CN201274699Y

CN201274699Y - 自动挤奶机

Info

Publication number: CN201274699Y
Application number: CNU2008202115122U
Authority: CN
Inventors: 李文海; 刘延辉; 王海文
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-11-17
Filing date: 2008-11-17
Publication date: 2009-07-22
Anticipated expiration: 2018-11-17

Abstract

本实用新型公开了一种自动挤奶机，属于养殖业附属设备技术领域，奶杯出奶管下口连接检测传感器，检测传感器下端连接电磁阀，电磁阀通过奶管连接问题奶检测传感器，问题奶检测传感器通过奶管连接到计量瓶；奶杯连接到脉动器，脉动器连接真空管，提杯气缸连接连接真空管，真空管并联调压器，真空管连接稳压罐，稳压罐连接到真空泵；奶杯套入乳头，开始挤奶，前乳区脉动器、后乳区脉动器以按摩频率开始工作，延时一定时间后转入正常挤奶频率；泌乳量到达一定量时，检测传感器视为挤奶末期，或门给脉动控制器一个后期按摩信号，到挤奶结束单杯脱落；根据病牛奶液的特征进行识别，并关闭奶杯电磁阀使奶杯脱杯，不能挤奶，制止奶液问题的发生。

Description

自动挤奶机

技术领域

本实用新型涉及一种自动挤奶机，属于养殖业附属设备技术领域。

背景技术

目前，公知的挤奶设备在使用时乳头套上奶杯直接挤奶，有部分奶牛产生不安情绪，扭动或串动身体，造成奶杯对乳房挤压抻拉，产生肿痛现象；现有的挤奶机是按占空比来控制前、后乳区挤奶强度，不能准确的控制无奶脱杯，不能使单个乳头无奶时自动脱落，使无奶的乳头继续空抽，致使腺体受损发生炎症；现有的挤奶设备在使用前必须先将计量瓶下口的胶管用夹子夹住，上口打开，在将奶杯套上乳头，如果夹住了计量瓶上口而未夹住计量瓶下口，会使奶液直接流到集乳罐中，如果计量瓶上、下口都未夹住，会使奶管中的奶液吸入到计量瓶内，造成计量失准；频繁用夹子夹奶管，胶管产生裂纹，忘记夹住或放开胶管造成操作失误；当奶牛有病乳液发生改变时，不能辨别。

发明内容

为了克服上述技术的不足，本实用新型提供一种自动挤奶机，该自动挤奶机不仅能自动挤奶、实现单乳头无奶脱杯，还可以在挤奶前期和后期对乳头按摩、辨别有问题的奶液。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括真空泵、稳压罐、调压器、三位阀、清洗/真空二用管、水槽、计量瓶、计量瓶上口气动阀、问题奶检测传感器、前乳区第二电磁阀、前乳区第一电磁阀、前乳区第二检测传感器、前乳区第一检测传感器、前乳区第一奶杯、前乳区第二奶杯、后乳区第一奶杯、后乳区第二奶杯、提杯气缸电磁阀、提杯气缸、前乳区脉动器、后乳区脉动器、清洗座、清洗座气动阀、后乳区第一检测传感器、后乳区第二检测传感器、后乳区第二电磁阀、后乳区第一电磁阀、冷藏罐、计量瓶下口放奶气动阀、奶泵、集乳罐、真空安全器，前乳区第一奶杯出奶管下口连接前乳区第一检测传感器，前乳区第一检测传感器下端连接前乳区第一电磁阀，前乳区第一电磁阀通过奶管连接问题奶检测传感器，问题奶检测传感器通过奶管连接到计量瓶；前乳区第二奶杯出奶管下口连接前乳区第二检测传感器，前乳区第二检测传感器下端连接前乳区第二电磁阀，前乳区第二电磁阀通过奶管连接问题奶检测传感器，问题奶检测传感器通过奶管连接到计量瓶；后乳区第一奶杯出奶管下口连接后乳区第一检测传感器，后乳区第一检测传感器下端连接后乳区第一电磁阀，后乳区第一电磁阀通过奶管连接问题奶检测传感器，问题奶检测传感器通过奶管连接到计量瓶；后乳区第二奶杯出奶管下口连接后乳区第二检测传感器，后乳区第二检测传感器下端连接后乳区第二电磁阀，后乳区第二电磁阀通过奶管连接问题奶检测传感器，问题奶检测传感器通过奶管连接到计量瓶；前乳区第一奶杯、前乳区第二奶杯连接到前乳区脉动器，前乳区脉动器连接真空管，后乳区第一奶杯、后乳区第二奶杯连接后乳区脉动器，后乳区脉动器连接真空管，提杯气缸连接提杯气缸电磁阀，提杯气缸电磁阀连接真空管，真空管并联调压器，真空管连接稳压罐，稳压罐连接到真空泵；计量瓶上口连接计量瓶上口气动阀，计量瓶上口气动阀一路通过清洗/真空二用管连接三位阀，三位阀转换连接挤奶位、清洗位，清洗位通过管路连接到水槽；计量瓶上口气动阀另一路连接清洗座气动阀，清洗座气动阀连接清洗座；计量瓶下口连接计量瓶下口放奶气动阀，计量瓶下口放奶气动阀通过奶管连接集乳罐，集乳罐一端连接真空安全器，真空安全器另一端连接真空管，集乳罐另一端连接奶泵，奶泵连接第二三位阀，第二三位阀转换连接第二挤奶位、第二清洗位，第二挤奶位连接冷藏罐，第二清洗位通过管路连接到水槽；使用时，将启动开关k1a、k1b接通，计量瓶上口气动阀开通，计量瓶下口放奶气动阀关闭，前乳区第二电磁阀、前乳区第一电磁阀、后乳区第二电磁阀、后乳区第一电磁阀开通，提杯气缸电磁阀关闭，奶杯套入乳头，开始挤奶，前乳区脉动器F、后乳区脉动器R以按摩频率开始工作，延时一定时间后转入正常挤奶频率；泌乳量到达一定量时，检测传感器视为挤奶末期，或门给脉动控制器一个后期按摩信号，到挤奶结束单杯脱落，当最后一个奶杯脱落后，计量瓶上口气动阀、计量瓶下口放奶气动阀、前乳区第二电磁阀、前乳区第一电磁阀、后乳区第二电磁阀、后乳区第一电磁阀开通，提杯气缸电磁阀开启，气缸提升将奶杯组提起；当挤奶完成后，清洗时，奶杯套入清洗座，三位阀接通清洗位、第二三位阀连接第二清洗位，开机对系统进行清洗。

