RU2014114483A - Устройство для сборки двигателя и способ сборки и контроля такого сборочного устройства - Google Patents

Устройство для сборки двигателя и способ сборки и контроля такого сборочного устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2014114483A
RU2014114483A RU2014114483/02A RU2014114483A RU2014114483A RU 2014114483 A RU2014114483 A RU 2014114483A RU 2014114483/02 A RU2014114483/02 A RU 2014114483/02A RU 2014114483 A RU2014114483 A RU 2014114483A RU 2014114483 A RU2014114483 A RU 2014114483A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotation
assembly device
corner
assembly
control
Prior art date
Application number
RU2014114483/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2601524C2 (ru
Inventor
Ив ГУРЛЭ
Original Assignee
Рено С.А.С.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рено С.А.С. filed Critical Рено С.А.С.
Publication of RU2014114483A publication Critical patent/RU2014114483A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2601524C2 publication Critical patent/RU2601524C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/042Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts specially adapted for combustion engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25HWORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/0007Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby for engines, motor-vehicles or bicycles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5406Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Abstract

1. Устройство сборки двигателя, предназначенное для использования в сборочной линии, содержащее горизонтальное основание (2), первые средства (3) вращения относительно первой оси вращения (Z), перпендикулярной к основанию (2), вторые средства (4) вращения относительно второй оси вращения (X), перпендикулярной к первой оси вращения (Z), и соединительный переходник (13), выполненный с возможностью соединения двигателя (M) с основанием (2), отличающееся тем, что содержит средства (14) реверсивного крепления переходника (13) на основании (2).2. Сборочное устройство по п. 1, в котором средства (14) реверсивного крепления содержат стягивающий уголок (15), содержащий центровочные элементы (15a), выполненные с возможностью захождения в соответствующие отверстия (13a) на переходнике (13), и стягивающие средства (16), выполненные с возможностью крепления съемного переходника (13) на стягивающем уголке (15).3. Сборочное устройство по п. 1, в котором первые средства (3) вращения содержат горизонтальную площадку (5), соединенную с вертикальным участком (6), образуя первый поворотный уголок (3), при этом указанная горизонтальная площадка (5) входит в контакт с основанием (2) через элементы качения.4. Сборочное устройство по п. 3, в котором горизонтальная площадка (5) соединена с вертикальным участком (6) при помощи первого средства (7) регулировки положения.5. Сборочное устройство по п. 3, в котором вторые средства (4) вращения содержат средство (8) приведения во вращение, закрепленное на одном конце первого поворотного уголка (3), и второй поворотный уголок (10), приводимый во вращение средством (8) приведения во вращение и закрепленный на съемном переходнике (13).6. Сборочное уст

Claims (12)

