BR112016024772B1

BR112016024772B1 - conjunto de montagem retrátil

Info

Publication number: BR112016024772B1
Application number: BR112016024772-8A
Authority: BR
Inventors: Robert A. Zemenchik; Matthew Huenemann
Original assignee: Cnh Industrial America Llc.
Priority date: 2014-04-25
Filing date: 2015-04-24
Publication date: 2020-08-25
Also published as: WO2015164811A1; US20150305226A1; WO2015164802A1; US10765056B2; US20150305228A1; US9516802B2; US20150305227A1; BR112016024772A2; WO2015164791A1; PL3133910T3; US10028424B2; US20170064900A1; EP3133910B1; EP3133910A1

Abstract

CONJUNTO DE MONTAGEM RETRÁTIL , CONJUNTO DE MONTAGEM PARA UM ANALISADOR DE SOLO AGRÍCOLA E SISTEMA DE ANÁLISE DE SOLO AGRÍCOLA. Trata-se de um sistema que inclui um conjunto de montagem retrátil que inclui um conjunto de estrutura. O conjunto de estrutura inclui pelo menos um membro de estrutura substancialmente rígido. Em algumas realizações, o conjunto de estrutura é configurado para facilitar o movimento de um analisador de solo agrícola a partir de uma primeira posição próxima longitudinalmente a uma extremidade traseira de um implemento agrícola para uma segunda posição longitudinalmente à retaguarda da primeira posição, em relação a uma direção de deslocamento do implemento agrícola, sendo que o conjunto de estrutura é configurado para posicionar o analisador de solo agrícola acima de uma superfície de um campo agrícola enquanto na segunda posição, e cada um dentre o pelo menos um membro de estrutura substancialmente rígido é formado a partir de um material não interativo eletricamente.

Description

CONJUNTO DE MONTAGEM RETRÁTIL

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A invenção refere-se, de maneira geral, a sistemas agrícolas e, mais particularmente, a um conjunto de montagem retrátil para um analisador de solo agrícola.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Certos operadores agrícolas podem conduzir análises de solo antes de iniciar as operações de plantio em campos agrícolas. A análise de solo pode auxiliar no planejamento de operações de plantio para aumentar o rendimento ou eficiência do plantio. Por exemplo, uma análise que indica um alto conteúdo de argila pode influenciar a aplicação de fertilizante ou operações de semeadura em áreas específicas. Em última análise, os operadores podem reduzir desperdício e economizar tempo limitando-se o plantio em áreas indesejáveis de campos agrícolas. Além disso, a compactação indesejada do solo pode ser reduzida pela realização de menos passagens no campo agrícola. No entanto, a análise de solo típica pode ser demorada, cara e fazer uso intensivo de dados.

[003] O documento US 2005-172733 A1 descreve um conjunto de amostragem de solo suportado por uma estrutura de implemento para se movimentar através do campo. O conjunto de amostragem inclui uma sapata de corte cilíndrico cônico e uma calha de coleta de solo. A sapata de corte compreende uma borda de corte principal montada para se mover através do solo em uma direção horizontal e cortar uma amostra de núcleo cilíndrico. Um dispositivo de senos é fornecido para medir ao menos uma propriedade do solo. O conjunto de amostragem é movido entre uma posição abaixada em que a sapata de corte é posicionada em uma profundidade de amostragem selecionada, e uma posição elevada em que a sapata de corte é posicionada acima da superfície do solo e a amostra de solo contida na calha é conduzida em contato com o dispositivo de sensor.

[004] O documento EP 1 241 488 A2 descreve um aparato para analisar e mapear o solo para propriedades físicas e/ou químicas do solo. Os aparatos compreendem um sensor para medir a condutividade do solo através de indução eletromagnética e é móvel sobre uma área do solo a ser analisada. As informações obtidas são subsequentemente usadas para gerar mapas do solo da área, mostrando variações na faixa de parâmetros, tal como nutrientes, pH, volume de água e tipo do solo, para que melhores estratégias de gerenciamento de solos podem ser desenvolvidas.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[005] De acordo com a invenção, um conjunto de montagem retrátil inclui um conjunto de estrutura. O conjunto de estrutura inclui pelo menos um membro de estrutura substancialmente rígido. O conjunto de estrutura é configurado para facilitar o movimento de um analisador de solo agrícola a partir de uma primeira posição próxima longitudinalmente a uma extremidade traseira de um implemento agrícola para uma segunda posição longitudinalmente à retaguarda da primeira posição, em relação a uma direção de deslocamento do implemento agrícola, o conjunto de estrutura é configurado para posicionar o analisador de solo agrícola acima e próximo a uma superfície de um campo agrícola enquanto na segunda posição, e cada um do pelo menos um membro de estrutura substancialmente rígido é formado a partir de um material não interativo eletricamente.

[006] O ao menos um membro de estrutura inclui uma base configurada para acoplar ao implemento agrícola, um primeiro braço de sustentação e um segundo braço de suporte. O primeiro braço de sustentação compreende uma primeira extremidade acoplada de modo rotativo a base e uma segunda extremidade, em que o primeiro braço de suporte é configurado para rotacionar em relação a um primeiro eixo em relação a base. O segundo braço de suporte compreende uma primeira extremidade acoplada de modo rotativo a segunda extremidade do primeiro braço de suporte, e uma segunda extremidade é configurada para acoplar ao analisador de solo agrícola, em que o segundo braço de suporte é configurado para rotacionar em relação a um segundo eixo relativo ao primeiro braço de suporte.

[007] Em algumas realizações, o primeiro braço de sustentação é configurado para girar ao redor de um primeiro eixo geométrico entre uma posição armazenada configurada para posicionar o analisador de solo agrícola próximo longitudinalmente a uma extremidade traseira do implemento agrícola, e uma posição de operação configurada para posicionar o analisador de solo agrícola acima e próximo a uma superfície de um campo agrícola e longitudinalmente à retaguarda da extremidade traseira do implemento agrícola em relação a uma direção de deslocamento do implemento agrícola. Em algumas realizações, o primeiro braço de sustentação é formado a partir de um material não interativo eletricamente e substancialmente rígido.

