RU2014105827A - Сенсорная система, содержащее ее сенсорное устройство и содержащее ее устройство для обработки молочного скота - Google Patents

Сенсорная система, содержащее ее сенсорное устройство и содержащее ее устройство для обработки молочного скота Download PDF

Info

Publication number
RU2014105827A
RU2014105827A RU2014105827/13A RU2014105827A RU2014105827A RU 2014105827 A RU2014105827 A RU 2014105827A RU 2014105827/13 A RU2014105827/13 A RU 2014105827/13A RU 2014105827 A RU2014105827 A RU 2014105827A RU 2014105827 A RU2014105827 A RU 2014105827A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
liquid
sensor system
sensor
detector
nipple
Prior art date
Application number
RU2014105827/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2566193C2 (ru
Inventor
ХАЛСЕМА Франс Эмо Дидерик ВАН
ГРОТ Питер Герлоф ДЕ
Хелена Геральда Мария ВИЙВЕРБЕРГ
Original Assignee
Лели Патент Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лели Патент Н.В. filed Critical Лели Патент Н.В.
Publication of RU2014105827A publication Critical patent/RU2014105827A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2566193C2 publication Critical patent/RU2566193C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
    • A01J5/01—Milkmeters; Milk flow sensing devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0133—On-site detection of mastitis in milk by using electricity, e.g. conductivity or capacitance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0135—On-site detection of mastitis in milk by using light, e.g. light absorption or light transmission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0138—On-site detection of mastitis in milk by using temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0045—Manipulators used in the food industry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • B25J9/1697—Vision controlled systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K1/00—Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
    • G01K1/02—Means for indicating or recording specially adapted for thermometers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
    • G01K13/02—Thermometers specially adapted for specific purposes for measuring temperature of moving fluids or granular materials capable of flow
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K3/00—Thermometers giving results other than momentary value of temperature
    • G01K3/08—Thermometers giving results other than momentary value of temperature giving differences of values; giving differentiated values
    • G01K3/10—Thermometers giving results other than momentary value of temperature giving differences of values; giving differentiated values in respect of time, e.g. reacting only to a quick change of temperature
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N21/03—Cuvette constructions
    • G01N21/05—Flow-through cuvettes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/59—Transmissivity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • G05D7/0635—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/06—Illumination; Optics
    • G01N2201/061—Sources
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S901/00—Robots
    • Y10S901/02—Arm motion controller
    • Y10S901/09—Closed loop, sensor feedback controls arm movement

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Optical Measuring Cells (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)

Abstract

1. Сенсорная система с сенсорным устройством, содержащая:- проточную ячейку (2), имеющую отверстие (3) для подачи жидкости и отверстие (4) для выдачи жидкости, причем проточная ячейка выполнена с возможностью протекания через нее жидкости (5-1, 5-2),- детекторное устройство (6), которое выполнено с возможностью измерения свойства жидкости в ячейке и формирования связанного с этим сигнала детектора,- блок (7) управления сенсорами, который выполнен с возможностью анализировать сигнал детектора,отличающаяся тем, что блок управления сенсорами выполнен с возможностью обнаруживать переход (8) между двумя различными жидкостями в проточной ячейке, когда изменение сигнала детектора в единицу времени и/или изменение сигнала детектора становится больше, чем заданное пороговое значение изменения или чем заданное пороговое значение, соответственно, причем блок управления сенсорами выполнен с возможностью формирования сигнала оповещения, если блок управления сенсорами обнаруживает такой переход между жидкостями.2. Сенсорная система по п. 1, содержащая механизм (9) обнаружения присутствия жидкости, который выполнен с возможностью выдачи сигнала присутствия жидкости, если жидкость присутствует в ячейке.3. Сенсорная система по п. 2, в которой блок управления сенсорами выполнен с возможностью игнорирования сигнала детектора, если нет сигнала присутствия жидкости.4. Сенсорная система по п. 1, в которой изменение содержит по меньшей мере один пик (16) или спад в сигнале детектора, причем пик или спад имеют по меньшей мере заданную величину.5. Сенсорная система по п. 4, в которой длительность пика и/или спада не превышает заданной длительност

