KR101963760B1 - 카메라 모듈에 사용되는 프리즘 렌즈의 위치 조정 방법 - Google Patents

카메라 모듈에 사용되는 프리즘 렌즈의 위치 조정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카메라 모듈에 사용되는 프리즘 렌즈를 정확한 각도로 위치시키는 방법에 관한 것으로, 베이스의 하부에 설치된 하부 오토콜리메이터의 광 방출 라인과 베이스의 상부 측면에 설치된 리시버의 광 입사 라인이 직교가 되도록 위치시키는 기준점 정렬 단계; 및 상기 오토콜리메이터에서 방출된 빛이 프리즘 그리퍼에 설치된 프리즘 렌즈을 거쳐서 상기 리시버의 광 입사 라인을 따라서 도착하도록 프리즘 렌즈의 각도와 위치를 조정하는 단계를 포함하여 구성된다.
본 발명은, 하부 오토콜리메이터와 측면에 설치된 리시버가 90°인 관계를 유지한 상태에서 프리즘 렌즈의 각도와 위치를 조정함으로써, 정확한 각도로 프리즘 렌즈를 위치시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

카메라 모듈에 사용되는 프리즘 렌즈의 위치 조정 방법{METHOD FOR ADJUSTING A POSITION OF PRISM LENS}
본 발명은 프리즘의 위치와 각도를 조정하는 방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 카메라 모듈에 사용되는 프리즘 렌즈를 정확한 각도로 위치시키는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 프리즘은 빛의 각도를 변경하는 용도로서 많이 사용되는 광학 장치이다.
최근 휴대단말기와 같은 소형 전자기기에 카메라가 설치되거나 카메라 자체의 크기가 매우 작은 초소형 카메라에 대한 수요가 증가하면서, 카메라 모듈에서 빛이 이동할 수 있는 공간이 적은 경우가 많아졌다.
하지만 초점 조절이나 줌과 같은 카메라의 기능을 발휘하기 위하여 소정 공간이 필요하며, 적은 공간에서도 카메라 모듈의 성능을 발휘할 수 있도록 프리즘 렌즈를 포함한 렌즈 군을 구성하는 경우가 증가하고 있다.(대한민국 등록특허 10-0720194, 대한민국 등록특허 10-1019091) 나아가 카메라 모듈에 기능을 부가하기 위하여 프리즘 렌즈를 추가하는 경우도 나타나고 있다.
렌즈군을 구성하는 경우에 각 렌즈 사이의 위치 정렬관계가 매우 중요하고, 특히 프리즘 렌즈의 경우는 간격과 함께 정확한 각도로 위치되어야만 한다. 그러나 휴대단말기의 카메라모듈이나 초소형 카메라에 사용되는 렌즈들은 크기가 매우 작기 때문에, 프리즘 렌즈를 정확한 각도로 위치시키는 것은 매우 어렵다.
대한민국 등록특허 10-0720194 대한민국 등록특허 10-1019091
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 카메라 모듈에 사용되는 프리즘 렌즈를 정확한 각도로 위치시키는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 카메라 모듈에 사용되는 프리즘 렌즈의 위치 조정 방법은, 베이스의 하부에 설치된 하부 오토콜리메이터의 광 방출 라인과 베이스의 상부 측면에 설치된 리시버의 광 입사 라인이 직교가 되도록 위치시키는 기준점 정렬 단계; 및 상기 오토콜리메이터에서 방출된 빛이 프리즘 그리퍼에 설치된 프리즘 렌즈를 거쳐서 상기 리시버의 광 입사 라인을 따라서 도착하도록 프리즘 렌즈의 각도와 위치를 조정하는 단계를 포함하여 구성된다.
본 발명은 프리즘 렌즈를 정확한 각도로 위치시키기 위하여, 하부 오토콜리메이터의 광 방출 라인과 리시버의 광 입사 라인이 직교하도록 위치시킨 뒤에, 프리즘 렌즈에 하부 오토콜리메이터의 레이저 광을 방출하여, 리시버의 광 입사라인에 맞추어 레이저 광이 도달하도록 프리즘 렌즈의 각도를 조절하는 것을 특징으로 한다.
기준점 정렬 단계는, 입사된 빛을 90°꺽어서 보내는 5각 프리즘을 사용하여, 하부 오토콜리메이터의 광 방출 라인과 리시버의 광 입사 라인이 직교가 되도록 정렬하여 수행되는 것이 바람직하다.