[008] Em outra realização, um sistema de análise de solo agrícola inclui uma sonda de condutividade elétrica sem contato. A sonda de condutividade elétrica sem contato é configurada para medir a condutividade elétrica do solo em um campo agrícola. O sistema também inclui um conjunto de montagem. Em algumas realizações, o conjunto de montagem inclui um conjunto de estrutura acoplado à sonda de condutividade elétrica sem contato e é configurado para se acoplar a uma extremidade traseira de um implemento agrícola. O conjunto de estrutura inclui pelo menos um membro de estrutura substancialmente rígido, e cada um dos pelo menos um membro de estrutura substancialmente rígidos é formado a partir de um material não interativo eletricamente. O sistema inclui um módulo de interface acoplado comunicativamente ao analisador de solo agrícola e configurado para se acoplar comunicativamente a um sistema de controle do implemento agrícola.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[009] Esses e outros recursos, aspectos e vantagens da presente invenção serão mais bem entendidos quando a descrição detalhada a seguir for lida com referência às figuras anexas, nas quais caracteres similares representam partes similares ao longo das figuras, em que:
A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma realização de um implemento agrícola, que inclui um conjunto de montagem de analisador de solo agrícola;
A Figura 2 é uma vista em perspectiva de uma realização de um conjunto de montagem que pode ser empregado para ajustar uma posição de um analisador de solo agrícola;
A Figura 3 é uma vista em perspectiva do conjunto de montagem da Figura 2, na qual o conjunto de montagem está posicionado entre uma posição armazenada e uma posição de operação;
A Figura 4 é uma vista em perspectiva do conjunto de montagem da Figura 2, na qual o conjunto de montagem está posicionado na posição de operação;
A Figura 5 é uma vista em perspectiva de uma realização de um conjunto de montagem que pode ser empregado para ajustar uma posição de um analisador de solo agrícola;
A Figura 6 é uma vista em perspectiva do conjunto de montagem da Figura 5, na qual o conjunto de montagem está posicionado entre uma posição armazenada e uma posição de operação;
A Figura 7 é uma vista em perspectiva do conjunto de montagem da Figura 5, na qual o conjunto de montagem está posicionado na posição de operação;
A Figura 8 é um diagrama de blocos de uma realização de um sistema de controle para controlar a posição do conjunto de montagem; e
A Figura 9 é um fluxograma de uma realização de um método para obter dados do solo com o uso do analisador de solo agrícola da Figura 2.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[010] Uma ou mais realizações específicas da presente invenção serão descritas abaixo. Em um esforço para fornecer uma descrição concisa dessas realizações, todos os recursos de uma implantação real podem não ser descritos no relatório descritivo. Deve-se observar que, no desenvolvimento de qualquer implantação real como essa, como em qualquer projeto de engenharia ou de modelo, inúmeras decisões específicas de implantação precisam ser tomadas para alcançar as metas específicas dos desenvolvedores, tais como cumprimento de restrições relacionadas ao sistema e relacionadas ao negócio, que podem variar de uma implantação para outra. Além do mais, deve-se observar que tal esforço de desenvolvimento pode ser complexo e demorado, mas seria, contudo, uma tarefa rotineira de projeto, fabricação e produção para aqueles de habilidade comum que tiverem o benefício desta invenção.

[011] Ao introduzir os elementos de várias realizações da presente invenção, os artigos “um”, “uma”, “o”, “a”, “dito” e “dita” são destinados a significar que existem um ou mais dos elementos. Os termos “que compreende”, “que inclui” e “que tem” são destinados a serem inclusivos e significam que pode haver elementos adicionais além dos elementos listados. Quaisquer exemplos de parâmetros de operação e/ou condições ambientais não são exclusivos de outros parâmetros/condições das realizações reveladas.

[012] As realizações descritas no presente documento se referem a um sistema para montar e utilizar um analisador de solo agrícola para monitorar um campo agrícola. Em particular, um sistema para montar o analisador em um implemento de condicionamento de solo e obter dados é revelado. De acordo com a invenção o conjunto de montagem inclui um conjunto de estrutura que tem um primeiro braço de sustentação acoplado a um segundo braço de sustentação.
O segundo braço de sustentação é configurado para girar ao redor de um segundo eixo geométrico. Em algumas realizações, o conjunto de montagem inclui atuadores configurados para acionar o primeiro braço de sustentação para girar ao redor de um primeiro eixo geométrico e acionar o segundo braço de sustentação para girar ao redor do segundo eixo geométrico. Por exemplo, enquanto o conjunto de montagem estiver em uma posição armazenada, o atuador pode ser retraído de modo que o conjunto de estrutura fique substancialmente perpendicular ao campo agrícola. Isto é, o analisador de solo agrícola acoplado ao segundo braço de sustentação fica próximo longitudinalmente a uma extremidade traseira do implemento agrícola. No entanto, o atuador é configurado para acionar o conjunto de montagem para uma posição de operação na qual o conjunto de estrutura fica substancialmente paralelo ao campo agrícola. De maneira similar, um segundo atuador é configurado para acionar o segundo braço de sustentação para a posição de operação na qual o segundo braço de sustentação fica substancialmente paralelo ao campo agrícola. Em outras palavras, o conjunto de estrutura posiciona o analisador de solo agrícola longitudinalmente à retaguarda da posição armazenada, descrita acima, em relação a uma direção de deslocamento do implemento agrícola. Além disso, o analisador de solo agrícola fica posicionado acima da superfície do campo agrícola. Em certas realizações, o segundo atuador pode incluir um cabo ou fita que se estende entre o implemento e o segundo braço de sustentação. Além disso, o segundo braço de sustentação é retrátil e configurado para se estender para longe do implemento agrícola, desse modo, separando o analisador a partir de componentes ferrosos e/ eletricamente interativos do implemento agrícola. Em certas realizações, uma roda de sustentação sustenta o peso do conjunto de estrutura e do analisador quando o conjunto de montagem está na posição de operação. Em outras realizações, uma armação pode sustentar o peso do conjunto de estrutura e do analisador quando o conjunto de montagem estiver na posição de operação. Em certas realizações, o analisador é acoplado ao braço de sustentação. O segundo braço de sustentação é configurado para reter o analisador próximo ao campo agrícola enquanto na posição de operação para permitir que o analisador obtenha medições a partir do campo agrícola. Por exemplo, o analisador pode transmitir e receber energia eletromagnética para e/ou a partir do campo agrícola. Os dados obtidos pelo analisador podem ser direcionados para um transmissor sem fio para armazenamento em um servidor remoto. Os dados podem ser usados para gerar mapas tridimensionais do solo para operações de plantio direto.

[013] As análises de solo são conduzidas por sensores sem contato e/ou de superfície do solo que são usados para obter várias propriedades do solo ao mesmo tempo em que se reduz perturbação no campo agrícola. Tipicamente, usando-se sensores sem contato, operadores conduzem a análise de solo separadamente das operações de plantio, fertilização e/ou preparo. Por exemplo, uma passagem pode ser usada para conduzir a análise de solo, na qual o operador reboca o equipamento sobre o campo agrícola para obter dados para avaliação. Os dados podem, então, ser avaliados para gerar mapas do solo ou produzir mapas que indicam uma variedade de propriedades do campo. Os mapas do solo podem ser usados para futuras operações de plantio direto, fertilização e/ou preparo. Então, passos subsequentes podem ser usados para condicionar o solo, fertilizar o solo e/ou depositar sementes no solo. Durante o processo de fertilização e/ou plantio, o operador pode consultar os mapas do solo para ajustar taxas de fertilizante e/ou taxas de plantio com base nas propriedades obtidas a partir da análise de solo. O uso de múltiplas passagens aumenta o custo e o tempo gasto pelos operadores para condicionar, fertilizar e plantar o campo. A combinação dos processos de condicionamento e análise de solo elimina, pelo menos, uma passagem no campo que os operadores podem fazer durante a preparação de campos para o plantio. Além disso, conduzindo-se a análise de solo mais próxima às operações de plantio real, os operadores têm dados melhores relacionados às condições atuais do solo, tais como salinidade, capacidade de troca catiônica, conteúdo de argila ou similares. Como resultado, a eficiência pode ser aumentada, juntamente com o rendimento.

