SU1623578A1 - Жатвенна часть зерноуборочного комбайна - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз- машиностроению и направлено на усовершенствование системы копировани  рельефа почвы. Цель изобретени  - повышение производительности при работе на почвах с низкой устойчивостью. Жатвенна  часть содержит шарнирно закрепленную на раме комбайна транспортную наклонную камеру 3 и жатку 2, соединенные вынесенным от жатки сферическим шарниром 4, а также св зывающие дополнительно раму 1 и камеру 3 гидроцилиндры механизма поворота жатвен/J // ной части, св зывающие с двух сторон камеру 3 и жатку 2 гидроцилиндры 5 и 6 механизма установки жатки, систему 9 копировани  рельефа почвы в виде датчиков II и 12, соединенных гибкой св зью 14 с устройством электроуправлени  механизмами , при этом гидроцилиндры 5 и 6 имеют смонтированные на своих штоках дополнительные гидрораспределители, плунжеры которых дифференциально уравновешены с торцов давлением соответствующего гидроцилиндра 5 или 6 и пружиной раст жени  15 или 16, соедин ющей также плунжер с гибкой св зью 14 через рычаг . Усили  пружин 16 и 15 пр мо пропорциональны измен емым усили м гидроцилиндров 5 и 6 в состо нии уравновешивани  последними жатки 2 относительно камеры 3, что обеспечивает стабильную работу системы копировани  по заданной программе Устройство управлени  осуществл ет копирование рельефа почвы как при продольном, так и при поперечном изменении рельефа при помощи гидроцилиндров 5 и 6, при этом дл  увеличени  скорости копировани  при продольном изменении рельефа в работу подключаютс  гидроцилиндры механизма поворота жатвенной части. 1 з. п. ф-лы, 3 ил. f-5 4S (Л С5 ND со ел 1 00

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к комбайностроению , и направлено на усовершенствование системы копировани  рельефа почвы .

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности при работе на почвах с низкой устойчивостью.

На фиг. 1 изображена жатвенна  часть зерноуборочного комбайна, вид сзади; на фиг. 2 -- то же, вид сбоку; на фиг. 3 схематическое изображение системы копировани  рельефа почвы с условно повернутыми датчиками.

Жатвенна  часть (фиг. 1, 2) зерноуборочного Комбайна, снабженного рамой 1, содержит жатку 2 и транспортную наклонную камеру 3, св занные вынесенным от жатки и расположенным под камерой центральным сферическим шарниром 4, а также механизмом установки жатки как в поперечной , так и в продольной плоскост х в виде дополнительно св зывающих с двух сторон наклонную камеру 3 и жатку 2 гидроцилиндров 5 и 6. Наклонна  камера 3 соединена с рамой двум  шарнирами 7 и гидроцилиндрами 8 механизма поворота жатвенной части в продольной плоскости. Указанные механизмы снабжены системой 9 копировани  рельефа почвы и гидросистемой 10.

Система 9 копировани  (фиг. 3), состоит из двух датчиков 11 и 12 считывани  изменени  рельефа почвы, каждый из которых св зан через соответствующие рычажное устройство 13, гибкие св зи 14, пружины раст жени  15 или 16 с рычагами 17, каждый из которых шарнирно закреплен на штоках 18 и 19 соответствующих гидроцилиндров 5 или 6. На этих же штоках закреплены дополнительные гидрораспределители 20 системы копировани , торцовые полости 21 которых со стороны плунжера 22, св занного с рычагом 17, имеют большую площадь, чем противоположные торцовые полости 23. В результате разности площадей полостей 21 и 23 гидрораспределител  20, наход щихс  под воздействием давлени  жидкости соответствующего гидроцилиндра 5 или 6, каждый из плунжеров 22 находитс  в нейтральном положении при помощи усили  соответствующей пружины 15 или 16. Рычажное устройство 13 выполнено с учетом обеспечени  равных перемещений в одном направлении датчика 11 или 12 и гибкой св зи 14 с рычагом 17, свободный конец которого введен в устройство 24 электроуправлени  механизмами и может при угловом перемещении включать включатели 25 или 26, смонтированные в устройстве 24.

Гидросистема 10 (фиг. 3) содержит гидроцилиндры 5, 6 и 8, а также дополнительные гидрораспределители 20, насос 27, предохранительно-переливной клапан 28, гид- робак 29, гидроклапан 30 с электромаг

питом управлени  31 дл  разгрузки насоса 27 при неработающей системе 9 копировани  рельефа почвы, гидрораспределитель 32 с электромагнитами управлени  33 или 34, трубопроводы: напорный 35, сливной 36 и управлени  37, а также пнев- могидроаккумул тор 38 с обратным клапаном 39, обеспечивающие быстродействие системы 9 копировани . Параллельно с пнев- могидроаккумул тором 38 дл  обеспечени 

его подзар дки встроен пружинный индикатор давлени  40, контактирующий смонтированным кулачком 41 с включателем 42 и св занный с пневмогидроаккумул тором 38 через дроссель 43 или через обратный клапан 44. Давление в гидроцилиндрах 5 и 6, развиваемое гидросистемой 10, уравновешивает жатку 2 при любых угловых перемещени х в заданном диапазоне ее центра т жести, как в поперечной, так и в продольной плоскост х при помощи дополнитель0 ного воздействи  двух пружин сжати  45 компенсаци  вли ни  смещени  центра т жести жатки, установленных над наклонной камерой 3 (фиг. 1). Гидроцилиндры 8 снабжены дополнительным встроенным параллельно в гидросистему 10 пневмогид5 роаккумул тором 46.