또한, 기준점 정렬 단계에 앞서, 하부 오토콜리메이터의 광 방출 라인이 지면에 수직하도록 하부 오토콜리메이터의 각도를 조정하는 하부 오토콜리메이터 정렬 단계를 수행하여 더 정확한 정렬이 가능하다.
하부 오토콜리메이터 정렬 단계는, 지면에 수직하도록 설치된 반사 패널과 입사된 빛을 90°꺽어서 보내는 5각 프리즘을 사용하여, 하부 오토콜리메이터의 광 방출 라인과 하부 오토콜리메이터에서 방출된 빛이 5각 프리즘을 거쳐서 반사 패널에서 반사된 뒤에 하부 오토콜리메이터로 되돌아 오는 광 입사 라인이 동일하도록 하부 오토콜리메이터의 설치 각도를 조정하여 수행되는 것이 바람직하다.
그리고 하부 오토콜리메이터 정렬 단계에 앞서, 반사 패널이 지면과 수직하도록 반사 패널의 각도를 조정하는 반사 패널 정렬 단계를 수행하면 더 정확한 정렬이 가능하다.
반사 패널 정렬 단계는, 광 방출 라인이 지면에 수직하도록 베이스의 상부에 설치된 상부 오토콜리메이터와 입사된 빛을 90°꺽어서 보내는 5각 프리즘을 사용하여, 상부 오토콜리메이터의 광 방출 라인과 상부 오토콜리메이터에서 방출된 빛이 5각 프리즘을 거쳐서 반사 패널에서 반사된 뒤에 상부 오토콜리메이터로 되돌아 오는 광 입사 라인이 동일하도록 반사 패널의 설치 각도를 조정하여 수행되는 것이 바람직하다.
나아가, 반사 패널 정렬 단계에 앞서, 상부 오토콜리메이터의 광 방출 라인이 지면에 수직하도록 상부 오토콜리메이터의 각도를 조정하는 상부 오토콜리메이터 정렬 단계를 수행하면 더 정확한 정렬이 가능하다.
상부 오토콜리메이터 정렬 단계는, 작업면이 지면에 수평하게 설치된 베이스의 작업면에 놓인 반사경에 상부 오토콜리메이터의 빛을 반사시켜, 상부 오토콜리메이터의 광 방출 라인과 광 입사 라인이 동일하도록 상부 오토콜리메이터의 각도를 조정하여 수행되는 것이 바람직하다.
베이스의 작업면이 지면에 평행하도록 수평으로 설치하는 과정은, 베이스의 작업면에 설치된 자이로 센서를 사용하여 수행되는 것이 바람직하다.
그리고 상부 오토콜리메이터 정렬 단계 이후에, 광 방출 라인이 지면에 수직하도록 상부에 설치된 상부 오토콜리메이터를 사용하여, 베이스 작업면 상에 위치하는 마스터 센서가 지면에 수평하도록 조절하는 마스터 센서 정렬 단계를 더 수행할 수 있다.
마스터 센서 정렬 단계는, 마스터 센서 상에 놓인 반사경에 상부 오토콜리메이터의 빛을 반사시켜, 상부 오토콜리메이터의 광 방출 라인과 광 입사 라인이 동일하도록 상기 마스터 센서의 각도를 조정하여 수행되는 것이 바람직 하다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명은, 하부 오토콜리메이터와 측면에 설치된 리시버가 90°인 관계를 유지한 상태에서 프리즘 렌즈의 각도와 위치를 조정함으로써, 정확한 각도로 프리즘 렌즈를 위치시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 하부 오토콜리메이터와 측면에 설치된 리시버가 90°인 관계가 되도록 상부 오토콜리메이터를 사용하여 순차적으로 장비를 세팅함으로써, 하부 오토콜리메이터는 지면에 수직이고 측면에 설치된 리시버는 지면에 평행하도록 정확하게 설정되어 프리즘 렌즈의 위치와 각도를 정확하게 조정할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 프리즘 렌즈의 위치 조정 방법이 수행되는 베이스의 작업면이 수평이 되도록 설치되는 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 상부 오토콜리메이터를 지면에 수직하게 설치하는 상부 오토콜리메이터 정렬 단계를 수행하는 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 오토콜리메이터의 스크린에 표시된 모습을 나타낸 모습 및 이를 설명하기 위한 모식도이다.
도 4은 마스터 센서를 지면에 평행한 수평으로 설치하는 마스터 센서 정렬 단계를 수행하는 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 반사 패널을 지면에 수직하게 설치하는 반사 패널 정렬 단계를 수행하는 모습을 도시한 도면이다.