[014] Passando agora para as Figuras, e primeiro em referência à Figura 1, uma vista em perspectiva de uma realização de um implemento agrícola 10 é ilustrada na forma de um condicionador de solo. No entanto, em realizações alternativas, o implemento agrícola 10 pode ser um cultivador de campo, um aplicador de fertilizante, uma plantadeira ou similares. O implemento 10 é configurado para ser rebocado atrás de um veículo de trabalho, tal como um trator, em uma direção de deslocamento 11. O implemento 10 inclui as rodas 12 que são usadas para guiar o implemento 10 ao longo de um campo agrícola 14. O implemento 10 é fixado ao trator por meio de um conjunto de engate 16. Em certas realizações, o conjunto de engate 16 é conectado por meio de parafusos ou outros acoplamentos adequados a uma estrutura do implemento 18. A estrutura do implemento 18 inclui uma barra de ferramenta frontal 20 acoplada a uma pluralidade de lâminas 22, na realização ilustrada. As lâminas 22 são configuradas para fazer contato com o campo agrícola 14 para fragmentar o solo e preparar o campo agrícola 14 para plantio. Os membros estruturais do implemento agrícola 10, tais como a estrutura 18 e o conjunto de engate 16, podem ser feitos de qualquer material adequado, tal como aço estrutural. Além disso, a estrutura do implemento 18 inclui uma barra de ferramenta traseira 24. A barra de ferramenta traseira 24 é acoplada a barras niveladoras 26, na realização ilustrada. As barras niveladoras 26 são configuradas para alisar a superfície do campo agrícola 14 na preparação para o plantio. Além disso, o implemento 10 inclui cestos giratórios 28. Os cestos giratórios 28 são configurados para condicionar o solo na preparação para o plantio.

[015] Na realização ilustrada, o implemento agrícola 10 inclui um engate traseiro 30 acoplado à estrutura 18. Além disso, um conjunto de montagem 32 (por exemplo, conjunto de montagem de amostragem de solo) é acoplado ao engate traseiro 30. O conjunto de montagem 32 pode ser fixado ao engate traseiro 30 com o uso de qualquer conector adequado (por exemplo, pinos, parafusos, etc.). O conjunto de montagem 32 é configurado para sustentar um analisador de solo agrícola 34 (por exemplo, sonda, medidor, detector, analisador, etc.). Na realização ilustrada, o analisador 34 é uma sonda de condutividade elétrica configurada para operar por meio de indução eletromagnética para determinar a condutividade, suscetibilidade, espessura e/ou similares do campo agrícola 14. Usando-se uma sonda de condutividade elétrica como o analisador 34, a perturbação no solo pode ser reduzida ao mesmo tempo em que se obtém análises relativamente rápidas. Em algumas realizações, o analisador 34 inclui múltiplos receptores e transmissores para obter informações acerca do campo agrícola 14. Como será discutido abaixo, as informações obtidas pelo analisador 34 podem ser usadas para gerar mapas do solo bi ou tridimensionais do campo agrícola para aprimorar as operações de plantio. No entanto, conforme mencionado acima, outros analisadores 34 podem ser usados em outras realizações. O analisador 34 é um analisador sem contato (por exemplo, sensor de superfície de solo; sensor baixa interferência ou compactação, etc.) que é configurado para ser posicionado próximo a e acima do campo agrícola 14 durante a obtenção de dados. Conforme usado no presente documento, próximo se refere a uma distância que permite que o analisador 34 obtenha leituras precisas sem interferir ou compactar significativamente a superfície do campo agrícola 34. Por exemplo, em algumas realizações, o analisador 34 pode ficar a 15 centímetros (6 polegadas), 30 centímetros (12 polegadas), 60 centímetros (24 polegadas) ou 90 centímetros (36 polegadas), entre outras distâncias, a partir da superfície do campo agrícola 14. Além disso, conforme discutido em detalhes abaixo, o analisador 34 pode ser integrado com outros componentes ou sistemas eletrônicos que incluem um sistema de posicionamento global (GPS), controles de motor, software de aquisição de dados e similares.

[016] Como será descrito em detalhes abaixo, o conjunto de montagem 32 é configurado para se estender e retrair entre uma primeira posição e uma segunda posição. Na realização ilustrada, o analisador 34 fica próximo longitudinalmente à extremidade traseira do implemento agrícola 10 enquanto na primeira posição. No entanto, enquanto na segunda posição o analisador 34 fica posicionado longitudinalmente à retaguarda da primeira posição, em relação à direção de deslocamento 11 do implemento 10. Além disso, o analisador 34 fica posicionado próxima à superfície do campo agrícola 14. Além disso, o conjunto de montagem 32 e/ou os componentes do conjunto de montagem 32 são formados com material não interativo eletricamente, na realização ilustrada. Como resultado, o analisador 34 fica separado a partir dos componentes ferrosos e/ou metálicos do implemento agrícola 10.

[017] A Figura 2 é uma vista em perspectiva do conjunto de montagem 32 em uma posição armazenada 36. Como será descrito em detalhes abaixo, o conjunto de montagem 32 é dobrável ou retrátil e configurado para posicionar o analisador 34 próximo à superfície do campo agrícola 14. O conjunto de montagem 32 inclui um conjunto de estrutura 33. Além disso, o conjunto de estrutura 33 inclui os membros de estrutura substancialmente rígidos 35, conforme descrito em detalhes abaixo. Na posição armazenada 36, o analisador 34 é desativado. Isto é, a aquisição de dados não começa até que o analisador 34 esteja próximo à superfície do campo agrícola 14. Além disso, um primeiro braço de sustentação 38 (por exemplo, o membro de estrutura 35) do conjunto de montagem 32 fica substancialmente perpendicular ao campo agrícola 14 enquanto o conjunto de montagem 32 estiver na posição armazenada 36.
Conforme mostrado, o primeiro braço de sustentação 38 é acoplado giratoriamente ao engate traseiro 30 em uma base 40. A base 40 é configurada para prender o conjunto de montagem 32 ao engate traseiro 30 ou qualquer outro local adequado na extremidade traseira do implemento 10. Na realização ilustrada, o primeiro braço de sustentação 38 é acoplado à base 40 em uma primeira extremidade 42 do primeiro braço de sustentação 38. Conforme mencionado acima, o conjunto de montagem 32 está na posição armazenada 36 na Figura 2. Como resultado, o primeiro braço de sustentação 38 fica em uma orientação substancialmente vertical em relação ao solo. No entanto, o primeiro braço de sustentação 38 é configurado para girar ao redor de um primeiro eixo geométrico 44. Conforme discutido em detalhes abaixo, a rotação do primeiro braço de sustentação 38 ao redor do primeiro eixo geométrico 44 muda o conjunto de montagem 32 entre a posição armazenada 36 e uma posição de operação, na qual o analisador 34 fica posicionado à retaguarda do implemento 10 e próximo à superfície do solo.