Claims (30)

1. Сенсорная система с сенсорным устройством, содержащая:
- проточную ячейку (2), имеющую отверстие (3) для подачи жидкости и отверстие (4) для выдачи жидкости, причем проточная ячейка выполнена с возможностью протекания через нее жидкости (5-1, 5-2),
- детекторное устройство (6), которое выполнено с возможностью измерения свойства жидкости в ячейке и формирования связанного с этим сигнала детектора,
- блок (7) управления сенсорами, который выполнен с возможностью анализировать сигнал детектора,
отличающаяся тем, что блок управления сенсорами выполнен с возможностью обнаруживать переход (8) между двумя различными жидкостями в проточной ячейке, когда изменение сигнала детектора в единицу времени и/или изменение сигнала детектора становится больше, чем заданное пороговое значение изменения или чем заданное пороговое значение, соответственно, причем блок управления сенсорами выполнен с возможностью формирования сигнала оповещения, если блок управления сенсорами обнаруживает такой переход между жидкостями.
2. Сенсорная система по п. 1, содержащая механизм (9) обнаружения присутствия жидкости, который выполнен с возможностью выдачи сигнала присутствия жидкости, если жидкость присутствует в ячейке.
3. Сенсорная система по п. 2, в которой блок управления сенсорами выполнен с возможностью игнорирования сигнала детектора, если нет сигнала присутствия жидкости.
4. Сенсорная система по п. 1, в которой изменение содержит по меньшей мере один пик (16) или спад в сигнале детектора, причем пик или спад имеют по меньшей мере заданную величину.
5. Сенсорная система по п. 4, в которой длительность пика и/или спада не превышает заданной длительности.
6. Сенсорная система по п. 1, в которой пороговое значение изменения и/или пороговое значение являются функцией сигнала детектора в течение заданного интервала времени, в частности функцией дисперсии и/или среднеквадратичного отклонения или максимального изменения сигнала детектора в течение упомянутого интервала времени.
7. Сенсорная система по п. 1, в которой свойство содержит оптическое свойство жидкости.
8. Сенсорная система по п. 1, содержащая источник (10; 13) света, который выполнен с возможностью пропускания оптического излучения через ячейку, причем детектор содержит оптический детектор (12), который выполнен с возможностью улавливать и обнаруживать испускаемое оптическое излучение, которое прошло через жидкость, и предпочтительно содержит несколько светочувствительных детекторов, более предпочтительно устройство ПЗС или КМОП, еще более предпочтительно схему детектора RGB-сигнала.
9. Сенсорная система по п. 8, в которой свойство является по меньшей мере одним из поглощения оптического излучения, преломления оптического излучения, рассеяния оптического излучения и отражения оптического излучения.
10. Сенсорная система по п. 8 или 9, в которой источник света содержит несколько частичных источников света, которые испускают оптическое излучение с различными длинами волн.
11. Сенсорная система по п. 8, в которой в ячейке предусмотрен источник света и/или по меньшей мере один частичный источник света и/или по меньшей мере один оптический детектор.
12. Сенсорная система по п. 8, в которой источник света и/или по меньшей мере один частичный источник света и/или по меньшей мере один оптический детектор предусмотрены вокруг ячейки, в которой ячейка является светопропускающей или прозрачной, по меньшей мере в том месте, где находится упомянутый источник света или частичный источник света.
13. Сенсорная система по п. 8, в которой источник света или по меньшей мере один частичный источник света выполнен с возможностью испускания луча света, и в которой детектор размещен и выполнен с возможностью обнаружения испускаемого луча, который прошел через проточную ячейку.
14. Сенсорная система по п. 13, в которой блок управления сенсорами выполнен с возможностью обнаружения перехода между жидкостями, если сигнал детектора изменяется больше, чем заданное пороговое изменение, в течение заданного интервала времени.
15. Сенсорная система по п. 14, содержащая индикатор (14) скорости, который выполнен с возможностью обеспечивать сигнал скорости жидкости для блока управления сенсорами, который указывает на скорость жидкости в проточной ячейке, причем заданный интервал времени зависит от скорости жидкости.
16. Сенсорная система по п. 8, в которой источник света выполнен с возможностью испускания луча света через проточную ячейку, и в которой устройство содержит оптический датчик, который выполнен с возможностью обнаружения на оптическом датчике положения обнаружения луча света, который прошел через проточную ячейку.
17. Сенсорная система по п. 16, в которой свойство содержит положение обнаружения, в частности изменение упомянутого положения обнаружения.
18. Сенсорная система по п. 8, в которой оптический детектор содержит устройство записи изображения, такое как видеокамера, которое выполнено с возможностью записи изображения жидкости в проточной ячейке, и в которой блок управления сенсорами содержит программное обеспечение обработки изображения для обработки изображения, а также выполнено с возможностью обнаружения перехода между жидкостями в том случае, если изображение показывает заданное минимальное изменение во времени.
