SU1623578A1 - Жатвенна часть зерноуборочного комбайна - Google Patents
Жатвенна часть зерноуборочного комбайна Download PDFInfo
- Publication number
- SU1623578A1 SU1623578A1 SU884422237A SU4422237A SU1623578A1 SU 1623578 A1 SU1623578 A1 SU 1623578A1 SU 884422237 A SU884422237 A SU 884422237A SU 4422237 A SU4422237 A SU 4422237A SU 1623578 A1 SU1623578 A1 SU 1623578A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- header
- hydraulic cylinders
- copying
- valve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сельскохоз- машиностроению и направлено на усовершенствование системы копировани рельефа почвы. Цель изобретени - повышение производительности при работе на почвах с низкой устойчивостью. Жатвенна часть содержит шарнирно закрепленную на раме комбайна транспортную наклонную камеру 3 и жатку 2, соединенные вынесенным от жатки сферическим шарниром 4, а также св зывающие дополнительно раму 1 и камеру 3 гидроцилиндры механизма поворота жатвен/J // ной части, св зывающие с двух сторон камеру 3 и жатку 2 гидроцилиндры 5 и 6 механизма установки жатки, систему 9 копировани рельефа почвы в виде датчиков II и 12, соединенных гибкой св зью 14 с устройством электроуправлени механизмами , при этом гидроцилиндры 5 и 6 имеют смонтированные на своих штоках дополнительные гидрораспределители, плунжеры которых дифференциально уравновешены с торцов давлением соответствующего гидроцилиндра 5 или 6 и пружиной раст жени 15 или 16, соедин ющей также плунжер с гибкой св зью 14 через рычаг . Усили пружин 16 и 15 пр мо пропорциональны измен емым усили м гидроцилиндров 5 и 6 в состо нии уравновешивани последними жатки 2 относительно камеры 3, что обеспечивает стабильную работу системы копировани по заданной программе Устройство управлени осуществл ет копирование рельефа почвы как при продольном, так и при поперечном изменении рельефа при помощи гидроцилиндров 5 и 6, при этом дл увеличени скорости копировани при продольном изменении рельефа в работу подключаютс гидроцилиндры механизма поворота жатвенной части. 1 з. п. ф-лы, 3 ил. f-5 4S (Л С5 ND со ел 1 00
Description
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к комбайностроению , и направлено на усовершенствование системы копировани рельефа почвы .
Целью изобретени вл етс повышение производительности при работе на почвах с низкой устойчивостью.
На фиг. 1 изображена жатвенна часть зерноуборочного комбайна, вид сзади; на фиг. 2 -- то же, вид сбоку; на фиг. 3 схематическое изображение системы копировани рельефа почвы с условно повернутыми датчиками.
Жатвенна часть (фиг. 1, 2) зерноуборочного Комбайна, снабженного рамой 1, содержит жатку 2 и транспортную наклонную камеру 3, св занные вынесенным от жатки и расположенным под камерой центральным сферическим шарниром 4, а также механизмом установки жатки как в поперечной , так и в продольной плоскост х в виде дополнительно св зывающих с двух сторон наклонную камеру 3 и жатку 2 гидроцилиндров 5 и 6. Наклонна камера 3 соединена с рамой двум шарнирами 7 и гидроцилиндрами 8 механизма поворота жатвенной части в продольной плоскости. Указанные механизмы снабжены системой 9 копировани рельефа почвы и гидросистемой 10.