[018] Conforme mencionado acima, o primeiro braço de sustentação 38 gira ao redor do primeiro eixo geométrico 44 para mudar o conjunto 32 entre a posição armazenada 36 e uma posição de operação. Na realização ilustrada, um atuador 46 aciona o primeiro braço de sustentação 38 para girar ao redor do primeiro eixo geométrico 44. Conforme mostrado, o atuador 46 é um cilindro hidráulico configurado para estender e retrair um pistão acoplado ao primeiro braço de sustentação 38 para acionar a rotação ao redor do primeiro eixo geométrico 44. Por exemplo, quando o pistão é retraído o primeiro braço de sustentação 38 é acionado em direção à posição armazenada do conjunto 32 e quando o pistão é estendido o primeiro braço de sustentação 38 é acionado em direção à posição de operação do conjunto 32. No entanto, deve ser avaliado que atuadores lineares alternativos (por exemplo, transmissões helicoidais, atuadores eletromecânicos, etc.) podem ser empregados em realizações alternativas. Em realizações adicionais, um atuador giratório (por exemplo, hidráulico, elétrico, etc.) pode ser usado. Em certas realizações, um sistema de engrenagem e polia pode ser utilizado para acionar a rotação do primeiro braço de sustentação 38. Além disso, como será discutido em detalhes abaixo, um sistema de controle pode ser incluído para controlar a operação do atuador 46.

[019] O conjunto de montagem 32 também inclui um membro de rotação 48 acoplado giratoriamente ao primeiro braço de sustentação 38 em uma segunda extremidade 50. Na realização ilustrada, o membro de rotação 48 é configurado para girar ao redor de um segundo eixo geométrico 52. Além disso, o membro de rotação 48 é acoplado a um segundo braço de sustentação 54 em uma primeira extremidade 56 do segundo braço de sustentação 54. O segundo braço de sustentação 54 é configurado para girar ao redor do segundo eixo geométrico 52 em relação à rotação do primeiro braço de sustentação 38. Isto é, o segundo braço de sustentação 54 gira ao redor do segundo eixo geométrico 52 com o membro de rotação 48. O segundo braço de sustentação 54 é configurado para sustentar o analisador 34 em uma segunda extremidade 58 do segundo braço de sustentação 54. Como resultado, o analisador 34 é movido em direção à posição à retaguarda do implemento e próxima à superfície do solo conforme o primeiro braço de sustentação 38 e o segundo braço de sustentação 54 são movidos para a posição de operação.

[020] Na realização ilustrada, um atuador 60 aciona o segundo braço de sustentação 54 para girar ao redor do segundo eixo geométrico 52. Como mostrado, o atuador 60 inclui cabos 61 que se estendem a partir da base 40 para o membro de rotação 48. Os cabos 61 acionam o membro de rotação 48 para girar ao redor do segundo eixo geométrico 52 conforme o primeiro braço de sustentação 38 gira ao redor do primeiro eixo geométrico 44. Isto é, a tensão nos cabos 61 aumenta conforme o primeiro braço de sustentação 38 gira ao redor do primeiro eixo geométrico 44, e essa tensão é aplicada ao membro de rotação 48 para acionar o membro de rotação 48 para girar ao redor do segundo eixo geométrico 52. Como resultado, o segundo braço de sustentação 54 também gira ao redor do segundo eixo geométrico 52. Os cabos 61 são formados a partir de material não interativo eletricamente na realização ilustrada, conforme descrito em detalhes abaixo. No entanto, em realizações alternativas, os cabos 61 podem ser cintas, cordas, ou qualquer material capaz de aplicar força ao membro de rotação 48 e/ou ao segundo braço de sustentação 54.

[021] Na realização ilustrada, uma roda de sustentação 62 é acoplada giratoriamente ao segundo braço de sustentação 54. A roda de sustentação 62 é posicionada no segundo braço de sustentação 54 de modo que a roda de sustentação 62 fique em uma posição retraída 64 enquanto o conjunto de montagem 32 estiver na posição armazenada 36 e em uma posição abaixada enquanto o conjunto de montagem 32 estiver na posição de operação. Consequentemente, a posição da roda de sustentação 62 corresponde à posição do segundo braço de sustentação 54. Conforme discutido abaixo, a roda de sustentação 62 é configurada para distribuir o peso do segundo braço de sustentação 54 e do analisador 34 enquanto o conjunto de montagem 32 estiver na posição de operação. Além disso, a roda de sustentação 62 é dimensionada para colocar o analisador 34 próximo à superfície do campo agrícola 14 enquanto o conjunto de montagem 32 estiver na posição de operação. Como resultado, a roda de sustentação 62 permite que o analisador 34 monitore o solo sem fazer contato com a superfície do campo agrícola 14. Além disso, a roda de sustentação 62 distribui o peso do segundo braço de sustentação 54 e do atuador 46, o que permite comprimentos mais longos do primeiro braço de sustentação 38 e do segundo braço de sustentação 54. É avaliado que embora uma roda de sustentação 62 seja mostrada na realização ilustrada, o segundo braço de sustentação 54 e/ou o primeiro braço de sustentação 38 podem incluir diversas rodas de sustentação 62 em realizações alternativas. Além disso, na realização ilustrada, a roda de sustentação 62 é formada a partir de um material não interativo eletricamente.

[022] O conjunto de montagem 32 e/ou os componentes associados são construídos a partir de materiais não interativos eletricamente, na realização ilustrada. Como usado no presente documento, material não interativo eletricamente se refere a materiais que substancialmente não interferem ou influenciam campos elétricos circunjacentes. Por exemplo, o conjunto de montagem 32 pode ser montado a partir de componentes formados de um termoplástico, polímero reforçado com fibra ou material compósito. Além disso, não interativo eletricamente pode se referir a materiais que são não condutivos eletricamente ou substancialmente não condutivos eletricamente. Como será discutido em detalhes abaixo, construir o conjunto de montagem 32 a partir de um material não interativo eletricamente pode melhorar o desempenho do analisador 34. Isto é, um material não interativo eletricamente reduz substancialmente a interferência a partir do conjunto de montagem 32, desse modo, melhorando a precisão do analisador de solo agrícola 34. No entanto, em certas realizações, apenas parte do conjunto de montagem 32 é construída a partir de materiais não interativos eletricamente. Por exemplo, a base 40 pode ser formada a partir de um material metálico.

[023] A Figura 3 é uma vista em perspectiva do conjunto de montagem 32 em uma posição intermediária entre a posição armazenada 36 e a posição de operação. Na realização ilustrada, o primeiro braço de sustentação 38 gira ao redor do primeiro eixo geométrico 44, por meio do atuador 46, em uma primeira direção 66, desse modo, movendo a segunda extremidade 50 do primeiro braço de sustentação 38 em uma direção longitudinal 68 que é oposta à direção de deslocamento 11 do implemento agrícola 10. Conforme o primeiro braço de sustentação 38 gira ao redor do primeiro eixo geométrico 44, a segunda extremidade 50 do primeiro braço de sustentação 38 é movida mais próxima à superfície do campo agrícola 14. Além disso, na realização ilustrada, o segundo braço de sustentação 54 é acionado para girar ao redor do segundo eixo geométrico 52 em uma segunda direção 70 pelo atuador 60 (por exemplo, os cabos 61). Conforme mostrado, a segunda direção 70 é oposta à primeira direção. Consequentemente, a rotação na segunda direção 70 aciona a segunda extremidade 58 do segundo braço de sustentação 54 para se mover na direção 68. Como resultado, o conjunto de montagem 32 é alongado conforme o conjunto de montagem 32 muda para a posição de operação, desse modo, movendo o analisador de solo agrícola 34 à retaguarda.

