外线信号，处理部件处理接收的红外线信号，确定是否要校正，校正的方向是顺时针还是逆时针，并输出旋转机构驱动信号；

（3）驱动部件接收驱动信号并控制旋转机构工作对需要校正的G型夹进行校正；

（4）校正过程中，红外线持续发射，处理部件一直对接收的红外线信号进行处理，并实时反馈给驱动部件用于控制旋转机构，直到处理部件确定无需进行校正；

（5）校对轴复位，旋转机构复位，取出G型夹。

作为优选，处理部件确定要对G型夹进行校正后，升降装置驱动升降横杆下降，并将校正杆的卡部卡入到螺杆杆所在臂的上端，接着旋转机构驱动校正杆旋转；处理部件确定无需校正后，旋转机构保持最终校正位置持续至少3秒。

本发明的有益效果是：校对轴能发射红外线，通过红外线在G型夹固定端上的投影，从而判断G型夹两臂是否需要微校正；校对轴的使用是直接插拔式，使用非常方便，校对快速；校对轴长度短，重复使用后不会发生变形，校对结果受校对轴变形影响小；由驱动部件驱动旋转机构对G型夹进行微校正，自动校对，自动校正，减轻工人劳动强度。

附图说明

图1是本发明一种结构示意图；

图2是本发明一种操作示意图；

图3是本发明一种校正杆转动部位放大示意图；

图4是本发明一种校正杆校正俯视图；

图中：1、夹紧台，2、固定部，3、竖杆，4、校对轴支撑横杆，5、升降横杆，6、固定横杆，7、支撑板，8、旋转驱动部件，9、转动臂，10、升降装置，11、卡部，12、卡口，13、伸缩部件，14、G型夹，15、夹紧缝，16、活动部，17、固定端，18、加强梁，19、螺杆孔，20、弹簧，21、校对轴，22、圆锥，23、圆头，24、T形轴，25、转套。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种G型夹的校正装置（参见附图1），包括一夹持G型夹的夹紧台1，夹紧台分为固定部2和活动部16，活动部相对固定部可移动，活动部上设置有转动螺杆，活动部与固定部之间形成G型夹的夹紧缝15，夹紧缝处设置有G型夹的限位装置，G型夹由限位装置限定其在夹紧缝处的位置。

固定部上固定有支架，支架包括竖杆3、固定在竖杆顶部的固定横杆6、固定在竖杆下部的校对轴支撑横杆4、及设置竖杆上可沿竖杆上下移动的升降横杆5。固定横杆与升降横杆之间连接有驱动升降横杆上下移动的升降装置10，此处的升降装置采用伸缩气缸。升降横杆靠近端部的位置的下表面固定有T形轴24（参见附图3），T形轴倒置固定。升降横杆靠近竖杆的位置的两侧固定有竖向的支撑板7，支撑板与升降横杆下表面之间连接有加强梁18，两支撑板相对的表面上均铰接有旋转驱动部件8，此处的旋转驱动部件采用伸缩气缸。校对轴支撑横杆的端部位置设置有伸缩部件13。

本校正装置还包括一设置在升降横杆上由旋转驱动部件驱动旋转的校正杆及设置在校对轴支撑横杆上由伸缩部件驱动伸缩的校对轴21。校正杆包括与G型夹14螺杆孔19所在的臂上端相配合的校正部及一支转动臂9，校正部为带有卡口12的卡部11，卡口与G型夹螺杆孔所在臂的上端相配合，转动臂与支撑板铰接的旋转驱动部件相铰接，由两旋转驱动部件分别伸或缩来驱动校正杆转动。卡部的顶部表现固定有转套25，T形轴插入到转套内形成转动连接，校正杆在旋转驱动部件驱动下能绕T形轴转动。校对轴主体呈圆柱形，校对轴主体的外径与螺杆孔的内径相适配；校对轴的前部为圆锥22，圆锥的最大直径与螺杆孔的内径相适配，校对轴的前端为圆头23。校对轴的轴线处设置有通孔，通孔内固定有红外线发射器，红外线发射器发射红外线的方向与校对轴的轴线重合。校对轴的尾端通过弹簧20与伸缩部件相连接。

本校正装置还包括有一控制部件，控制部件包括设置于G型夹固定端处的用于接收红外线信号的红外线接收部件、对接收的红外线信号进行处理并输出旋转机构驱动信号的处理部件、及接收驱动信号并控制旋转机构工作的驱动部件。

上述G型夹的校正装置的校正方法，（1）调节活动部相对固定部的位置，从而调节夹紧缝的宽度，将待校正的G型夹夹持到夹紧缝上并有限位装置限定位置，接着伸缩部件驱动校对轴插入到螺杆孔内并发射红外线，插入过程中由于螺杆孔的偏转，校对轴会自动改变弹簧的弯度并适应这个偏转角度；

（2）红外线接收部件设置于G型夹的固定端17，并使红外线接收部件的中心与固定端的中心相重合，红外线接收部件接收红外线信号后将红外线的投影位置信号传输给处理部件，处理部件处理接收的红外线投影位置信号，确定该投影位置是否偏离中心，并判断是否要校正，根据偏离的方向确定校正的方向是顺时针还是逆时针，并输出旋转机构驱动信号给驱动部件；