Система 9 копировани (фиг. 3), состоит из двух датчиков 11 и 12 считывани изменени рельефа почвы, каждый из которых св зан через соответствующие рычажное устройство 13, гибкие св зи 14, пружины раст жени 15 или 16 с рычагами 17, каждый из которых шарнирно закреплен на штоках 18 и 19 соответствующих гидроцилиндров 5 или 6. На этих же штоках закреплены дополнительные гидрораспределители 20 системы копировани , торцовые полости 21 которых со стороны плунжера 22, св занного с рычагом 17, имеют большую площадь, чем противоположные торцовые полости 23. В результате разности площадей полостей 21 и 23 гидрораспределител 20, наход щихс под воздействием давлени жидкости соответствующего гидроцилиндра 5 или 6, каждый из плунжеров 22 находитс в нейтральном положении при помощи усили соответствующей пружины 15 или 16. Рычажное устройство 13 выполнено с учетом обеспечени равных перемещений в одном направлении датчика 11 или 12 и гибкой св зи 14 с рычагом 17, свободный конец которого введен в устройство 24 электроуправлени механизмами и может при угловом перемещении включать включатели 25 или 26, смонтированные в устройстве 24.
Гидросистема 10 (фиг. 3) содержит гидроцилиндры 5, 6 и 8, а также дополнительные гидрораспределители 20, насос 27, предохранительно-переливной клапан 28, гид- робак 29, гидроклапан 30 с электромаг
питом управлени 31 дл разгрузки насоса 27 при неработающей системе 9 копировани рельефа почвы, гидрораспределитель 32 с электромагнитами управлени 33 или 34, трубопроводы: напорный 35, сливной 36 и управлени 37, а также пнев- могидроаккумул тор 38 с обратным клапаном 39, обеспечивающие быстродействие системы 9 копировани . Параллельно с пнев- могидроаккумул тором 38 дл обеспечени
его подзар дки встроен пружинный индикатор давлени 40, контактирующий смонтированным кулачком 41 с включателем 42 и св занный с пневмогидроаккумул тором 38 через дроссель 43 или через обратный клапан 44. Давление в гидроцилиндрах 5 и 6, развиваемое гидросистемой 10, уравновешивает жатку 2 при любых угловых перемещени х в заданном диапазоне ее центра т жести, как в поперечной, так и в продольной плоскост х при помощи дополнитель0 ного воздействи двух пружин сжати 45 компенсаци вли ни смещени центра т жести жатки, установленных над наклонной камерой 3 (фиг. 1). Гидроцилиндры 8 снабжены дополнительным встроенным параллельно в гидросистему 10 пневмогид5 роаккумул тором 46.
Работает жатвенна часть при движении комбайна со скоростью V (фиг. 3) следующим образом.
При изменении профил рельефа почвы в поперечной плоскости, например против часовой стрелки, датчик 11 опускаетс и через соответствующие рычажное устройство 13 и гибкую св зь 14 раст гивает пружину 15, котора нарушает равновесие сил на плунжере 22 гидрораспределител 20, и по мере преодолени сил трени на плунжере смещает последний рычагом 17 вниз, соедин гидроцнлиндр 5 со отивом, при этом рычаг 17 включает также включатель 25.
0 Одновременно с опусканием датчика 11 датчик 12 поднимаетс , сжима соответствующую пружину 16, котора также нарушает равновесие сил на соответствующем плунжере 22 и по мере преодолени сил трени на данном плунжере давление в по5 лости 21 за счет большей площади сме щает последний вверх, соедин гидроцилиндр 6 с ускоренной подачей жидкости под давлением от пневмогидроаккумул то- ра 38.