[024] Conforme mencionado acima, o segundo braço de sustentação 54 inclui a roda de sustentação 62 configurada para mudar entre a posição retraída 64 enquanto o conjunto de montagem 32 estiver na posição armazenada 36, e uma posição abaixada 72 enquanto o conjunto de montagem 32 estiver na posição de operação. Na realização ilustrada, a roda de sustentação 62 é girada ao redor de um eixo geométrico de roda 74 conforme o segundo braço de sustentação 54 gira ao redor do segundo eixo geométrico 52 na segunda direção 70. A roda de sustentação 62 é montada no segundo braço de sustentação 54 de modo que a gravidade puxe a roda de sustentação para a posição abaixada 72 conforme o conjunto de montagem 32 muda para a posição de operação. Além disso, a roda de sustentação 62 gira de volta para a posição retraída 64 conforme o conjunto de montagem 32 muda em direção à posição armazenada 36.

[025] A Figura 4 é uma vista em perspectiva do conjunto de montagem 32 em uma posição de operação 76. Conforme descrito acima, o primeiro braço de sustentação 38 é acionado ao redor do primeiro eixo geométrico 44 na primeira direção 66 pelo atuador 46. Na posição de operação 76, o primeiro braço de sustentação 38 fica substancialmente paralelo à superfície do campo agrícola 14. Além disso, o segundo braço de sustentação 54 é acionado ao redor do segundo eixo geométrico 52 na segunda direção 70 pelo atuador 60. Como resultado, o segundo braço de sustentação 54 fica orientado substancialmente paralelo à superfície do campo agrícola 14. Além disso, a roda de sustentação 62 faz contato com a superfície do campo agrícola 14 para sustentar o peso do conjunto de montagem 32 na posição de operação 76.

[026] Como mostrado, na realização ilustrada, o analisador 34 fica próxima à superfície do campo agrícola 14 enquanto o conjunto de montagem 32 estiver na posição de operação 76. Como resultado, o analisador 34 é posicionado para emitir e/ou receber energia eletromagnética para o/do solo sem fazer contato com a superfície do campo agrícola 14. Além disso, na realização ilustrada, o conjunto de montagem 32 se estende na direção 68. Conforme ilustrado, o conjunto de montagem 32 se estende a partir da extremidade traseira do implemento 10 em uma direção à retaguarda em relação à direção de deslocamento 11 do implemento 10. A extensão do conjunto de montagem 32 é configurada para separar longitudinalmente o analisador 34 a partir dos componentes ferrosos e/ou interativos eletricamente do implemento agrícola 10, desse modo, permitindo que o analisador 34 obtenha leituras com precisão melhorada devido à interferência reduzida a partir dos componentes interativos eletricamente. Na realização ilustrada, o analisador 34 está posicionado aproximadamente a 2,4 metros (8 pés) à retaguarda do implemento agrícola 10 em relação à direção de deslocamento 11. No entanto, em outras realizações, o analisador 34 pode ficar mais distante ou mais próximo. Por exemplo, o conjunto de montagem 32 pode posicionar o analisador 34 para ficar entre 1,5 metros (5 pés) e 6 metros (20 pés) a partir do implemento agrícola 10. Além disso, rodas de sustentação adicionais 62 podem ser acopladas ao primeiro braço de sustentação 38 e/ou ao segundo braço de sustentação 54 para sustentar o conjunto de montagem 32 em realizações que têm conjuntos que se estendem distâncias maiores a partir do implemento agrícola 10. Além disso, múltiplos conjuntos de montagem 32 e analisadores 34 podem ser acoplados ao implemento agrícola 10. Por exemplo, os conjuntos de montagem 32 podem ser montados em toda a extremidade traseira do implemento agrícola 10 de modo que os analisadores 34 se estendam pelo comprimento do implemento agrícola 10. Além disso, embora a realização ilustrada mostre um analisador 34 acoplado ao conjunto de montagem 32, entende-se que múltiplos analisadores 34 podem ser acoplados ao conjunto de montagem 32 em vários locais ao longo do primeiro braço de sustentação 38 e do segundo braço de sustentação 54. Além disso, embora o analisador 34 na realização ilustrada fique posicionado substancialmente perpendicular ao segundo braço de sustentação 54, em outras realizações o analisador 34 pode ficar substancialmente paralelo ao segundo braço de sustentação 54, ou posicionado em um ângulo (por exemplo, vinte graus, trinta graus, quarenta e cinco graus, etc.) em relação ao segundo braço de sustentação 54. Será avaliado que a orientação do analisador 34 pode ser ajustada de acordo com o tipo de analisador utilizado (por exemplo, condutividade elétrica, acústico, químico, etc.).

[027] Em outras realizações, o conjunto de montagem 32 pode incluir uma rampa para mover o analisador 34 à retaguarda e próximo à superfície do campo agrícola 14. Por exemplo, o analisador pode ser acoplado a um membro de analisador que desce o fundo da rampa, que é acoplada ao engate traseiro 30. Uma roda ou armação pode sustentar o membro de analisador de encontro à superfície do campo agrícola 14 enquanto o analisador 34 fica posicionado próxima à superfície do campo agrícola 14. O membro de analisador pode ser acoplado à rampa por meio de um cabo e um sistema de polia pode retornar o analisador 34 e o membro de analisador para a rampa para armazenamento e transporte. Além disso, em outra realização, o analisador 34 pode ser acoplado à extremidade de um atuador linear (por exemplo, cilindro hidráulico). O atuador linear pode incluir uma roda ou lâmina configurada para fazer contato com a superfície do campo agrícola 14 quando o atuador estiver estendido. A extensão do atuador pode mover o analisador 34 para longe do implemento agrícola 10 para a posição de operação. Em uma realização adicional, o conjunto de montagem 32 pode incluir um único braço configurado para girar ao redor do primeiro eixo geométrico 44. Um atuador pode mudar o único braço entre a posição armazenada e a posição de operação.

[028] A Figura 5 é uma vista em perspectiva de uma realização do conjunto de montagem 32 na posição armazenada 36. Conforme descrito acima, o conjunto de montagem 32 é dobrável ou retrátil e configurado para posicionar o analisador 34 próximo à superfície do campo agrícola 14. O conjunto de montagem 32 inclui um conjunto de estrutura 33 que compreende os membros de estrutura 35. Além disso, o primeiro braço de sustentação 38 do conjunto de montagem 32 fica substancialmente perpendicular ao campo agrícola 14 enquanto o conjunto de montagem 32 estiver na posição armazenada 36. Conforme mostrado, o primeiro braço de sustentação 38 é acoplado giratoriamente ao engate traseiro 30 na base 40. A base 40 é configurada para prender o conjunto de montagem 32 ao engate traseiro 30 ou qualquer outro local adequado na extremidade traseira do implemento 10. Na realização ilustrada, o primeiro braço de sustentação 38 é acoplado à base 40 na primeira extremidade 42 do primeiro braço de sustentação 38. Conforme mencionado acima, o conjunto de montagem 32 está na posição armazenada 36 na Figura 5. Como resultado, o primeiro braço de sustentação 38 fica em uma orientação substancialmente vertical em relação ao solo. No entanto, o primeiro braço de sustentação 38 é configurado para girar ao redor do primeiro eixo geométrico 44. Como discutido em detalhes abaixo, a rotação do primeiro braço de sustentação 38 ao redor do primeiro eixo geométrico 44 muda o conjunto de montagem 32 entre a posição armazenada 36 e a posição de operação 76 na qual o analisador 34 fica posicionado à retaguarda do implemento 10 e próximo à superfície do solo.

