RU2013150820A - Автоматизированная платформенная система гравиметрического скрининга и способ - Google Patents

Abstract

1. Система для регулирования влажности почвы у множества горшечных растений для проведения экспериментов по нехватке воды, при этом система содержит:стационарную платформу, имеющую множество отверстий, образованных в ней, при этом отверстия расположены на платформе во множестве рядов;множество сосудов, расположенных во множестве отверстий в платформе, при этом сосуды поддерживаются платформой;подвижный нижний портал, расположенный под платформой, при этом подвижный нижний портал поддерживает множество динамометрических модулей, выровненных с множеством сосудов, расположенных в ряду отверстий, причем каждый динамометрический модуль содержит тензодатчик, имеющий опору, способную передвигаться из втянутого положения, отделенного промежутком от нижней поверхности сосуда, в выдвинутое положение, в котором опора тензодатчика поднимает сосуд вверх для поддержки на ней массы сосуда, при этом тензодатчик взвешивает поднятый сосуд;контроллер, соединенный с тензодатчиком, при этом контроллер запрограммирован определять, нуждаются ли сосуды в орошении на основании массы сосудов и эксперимента по нехватке воды; иводопровод, соединенный с динамометрическим модулем, при этом водопровод содержит по меньшей мере один клапан регулирования потока, управляемый контроллером, для избирательной подачи воды через динамометрический модуль в сосуд.2. Система по п. 1, дополнительно содержащая верхний портал,передвигающийся над платформой, при этом верхний портал содержит по меньшей мере один датчик, расположенный на нем, для получения данных, связанных с растениями во множестве сосудов.3. Система по п. 2, в которой по мень�

Claims (30)

1. Система для регулирования влажности почвы у множества горшечных растений для проведения экспериментов по нехватке воды, при этом система содержит:

стационарную платформу, имеющую множество отверстий, образованных в ней, при этом отверстия расположены на платформе во множестве рядов;

множество сосудов, расположенных во множестве отверстий в платформе, при этом сосуды поддерживаются платформой;

подвижный нижний портал, расположенный под платформой, при этом подвижный нижний портал поддерживает множество динамометрических модулей, выровненных с множеством сосудов, расположенных в ряду отверстий, причем каждый динамометрический модуль содержит тензодатчик, имеющий опору, способную передвигаться из втянутого положения, отделенного промежутком от нижней поверхности сосуда, в выдвинутое положение, в котором опора тензодатчика поднимает сосуд вверх для поддержки на ней массы сосуда, при этом тензодатчик взвешивает поднятый сосуд;

контроллер, соединенный с тензодатчиком, при этом контроллер запрограммирован определять, нуждаются ли сосуды в орошении на основании массы сосудов и эксперимента по нехватке воды; и

водопровод, соединенный с динамометрическим модулем, при этом водопровод содержит по меньшей мере один клапан регулирования потока, управляемый контроллером, для избирательной подачи воды через динамометрический модуль в сосуд.

2. Система по п. 1, дополнительно содержащая верхний портал,

передвигающийся над платформой, при этом верхний портал содержит по меньшей мере один датчик, расположенный на нем, для получения данных, связанных с растениями во множестве сосудов.

3. Система по п. 2, в которой по меньшей мере датчик на верхнем портале содержит камеру для получения изображений растений во множестве сосудов.

4. Система по п. 2, в которой по меньшей мере датчик на верхнем портале представляет собой температурный датчик.

5. Система по п. 4, в которой температурным датчиком является инфракрасная камера.

6. Система по п. 2, в которой верхний портал содержит приводной механизм, который передвигает по меньшей мере один датчик на верхнем портале взад и вперед поверх рядов сосудов, расположенных внутри отверстий платформы.

7. Система по п. 2, в которой верхний портал содержит первый и второй разделенные промежутком челночные элементы, соединенные с разделенными промежутком верхними направляющими, расположенными на противоположных сторонах платформы, для предоставления возможности перемещения верхнего портала поверх платформы, первую и вторую разнесенные вертикальные опоры, соединенные с первым и вторым челночными элементами соответственно, и горизонтальную опору, простирающуюся поверх платформы между первой и второй разнесенными вертикальными опорами верхнего портала, при этом с горизонтальной опорой верхнего портала соединен по меньшей мере один датчик.

8. Система по п. 1, в которой нижний портал содержит первый и второй разделенные промежутком челночные элементы, соединенные

с разделенными промежутком нижними направляющими, расположенными на противоположных сторонах платформы, для предоставления возможности перемещения нижнего портала под платформой, первую и вторую разнесенные вертикальные опоры, соединенные с первым и вторым челночными элементами соответственно, и горизонтальную опору, простирающуюся под платформой между первой и второй разнесенными вертикальными опорами нижнего портала, при этом с горизонтальной опорой нижнего портала соединено множество динамометрических модулей.

9. Система по п. 8, в которой горизонтальная опора нижнего портала поддерживает трубопровод подачи текучей среды, соединенный с динамометрическими модулями, для избирательного выдвижения и втягивания опор динамометрических модулей, и трубопровод подачи воды, соединенный с динамометрическими модулями, для подачи воды в сосуды через динамометрические модули.

10. Система по п. 9, в которой опоры динамометрических модулей содержат отверстие в жидкостном сообщении с трубопроводом подачи воды, и в которой каждый из множества сосудов содержит резервуар для текучей среды, имеющий заливное отверстие, расположенное на нижней поверхности сосуда, и обратный клапан, соединенный с заливным отверстием, для предоставления возможности поступления воды, подаваемой через отверстие опоры динамометрического модуля, в заливное отверстие сосуда через обратный клапан.