В этом состо нии гидроцилиндры 5 и 6, нарушив уравновешенность жатки 2, осуществл ют поворот последней против часовой стрелки относительно центрального шарнира 4 наклонной камеры 3 до совмещени жатки 2 с наклоном рельефа почвы,
5 при этом центр т жести жатки смещаетс на левое крыло из-за расположенного шарнира 4, создава новые услови дл воздействи на жатку уравновешивающих сил, что обеспечено увеличенным давлением в гид0
роцилиндре 5 и уменьшенным в гидроцилиндре 6 соответственно пр мо пропорционально увеличенному усилию пружины 15 и уменьшенному усилию пружины 16 при дополнительном воздействии на жатку пружины 45 компенсации вли ни смешени центра т жести. В гидрораспределител х 20 оба плунжера 22 в конце поворота жатки также вновь уравновешиваютс измененными давлени ми в гидроцилиндрах 5 или 6
При изменении профил рельефа в продольной плоскости с последующим началом перемещени жатки вниз по склону датчики II и 12 одновременно опускаютс и также аналогично поперечному копированию 5 включенные оба гидрораспределител 20 соедин ют гидроцилиндры 5 и 6 со сливом. Жатка 2 под действием своей массы опускаетс и, поворачива сь вокруг шарнира 4 и за счет смещени центра т жести от наи измененными усили ми пружин 15 или 16 ю «лонной камеры вытесн ет жидкость из ука- и возвращаютс в нейтральное положение, занных гидроцилиндров с повышением давле- при этом при помощи соответствующего ни в их полост х пр мо пропорционально соотношени плеч рычажного устройства 13 увеличенному воздействию массы жатки 2 на датчики 11 и 12 возвращаютс в исход- шарнир 4 и увеличенным соответственно ное положение. В процессе поворота жатки 2 усили м пружин 15 и 16, при этом вклю- до совмещени с рельефом почвы включен- 1 ценные одновременно включатели 26 вклю- ный соответствующий включатель 25, как и чают электромагнит 33 гидрораспределител при необходимости включенный другой вклю- 32, при необходимости блокируют включе- чатель 25 или 26 включает электромагнит Ние электромагнита 31 и жидкость, вытес- 31 и гидроклапан 30, перекрыва трубопро- н сь из гидроцилиндров 8, помогает послед- вод управлени 37 предохранительно-пере- 2о ним осуществить ускоренное опускание жат- ливного клапана 28, создает последним дав- Ки 2 до возвращени датчиков 11 и 12 ление в нагнетательном трубопроводе 35, и при необходимости подпитывает пневмов исходное положение.
гидроаккумул тор 38 до наибольшего давлени гидросистемы 10.
В процессе копировани рельефа почвы „с жатка 2 может осуществить наезд сред- При изменении профил рельефа в по- ней частью днища на возвышенность без
воздействи рельефа почвы на датчики 1 I и 12. В этом случае кратковременный подъем жатвенной части осуществл ют гидро цилиндры 8 за счет дополнительного пневперечной плоскости по часовой стрелке процесс совмещени жатки 2 с профилем рельефа при .опущенном датчике 12 и подн том датчике 11 происходит аналогично описанному , а также аналогично происходит 30 могидроаккумул тора 46, выполн ющего процесс копировани профил рельефа при функции амортизатора, изменении последнего только по отношению к одному из датчиков 11 или 12.
При изменении профил рельефа в пров основном производитс на пониженных давлени х. Подзар дку пневмогидроаккуму- л тора 38 после окончани процесса копиВ процессе работы системы 9 копировани пневмогидроаккумул тор 38 может
.... . разр дитьс ниже допустимого предела, обус- дольнои плоскости с последующим, напри- 36 ЛОВленного наибольшими рабочими давлени- мер, началом перемещени жатки вверх по ми гидроцилиндров 5 и 6, работа которых склону датчики 11 и 12 одновременно поднимаютс , и аналогично поперечному копированию включенные оба гидрораспредели- .
тел 20 подают жидкость под давлением 40 ровани производит включенный включатель одновременно в гидроцилиндры 5 и 6, кото- 42 от смещенного вправо копира 41 индикатора давлени 40, который, включив электромагнит 31 гидроклапана 30, повысит давление в гидросистеме 10 до наибольшего давлени системы. Полную подзар д- ра т жести в сторону наклонной камеры 3 45 Ку пневмогидроаккумул тора 38 обеспечива- давление в гидроцилиндрах 5 и 6 умень- ет дроссель 43 и обратный клапан 44, шаетс пр мо пропорционально уменьшенному вертикальному воздействию массы жатки 2 на шарнир 4 и уменьшенным соответственно усили м пружин 15 и 16. В процессе поворота оба рычага 17 вклю- 50 чают выключатели 25, одновременное включение которых производит включение электромагнита 34 гидрораспределител 32 и электрые поворачивают жатку 2 в продольной плоскости относительно шарнира 4 до возвращени датчиков 11 и 12 в исходное положение, при этом за счет смещени центзадерживающие по времени создание соответствующего наибольшего давлени гидросистемы в индикаторе 40 и последующее отключение включател 42.