[029] Conforme mencionado acima, o primeiro braço de sustentação 38 gira ao redor do primeiro eixo geométrico 44 para mudar o conjunto 32 entre a posição armazenada 36 e a posição de operação 76. Na realização ilustrada, o atuador 46 aciona o primeiro braço de sustentação 38 para girar ao redor do primeiro eixo geométrico 44. Conforme mostrado, o atuador 46 é um cilindro hidráulico configurado para estender e retrair um pistão acoplado ao primeiro braço de sustentação 38 para acionar a rotação ao redor do primeiro eixo geométrico 44. Por exemplo, quando o pistão é retraído o primeiro braço de sustentação 38 é acionado em direção à posição armazenada 36 do conjunto 32 e quando o pistão é estendido o primeiro braço de sustentação 38 é acionado em direção à posição de operação 76 do conjunto 32. No entanto, deve ser avaliado que atuadores lineares alternativos (por exemplo, transmissões helicoidais, atuadores eletromecânicos, etc.) podem ser empregados em realizações alternativas. Em realizações adicionais, um atuador giratório (por exemplo, hidráulico, elétrico, etc.) pode ser usado. Em certas realizações, um sistema de engrenagem e polia pode ser utilizado para acionar a rotação do primeiro braço de sustentação 38. Além disso, como será discutido em detalhes abaixo, um sistema de controle pode ser incluído para controlar a operação do atuador 46.

[030] Na realização ilustrada, o conjunto de montagem 32 inclui o membro de rotação 48 acoplado giratoriamente ao primeiro braço de sustentação 38 na segunda extremidade 50. O membro de rotação 48 é configurado para girar ao redor do segundo eixo geométrico 52. Além disso, o membro de rotação 48 é acoplado ao segundo braço de sustentação 54 na primeira extremidade 56 do segundo braço de sustentação 54. O segundo braço de sustentação 54 é configurado para girar ao redor do segundo eixo geométrico 52 em relação à rotação do primeiro braço de sustentação 38. Isto é, o segundo braço de sustentação 54 gira ao redor do segundo eixo geométrico 52 com o membro de rotação 48. O segundo braço de sustentação 54 é configurado para sustentar o analisador 34 ao longo do comprimento do segundo braço de sustentação 54. Como resultado, o analisador 34 é movido em direção à posição à retaguarda do implemento e próximo à superfície do solo conforme o primeiro braço de sustentação 38 e o segundo braço de sustentação 54 são movidos para a posição de operação 76.

[031] Na realização ilustrada, o atuador 60 aciona o segundo braço de sustentação 54 para girar ao redor do segundo eixo geométrico 52. Conforme mostrado, o atuador 60 inclui os cabos 61 que se estendem a partir da base 40 para o membro de rotação 48. Os cabos 61 acionam o membro de rotação 48 para girar ao redor do segundo eixo geométrico 52 conforme o primeiro braço de sustentação 38 gira ao redor do primeiro eixo geométrico 44. Isto é, a tensão nos cabos 61 aumenta conforme o primeiro braço de sustentação 38 gira ao redor do primeiro eixo geométrico 44, e essa tensão é aplicada ao membro de rotação 48 para acionar o membro de rotação 48 para girar ao redor do segundo eixo geométrico 52. Como resultado, o segundo braço de sustentação 54 também gira ao redor do segundo eixo geométrico 52. Os cabos 61 são formados a partir de um material não interativo eletricamente na realização ilustrada, conforme descrito em detalhes acima. No entanto, em realizações alternativas, os cabos 61 podem ser cintas, cordas, ou qualquer material capaz de aplicar força ao membro de rotação 48 e/ou ao segundo braço de sustentação 54.

[032] Na realização ilustrada, uma armação 102 é acoplada giratoriamente ao segundo braço de sustentação 54 por meio de uma ligação de armação 104. Como mostrado, a ligação de armação 104 é um sistema de ligação paralelo acoplado ao segundo braço de sustentação 54 ao longo do comprimento do segundo braço de sustentação 54. Em certas realizações, guias (por exemplo, peças a 90 graus de material não interativo eletricamente) podem ser acopladas à armação 102 para facilitar o acoplamento à ligação de armação 104. Por exemplo, as guias podem correr o comprimento da armação 102. O analisador 34 é acoplado à armação 102. A armação 102 é posicionada no segundo braço de sustentação 54 de modo que a armação 102 fique na posição retraída 64 enquanto o conjunto de montagem 32 estiver na posição armazenada 36 e na posição abaixada 72 enquanto o conjunto de montagem 32 estiver na posição de operação 76 por meio de rotação ao redor do eixo geométrico de uma armação 106. Consequentemente, a posição da armação 102 corresponde à posição do segundo braço de sustentação 54. A armação 102 é configurada para distribuir o peso do segundo braço de sustentação 54 e do analisador 34 enquanto o conjunto de montagem 32 estiver na posição de operação 76. Isto é, a armação 102 é configurada para permitir posicionamento de baixa perturbação do analisador 34. Além disso, a armação 102 e a ligação de armação 104 são dimensionadas para colocar o analisador 34 próximo à superfície do campo agrícola 14 enquanto o conjunto de montagem 32 estiver na posição de operação 76. Na realização ilustrada, a armação 102 e a ligação de armação 104 são formadas a partir de um material não interativo eletricamente. Além disso, os fixadores (por exemplo, fixadores que acoplam a armação 102 à ligação de armação 104) são formados a partir de material não interativo eletricamente.

[033] A Figura 6 é uma vista em perspectiva do conjunto de montagem 32 em uma posição intermediária entre a posição armazenada 36 e a posição de operação 76. Na realização ilustrada, o primeiro braço de sustentação 38 gira ao redor do primeiro eixo geométrico 44, por meio do atuador 46, na primeira direção 66, desse modo, movendo a segunda extremidade 50 do primeiro braço de sustentação 38 na direção longitudinal 68 que é oposta à direção de deslocamento 11 do implemento agrícola 10. Conforme o primeiro braço de sustentação 38 gira ao redor do primeiro eixo geométrico 44, a segunda extremidade 50 do primeiro braço de sustentação 38 é movida mais próxima à superfície do campo agrícola 14. Além disso, na realização ilustrada, o segundo braço de sustentação 54 é acionado para girar ao redor do segundo eixo geométrico 52 na segunda direção 70 pelo atuador 60 (por exemplo, os cabos 61). Conforme mostrado, a segunda direção 70 é oposta à primeira direção. Consequentemente, a rotação na segunda direção 70 aciona a segunda extremidade 58 do segundo braço de sustentação 54 para se mover na direção 68. Como resultado, o conjunto de montagem 32 é alongado conforme o conjunto de montagem 32 muda para a posição de operação 76, desse modo, movendo o analisador de solo agrícola 34 à retaguarda.

