RU2014106874A - Система и способ управления нагрузкой для сельскохозяйственной уборочной машины - Google Patents
Система и способ управления нагрузкой для сельскохозяйственной уборочной машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014106874A RU2014106874A RU2014106874/13A RU2014106874A RU2014106874A RU 2014106874 A RU2014106874 A RU 2014106874A RU 2014106874/13 A RU2014106874/13 A RU 2014106874/13A RU 2014106874 A RU2014106874 A RU 2014106874A RU 2014106874 A RU2014106874 A RU 2014106874A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- load
- receiving chamber
- agricultural
- hinge
- sensor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
- A01D75/18—Safety devices for parts of the machines
- A01D75/182—Avoiding overload
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/14—Mowing tables
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/14—Mowing tables
- A01D41/141—Automatic header control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/14—Mowing tables
- A01D41/145—Header lifting devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Combines (AREA)
Abstract
1. Система управления нагрузкой на сельскохозяйственной уборочной машине (100), содержащая:первый датчик (124, 126, 128, 130) нагрузки, выполненный с возможностью определения первой нагрузки, прикладываемой к сельскохозяйственной уборочной машине;второй датчик (132, 134, 136, 138) нагрузки, выполненный с возможностью определения второй нагрузки, прикладываемой к сельскохозяйственной уборочной машине (100),электронный блок (200) управления, соединенный с первым датчиком (124, 126, 128, 130) нагрузки и вторым датчиком (132, 134, 136, 138) нагрузки, при этом электронный блок (200) управления выполнен с возможностью (a) считывания сигнала первой нагрузки с первого датчика нагрузки, (b) считывания сигнала второй нагрузки со второго датчика нагрузки, (c) определения, превышает ли разность между первой нагрузкой и второй нагрузкой пороговую нагрузку, и (d), если разность превышает пороговую нагрузку, либо (i) подъема уборочной приставки (102), либо (ii) остановки движения по земле сельскохозяйственной уборочной машины (100).2. Система по п. 1, в которой сельскохозяйственная уборочная машина (100) содержит самоходное сельскохозяйственное уборочное транспортное средство (106) и приемную камеру (104), шарнирно соединенную с передней частью самоходного сельскохозяйственного уборочного транспортного средства (106) на первом шарнире (140) и втором шарнире (142).3. Система по п. 2, в которой первый датчик (124) нагрузки расположен рядом с первым шарниром (140), а второй датчик нагрузки расположен рядом со вторым шарниром (142).4. Система по п. 2, в которой сельскохозяйственная уборочная машина (100) дополнительно содержит раму (148), при этом рама (148) шарнирно соединена с передней частью приемной кам�
Claims (18)
1. Система управления нагрузкой на сельскохозяйственной уборочной машине (100), содержащая:
первый датчик (124, 126, 128, 130) нагрузки, выполненный с возможностью определения первой нагрузки, прикладываемой к сельскохозяйственной уборочной машине;
второй датчик (132, 134, 136, 138) нагрузки, выполненный с возможностью определения второй нагрузки, прикладываемой к сельскохозяйственной уборочной машине (100),
электронный блок (200) управления, соединенный с первым датчиком (124, 126, 128, 130) нагрузки и вторым датчиком (132, 134, 136, 138) нагрузки, при этом электронный блок (200) управления выполнен с возможностью (a) считывания сигнала первой нагрузки с первого датчика нагрузки, (b) считывания сигнала второй нагрузки со второго датчика нагрузки, (c) определения, превышает ли разность между первой нагрузкой и второй нагрузкой пороговую нагрузку, и (d), если разность превышает пороговую нагрузку, либо (i) подъема уборочной приставки (102), либо (ii) остановки движения по земле сельскохозяйственной уборочной машины (100).
2. Система по п. 1, в которой сельскохозяйственная уборочная машина (100) содержит самоходное сельскохозяйственное уборочное транспортное средство (106) и приемную камеру (104), шарнирно соединенную с передней частью самоходного сельскохозяйственного уборочного транспортного средства (106) на первом шарнире (140) и втором шарнире (142).
3. Система по п. 2, в которой первый датчик (124) нагрузки расположен рядом с первым шарниром (140), а второй датчик нагрузки расположен рядом со вторым шарниром (142).