Работает жатвенна  часть при движении комбайна со скоростью V (фиг. 3) следующим образом.

При изменении профил  рельефа почвы в поперечной плоскости, например против часовой стрелки, датчик 11 опускаетс  и через соответствующие рычажное устройство 13 и гибкую св зь 14 раст гивает пружину 15, котора  нарушает равновесие сил на плунжере 22 гидрораспределител  20, и по мере преодолени  сил трени  на плунжере смещает последний рычагом 17 вниз, соедин   гидроцнлиндр 5 со отивом, при этом рычаг 17 включает также включатель 25.

0 Одновременно с опусканием датчика 11 датчик 12 поднимаетс , сжима  соответствующую пружину 16, котора  также нарушает равновесие сил на соответствующем плунжере 22 и по мере преодолени  сил трени  на данном плунжере давление в по5 лости 21 за счет большей площади сме щает последний вверх, соедин   гидроцилиндр 6 с ускоренной подачей жидкости под давлением от пневмогидроаккумул то- ра 38.

В этом состо нии гидроцилиндры 5 и 6, нарушив уравновешенность жатки 2, осуществл ют поворот последней против часовой стрелки относительно центрального шарнира 4 наклонной камеры 3 до совмещени  жатки 2 с наклоном рельефа почвы,

5 при этом центр т жести жатки смещаетс  на левое крыло из-за расположенного шарнира 4, создава  новые услови  дл  воздействи  на жатку уравновешивающих сил, что обеспечено увеличенным давлением в гид0

роцилиндре 5 и уменьшенным в гидроцилиндре 6 соответственно пр мо пропорционально увеличенному усилию пружины 15 и уменьшенному усилию пружины 16 при дополнительном воздействии на жатку пружины 45 компенсации вли ни  смешени  центра т жести. В гидрораспределител х 20 оба плунжера 22 в конце поворота жатки также вновь уравновешиваютс  измененными давлени ми в гидроцилиндрах 5 или 6

При изменении профил  рельефа в продольной плоскости с последующим началом перемещени  жатки вниз по склону датчики II и 12 одновременно опускаютс  и также аналогично поперечному копированию 5 включенные оба гидрораспределител  20 соедин ют гидроцилиндры 5 и 6 со сливом. Жатка 2 под действием своей массы опускаетс  и, поворачива сь вокруг шарнира 4 и за счет смещени  центра т жести от наи измененными усили ми пружин 15 или 16 ю «лонной камеры вытесн ет жидкость из ука- и возвращаютс  в нейтральное положение, занных гидроцилиндров с повышением давле- при этом при помощи соответствующего ни  в их полост х пр мо пропорционально соотношени  плеч рычажного устройства 13 увеличенному воздействию массы жатки 2 на датчики 11 и 12 возвращаютс  в исход- шарнир 4 и увеличенным соответственно ное положение. В процессе поворота жатки 2 усили м пружин 15 и 16, при этом вклю- до совмещени  с рельефом почвы включен- 1 ценные одновременно включатели 26 вклю- ный соответствующий включатель 25, как и чают электромагнит 33 гидрораспределител  при необходимости включенный другой вклю- 32, при необходимости блокируют включе- чатель 25 или 26 включает электромагнит Ние электромагнита 31 и жидкость, вытес- 31 и гидроклапан 30, перекрыва  трубопро- н  сь из гидроцилиндров 8, помогает послед- вод управлени  37 предохранительно-пере- 2о ним осуществить ускоренное опускание жат- ливного клапана 28, создает последним дав- Ки 2 до возвращени  датчиков 11 и 12 ление в нагнетательном трубопроводе 35, и при необходимости подпитывает пневмов исходное положение.

гидроаккумул тор 38 до наибольшего давлени  гидросистемы 10.

В процессе копировани  рельефа почвы „с жатка 2 может осуществить наезд сред- При изменении профил  рельефа в по- ней частью днища на возвышенность без

воздействи  рельефа почвы на датчики 1 I и 12. В этом случае кратковременный подъем жатвенной части осуществл ют гидро цилиндры 8 за счет дополнительного пневперечной плоскости по часовой стрелке процесс совмещени  жатки 2 с профилем рельефа при .опущенном датчике 12 и подн том датчике 11 происходит аналогично описанному , а также аналогично происходит 30 могидроаккумул тора 46, выполн ющего процесс копировани  профил  рельефа при функции амортизатора, изменении последнего только по отношению к одному из датчиков 11 или 12.