[034] Conforme mencionado acima, o segundo braço de sustentação 54 inclui a armação 102 configurada para mudar entre a posição retraída 64 enquanto o conjunto de montagem 32 estiver na posição armazenada 36 e a posição abaixada 72 enquanto o conjunto de montagem 32 estiver na posição de operação 76. Na realização ilustrada, a armação 102 gira ao redor do eixo geométrico da armação 106 por meio da ligação de armação 104 conforme o segundo braço de sustentação 54 gira ao redor do segundo eixo geométrico 52 na segunda direção 70. A armação 102 é montada no segundo braço de sustentação 54 de modo que gravidade puxe a armação 102 para a posição abaixada 72 conforme o conjunto de montagem 32 muda para a posição de operação 76. Além disso, a armação 102 gira de volta para a posição retraída 64 conforme o conjunto de montagem 32 muda em direção à posição armazenada 36.

[035] A Figura 7 é uma vista em perspectiva do conjunto de montagem 32 na posição de operação 76. Conforme descrito acima, o primeiro braço de sustentação 38 é acionado ao redor do primeiro eixo geométrico 44 na primeira direção 66 pelo atuador 46. Na posição de operação 76, o primeiro braço de sustentação 38 fica substancialmente paralelo à superfície do campo agrícola 14. Além disso, o segundo braço de sustentação 54 é acionado ao redor do segundo eixo geométrico 52 na segunda direção 70 pelo atuador 60. Como resultado, o segundo braço de sustentação 54 fica orientado substancialmente paralelo à superfície do campo agrícola 14. Além disso, a armação 102 faz contato com a superfície do campo agrícola 14 para sustentar o peso do conjunto de montagem 32 na posição de operação 76.

[036] Conforme mostrado, na realização ilustrada, o analisador 34 fica próximo à superfície do campo agrícola 14 enquanto o conjunto de montagem 32 estiver na posição de operação 76. Além disso, o analisador 34 fica substancialmente paralelo ao segundo braço de sustentação 54 e a direção de deslocamento 11. Como resultado, o analisador 34 fica posicionado para emitir e/ou receber energia eletromagnética para o/do solo sem fazer contato com a superfície do campo agrícola 14 enquanto o analisador 34 é puxado na direção de deslocamento 11. Além disso, na realização ilustrada, o conjunto de montagem 32 se estende na direção 68. Conforme ilustrado, o conjunto de montagem 32 se estende a partir da extremidade traseira do implemento 10 em uma direção à retaguarda em relação à direção de deslocamento 11 do implemento 10. A extensão do conjunto de montagem 32 é configurada para separar longitudinalmente o analisador 34 dos componentes ferrosos e/ou interativos eletricamente do implemento agrícola 10, desse modo, permitindo que o analisador 34 obtenha leituras com precisão melhorada devido à interferência reduzida a partir dos componentes interativos eletricamente. Na realização ilustrada, o analisador 34 está posicionado aproximadamente 2,40 metros (8 pés) à retaguarda do implemento agrícola 10 em relação à direção de deslocamento 11. No entanto, em outras realizações, o analisador 34 pode ficar mais distante ou mais próximo. Por exemplo, o conjunto de montagem 32 pode posicionar o analisador 34 para ficar entre 1,5 metros (5 pés) e 6 metros (20 pés) a partir do implemento agrícola 10. Além disso, o comprimento da armação 102 pode ser modificado para sustentar o conjunto de montagem 32 em realizações que têm os conjuntos 32 que se estendem distâncias maiores a partir do implemento agrícola 10. Além disso, conforme descrito acima, múltiplos conjuntos de montagem 32 e analisadores 34 podem ser acoplados ao implemento agrícola 10. Por exemplo, os conjuntos de montagem 32 podem ser montados em toda a extremidade traseira do implemento agrícola 10.

[037] A Figura 8 é um diagrama de blocos de uma realização de um sistema de controle 78 configurado para controlar o movimento do conjunto de montagem 32 (por exemplo, entre a posição armazenada 36 e a posição de operação 76). Na realização ilustrada, o sistema de controle 78 inclui um controlador 80 que tem uma memória 82 e um processador 84 e uma interface de usuário 86. A memória 82 pode ser qualquer tipo de mídia legível por máquina não transitória para armazenar dados e instruções executáveis, tais como memória de acesso aleatório, memória somente de leitura, memória flash regravável, discos rígidos, discos ópticos e similares. O processador 84 pode executar instruções armazenadas na memória 82. Por exemplo, a memória 82 pode conter código legível por máquina, tal como instruções, que pode ser executado pelo processador 84. Em algumas realizações, a memória 82 e o processador 84 podem permitir operação automática (por exemplo, controlada por processador/memória) do conjunto de montagem 32.

[038] O operador pode interagir com a interface de usuário 86 para enviar um sinal de operação para o controlador 80. Por exemplo, o operador pode apertar um botão na interface de usuário 86 que envia um sinal de operação para o controlador 80 indicativo de um comando para acionar o conjunto de montagem 32 para a posição de operação 76. Conforme mencionado acima, o processador 84 pode executar instruções armazenadas na memória 82. O controlador 80 é configurado para enviar um sinal de controle para um controlador hidráulico 88 para acionar o conjunto de montagem 32 para a posição de operação 76. Por exemplo, o controlador hidráulico 88 pode incluir uma válvula que controla o fluxo de fluido hidráulico para o atuador 46. Consequentemente, direcionar a válvula para abrir e fornecer fluido para o atuador 46 que aciona o primeiro braço de sustentação 38 para girar na primeira direção 66 ao redor do primeiro eixo geométrico 44. Conforme descrito acima, a rotação do primeiro braço de sustentação 38 na primeira direção 66 também aciona a rotação do segundo braço de sustentação 54 na segunda direção 70 por meio do atuador 60. Portanto, a interação com a interface de usuário 86 pode mudar o conjunto de montagem 32 a partir da posição armazenada 36 para a posição de operação 76. Como será avaliado, uma operação similar pode mudar o conjunto de montagem 32 a partir da posição de operação 76 para a posição armazenada 36.

[039] Conforme mostrado na Figura 8, os dados obtidos pelo analisador 34 são emitidos para o módulo de interface 90. Em algumas realizações, o módulo de interface 90 inclui um ISOBUS. No entanto, em outras realizações, o módulo de interface 90 pode incluir um CANBUS, software de processamento de dados ou similares. O módulo de interface 90 recebe os dados a partir do analisador 34. Por exemplo, em algumas realizações, o analisador 34 pode realizar operações de varredura e registro. Então, os dados são transmitidos no ISOBUS do módulo de interface 90. Em certas realizações, o analisador 34 pode executar varredura/registrar continuamente (por exemplo, por meio de sinais analógicos contínuos, por meio de uma transmissão contínua de dados digitais, por meio de pacotes de dados digitais emitidos em intervalos discretos, etc.) e emitir os dados para o módulo de interface 90. Na realização ilustrada, o módulo de interface 90 é acoplado comunicativamente a um transmissor sem fio 91, que é configurado para emitir os dados para um receptor sem fio 92. O receptor sem fio 92 é acoplado comunicativamente a um servidor remoto 93, tal como uma memória ou sistema de armazenamento de dados na nuvem. Por exemplo, os dados podem ser transferidos por meio de um sinal de telefone celular, rede sem fio (por exemplo, 3G, 4G, etc.) ou similares. No entanto, em outras realizações, os dados podem ser transferidos por meio de transmissores com fio (por exemplo, USB, categoria 5, etc.) ou dispositivos de armazenamento removíveis (por exemplo, cartões de memória USB, discos rígidos portáteis, etc.). A transferência dos dados para o servidor remoto 93 permite o acesso aos dados para facilitar a preparação de mapas do solo simultaneamente ao monitoramento do solo, desse modo, reduzindo o tempo entre as operações de aquisição de dados e de fertilização/plantio. No entanto, em outras realizações, um software configurado para gerar mapas tridimensionais do campo pode ser carregado na memória 82, e o processador 84 pode gerar mapas em tempo real/quase em tempo real durante a aquisição de dados. Consequentemente, as operações de fertilização/plantio podem ser planejadas durante a aquisição de dados.