（3）驱动部件接收驱动信号并控制旋转驱动部件工作驱动校正杆旋转对需要校正的G型夹进行校正；

（4）处理部件确定要对G型夹进行校正后，升降装置驱动升降横杆下降，并将校正杆的卡部卡入到螺杆杆所在臂的上端（参见附图2），接着旋转驱动部件根据处理部件的处理结果，其中一旋转驱动部件伸出，另一旋转驱动部件缩回，两旋转驱动部件共同作用推动转动臂旋转，转动臂带动卡部转动，卡部卡住G型夹螺杆孔所在臂的上端校正该臂（参见附图4）；

（5）校正过程中，红外线持续发射，处理部件一直对接收的红外线信号进行处理，并实时反馈给驱动部件用于控制旋转驱动部件的伸缩，直到处理部件确定无需进行校正，此时红外线在固定端上的投影处于固定端的中心；

（6）处理部件确定无需校正后，旋转驱动部件保持最终校正位置持续5秒；

（7）校正完成后，升降装置带动升降横杆上身，卡部与G型夹分离，伸缩部件带动校对轴复位，校对轴也与G型夹分离，接着取出G型夹，等待下一G型夹微校正。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.一种G型夹的校正装置，包括G型夹夹紧台，其特征在于包括一由伸缩机构驱动能自动插入到螺杆孔内的校对轴，校对轴内部设置有红外线发射器，红外线发射器发射的红外线的路径与校对轴同轴；还包括一由旋转机构驱动的可转动的校正杆，校正杆上设置有与螺杆孔所在的G型夹臂上端相配的校正部；还包括一控制部件，控制部件包括设置于G型夹固定端处的用于接收红外线信号的红外线接收部件、对接收的红外线信号进行处理并输出旋转机构驱动信号的处理部件、及接收驱动信号并控制旋转机构工作的驱动部件；伸缩机构包括固定在夹紧台上的支架及设置支架上的伸缩部件，校对轴通过弹性件与伸缩部件相连，此处的伸缩部件采用伸缩气缸。

2.根据权利要求1所述的G型夹的校正装置，其特征在于校对轴主体呈圆柱形，校对轴主体的外径与螺杆孔的内径相适配；校对轴的前部呈圆锥形，圆锥形的最大直径与螺杆孔的内径相适配，校对轴的前端为圆头。

3.根据权利要求1所述的G型夹的校正装置，其特征在于旋转机构包括支架，校正杆设置于支架上，校正杆与支架之间连接有旋转驱动部件。

4.根据权利要求3所述的G型夹的校正装置，其特征在于支架包括固定于夹紧台上的竖杆、固定在竖杆顶部的固定横杆及滑动连接在竖杆上的升降横杆，校正杆转动式连接于升降横杆上，旋转驱动部件连接于校正杆与升降横杆之间；升降横杆与固定横杆之间连接有升降装置。

5.根据权利要求4所述的G型夹的校正装置，其特征在于升降横杆的两侧固定有竖向的支撑板，支撑板上铰接所述的旋转驱动部件，旋转驱动部件为伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端与校正杆相铰接并推动校正杆旋转；旋转驱动部件为两个，两旋转驱动部件驱动校正杆正转或反转。

6.根据权利要求4所述的G型夹的校正装置，其特征在于校正部的中间部位的上端设置有转套，升降横杆的下表面固定有T形轴，T形轴插入到转套内。

7.根据权利要求1或3或4或5或6所述的G型夹的校正装置，其特征在于校正杆包括一卡部及固定在卡部上的转动臂，卡部即为所述的校正部，卡部具有能卡入到G型夹螺杆孔所在臂上端的卡口，转动臂为一支，转动臂与旋转机构相连接。

8.一种根据权利要求1至7任一所述的G型夹的校正装置的校正方法，其特征在于包括如下步骤：（1）将待校正的G型夹夹持到夹紧台上，接着伸缩机构驱动校对轴插入到螺杆孔内并发射红外线；

（2）红外线接收部件接收红外线信号，处理部件处理接收的红外线信号，确定是否要校正，校正的方向是顺时针还是逆时针，并输出旋转机构驱动信号；

（3）驱动部件接收驱动信号并控制旋转机构工作对需要校正的G型夹进行校正；

（4）校正过程中，红外线持续发射，处理部件一直对接收的红外线信号进行处理，并实时反馈给驱动部件用于控制旋转机构，直到处理部件确定无需进行校正；

（5）校对轴复位，旋转机构复位，取出G型夹。

9.根据权利要求8所述的G型夹的校正装置的校正方法，其特征在于处理部件确定要对G型夹进行校正后，升降装置驱动升降横杆下降，并将校正杆的卡部卡入到螺杆杆所在臂的上端，接着旋转机构驱动校正杆旋转；处理部件确定无需校正后，旋转机构保持最终校正位置持续至少3秒。