1. Устройство сборки двигателя, предназначенное для использования в сборочной линии, содержащее горизонтальное основание (2), первые средства (3) вращения относительно первой оси вращения (Z), перпендикулярной к основанию (2), вторые средства (4) вращения относительно второй оси вращения (X), перпендикулярной к первой оси вращения (Z), и соединительный переходник (13), выполненный с возможностью соединения двигателя (M) с основанием (2), отличающееся тем, что содержит средства (14) реверсивного крепления переходника (13) на основании (2).
2. Сборочное устройство по п. 1, в котором средства (14) реверсивного крепления содержат стягивающий уголок (15), содержащий центровочные элементы (15a), выполненные с возможностью захождения в соответствующие отверстия (13a) на переходнике (13), и стягивающие средства (16), выполненные с возможностью крепления съемного переходника (13) на стягивающем уголке (15).
3. Сборочное устройство по п. 1, в котором первые средства (3) вращения содержат горизонтальную площадку (5), соединенную с вертикальным участком (6), образуя первый поворотный уголок (3), при этом указанная горизонтальная площадка (5) входит в контакт с основанием (2) через элементы качения.
4. Сборочное устройство по п. 3, в котором горизонтальная площадка (5) соединена с вертикальным участком (6) при помощи первого средства (7) регулировки положения.
5. Сборочное устройство по п. 3, в котором вторые средства (4) вращения содержат средство (8) приведения во вращение, закрепленное на одном конце первого поворотного уголка (3), и второй поворотный уголок (10), приводимый во вращение средством (8) приведения во вращение и закрепленный на съемном переходнике (13).
6. Сборочное устройство по п. 5, в котором второй поворотный уголок (10) соединен со средством (8) приведения во вращение при помощи второго средства (11) регулировки положения.
7. Сборочное устройство по п. 5, дополнительно содержащее средства (17) направления поступательного движения стягивающего уголка (15) относительно второго поворотного уголка (10).
8. Сборочное устройство по п. 5, в котором первый поворотный уголок (3) содержит средства (12, 12a) стопорения вращения второго поворотного уголка (10).
9. Сборочное устройство по п. 2, содержащее возвратную пружину (17), соединенную со стягивающим уголком (15).
10. Сборочное устройство по п. 2, в котором стягивающие средства (16) содержат систему винт-гайка (16a, 16b).
11. Сборочное устройство по п. 1, в котором съемный переходник (13) содержит средства (13d, 13e) центровки и крепления двигателя.
12. Способ сборки и контроля сборочного устройства по п. 1, согласно которому:
- позиционируют горизонтальное основание (2) на сборочной и контрольной опоре (20) при помощи первых средств (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29) центровки,
- контролируют положение основания (2) при помощи первых средств (30) контроля,
- позиционируют первые средства (3) вращения на основании (2),
- контролируют положение первых средств (3) вращения при помощи вторых средств (31, 32) контроля;
- позиционируют вторые средства (4) вращения на первых средствах (3) вращения и на средствах (14) реверсивного крепления; и
- контролируют положение вторых средств (4) вращения при помощи третьих средств (33, 34, 35) контроля.
RU2014114483/02A 2011-09-12 2012-07-23 Устройство для сборки двигателя и способ сборки и контроля такого сборочного устройства RU2601524C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1158084A FR2979843B1 (fr) 2011-09-12 2011-09-12 Dispositif d'assemblage de moteur et procede d'assemblage et de controle d'un tel dispositif d'assemblage
FR1158084 2011-09-12
PCT/FR2012/051740 WO2013038080A1 (fr) 2011-09-12 2012-07-23 Dispositif d'assemblage de moteur et procédé d'assemblage et de contrôle d'un tel dispositif d'assemblage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014114483A true RU2014114483A (ru) 2015-10-20
RU2601524C2 RU2601524C2 (ru) 2016-11-10

Family

ID=46724510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014114483/02A RU2601524C2 (ru) 2011-09-12 2012-07-23 Устройство для сборки двигателя и способ сборки и контроля такого сборочного устройства

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2755795B1 (ru)
CN (1) CN103889651B (ru)
BR (1) BR112014005694B1 (ru)
FR (1) FR2979843B1 (ru)
RU (1) RU2601524C2 (ru)
WO (1) WO2013038080A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104440809B (zh) * 2014-10-29 2015-08-26 哈尔滨工业大学 回复力恒定式航空发动机装配用平面二维调整装置
CN105059427B (zh) * 2015-08-14 2018-12-21 安徽多威尔智能科技有限公司 一种汽车废旧发动机拆解装置
CN105834929B (zh) * 2016-04-15 2017-07-28 安徽江淮汽车集团股份有限公司 发动机翻转用快装机构及发动机翻转小车