本实用新型的有益效果是，柔和的开始挤奶，减少和消除奶牛的不安情绪，平稳的过渡到正常挤奶强度，有利保护奶牛乳房健康，在常用频率内可以针对牛的不同习性调节到最合适的脉动频率，增加奶牛的舒适感有利泌乳，根据各奶杯下的检测传感器传来的电信号确定无奶后停止挤奶，进行末期按摩，直到单个奶杯脱落，当最后一个奶杯脱落后，提杯气缸迅速把杯组升起，避免落地污染和损坏；当挤奶完成后，清洗时，将奶杯安放在清洗座上，对系统进行清洗，省时省力；根据病牛奶液的特征进行识别，并关闭奶杯电磁阀使奶杯脱杯，不能挤奶，从源头上制止奶液问题的发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型自动挤奶机结构图。

图2是本实用新型自动挤奶机电原理框图。

图中1、真空泵，2、稳压罐，3、真空管，4、调压器，5、挤奶位，6、三位阀，7、清洗位，8、清洗/真空二用管，9、水槽，10、计量瓶，11、计量瓶上口气动阀，12、问题奶检测传感器，13、前乳区第二电磁阀，14、前乳区第一电磁阀，15、前乳区第二检测传感器，16、前乳区第一检测传感器，17、前乳区第一奶杯，18、前乳区第二奶杯，19、后乳区第一奶杯，20、后乳区第二奶杯，21、提杯气缸电磁阀，22、提杯气缸，23、前乳区脉动器，24、后乳区脉动器，25、清洗座，26、清洗座气动阀，27、后乳区第一检测传感器，28、后乳区第二检测传感器，29、后乳区第二电磁阀，30、后乳区第一电磁阀，31、冷藏罐，32、计量瓶下口放奶气动阀，33、第二挤奶位，34、第二清洗位，35、第二三位阀，36、奶泵，37、集乳罐，38、真空安全器，39、奶管。