도 6는 하부 오토콜리메이터를 지면에 수직하게 설치하는 하부 오토콜리메이터 정렬 단계를 수행하는 모습을 도시한 도면이다.
도 7은 하부 오토콜리메이터와 리시버가 직교가 되도록 위치시키는 기준점 정렬 단계를 수행하는 모습을 도시한 도면이다.
도 8은 본 실시예에 따라 기준 정렬된 하부 오토콜리메이터와 리시버를 사용하여 프리즘 렌즈를 정확한 각도와 위치로 조정하는 모습을 도시한 도면이다.
도 9은 본 실시예에 따라서 정확한 위치로 조정된 프리즘 렌즈와 마스터 센서와의 관계를 도시한 도면이다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 프리즘 렌즈의 위치 조정 방법이 수행되는 베이스의 작업면이 수평이 되도록 설치되는 모습을 도시한 도면이다.
베이스(100)는 프리즘 렌즈의 위치 조정이 수행되는 곳으로서, 프리즘 렌즈의 위치를 평가할 수 있도록 하는 장비들이 설치된다.
베이스(100)는 수평조절다리(110)를 구비하여, 각 수평조절다리(110)를 조절함으로써 베이스(100)의 작업면이 지면에 평행한 수평이 되도록 조절할 수 있다. 이때, 베이스(100)의 작업면에 자이로 센서(120)를 위치시킨 상태에서 수평조절다리(110)를 조절하는 방법으로 베이스(100)를 수평으로 설치한다.
도 2는 상부 오토콜리메이터를 지면에 수직하게 설치하는 상부 오토콜리메이터 정렬 단계를 수행하는 모습을 도시한 도면이다.
지면에 평행한 수평으로 설치된 베이스(100)의 작업면에 반사경(220)을 위치시킨 상태에서, 상부 오토콜리메이터(200)에서 레이저 광을 반사경(220)에 반사시킨다.
이때, 베이스(100)는 작업면이 지면에 평행한 수평으로 설치되어 있기 때문에, 작업면에 놓인 반사경(220)도 지면에 평행한 수평을 유지하며, 상부 오토콜리메이터(200)에서 발사된 레이저 광이 지나는 광 방출 라인과 반사경(220)에 반사되어 되돌아 오는 광 입사 라인이 동일한 경우에 상부 오토콜리메이터(200)가 지면에 수직하게 설치된 것이다. 따라서 상부 오토콜리메이터(200)에서 발사된 레이저 광이 지나는 광 방출 라인과 반사경(200)에 반사되어 되돌아 오는 광 입사 라인이 동일하도록 상부 오토콜리메이터(200)가 설치된 각도 조절부(210)를 조절하여 상부 오토콜리메이터(200)의 각도를 조절한다. 본 실시예에서 사용된 각도 조절부(210)는 입체적으로 2개 또는 3개 축의 각도 조절이 가능한 구조이며, 이하에서 동일하다.
도 3은 오토콜리메이터의 스크린에 표시된 모습을 나타낸 모습 및 이를 설명하기 위한 모식도이다.
오토콜리메이터의 스크린에는 광 방출 라인이 중심에 표시되고, 반사되어 되돌아온 레이저 광의 위치도 함께 표시된다. 광 방출 라인과 광 입사 라인이 동일하지 않은 경우에는 스크린에 표시된 되돌아온 레이저 광의 위치가 중심을 벗어난 상태이다. 되돌아온 레이저 광의 위치가 스크린 중심의 광 발산 라인과 동일하도록 조절하면 광 방출 라인과 광 입사 라인이 동일한 상태를 맞출 수 있다. 이하에서 오토콜리메이터를 조절하는 구체적인 원리는 동일하다.
도 4은 마스터 센서를 지면에 평행한 수평으로 설치하는 마스터 센서 정렬 단계를 수행하는 모습을 도시한 도면이다.
마스터 센서(300)는 프리즘 렌즈의 위치와 각도를 조절하는 과정에서 직접적으로 사용되는 것은 아니지만, 프리즘 렌즈 자체 또는 프리즘 렌즈와 일반 광학렌즈를 포함한 렌즈군에 대한 검사 등에 적용되는 센서로서, 프리즘 렌즈와 마찬가지로 정확한 각도로 설치될 필요가 있다. 본 실시예에서는 지면에 수직하게 설치된 상부 오토콜리메이터(200)를 사용하여, 마스터 센서(300)를 지면에 평행한 수평으로 설치한다.
