RU2016109398A - Способ калибровки крупногабаритного оптико-электронного аппарата и устройство для его осуществления - Google Patents

Claims (2)

1. Способ калибровки крупногабаритного оптико-электронного аппарата, заключающийся в том, что ориентируют оптико-электронный аппарат до совмещения изображения марки коллиматора с центром кадра оптико-электронного аппарата, последовательно проецируют марку коллиматора в заданные точки кадра оптико-электронного аппарата путем изменения положения коллиматора, для каждого положения коллиматора измеряют угол его поворота угломерным приспособлением, определяют координаты изображения марки в кадре и сохраняют полученные данные, после прохождения всех заданных точек кадра рассчитывают фокусное расстояние объектива оптико-электронного аппарата, координаты главной точки кадра и дисторсию объектива в заданных точках кадра, отличающийся тем, что изменение положения коллиматора при проецировании марки коллиматора в заданные точки кадра осуществляют путем его поворота и линейного перемещения, для каждого положения коллиматора дополнительно определяют и сохраняют систематические погрешности положения визирной оси коллиматора относительно осей X, Y, Z, при этом расчет фокусного расстояния объектива оптико-электронного аппарата, координат главной точки кадра и дисторсии объектива в заданных точках кадра осуществляют с учетом всех сохраненных данных, переворачивают калибруемый оптико-электронный аппарат на 180° вокруг горизонтальной оси и проводят все перечисленные действия для данного положения, усредняют значения фокусного расстояния объектива оптико-электронного аппарата, координат главной точки кадра и дисторсии объектива в заданных точках кадра, полученные в результате измерений в двух положениях оптико-электронного аппарата.

2. Устройство для калибровки крупногабаритного оптико-электронного аппарата, содержащее стол установочный для размещения калибруемого оптико-электронного аппарата, угломерное приспособление, коллиматор, установленный с возможностью оптической связи с калибруемым оптико-электронным аппаратом и содержащий марку с подсветкой, которая оптически связана посредством светоделительного элемента с объективом, при этом коллиматор имеет возможность поворота, отличающееся тем, что для обеспечения поворота коллиматор снабжен двумя полуосями, образующими единую горизонтальную ось, установленными в подшипниках корпуса, закрепленного на каретке, при этом каретка имеет возможность перемещения по двум вертикальным направляющим, каждая из которых закреплена на пилоне, установленном на плите-основании, в качестве угломерного приспособления использован датчик угла поворота, который закреплен на первой полуоси, коллиматор дополнительно содержит фотоприемник, оптически связанный посредством ранее указанного светоделительного элемента с объективом и вместе с зеркалом автоколлимационным и уголковым отражателем, жестко закрепленными перед объективом коллиматора, образуют систему контроля визирной оси, дополнительно содержит систему контроля положения корпуса, включающую двустороннее зеркало, базовое зеркало, два цифровых автоколлиматора, две светоделительные призмы, два уровня электронных, каждый цифровой автоколлиматор оптически связан с первой рабочей поверхностью двустороннего зеркала и базовым зеркалом посредством соответствующей светоделительной призмы, причем двустороннее зеркало и первый уровень электронный закреплены на корпусе, базовое зеркало и второй уровень электронный закреплены на столе установочном, а автоколлиматоры и соответствующие им светоделительные призмы закреплены на стойке, жестко установленной на плите - основании между корпусом и столом установочным, систему контроля биения оси, включающую цифровой автоколлиматор оптически связанный с зеркалом и со второй рабочей поверхностью двустороннего зеркала посредством светоделительной призмы, при этом цифровой автоколлиматор и светоделительная призма закреплены на корпусе, а зеркало закреплено на второй полуоси коллиматора, систему проверки датчика угла поворота, включающую оптически связанные цифровой автоколлиматор и призму многогранную, при этом цифровой автоколлиматор закреплен на корпусе, а призма многогранная закреплена на первой полуоси коллиматора, причем основание многогранной призмы перпендикулярно полуоси коллиматора, зеркало, базовое зеркало, двустороннее зеркало расположены перпендикулярно плите - основанию, все цифровые автоколлиматоры, уровни электронные, фотоприемник и датчик угла поворота электрически связаны с компьютером.