19. Сенсорная система по п. 1, содержащая устройство подавления пузырьков газа, которое расположено, если смотреть в направлении потока, перед проточной ячейкой, в частности, содержащая часть, которая имеет большее поперечное сечение, чем входное отверстие, в которой более конкретно упомянутая часть проходит под отверстием для жидкости.
20. Сенсорная система по п. 1, в которой детектор содержит датчик температуры, который выполнен с возможностью измерения температуры жидкости в проточной ячейке.
21. Сенсорная система по п. 20, в которой свойство содержит температуру жидкости.
22. Сенсорная система по п. 21, в которой блок управления сенсорами выполнен с возможностью выдачи сигнала оповещения, если температура изменяется на величину, большую, чем пороговое значение изменения, в частности в пределах заданного интервала времени, более конкретно в пределах интервала времени, зависящего от скорости потока жидкости.
23. Сенсорная система по п. 20, в которой блок управления сенсорами выполнен с возможностью выдачи сигнала оповещения, если в пределах заданного интервала времени, более конкретно в пределах интервала времени, зависящего от скорости потока жидкости, температура показывает пик по меньшей мере заданной величины, более конкретно увеличение по меньшей мере на заданное пороговое значение увеличения, сопровождаемое уменьшением по меньшей мере на заданное пороговое значение уменьшения.
24. Сенсорное устройство, выполненное с возможностью использования в сенсорной системе по одному из предшествующих пунктов, и содержащее:
- проточную ячейку, имеющую отверстие для подачи жидкости и отверстие для выдачи жидкости, причем проточная ячейка выполнена с возможностью позволять жидкости протекать через нее,
- детекторное устройство, которое выполнено с возможностью измерения свойства, в частности нескольких свойств, жидкости в ячейке и формирования связанного с этим сигнала детектора или нескольких сигналов детекторов, соответственно,
- блок управления сенсорами, который выполнен с возможностью анализа сигнала детектора,
в котором:
- проточная ячейка содержит трубку, выполненную из светоизлучающего материала,
- детекторное устройство, содержащее несколько источников света и несколько светочувствительных датчиков, которые расположены вокруг проточной ячейки.
25. Сенсорное устройство по п. 24, дополнительно содержащее механизм (9) обнаружения присутствия жидкости, который выполнен с возможностью выдачи сигнала присутствия жидкости, если жидкость присутствует в ячейке.
26. Сенсорное устройство по одному из пп. 24-25, содержащее металлический патрубок для шланга на каждом из двух концов проточной ячейки, и дополнительно содержащее измеритель удельной электропроводности и/или сопротивления, соединенный с патрубками для шлангов.
27. Устройство для обработки молочного скота, содержащее:
- устройство (25) обнаружения соска для обнаружения сосков (22) молочного животного (21),
- устройство (20) обработки соска для выполнения связанной с соском операции на соске,
- манипулятор (23) с управляющим устройством (26), выполненный с возможностью при функционировании подведения устройства для обработки соска по меньшей мере к одному из сосков посредством устройства обнаружения соска,
причем устройство для обработки молочного скота содержит по меньшей мере одну жидкостную линию (27),
и сенсорную систему (1) по одному из предшествующих пунктов, в которой по меньшей мере проточная ячейка может быть гидравлически соединена с жидкостной линией, причем, в частности, проточная ячейка может быть соединена с жидкостной линией.
28. Устройство для обработки молочного скота по п. 27, в котором жидкостная линия содержит линию подачи жидкости для обработки соска, и в котором устройство для обработки молочного скота выполнено с возможностью добавления жидкости для обработки соска, более конкретно нанесения ее на сосок, по линии подачи жидкости для обработки соска, в частности через устройство для обработки соска.
29. Устройство для обработки молочного скота по п. 27 или 28, содержащее емкость для хранения жидкости для обработки соска, которая соединена с жидкостной линией таким образом, чтобы она могла перекрываться управляемым клапаном, причем управляющее устройство выполнено с возможностью перекрытия управляемым клапаном соединения между емкостью для хранения жидкости для обработки соска и жидкостной линией на основании сформированного сигнала оповещения.
30. Устройство для обработки молочного скота по п. 27, в котором устройство для обработки соска содержит устройство для очистки соска и/или устройство для дополнительной обработки соска.
RU2014105827/13A 2011-07-20 2012-07-05 Сенсорная система, содержащее ее сенсорное устройство и содержащее ее устройство для обработки молочного скота RU2566193C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2007149A NL2007149C2 (nl) 2011-07-20 2011-07-20 Sensorsysteem, sensorinrichting daarmee, en melkdierbehandelingsinrichting daarmee.
NL2007149 2011-07-20
PCT/NL2012/050475 WO2013012320A1 (en) 2011-07-20 2012-07-05 Detectopm system, sensor and dairy animal treatment device comprising the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014105827A true RU2014105827A (ru) 2015-08-27
RU2566193C2 RU2566193C2 (ru) 2015-10-20