Claims (2)
1. Жатвенна часть зерноуборочного ком - байна, включающа шарнирно закрепленную на раме комбайна наклонную камеру и жатромагнита 31 гидроклапана 30, обеспечива ку, соединенные центральным шарниром,
подачу жидкости под давлением от насоса 2755 механизм поворота жатвенной части, выполв гидроцилиндры 8, которые дополнитель-ненной в виде св зывающих раму комбайно поднимают жатвенную часть вокруг шар-на и наклонную камеру гидроцилин ров понира 7 рамы 1 комбайна, увеличива ско-ворота жатвенной части, механизм установрость подъема жатки 2.ки жатки, выполненный в виде св зываю«лонной камеры вытесн занных гидроцилиндров ни в их полост х пр увеличенному воздейств шарнир 4 и увеличен усили м пружин 15 и ценные одновременно в чают электромагнит 33 32, при необходимости Ние электромагнита 31 н сь из гидроцилиндро ним осуществить ускоре Ки 2 до возвращени
в исходное положение.
в основном производитс на пониженных давлени х. Подзар дку пневмогидроаккуму- л тора 38 после окончани процесса копи разр дитьс ниже допустимого предела, обус ЛОВленного наибольшими рабочими давлени- ми гидроцилиндров 5 и 6, работа которых .
ровани производит включенный включатель 42 от смещенного вправо копира 41 индикатора давлени 40, который, включив электромагнит 31 гидроклапана 30, повысит давление в гидросистеме 10 до наибольшего давлени системы. Полную подзар д- Ку пневмогидроаккумул тора 38 обеспечива- ет дроссель 43 и обратный клапан 44,
ровани производит включенный включатель 42 от смещенного вправо копира 41 индикатора давлени 40, который, включив электромагнит 31 гидроклапана 30, повысит давление в гидросистеме 10 до наибольшего давлени системы. Полную подзар д- Ку пневмогидроаккумул тора 38 обеспечива- ет дроссель 43 и обратный клапан 44,
задерживающие по времени создание соответствующего наибольшего давлени гидросистемы в индикаторе 40 и последующее отключение включател 42.
Формула изобретени
1. Жатвенна часть зерноуборочного ком - байна, включающа шарнирно закрепленную на раме комбайна наклонную камеру и жатку , соединенные центральным шарниром,
щих с двух сторон наклонную камеру и жатку гидроцилиндров установки жатки, систему копировани рельефа почвы в виде датчиков считывани изменени рельефа почвы, соединенных гибкой св зью с устройством электроуправлени гидроцилиндрами гидро- системы, снабженной пневмогидроаккумул - тором системы копировани и гидрораспределителем с электромагнитами управлени , отличающа с тем, что, с целью повышени производительности при работе на почвах с низкой устойчивостью, каждый гидроцилиндр механизма установки жатки в поперечной плоскости снабжен смонтированным на
его штоке дополнительным гидрораспределителем системы копировани , плунжер которого уравновешен с торцов давлением указанного гидроцилиндра и пружиной раст жени , св занной с гибкой св зью системы копировани рельефа почвы.
2. Жатвенна часть по п. 1, отличающа с тем, что пневмогидроаккумул тор системы копировани св зан с гидроцилиндром установки жатки через канал гидрораспределител системы копировани с запорным клапаном и снабжен индикатором давлени , взаимодействующим с электровключателем .