При изменении профил  рельефа в пров основном производитс  на пониженных давлени х. Подзар дку пневмогидроаккуму- л тора 38 после окончани  процесса копиВ процессе работы системы 9 копировани  пневмогидроаккумул тор 38 может

.... . разр дитьс  ниже допустимого предела, обус- дольнои плоскости с последующим, напри- 36 ЛОВленного наибольшими рабочими давлени- мер, началом перемещени  жатки вверх по  ми гидроцилиндров 5 и 6, работа которых склону датчики 11 и 12 одновременно поднимаютс , и аналогично поперечному копированию включенные оба гидрораспредели- .

тел  20 подают жидкость под давлением 40 ровани  производит включенный включатель одновременно в гидроцилиндры 5 и 6, кото- 42 от смещенного вправо копира 41 индикатора давлени  40, который, включив электромагнит 31 гидроклапана 30, повысит давление в гидросистеме 10 до наибольшего давлени  системы. Полную подзар д- ра т жести в сторону наклонной камеры 3 45 Ку пневмогидроаккумул тора 38 обеспечива- давление в гидроцилиндрах 5 и 6 умень- ет дроссель 43 и обратный клапан 44, шаетс  пр мо пропорционально уменьшенному вертикальному воздействию массы жатки 2 на шарнир 4 и уменьшенным соответственно усили м пружин 15 и 16. В процессе поворота оба рычага 17 вклю- 50 чают выключатели 25, одновременное включение которых производит включение электромагнита 34 гидрораспределител  32 и электрые поворачивают жатку 2 в продольной плоскости относительно шарнира 4 до возвращени  датчиков 11 и 12 в исходное положение, при этом за счет смещени  центзадерживающие по времени создание соответствующего наибольшего давлени  гидросистемы в индикаторе 40 и последующее отключение включател  42.

Claims (2)

1. Жатвенна  часть зерноуборочного ком - байна, включающа  шарнирно закрепленную на раме комбайна наклонную камеру и жатромагнита 31 гидроклапана 30, обеспечива ку, соединенные центральным шарниром,

подачу жидкости под давлением от насоса 2755 механизм поворота жатвенной части, выполв гидроцилиндры 8, которые дополнитель-ненной в виде св зывающих раму комбайно поднимают жатвенную часть вокруг шар-на и наклонную камеру гидроцилин ров понира 7 рамы 1 комбайна, увеличива  ско-ворота жатвенной части, механизм установрость подъема жатки 2.ки жатки, выполненный в виде св зываю«лонной камеры вытесн занных гидроцилиндров ни  в их полост х пр  увеличенному воздейств шарнир 4 и увеличен усили м пружин 15 и ценные одновременно в чают электромагнит 33 32, при необходимости Ние электромагнита 31 н  сь из гидроцилиндро ним осуществить ускоре Ки 2 до возвращени 

в исходное положение.

в основном производитс  на пониженных давлени х. Подзар дку пневмогидроаккуму- л тора 38 после окончани  процесса копи разр дитьс  ниже допустимого предела, обус ЛОВленного наибольшими рабочими давлени-  ми гидроцилиндров 5 и 6, работа которых .

ровани  производит включенный включатель 42 от смещенного вправо копира 41 индикатора давлени  40, который, включив электромагнит 31 гидроклапана 30, повысит давление в гидросистеме 10 до наибольшего давлени  системы. Полную подзар д- Ку пневмогидроаккумул тора 38 обеспечива- ет дроссель 43 и обратный клапан 44,

ровани  производит включенный включатель 42 от смещенного вправо копира 41 индикатора давлени  40, который, включив электромагнит 31 гидроклапана 30, повысит давление в гидросистеме 10 до наибольшего давлени  системы. Полную подзар д- Ку пневмогидроаккумул тора 38 обеспечива- ет дроссель 43 и обратный клапан 44,

задерживающие по времени создание соответствующего наибольшего давлени  гидросистемы в индикаторе 40 и последующее отключение включател  42.

Формула изобретени 

1. Жатвенна  часть зерноуборочного ком - байна, включающа  шарнирно закрепленную на раме комбайна наклонную камеру и жатку , соединенные центральным шарниром,

щих с двух сторон наклонную камеру и жатку гидроцилиндров установки жатки, систему копировани  рельефа почвы в виде датчиков считывани  изменени  рельефа почвы, соединенных гибкой св зью с устройством электроуправлени  гидроцилиндрами гидро- системы, снабженной пневмогидроаккумул - тором системы копировани  и гидрораспределителем с электромагнитами управлени , отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности при работе на почвах с низкой устойчивостью, каждый гидроцилиндр механизма установки жатки в поперечной плоскости снабжен смонтированным на

его штоке дополнительным гидрораспределителем системы копировани , плунжер которого уравновешен с торцов давлением указанного гидроцилиндра и пружиной раст жени , св занной с гибкой св зью системы копировани  рельефа почвы.

2. Жатвенна  часть по п. 1, отличающа с  тем, что пневмогидроаккумул тор системы копировани  св зан с гидроцилиндром установки жатки через канал гидрораспределител  системы копировани  с запорным клапаном и снабжен индикатором давлени , взаимодействующим с электровключателем .

/ /// /// /// /// /// //,

ff.fZ

Фиг. 2

/

в

/// /// //7

777

Ц

39

фиг.З