Family

ID=46584298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014105827/13A RU2566193C2 (ru) 2011-07-20 2012-07-05 Сенсорная система, содержащее ее сенсорное устройство и содержащее ее устройство для обработки молочного скота

Country Status (9)

Country Link
US (3) US9535008B2 (ru)
EP (2) EP3130221B1 (ru)
CN (1) CN103796509A (ru)
BR (1) BR112014001082A2 (ru)
CA (1) CA2842030C (ru)
DK (1) DK2734037T3 (ru)
NL (1) NL2007149C2 (ru)
RU (1) RU2566193C2 (ru)
WO (1) WO2013012320A1 (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8817258B2 (en) 2012-05-21 2014-08-26 Common Sensing Inc. Dose measurement system and method
US9255830B2 (en) 2012-05-21 2016-02-09 Common Sensing Inc. Dose measurement system and method
NL2009758C2 (nl) 2012-11-05 2014-05-08 Lely Patent Nv Sensorsysteem, sensorinrichting daarmee, en melkdierbehandelingsinrichting daarmee.
WO2016019375A1 (en) * 2014-08-01 2016-02-04 Common Sensing Inc. Liquid measurement systems, apparatus, and methods optimized with temperature sensing
EP3325944B1 (en) * 2015-07-24 2019-12-11 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Light guide for fluid testing cells
US20170082541A1 (en) * 2015-09-17 2017-03-23 Cnh Industrial America Llc System For Measuring Concentration For A Chemical Fluid In Sprayer
GB201521686D0 (en) * 2015-12-09 2016-01-20 Aria Foods Ltd A method and apparatuses for assessing fat in dairy processing
CA3029651A1 (en) 2016-07-15 2018-01-18 Common Sensing Inc. Dose measurement systems and methods
EP3491894B1 (en) * 2016-07-26 2021-12-29 Signify Holding B.V. Lighting sensor analysis
NL2017994B1 (nl) * 2016-12-14 2018-06-26 Lely Patent Nv Melksysteem
EP3554227B1 (en) 2016-12-16 2023-08-09 DeLaval Holding AB Method and apparatus for cooling of milk
GB2566497B (en) 2017-09-15 2020-07-29 Illinois Tool Works Braking system for electromagnetic motors
DE102018111675A1 (de) 2018-05-15 2019-11-21 Gea Farm Technologies Gmbh Messanordnung für optische Messungen an Milch während eines Melkvorgangs
NL2021686B1 (en) * 2018-09-24 2020-05-07 Lely Patent Nv Milking system with detection system
CA3110702A1 (en) * 2018-09-24 2020-04-02 Lely Patent N.V. Milking system with detection system
DE102019110844A1 (de) * 2019-04-26 2020-10-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung eines Füllstands
US11778976B2 (en) * 2019-09-30 2023-10-10 Delaval Holding Ab Automatic milking system and a method of determining a health condition of an animal
CN110866481B (zh) * 2019-11-07 2023-06-30 北京小龙潜行科技有限公司 一种母猪发情检测方法及装置
US11441955B2 (en) * 2020-02-20 2022-09-13 Afimilk Agricultural Cooperative Ltd. Wash and livestock monitoring milk meter