4. Система по п. 2, в которой сельскохозяйственная уборочная машина (100) дополнительно содержит раму (148), при этом рама (148) шарнирно соединена с передней частью приемной камеры на третьем шарнире (150) и четвертом шарнире (152), и, кроме того, при этом рама (148) выполнена с возможностью поддержки уборочной приставки (102).
5. Система по п. 4, в которой первый датчик (130) нагрузки расположен рядом с третьим шарниром (150), а второй датчик (138) нагрузки расположен рядом с четвертым шарниром (152).
6. Система по п. 2, в которой сельскохозяйственная уборочная машина (100) дополнительно содержит первый подъемный цилиндр (144) приемной камеры и второй подъемный цилиндр (146) приемной камеры, при этом первый подъемный цилиндр (144) приемной камеры и второй подъемный цилиндр (146) приемной камеры выполнены с возможностью перемещения переднего конца приемной камеры в вертикальном направлении, и, кроме того, при этом задний конец первого подъемного цилиндра (144) приемной камеры соединен с самоходным сельскохозяйственным уборочным транспортным средством (106) на третьем шарнире, а задний конец второго подъемного цилиндра (146) приемной камеры соединен с самоходным сельскохозяйственным уборочным транспортным средством (106) на четвертом шарнире.
7. Система по п. 6, в которой первый датчик (126) нагрузки расположен рядом с третьим шарниром, а второй датчик (134) нагрузки расположен рядом с четвертым шарниром.
8. Система по п. 6, в которой первый датчик (128) нагрузки расположен рядом с передним концом первого подъемного цилиндра (144) приемной камеры,и в которой второй датчик (136) нагрузки расположен рядом с передним концом второго подъемного цилиндра (146) приемной камеры.
9. Система по п. 1, в которой первый датчик (124, 126, 128, 130) нагрузки выполнен с возможностью определения первой нагрузки, прикладываемой к левой стороне сельскохозяйственной уборочной машины (100), а второй датчик (132, 134, 136, 138) нагрузки выполнен с возможностью определения второй нагрузки, прикладываемой к правой стороне сельскохозяйственной уборочной машины (100).
10. Система по п. 9, в которой первый датчик (124, 126, 128, 130) нагрузки выполнен с возможностью определения первой нагрузки в первом положении с левой стороны сельскохозяйственной уборочной машины (100) и в которой второй датчик (132, 134, 136, 138) нагрузки выполнен с возможностью определения второй нагрузки во втором положении с правой стороны сельскохозяйственной уборочной машины, и, кроме того, при этом первое положение и второе положение находятся непосредственно друг напротив друга и равноудалены от проходящей продольно и вертикально плоскости, которая проходит через боковую середину по меньшей мере одного из (a) сельскохозяйственной уборочной машины (100), (b) уборочной приставки (102) и (c) приемной камеры (104).
11. Способ управления нагрузкой на сельскохозяйственной уборочной машине (100), содержащий:
этап автоматического и электронного измерения первой нагрузки, прикладываемой к сельскохозяйственной уборочной машине;
этап автоматического и электронного измерения второй нагрузки, прикладываемой к сельскохозяйственной уборочной машине;
этап автоматического и электронного определения, превышает ли разность величины между первой нагрузкой и второй нагрузкой пороговую нагрузку;
этап автоматического и электронного (a) подъема сельскохозяйственной уборочной приставки (102) или (b) остановки движения по земле сельскохозяйственной уборочной машины (100), когда разность величины между первой нагрузкой и второй нагрузкой превышает пороговую нагрузку.
12. Способ по п. 11, в котором этап автоматического и электронного измерения первой нагрузки, прикладываемой к сельскохозяйственной уборочной машине (100), содержит этап автоматического и электронного измерения первой нагрузки в первом местоположении, находящемся с левой стороны сельскохозяйственной уборочной машины (100), и в котором этап автоматического и электронного измерения второй нагрузки, прикладываемой к сельскохозяйственной уборочной машине (100), содержит этап автоматического и электронного измерения второй нагрузки во втором местоположении, находящемся с правой стороны сельскохозяйственной уборочной машины (100).
13. Способ по п. 12, в котором первое местоположение и второе местоположение находятся непосредственно друг напротив друга и равноудалены от проходящей продольно и вертикально плоскости, проходящей через боковую середину по меньшей мере одного из (a) сельскохозяйственной уборочной машины (100), (b) уборочной приставки (102) и (c) приемной камеры (104).
