RU2013158432A

RU2013158432A - AIRCRAFT WITH AN INCLINED DRAW VECTOR, METHOD FOR CONTROL OF AN INCLINED DRAW VECTOR AND A SOCIAL BICOPTER ON THEIR BASIS

Info

Publication number: RU2013158432A
Application number: RU2013158432/11A
Authority: RU
Inventors: Андрей Иванович Глухов
Original assignee: Андрей Иванович Глухов
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2013-12-26
Publication date: 2015-07-10

Abstract

1. Летательный аппарат с наклонным вектором тяги, содержащий несущую конструкцию, к которой неподвижно прикреплены в нижней части нагрузочный модуль и в верхней части двигатели с параллельно и разнонаправлено вращающимися движителями, отличающийся тем, что вектор результирующей силы тяги движителей не лежит на одной прямой с центром масс аппарата, находящегося внутри нагрузочного модуля.2. Способ управления наклонным вектором тяги, характеризующийся использованием устройства, содержащего несущую конструкцию, к которой неподвижно прикреплены в нижней части нагрузочный модуль и в верхней части двигатели с параллельно и разнонаправлено вращающимися движителями, а вектор результирующей силы тяги движителей не лежит на одной прямой с центром масс устройства, находящегося внутри нагрузочного модуля, и регулированием частоты вращения разнонаправлено вращающихся движителей путем одинакового изменения частоты для задания величины вектора тяги и путем дифференциального изменения частоты для задания его направления.3. Соосный бикоптер, содержащий несущую конструкцию, к которой неподвижно прикреплены в нижней части нагрузочный модуль и в верхней части двигатели с соосно и разнонаправлено вращающимися движителями, а вектор результирующей силы тяги движителей не лежит на одной прямой с центром масс бикоптера, находящегося внутри нагрузочного модуля, отличающийся тем, что несущая конструкция выполнена в виде внешней сферической клетки.1. Aircraft with an inclined thrust vector, comprising a load-bearing structure, to which the load module is fixedly mounted at the bottom and engines with parallel and multidirectional rotating engines in the upper part, characterized in that the vector of the resulting thrust of the propulsors does not lie on a straight line with the center masses of the apparatus inside the load module. 2. A method for controlling an inclined thrust vector, characterized by using a device containing a supporting structure, to which the load module is fixedly mounted at the bottom and engines with parallel and multidirectional rotating motors in the upper part, and the vector of the resulting thrust of the propulsion devices does not lie on a straight line with the center of mass of the device located inside the load module, and by controlling the rotational speed of the multidirectional rotating propellers by the same frequency change to set in masks and thrust vector by differential change in frequency for setting its napravleniya.3. A coaxial bicopter, containing a supporting structure to which the load module is fixedly attached at the bottom and the engines with coaxially and multidirectional rotating engines in the lower part, and the vector of the resulting thrust of the propulsion devices does not lie on a straight line with the center of mass of the bicopter inside the load module, different the fact that the supporting structure is made in the form of an external spherical cell.

Claims

1. Aircraft with an inclined thrust vector, comprising a load-bearing structure, to which the load module is fixedly mounted at the bottom and engines with parallel and multidirectional rotating engines in the upper part, characterized in that the vector of the resulting thrust of the propulsors does not lie on a straight line with the center masses of the apparatus inside the load module.

2. A method for controlling an inclined thrust vector, characterized by using a device containing a load-bearing structure, to which the load module is fixedly mounted at the bottom and engines with parallel and multidirectional rotating motors in the upper part, and the vector of the resulting thrust of the propulsors does not lie on a straight line with the center the mass of the device inside the load module and the speed control of the multidirectional rotating propellers by the same frequency change to set thrust vector value and by differential frequency change to specify its direction.

3. A coaxial bicopter, containing a supporting structure, to which the load module is fixedly attached at the bottom and the engines with coaxially and multidirectional rotating motors in the lower part, and the vector of the resulting thrust of the propulsion devices does not lie on a straight line with the center of mass of the bicopter inside the load module characterized in that the supporting structure is made in the form of an external spherical cell.