구체적으로 마스터 센서(300)의 상면에 반사경(320)을 위치시킨 상태에서, 상부 오토콜리메이터(200)의 밑으로 이동시킨 뒤에 상부 오토콜리메이터(200)에서 레이저 광을 반사경(320)에 반사시킨다.
이때, 상부 오토콜리메이터(200)는 지면에 수직하게 설치되어 있기 때문에, 레이저 광이 지나는 광 방출 라인도 지면에 수직하고, 상부 오토콜리메이터(200)에서 발사된 레이저 광이 지나는 광 방출 라인과 마스터 센서(300) 상에 위치한 반사경(320)에 반사되어 되돌아 오는 광 입사 라인이 동일한 경우에 마스터 센서(300)가 지면에 평행한 수평으로 설치된 것이다. 따라서 상부 오토콜리메이터(200)에서 발사된 레이저 광이 지나는 광 방출 라인과 반사경(320)에 반사되어 되돌아 오는 광 입사 라인이 동일하도록 마스터 센서(300)가 설치된 각도 조절부(310)를 조절하여 마스터 센서(300)의 각도를 조절한다.
도 5는 반사 패널을 지면에 수직하게 설치하는 반사 패널 정렬 단계를 수행하는 모습을 도시한 도면이다.
반사 패널(500)은 상부 오토콜리메이터(200)의 하부 측면에 위치하며, 지면에 수직하게 설치되어야 한다. 본 실시예에서는 지면에 수직하게 설치된 상부 오토콜리메이터(200)를 사용하여, 반사 패널(500)을 지면에 수직하게 설치한다.
구체적으로 상부 오토콜리메이터(200)의 하부에 입사된 빛을 90°꺽어서 보내는 5각 프리즘(400)을 위치시켜서, 상부 오토콜리메이터(200)에서 발산한 레이저 광이 반사 패널(500)에 반사된 뒤에 되돌아 오도록 한다.
이때, 상부 오토콜리메이터(200)는 지면에 수직하게 설치되어 있기 때문에, 레이저 광이 지나는 광 방출 라인도 지면에 수직하고, 상부 오토콜리메이터(200)에서 발사된 레이저 광이 지나는 광 방출 라인과 반사 패널(500)에 반사되어 되돌아 오는 광 입사 라인이 동일한 경우에, 5각 프리즘(400)과 반사 패널(500) 사이에서 왕복하는 빛이 지면에 평행한 수평 상태가 되어, 반사 패널(500)이 지면에 수직으로 설치된 것이다. 따라서 상부 오토콜리메이터(200)에서 발사된 레이저 광이 지나는 광 방출 라인과 반사 패널(500)에 반사되어 되돌아 오는 광 입사 라인이 동일하도록 반사 패널(500)이 설치된 각도 조절부(510)를 조절하여 반사 패널(500)의 각도를 조절한다.
도 6는 하부 오토콜리메이터를 지면에 수직하게 설치하는 하부 오토콜리메이터 정렬 단계를 수행하는 모습을 도시한 도면이다.
하부 오토콜리메이터(600)는 아래에서 위로 레이저를 발산하기 때문에, 지면에 수직하게 설치되어야 한다. 본 실시예에서는 지면에 수직하게 설치된 반사 패널(500)을 사용하여, 하부 오토콜리메이터(600)를 지면에 수직하게 설치한다.
구체적으로 하부 오토콜리메이터(600)의 상부에 입사된 빛을 90°꺽어서 보내는 5각 프리즘(400)을 위치시켜서, 하부 오토콜리메이터(600)에서 발산한 레이저 광이 반사 패널(500)에 반사된 뒤에 되돌아 오도록 한다.
이때, 반사 패널(500)은 지면에 수직하게 설치되어 있기 때문에, 하부 오토콜리메이터(600)에서 발사된 레이저 광이 지나는 광 방출 라인과 반사 패널(500)에 반사되어 되돌아 오는 광 입사 라인이 동일한 경우에, 하부 오토콜리메이터(600)가 지면에 수직으로 설치된 것이다. 따라서 하부 오토콜리메이터(600)에서 발사된 레이저 광이 지나는 광 방출 라인과 반사 패널(500)에 반사되어 되돌아 오는 광 입사 라인이 동일하도록 하부 오토콜리메이터(600)가 설치된 각도 조절부(610)를 조절하여 하부 오토콜리메이터(600)의 각도를 조절한다.