14. Способ по п. 11, в котором сельскохозяйственная уборочная машина (100) содержит самоходное сельскохозяйственное уборочное транспортное средство (106) и приемную камеру (104), соединенную с самоходным сельскохозяйственным уборочным транспортным средством (106) и выступающим вперед из него, в котором первую нагрузку измеряют в местоположении рядом с левой стороной приемной камеры (104) и в котором вторую нагрузку измеряют в местоположении рядом с правой стороной приемной камеры (104).
15. Способ по п. 14, в котором первую нагрузку измеряют в местоположении рядом с левой стороной приемной камеры (104) на переднем конце приемной камеры (104), и в котором вторую нагрузку измеряют в местоположении рядом с правой стороной приемной камеры (104) на переднем конце приемной камеры (104).
16. Способ по п. 14, в котором первую нагрузку измеряют в местоположении рядом с левой стороной приемной камеры (104) на заднем конце приемной камеры (104) и в котором вторую нагрузку измеряют в местоположении рядом с правой стороной приемной камеры (104) на заднем конце приемной камеры (104).
17. Способ по п. 14, в котором первую нагрузку измеряют на переднем конце левостороннего подъемного цилиндра (144) приемной камеры и в котором вторую нагрузку измеряют на переднем конце правостороннего подъемного цилиндра (146) приемной камеры.
18. Способ по п. 14, в котором первую нагрузку измеряют на заднем конце левостороннего подъемного цилиндра (144) приемной камеры и в котором вторую нагрузку измеряют на заднем конце правостороннего подъемного цилиндра (146) приемной камеры.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US13/790,651 | 2013-03-08 | ||
| US13/790,651 US8973342B2 (en) | 2013-03-08 | 2013-03-08 | Load control system and method for an agricultural harvester |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014106874A true RU2014106874A (ru) | 2015-08-27 |
| RU2650537C2 RU2650537C2 (ru) | 2018-04-16 |
Family
ID=50151144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014106874A RU2650537C2 (ru) | 2013-03-08 | 2014-02-24 | Система и способ управления нагрузкой для сельскохозяйственной уборочной машины |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8973342B2 (ru) |
| EP (1) | EP2774472B1 (ru) |
| AU (1) | AU2014201158B2 (ru) |
| RU (1) | RU2650537C2 (ru) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9516802B2 (en) * | 2014-04-25 | 2016-12-13 | Cnh Industrial America Llc | System and method for controlling an agricultural system based on soil analysis |
| US9668412B2 (en) * | 2015-05-01 | 2017-06-06 | Deere & Company | Harvesting head height control circuit |
| US9668406B2 (en) * | 2015-05-20 | 2017-06-06 | Deere & Company | Sectional yield measurement on row independent harvesting head |
| US10064328B2 (en) * | 2016-08-10 | 2018-09-04 | Deere & Company | Grass mowing machine for high power applications |
| EA039864B1 (ru) * | 2016-11-24 | 2022-03-22 | Макдон Индастриз Лтд. | Многосекционная жатка с гибким ножом для срезания сельскохозяйственных культур |
| WO2019171589A1 (ja) * | 2018-03-09 | 2019-09-12 | 本田技研工業株式会社 | 作業機 |
| DE102018218442A1 (de) * | 2018-10-29 | 2020-04-30 | Deere & Company | Anordnung zur Steuerung des Betriebs eines Bandschneidwerks |
| AR118624A1 (es) * | 2019-04-10 | 2021-10-20 | Cnh Ind America Llc | Sistema de detección de sobrecarga para un cabezal de cosecha |
| US11691824B2 (en) * | 2020-02-05 | 2023-07-04 | Cnh Industrial America Llc | Slip and wrap detection systems for a conveyor belt of an agricultural header |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL111444B1 (en) * | 1976-10-01 | 1980-08-30 | Przemyslowy Instytut Automatyk | Control system for working machines especially for combine-harvesters |
| SU1623578A1 (ru) * | 1988-05-11 | 1991-01-30 | Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для двухфазной уборки зерновых, риса, семенников трав и других культур и стационарного обмолота | Жатвенна часть зерноуборочного комбайна |