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3874337A (en) * 1973-07-30 1975-04-01 Raymond E Umbaugh Temperature responsive system for milking apparatus
DE2759126A1 (de) 1977-12-30 1979-07-12 Mezoegazdasagi Foeiskola Verfahren und vorrichtung fuer maschinenmelken zur gewinnung von blut- und eiterfreier, keimarmer milch
SU1509005A1 (ru) * 1986-06-09 1989-09-23 Н.Л.Егин Электронное устройство дл диагностики мастита у коров
SU1671202A1 (ru) * 1989-09-25 1991-08-23 Н Л Егин, А К Массов и А В Кладников Электронное устройство дл диагностики мастита у коров
DE19630146C2 (de) * 1996-07-25 1998-06-10 Jakob Maier Vorrichtung zur automatischen Milchaussonderung
NL1010540C2 (nl) * 1998-11-12 2000-05-15 Maasland Nv Werkwijze voor het vaststellen van de aanwezigheid van bepaalde stoffen in melk en inrichting voor het toepassen van deze werkwijze.
DE19921777B4 (de) * 1999-05-11 2006-05-11 Maier Jun., Jakob Vorrichtung zur automatischen Milchaussonderung
FR2796952B1 (fr) 1999-07-30 2003-08-15 Centre Nat Rech Scient Nouvelles applications de peptides issus du domaine cytoplasmique du precurseur de la proteine amyloide
FR2806159B1 (fr) * 2000-03-09 2003-03-07 Lorraine Inst Nat Polytech Procede et dispositif optique pour la mesure non intrusive de la temperature dans un liquide en ecoulement
NL1017749C2 (nl) * 2001-03-30 2002-10-01 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
IL146404A0 (en) * 2001-11-08 2002-07-25 E Afikin Computerized Dairy Ma Spectroscopic fluid analyzer
NL1020805C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het verrichten van metingen aan melk verkregen van het dier.
SE0400046D0 (sv) * 2004-01-13 2004-01-13 Delaval Holding Ab Apparatus and method for cleaning and pre-milking a teat of a milking animal
NZ531794A (en) * 2004-03-25 2006-02-24 Sensortec Ltd Sample mechanism with integrated liquid detection
DE102004048746A1 (de) * 2004-10-05 2006-04-06 Westfaliasurge Gmbh Vorrichtung zur Messung des Milchmassenstroms, insbesondere während des Melkvorgangs
DE102005016412A1 (de) * 2005-04-08 2006-10-12 Westfaliasurge Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Gemelks
CA2561807A1 (en) * 2006-06-09 2007-12-09 Dairy Controls International, Inc. In-line apparatus and real-time method to determine milk characteristics
NL1033090C2 (nl) * 2006-12-20 2008-06-23 Maasland Nv Melkinrichting.
IL181114A0 (en) * 2007-02-01 2007-07-04 E N G S Systems Ltd System for detecting particles in a dairy fluid such as milk
SE531046C2 (sv) * 2007-04-03 2008-12-02 Delaval Holding Ab En metod i ett mjölkningssystem för att skapa en erfordrad vakumnivå och datorprogramprodukter
US7926449B2 (en) * 2007-06-25 2011-04-19 Delaval Holding Ab Fluid application systems and methods and milking systems and methods
CN201274699Y (zh) * 2008-11-17 2009-07-22 李文海 自动挤奶机
US20110017323A1 (en) * 2009-07-22 2011-01-27 Ewa Herbst Method and apparatus for inline testing
US20120097107A1 (en) * 2010-02-22 2012-04-26 Gea Farm Technologies, Inc. Dairy animal milking preparation system and methods
NL1037835C2 (nl) * 2010-03-29 2011-10-03 Lely Patent Nv Werkwijze voor het detecteren van een stroming, detectieinrichting, automatische melkinrichting en computerprogramma.
EP2685810B1 (en) * 2011-03-17 2020-09-09 Mirobot Ltd. Human assisted milking robot and method
DE102012005205A1 (de) * 2012-03-16 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Qualität und/oder Zusammensetzung von Milch, insbesondere während eines Melkvorgangs