도 7은 하부 오토콜리메이터와 리시버가 직교가 되도록 위치시키는 기준점 정렬 단계를 수행하는 모습을 도시한 도면이다.
프리즘 렌즈를 정확한 각도로 위치시키기 위하여 리시버(700)의 광 입사 라인과 하부 오토콜리메이터(600)의 광 방출 라인이 직교하도록 설치되어야 한다.
본 실시예에서는 하부 오토콜리메이터(600)의 상부에 입사된 빛을 90°꺽어서 보내는 5각 프리즘(400)을 위치시켜서, 하부 오토콜리메이터(600)에서 발산한 레이저 광이 리시버(700)로 들어가도록 하고, 하부 오토콜리메이터(600)에서 방출되어 5각 프리즘(400)에서 꺾인 빛과 리시버(700)의 광 입사 라인이 동일하도록 리시버(700)가 설치된 각도 조절부(710)를 조절하여 리시버(700)의 각도를 조절한다. 리시버(700)에도 오토콜리메이터와 같이 스크린에 입사된 레이저 광의 위치가 표시되며, 입사된 레이저 광의 위치가 스크린의 중심에 오도록 리시버(700)의 각도를 조절한다.
이때, 본 실시예에서 하부 오토콜리메이터(600)는 지면에 수직하게 설치되어 있기 때문에, 이에 직교하도록 설치된 리시버(700)는 지면에 평행한 수평으로 설치되어, 정렬의 정확도가 매우 뛰어난 효과가 있다.
도 8은 본 실시예에 따라 기준 정렬된 하부 오토콜리메이터와 리시버를 사용하여 프리즘 렌즈를 정확한 각도와 위치로 조정하는 모습을 도시한 도면이다.
프리즘 렌즈(800)는 그리퍼(810)에 위치하며, 그리퍼(810)에 설치된 각도 조절부를 조절하여 각도를 조정할 수 있다.
본 실시예에서는 프리즘 렌즈(800)가 하부 오토콜리메이터(600)의 상부이자 리시버의 측면에 위치하도록 그리퍼(810)를 위치시키고, 하부 오토콜리메이터(600)에서 발산한 레이저 광이 리시버(700)의 스크린 중심으로 입사될 수 있도록 그리퍼(810)를 조절하여 프리즘 렌즈(800)의 각도를 조절한다.
이상의 방법에 의하면, 서로 직교하도록 설치된 하부 오토콜리메이터와 리시버를 사용하여 프리즘 렌즈를 정확한 각도로 위치시킬 수 있다. 특히, 작업이 수행되는 베이스의 작업면이 지면에 평행하도록 수평으로 맞춰지고, 그에 따라서 하부 오토콜리메이터는 지면에 수직하고 리시버는 지면에 평행한 수평인 상태이기 때문에, 단순히 하부 오토콜리메이터와 리시버가 직교하는 경우에 비하여 더욱 정확하게 작업에 필요한 모든 장비들을 정렬한 상태에서 작업을 수행할 수 있는 뛰어난 효과가 있다.
도 9은 본 실시예에 따라서 정확한 위치로 조정된 프리즘 렌즈와 마스터 센서와의 관계를 도시한 도면이다.
앞선 과정을 거쳐서 프리즘 렌즈(800)는 지면에 수직한 하부 오토콜리메이터와 지면에 평행한 리시버를 사용하여 정확한 각도로 조정되었다. 마스터 센서(300)도 앞선 과정에서 지면에서 평행하도록 위치가 정렬되었기 때문에, 마스터 센서(300)를 프리즘 렌즈(800)의 하부에 위치하도록 이동시키면, 프리즘 렌즈(800) 및 이와 함께 사용하는 광학렌즈를 포함한 렌즈 군에 대하여 정밀한 검사가 가능하다.