| SU1709942A1 (ru) * | 1989-10-23 | 1992-02-07 | Fomin Leonid U | Жатка |
| RU2021670C1 (ru) * | 1991-09-23 | 1994-10-30 | Владимир Филиппович Власенко | Механизм навески жатки на самоходную молотилку |
| US6036597A (en) * | 1998-02-11 | 2000-03-14 | Agco Corporation | Combine harvester rotor load control |
| US6213870B1 (en) * | 1999-03-24 | 2001-04-10 | Caterpillar Inc. | Stall prevention system |
| US6951514B1 (en) * | 2001-03-20 | 2005-10-04 | Deere & Company | Throughput control for combines using feederhouse signal |
| US7062368B2 (en) * | 2002-06-11 | 2006-06-13 | Cnh America Llc | Combine having a system estimator to automatically estimate and dynamically change a target control parameter in a control algorithm |
| US7452267B2 (en) * | 2007-03-20 | 2008-11-18 | Cnh America Llc | System and method for automatically deslugging an agricultural combine |
| US7992369B2 (en) * | 2009-10-29 | 2011-08-09 | Deere & Company | Agricultural harvester and header height control system |
-
2013
- 2013-03-08 US US13/790,651 patent/US8973342B2/en active Active
-
2014
- 2014-02-19 EP EP14155758.7A patent/EP2774472B1/en active Active
- 2014-02-24 RU RU2014106874A patent/RU2650537C2/ru active
- 2014-03-04 AU AU2014201158A patent/AU2014201158B2/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2774472A2 (en) | 2014-09-10 |
| EP2774472A3 (en) | 2015-05-13 |
| AU2014201158B2 (en) | 2017-06-15 |
| AU2014201158A1 (en) | 2014-09-25 |
| US8973342B2 (en) | 2015-03-10 |
| EP2774472B1 (en) | 2017-05-17 |
| RU2650537C2 (ru) | 2018-04-16 |
| US20140250849A1 (en) | 2014-09-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014106874A (ru) | Система и способ управления нагрузкой для сельскохозяйственной уборочной машины | |
| US11337359B2 (en) | Ground bearing capacity | |
| AU2014204776B2 (en) | Calibration of a distance sensor on an agricultural vehicle | |
| US10916028B1 (en) | Sensor assembly for an agricultural implement and related systems and methods for monitoring field surface conditions | |
| RU2016142691A (ru) | Сельскохозяйственная рабочая машина с устройством детектирования окружающего пространства | |
| ES2847448T3 (es) | Método para estimar la calidad de forraje de la alfalfa cuando se corta | |
| EP2156725A3 (en) | Header float system for use with an agricultural windrower or combine | |
| RU2015127397A (ru) | Стратегическое расположение сельскохозяйственной культуры с использованием виртуальной линии срабатывания для комбинации уборочной машины и накопителя сельскохозяйственной культуры | |
| EA201001494A1 (ru) | Сельскохозяйственная уборочная машина и система регулирования высоты жатки | |
| US11793098B2 (en) | System and method for detecting levelness of tools of a tillage implement based on material flow | |
| US20210045278A1 (en) | System and method for detecting a plug of a tool of a tillage implement | |
| US20210123728A1 (en) | System and method for detecting tool plugging of an agricultural implement based on residue differential | |
| EP3815482A1 (en) | System and method for detecting levelness of tools of a tillage implement based on tool loading | |
| BR102020024168A2 (pt) | medição a laser montada no tambor de plataforma de colheita | |
| BR102021006267A2 (pt) | Contato entre rolo e cultura de plataforma de colheitadeira | |
| US10973171B2 (en) | System and method for monitoring field profiles based on data from multiple types of sensors | |
| JP7126339B2 (ja) | 作業情報表示システム | |
| RU2009121405A (ru) | Система для регулирования наклона зерноочистки | |
| US20210185921A1 (en) | Agricultural apparatus | |
| JP2020178617A (ja) | 収穫機 | |
| CN103234446B (zh) | 基于压电传感器的草坪高度检测装置 | |
| JP2023040743A (ja) | 収穫機 | |
| BR102023019285A2 (pt) | Monitoramento de condição de uma montagem de faca contínua de uma colheitadeira agrícola | |
| ATE450137T1 (de) | Erntevorsatzvorrichtung zum aufnehmen von am boden liegendem erntegut |