Also Published As

Publication number Publication date
EP2734037A1 (en) 2014-05-28
RU2566193C2 (ru) 2015-10-20
CN103796509A (zh) 2014-05-14
US9535008B2 (en) 2017-01-03
CA2842030A1 (en) 2013-01-24
CA2842030C (en) 2019-12-03
US20170086421A1 (en) 2017-03-30
EP3130221B1 (en) 2019-09-11
WO2013012320A1 (en) 2013-01-24
US20140130745A1 (en) 2014-05-15
EP3130221A1 (en) 2017-02-15
BR112014001082A2 (pt) 2017-02-21
WO2013012320A9 (en) 2014-02-06
US20170245455A1 (en) 2017-08-31
EP2734037B1 (en) 2016-09-14
US9681636B2 (en) 2017-06-20
DK2734037T3 (en) 2017-01-09
NL2007149C2 (nl) 2013-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014105827A (ru) Сенсорная система, содержащее ее сенсорное устройство и содержащее ее устройство для обработки молочного скота
CY1108208T1 (el) Εγκατασταση κατασκευης σωληνων και σχετικη μεθοδος ανιχνευσης ελαττωματων
CA2669659A1 (en) Holding tank devices, systems, and methods for surgical fluidics cassette
KR20060111424A (ko) 이미지 센서를 이용한 링거액 주입 속도 측정 장치
CN204666223U (zh) 用于确定液位的传感器
NO312426B1 (no) Turbiditetsmåling
AU2016243544B2 (en) Matter tracking system
BR102012022855A2 (pt) Dispositivo para produzir água ultrapura
RU2014106483A (ru) Устройство для обучения на практике операциям со шприцом
CA3069001A1 (en) Optical detection of black powder concentration in gas flow-lines
US6023070A (en) System and method to monitor for fouling
JP2017517247A5 (ru)
JP2006010597A (ja) 液体切れ検知センサ
CN202614004U (zh) 加热炉的冷却水检漏和检堵装置
KR101624847B1 (ko) 영상을 이용한 유량계측시스템
JP5643055B2 (ja) 水質監視装置
DK2727460T3 (en) A device for the treatment of dairy animals
JP5643075B2 (ja) 水中ロボット
JP2017150846A (ja) 接液部材への付着物検出装置及び検出方法
JP2008216100A (ja) 超音波流量計
CN101715517A (zh) 用于净化设备和/或曝气设备的监控的装置和方法
NL1039020C2 (nl) Werkwijze en inrichting voor een sensor ter verbetering van de waterkwaliteit in drinkautomaten van pluimveebedrijven.
RU2016131787A (ru) Устройство и способ регулирования концентрации обрабатывающего реагента внутри несущей жидкость системы
CO2019007087A1 (es) Sensor de turbidez autonómo basado en dispersión de la luz láser

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160706