/ /// /// /// /// /// //,
ff.fZ
Фиг. 2
/
в
/// /// //7
777
Ц
39
фиг.З
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884422237A SU1623578A1 (ru) | 1988-05-11 | 1988-05-11 | Жатвенна часть зерноуборочного комбайна |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884422237A SU1623578A1 (ru) | 1988-05-11 | 1988-05-11 | Жатвенна часть зерноуборочного комбайна |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1623578A1 true SU1623578A1 (ru) | 1991-01-30 |
Family
ID=21373672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884422237A SU1623578A1 (ru) | 1988-05-11 | 1988-05-11 | Жатвенна часть зерноуборочного комбайна |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1623578A1 (ru) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2479193C1 (ru) * | 2011-08-11 | 2013-04-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Дальневосточный государственный аграрный университет | Хедер копирующий |
RU2527026C1 (ru) * | 2010-08-23 | 2014-08-27 | СиЭнЭйч БЕЛДЖИУМ Н.В. | Система управления жаткой для уборки сельскохозяйственных культур |
RU2650537C2 (ru) * | 2013-03-08 | 2018-04-16 | Дир Энд Компани | Система и способ управления нагрузкой для сельскохозяйственной уборочной машины |
RU208052U1 (ru) * | 2021-08-31 | 2021-11-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева) | Механизм автоматического копирования рельефа поля |
RU2786639C2 (ru) * | 2018-04-03 | 2022-12-23 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Система управления высотой для уборочного рабочего органа |
-
1988
- 1988-05-11 SU SU884422237A patent/SU1623578A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 4612757, кл. А 01 D 67/00, 1986. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2527026C1 (ru) * | 2010-08-23 | 2014-08-27 | СиЭнЭйч БЕЛДЖИУМ Н.В. | Система управления жаткой для уборки сельскохозяйственных культур |
RU2479193C1 (ru) * | 2011-08-11 | 2013-04-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Дальневосточный государственный аграрный университет | Хедер копирующий |
RU2650537C2 (ru) * | 2013-03-08 | 2018-04-16 | Дир Энд Компани | Система и способ управления нагрузкой для сельскохозяйственной уборочной машины |
RU2786639C2 (ru) * | 2018-04-03 | 2022-12-23 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Система управления высотой для уборочного рабочего органа |
RU208052U1 (ru) * | 2021-08-31 | 2021-11-30 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева) | Механизм автоматического копирования рельефа поля |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5704945A (en) | Brake-action knee joint | |
US7869922B2 (en) | Method and apparatus to put a windrower header in the transport mode under specified conditions | |
US6351944B1 (en) | Hydraulic control mechanism for a mobile machine tool, especially a wheel loader, for damping longitudinal oscillations | |
US6929334B2 (en) | Caterpillar track tension management | |
SU1623578A1 (ru) | Жатвенна часть зерноуборочного комбайна | |
US6715744B2 (en) | Air spring shock absorber module with internal load-based damping adjustment | |
US3315934A (en) | Self-leveling seat for tractors | |
KR960009703B1 (ko) | 논작업기의 승강제어장치 | |
US4405287A (en) | Regulating devices for a plurality of pumps driven by a common source | |
US3078656A (en) | Governor mechanism for hydrostatically driven vehicle | |
US4648621A (en) | Method of adjusting vehicle height | |
US2568052A (en) | Control valve | |
US2996124A (en) | Power operating and control system for tractors | |
USRE25415E (en) | Hydraulic power unit and control system for tractors | |
US2442058A (en) | Remote control hydraulic apparatus | |
US3550688A (en) | Agricultural tractors | |
US3489224A (en) | Tractor hydraulic control system | |
JP3131070B2 (ja) | 油圧シリンダ構造 | |
EP0091569B1 (de) | Leistungsregler für eine hydrostatische Pumpe | |
US3125168A (en) | Tractor hitch control devices | |
US3450404A (en) | Metal diving board with liquid spring | |
US3013617A (en) | Tractor-implement fluid operated weight transfer system | |
RU211535U1 (ru) | Гидравлическое устройство автоматического регулирования наклона платформы транспортного средства | |
KR820002220Y1 (ko) | 모심는 기계의 플로우트 접지하중 조절장치 | |
SU1168117A1 (ru) | Стенд дл испытани гидронавесной системы трактора |