[040] A Figura 9 é um fluxograma de uma realização de um método 94 para conduzir a aquisição de dados com o uso do analisador de solo agrícola 34. O conjunto de montagem 32 é movido a partir da posição armazenada 36 para a posição de operação 76 no bloco 96. Por exemplo, o atuador 46 pode acionar a rotação do primeiro braço de sustentação 38 na primeira direção e o atuador 60 pode acionar a rotação do segundo braço de sustentação 54 na segunda direção. Além disso, em algumas realizações, o sistema de controle 78 pode enviar um sinal para os atuadores 46 e 60 para controlar a rotação do conjunto de montagem 32 entre a posição armazenada 36 e a posição de operação 76. Conforme descrito acima, o analisador 34 fica posicionado à retaguarda do implemento e próximo à superfície do campo agrícola 14 na posição de operação 76, desse modo, permitindo a aquisição de dados. Além disso, enquanto o conjunto de montagem 32 estiver na posição de operação, há distância suficiente entre o analisador 34 e os componentes interativos eletricamente do implemento 10 para permitir medições precisas. O implemento 10 é movido através do campo agrícola 14 enquanto o conjunto de montagem 32 está na posição de operação no bloco 98. O analisador 34 detecta e registra dados enquanto é rebocado através do campo agrícola 14. Então, os dados obtidos pelo analisador 34 são transmitidos para o módulo de interface 90 no bloco 100. Por exemplo, o módulo de interface 90 pode transferir os dados para um banco de dados na nuvem por meio do transmissor sem fio 92. Ou, em algumas realizações, um software armazenado na memória 82 e o processador 84 podem gerar mapas de rendimento com base nos dados obtidos pelo analisador 34.

[041] Conforme descrito em detalhes acima, as realizações reveladas incluem um conjunto de montagem 32 configurado para posicionar seletivamente um analisador de solo agrícola 34 na posição de operação 76, desse modo, posicionando o analisador de solo agrícola 34 longitudinalmente à retaguarda do implemento e próximo à superfície do campo agrícola 14. Em certas realizações, o conjunto de montagem 32 inclui os atuadores 46 e 60 para acionar o conjunto de montagem 32 entre a posição armazenada 36 e a posição de operação 76. Por exemplo, o atuador 46 pode acionar a rotação do primeiro braço de sustentação 38 e o atuador 60 pode acionar a rotação do segundo braço de sustentação 54. Enquanto na posição de operação 76, o analisador 34 emite energia eletromagnética para o solo e registra a energia retornada a partir do solo. Os dados obtidos a partir do analisador 34 são analisados e um mapa tridimensional do solo pode ser gerado para direcionar as operações de plantio ou fertilização eficientes. Além disso, os dados podem ser transferidos por upload para um banco de dados (por exemplo, servidor remoto baseado na nuvem) para análise adicional. Como resultado, podem ser obtidos melhoramentos no rendimento e eficiência de fertilização/plantio.

[042] Embora apenas certos recursos da invenção tenham sido ilustrados e descritos no presente documento, muitas modificações e mudanças ocorrerão aos técnicos no assunto. Portanto, deve ser entendido que as reivindicações anexas se destinam a cobrir todas essas modificações e mudanças como estando dentro do espírito verdadeiro da invenção.

Claims

CONJUNTO DE MONTAGEM RETRÁTIL, que compreende:
um conjunto de estrutura (33) que compreende pelo menos um membro de estrutura substancialmente rígido (35), em que o conjunto de estrutura (33) é configurado para facilitar o movimento de um analisador de solo agrícola (34) a partir de uma primeira posição (36) longitudinalmente próxima a uma extremidade traseira de um implemento agrícola (10) para uma segunda posição (72) longitudinalmente à retaguarda da primeira posição (36), em relação a uma direção de deslocamento (11) do implemento agrícola (10), sendo que o conjunto de estrutura (33) é configurado para posicionar o analisador de solo agrícola (34) acima e próximo a uma superfície de um campo agrícola (14) enquanto na segunda posição (72), sendo o conjunto caracterizado pelo fato de que cada um do pelo menos um membro de estrutura substancialmente rígido (35) é formado a partir de um material não interativo eletricamente e em que o pelo menos um membro de estrutura (35) compreende:
uma base configurada para acoplar ao implemento agrícola (10);
um primeiro braço de sustentação (38) que tem uma primeira extremidade acoplada giratoriamente à base e uma segunda extremidade, em que o primeiro braço de sustentação (38) é configurado para girar ao redor de um primeiro eixo geométrico (44) em relação à base; e
um segundo braço de sustentação (54) que tem uma primeira extremidade acoplada giratoriamente à segunda extremidade do primeiro braço de sustentação (38), e uma segunda extremidade configurada para acoplar ao analisador de solo agrícola (34), sendo que o segundo braço de sustentação (54) é configurado para girar ao redor de um segundo eixo geométrico (52) em relação ao primeiro braço de sustentação (38).
CONJUNTO DE MONTAGEM RETRÁTIL, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um conjunto atuador posicionado próximo à estrutura do implemento (10) e configurado para acionar o conjunto de estrutura (33) para mover o analisador de solo agrícola (34) entre a primeira posição (36) e a segunda posição (72).
CONJUNTO DE MONTAGEM RETRÁTIL, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende um controlador acoplado comunicativamente ao conjunto atuador, em que o controlador é configurado para instruir o conjunto atuador para girar o pelo menos um membro de estrutura substancialmente rígido (35) para mover o analisador de solo agrícola (34) entre a primeira posição (36) e a segunda posição (72).
CONJUNTO DE MONTAGEM RETRÁTIL, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o analisador de solo agrícola (34) é uma sonda de condutividade elétrica sem contato.
CONJUNTO DE MONTAGEM RETRÁTIL, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um primeiro atuador configurado para girar o primeiro braço de sustentação (38) ao redor do primeiro eixo geométrico e um segundo atuador configurado para girar o segundo braço de sustentação (54) ao redor do segundo eixo geométrico.
CONJUNTO DE MONTAGEM RETRÁTIL, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende uma roda de sustentação (62) acoplada giratoriamente ao segundo braço de sustentação (54), em que a roda de sustentação é configurada para fazer contato com a superfície do campo agrícola (14) enquanto o analisador de solo agrícola (34) estiver na segunda posição (72).
CONJUNTO DE MONTAGEM RETRÁTIL, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o implemento agrícola (10) é um condicionador de solo.