이상 본 발명을 바람직한 실시예를 통하여 설명하였는데, 상술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화가 가능함은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특정 실시예가 아니라 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 베이스 110: 수평조절다리
120: 자이로 센서 200: 상부 오토콜리메이터
210: 각도 조절부 220: 반사경
300: 마스터 센서 310: 각도 조절부
320: 반사경 400: 5각 프리즘
500: 반사 패널 510: 각도 조절부
600: 하부 오토콜리메이터 610: 각도 조절부
700: 리시버 710: 각도 조절부
800: 프리즘 렌즈 810: 그리퍼

Claims (11)

  1. 베이스의 하부에 설치된 하부 오토콜리메이터의 광 방출 라인이 지면에 수직하도록 하부 오토콜리메이터의 각도를 조정하는 하부 오토콜리메이터 정렬 단계;
    지면에 수직하도록 정렬된 상기 베이스의 하부에 설치된 하부 오토콜리메이터의 광 방출 라인과 베이스의 상부 측면에 설치된 리시버의 광 입사 라인이 직교가 되도록 위치시키는 기준점 정렬 단계; 및
    상기 하부 오토콜리메이터에서 방출된 빛의 방향은 고정된 상태에서 프리즘 그리퍼에 설치된 프리즘 렌즈를 지나간 빛의 방향이 상기 리시버의 광 입사 라인과 일치하도록 프리즘 렌즈의 각도와 위치를 조정하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈에 사용되는 프리즘 렌즈의 위치 조정 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 기준점 정렬 단계가, 입사된 빛을 90°꺽어서 보내는 5각 프리즘을 사용하여, 상기 하부 오토콜리메이터의 광 방출 라인과 상기 리시버의 광 입사 라인이 직교가 되도록 정렬하여 수행되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈에 사용되는 프리즘 렌즈의 위치 조정 방법.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 하부 오토콜리메이터 정렬 단계가, 지면에 수직하도록 설치된 반사 패널과 입사된 빛을 90°꺽어서 보내는 5각 프리즘을 사용하여, 상기 하부 오토콜리메이터의 광 방출 라인과 상기 하부 오토콜리메이터에서 방출된 빛이 상기 5각 프리즘을 거쳐서 상기 반사 패널에서 반사된 뒤에 상기 하부 오토콜리메이터로 되돌아 오는 광 입사 라인이 동일하도록 상기 하부 오토콜리메이터의 설치 각도를 조정하여 수행되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈에 사용되는 프리즘 렌즈의 위치 조정 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 하부 오토콜리메이터 정렬 단계에 앞서, 상기 반사 패널이 지면과 수직하도록 상기 반사 패널의 각도를 조정하는 반사 패널 정렬 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈에 사용되는 프리즘 렌즈의 위치 조정 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 반사 패널 정렬 단계가, 광 방출 라인이 지면에 수직하도록 베이스의 상부에 설치된 상부 오토콜리메이터와 입사된 빛을 90°꺽어서 보내는 5각 프리즘을 사용하여, 상기 상부 오토콜리메이터의 광 방출 라인과 상기 상부 오토콜리메이터에서 방출된 빛이 상기 5각 프리즘을 거쳐서 상기 반사 패널에서 반사된 뒤에 상기 상부 오토콜리메이터로 되돌아 오는 광 입사 라인이 동일하도록 상기 반사 패널의 설치 각도를 조정하여 수행되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈에 사용되는 프리즘 렌즈의 위치 조정 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 반사 패널 정렬 단계에 앞서, 상기 상부 오토콜리메이터의 광 방출 라인이 지면에 수직하도록 상기 상부 오토콜리메이터의 각도를 조정하는 상부 오토콜리메이터 정렬 단계를 더 포함하는 카메라 모듈에 사용되는 프리즘 렌즈의 위치 조정 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 상부 오토콜리메이터 정렬 단계가, 작업면이 지면에 평행하도록 수평하게 설치된 베이스의 작업면에 놓인 반사경에 상기 상부 오토콜리메이터의 빛을 반사시켜, 상기 상부 오토콜리메이터의 광 방출 라인과 광 입사 라인이 동일하도록 상기 상부 오토콜리메이터의 각도를 조정하여 수행되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈에 사용되는 프리즘 렌즈의 위치 조정 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 베이스의 작업면이 지면에 평행하도록 수평으로 설치하는 과정이, 상기 베이스의 작업면에 설치된 자이로 센서를 사용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈에 사용되는 프리즘 렌즈의 위치 조정 방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 상부 오토콜리메이터 정렬 단계 이후에, 광 방출 라인이 지면에 수직하도록 상부에 설치된 상부 오토콜리메이터를 사용하여, 베이스 작업면 상에 위치하는 마스터 센서가 지면에 수평하도록 조절하는 마스터 센서 정렬 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈에 사용되는 프리즘 렌즈의 위치 조정 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 마스터 센서 정렬 단계가, 상기 마스터 센서 상에 놓인 반사경에 상기 상부 오토콜리메이터의 빛을 반사시켜, 상기 상부 오토콜리메이터의 광 방출 라인과 광 입사 라인이 동일하도록 상기 마스터 센서의 각도를 조정하여 수행되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈에 사용되는 프리즘 렌즈의 위치 조정 방법.
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