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU459331A1 (ru) * 1973-06-28 1975-02-05 Новокуйбышевское Грузовое Автотранспортное Предприятие Стенд дл разборки-сборки двигателей внутреннего сгорани
US4239196A (en) * 1979-05-09 1980-12-16 Hanger James E Engine stand
SU1077750A1 (ru) * 1982-10-21 1984-03-07 Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков Стол многоцелевого станка дл п тисторонней обработки детали
JP2959172B2 (ja) * 1991-04-04 1999-10-06 株式会社ダイフク エンジン組立用搬送車
DE4320946C2 (de) * 1993-06-24 1996-02-15 Bayerische Motoren Werke Ag Montagelinie mit durch ein Transportsystem bewegten Montageträgern, insbesondere für eine zu komplettierende Brennkraftmaschine
US6491293B1 (en) * 2002-02-08 2002-12-10 Michael L. Brewer Rotatable engine holding assembly
DE102004030256A1 (de) * 2004-06-23 2006-01-12 Audi Ag Mobile Halterung für ein Motoraggregat
US7429035B2 (en) * 2005-09-29 2008-09-30 Wprwmdm, L.L.C. Equipment handling apparatus
CN201783813U (zh) * 2010-06-11 2011-04-06 中国南方航空工业(集团)有限公司 发动机总装配架
CN102000969A (zh) * 2010-11-16 2011-04-06 力帆实业(集团)股份有限公司 汽车发动机装配工装
CN201900443U (zh) * 2010-12-16 2011-07-20 锐展(铜陵)科技有限公司 一种发动机装配工装
CN102079040A (zh) * 2010-12-30 2011-06-01 东莞市康达机电工程有限公司 移动式可旋转装机平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN103889651A (zh) 2014-06-25
WO2013038080A1 (fr) 2013-03-21
EP2755795A1 (fr) 2014-07-23
CN103889651B (zh) 2017-12-01
FR2979843B1 (fr) 2014-06-13
BR112014005694B1 (pt) 2021-03-09
RU2601524C2 (ru) 2016-11-10
FR2979843A1 (fr) 2013-03-15
BR112014005694A2 (pt) 2017-04-04
EP2755795B1 (fr) 2018-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103706517B (zh) 六轴联动点胶机
CN204887156U (zh) 三维扫描的移动可调节式标定系统
RU2014114483A (ru) Устройство для сборки двигателя и способ сборки и контроля такого сборочного устройства
JP2007212116A (ja) 多数のパネルを駆動させる架台装置
BR112014003967A2 (pt) processos e sistemas para alinhamento de sistemas de irrigação
WO2009014024A1 (ja) 受け治具装置および該装置を用いる加工機
MX2017011763A (es) Dispositivo de soporte para soportar un tubo en una maquina procesadora de tubos, en particular una cortadora de tubos por laser, y maquina procesadora de tubos que comprende este dispositivo de soporte.
WO2016058707A3 (de) Montagevorrichtung mit drehkupplung für eine stativvorrichtung
CN209157555U (zh) 一种防歪斜的钢结构加工用钢管焊接装置
CN203636498U (zh) 可调式的快换夹爪机构
CN205614287U (zh) 工件夹持座、工件推送机构以及工件焊接辅助夹持装置
CN103953836B (zh) 一种用于调节实物投影仪摄像头角度的装置
PH12015501808A1 (en) Solar tracking concentrator
EP2636481A3 (en) Apparatus having cup attaching unit
EP2712714A3 (en) Robot system and teaching method therefor
FR3021890B1 (fr) Articulation motorisee securisee destinee a equiper un robot a caractere humanoide
CN204035679U (zh) 型材多角度切割机
DK1686314T3 (da) Indretning til fastgörelse af et armatur på en rumfast flade
CN102513252A (zh) 一种喷涂装置
CN103056837A (zh) 卷簧安装治具
CN204831796U (zh) 一种淋雨试验机的角度调节装置
ATE394198T1 (de) Einrichtung zum greifen und handhaben von zylindrischen teilen, montageanlage mit einer solchen einrichtung und assoziiertes montageverfahren
US10752064B2 (en) Fixture for eccentric clamping of wheel
ATE527766T1 (de) Fahrtgeschwindigkeits- und fahrtrichtungskalkulation in einem wlan- positionierungssystem
EP2535632A3 (en) System for supporting, positioning and orientating at least one apparatus in the space