具体实施方式

请参阅图1--图2，前乳区第一奶杯17出奶管下口连接前乳区第一检测传感器16，前乳区第一检测传感器16下端连接前乳区第一电磁阀14，前乳区第一电磁阀14通过奶管连接问题奶检测传感器12，问题奶检测传感器12通过奶管连接到计量瓶10；前乳区第二奶杯18出奶管下口连接前乳区第二检测传感器15，前乳区第二检测传感器15下端连接前乳区第二电磁阀13，前乳区第二电磁阀13通过奶管连接问题奶检测传感器12，问题奶检测传感器12通过奶管连接到计量瓶10；后乳区第一奶杯19出奶管下口连接后乳区第一检测传感器27，后乳区第一检测传感器27下端连接后乳区第一电磁阀30，后乳区第一电磁阀30通过奶管连接问题奶检测传感器12，问题奶检测传感器12通过奶管连接到计量瓶10；后乳区第二奶杯20出奶管下口连接后乳区第二检测传感器28，后乳区第二检测传感器28下端连接后乳区第二电磁阀29，后乳区第二电磁阀29通过奶管连接问题奶检测传感器12，问题奶检测传感器12通过奶管连接到计量瓶10；前乳区第一奶杯17、前乳区第二奶杯18连接到前乳区脉动器23，前乳区脉动器23连接真空管3，后乳区第一奶杯19、后乳区第二奶杯20连接后乳区脉动器24，后乳区脉动器24连接真空管3，提杯气缸22连接提杯气缸电磁阀21，提杯气缸电磁阀21连接真空管3，真空管3并联调压器4，真空管3连接稳压罐2，稳压罐2连接到真空泵1；计量瓶10上口连接计量瓶上口气动阀11，计量瓶上口气动阀11一路通过清洗/真空二用管8连接三位阀6，三位阀6转换连接挤奶位5、清洗位7，清洗位7通过管路连接到水槽9；计量瓶上口气动阀11另一路连接清洗座气动阀26，清洗座气动阀26连接清洗座25；计量瓶10下口连接计量瓶下口放奶气动阀32，计量瓶下口放奶气动阀32通过奶管39连接集乳罐37，集乳罐37一端连接真空安全器38，真空安全器38另一端连接真空管3，集乳罐37另一端连接奶泵36，奶泵36连接第二三位阀35，第二三位阀35转换连接第二挤奶位33、第二清洗位34，第二挤奶位33连接冷藏罐31，第二清洗位34通过管路连接到水槽9。

Claims

1、一种自动挤奶机，其特征是：前乳区第一奶杯(17)出奶管下口连接前乳区第一检测传感器(16)，前乳区第一检测传感器(16)下端连接前乳区第一电磁阀(14)，前乳区第一电磁阀(14)通过奶管连接问题奶检测传感器(12)，问题奶检测传感器(12)通过奶管连接到计量瓶(10)；前乳区第二奶杯(18)出奶管下口连接前乳区第二检测传感器(15)，前乳区第二检测传感器(15)下端连接前乳区第二电磁阀(13)，前乳区第二电磁阀(13)通过奶管连接问题奶检测传感器(12)，问题奶检测传感器(12)通过奶管连接到计量瓶(10)；后乳区第一奶杯(19)出奶管下口连接后乳区第一检测传感器(27)，后乳区第一检测传感器(27)下端连接后乳区第一电磁阀(30)，后乳区第一电磁阀(30)通过奶管连接问题奶检测传感器(12)，问题奶检测传感器(12)通过奶管连接到计量瓶(10)；后乳区第二奶杯(20)出奶管下口连接后乳区第二检测传感器(28)，后乳区第二检测传感器(28)下端连接后乳区第二电磁阀(29)，后乳区第二电磁阀(29)通过奶管连接问题奶检测传感器(12)，问题奶检测传感器(12)通过奶管连接到计量瓶(10)；前乳区第一奶杯(17)、前乳区第二奶杯(18)连接到前乳区脉动器(23)，前乳区脉动器(23)连接真空管(3)，后乳区第一奶杯(19)、后乳区第二奶杯(20)连接后乳区脉动器(24)，后乳区脉动器(24)连接真空管(3)，提杯气缸(22)连接提杯气缸电磁阀(21)，提杯气缸电磁阀(21)连接真空管(3)，真空管(3)并联调压器(4)，真空管(3)连接稳压罐(2)，稳压罐(2)连接到真空泵(1)；计量瓶(10)上口连接计量瓶上口气动阀(11)，计量瓶上口气动阀(11)一路通过清洗/真空二用管(8)连接三位阀(6)，三位阀(6)转换连接挤奶位(5)、清洗位(7)，清洗位(7)通过管路连接到水槽(9)；计量瓶上口气动阀(11)另一路连接清洗座气动阀(26)，清洗座气动阀(26)连接清洗座(25)；计量瓶(10)下口连接计量瓶下口放奶气动阀(32)，计量瓶下口放奶气动阀(32)通过奶管(39)连接集乳罐(37)，集乳罐(37)一端连接真空安全器(38)，真空安全器(38)另一端连接真空管(3)，集乳罐(37)另一端连接奶泵(36)，奶泵(36)连接第二三位阀(35)，第二三位阀(35)转换连接第二挤奶位(33)、第二清洗位(34)，第二挤奶位(33)连接冷藏罐(31)，第二清洗位(34)通过管路连接到水槽(9)。