11. Система по п. 10, в которой резервуар для текучей среды каждого сосуда содержит нижнюю часть в сообщении с заливным

отверстием и множество вертикально расположенных каналов для текучей среды для подачи воды в почву внутри сосуда.

12. Система по п. 11, дополнительно содержащая сетку, образующую внутреннюю часть вертикально расположенных каналов для текучей среды, при этом сетка обеспечивает возможность протекания воды через сетку в почву, но предотвращает накапливание почвенного мусора и корней растений в вертикально проходящих каналах для текучей среды резервуара.

13. Система по п. 11, дополнительно содержащая переливное отверстие в сообщении с каждым из каналов для текучей среды, при этом переливные отверстия расположены около верхнего конца сосуда.

14. Система по п. 10, в которой заливные отверстия сосудов смещены от центральной оси сосудов и в которой каждый сосуд содержит выравнивающую лапку, выполненную с возможностью расположения внутри вырезанного участка отверстия, образованного в платформе, для выравнивания заливного отверстия сосуда с водопроводным отверстием в опоре динамометрического модуля.

15. Система по п. 10, дополнительно содержащая прокладку, расположенную на опоре каждого динамометрического модуля, при этом прокладка улучшает герметичность между заливным отверстием сосуда и водопроводным отверстием, образованным в опоре динамометрического модуля.

16. Система по п. 15, в которой прокладка содержит отверстие, выровненное с водопроводным отверстием в опоре динамометрического модуля.

17. Система по п. 16, в которой опора динамометрического

модуля содержит множество штырей, выполненных с возможностью выравнивания прокладки на опоре.

18. Система по п. 1, в которой опора динамометрического модуля содержит вырезанный участок, выполненный с возможностью отведения текучей среды с опоры.

19. Система по п. 1, в которой каждый динамометрический модуль содержит цилиндр и поршень, расположенный в цилиндре, при этом поршень соединен с тензодатчиком и может передвигаться между втянутым положением и выдвинутым положением для передвижения тензодатчика и опоры из втянутого положения, отделенного промежутком от нижней поверхности сосуда, в выдвинутое положение, в котором опора тензодатчика поднимает сосуд вверх для поддержки на ней массы сосуда.

20. Система по п. 1, в которой каждый сосуд содержит имеющую цилиндрическую форму корпусную часть и фланец, расположенный на верхнем конце сосуда, при этом фланец выполнен с возможностью зацепления платформы, когда корпусную часть сосуда вставляют в отверстие в платформе для поддержки сосуда на платформе.

21. Система по п. 1, дополнительно содержащая загрузочную платформу, подвижную относительно стационарной платформы, при этом загрузочная платформа содержит по меньшей мере одну складную панель, выполненную с возможностью расположения над множеством рядов отверстий платформы для облегчения загрузки сосудов в отверстия, расположенные рядом со складной панелью.

22. Система по п. 1, в которой водопровод соединен с динамометрическим модулем с помощью первого и второго клапанов регулирования потока, при этом первый клапан регулирования

потока имеет скорость потока текучей среды больше, чем у второго клапана регулирования потока, и в которой контроллер сначала открывает как первый и второй клапаны регулирования потока для начала наполнения сосудов, причем контроллер закрывает первый клапан регулирования потока, когда масса сосудов приближается к желательной для эксперимента по нехватке воды массе, и завершает наполнение сосуда со вторым клапаном регулирования потока для точного регулирования количества воды, добавляемой в сосуд.

23. Способ регулирования влажности почвы у множества горшечных растений для проведения экспериментов по нехватке воды, при этом способ включает:

предоставление стационарной платформы, имеющей множество отверстий в ней;

расположение множества сосудов в отверстиях платформы, при этом сосуды поддерживаются платформой;

поднимание сосудов с множеством динамометрических модулей;

взвешивание каждого из множества сосудов динамометрическими модулями;

определение, нуждаются ли сосуды в орошении на основании массы сосудов и эксперимента по нехватке воды;

орошение сосудов через динамометрические модули, если необходимо, на основании стадии определения; и

опускание множества динамометрических модулей таким образом, чтобы множество сосудов поддерживалось платформой.

24. Способ по п. 23, в котором отверстия в платформе расположены во множестве рядов, на стадии передвижения множества динамометрических модулей под платформой динамометрические

модули выравниваются с рядом сосудов, а на стадии подъема сосудов ряд сосудов поднимается целиком одновременно с множеством динамометрических модулей.

25. Способ по п. 24, дополнительно включающий передвижение динамометрических модулей к следующему ряду сосудов и выполнение стадий подъема, взвешивания, определения, орошения и опускания для следующего ряда сосудов.

26. Способ по п. 23, дополнительно включающий передвижение по меньшей мере одного датчика поверх рядов сосудов для сбора данных, связанных с растениями.

27. Сосуд для использования с системой для регулирования влажности почвы у множества горшечных растений для проведения экспериментов по нехватке воды, при этом система содержит стационарную платформу, имеющую множество образованных в ней отверстий, при этом сосуд содержит:

корпусную часть, имеющую открытый верхний конец и нижний конец;

фланец, соединенный с корпусной частью рядом с верхним концом, при этом фланец выполнен с возможностью зацепления платформы для удерживания корпусной части внутри отверстия платформы;

резервуар для текучей среды, имеющий нижнюю часть, расположенную рядом с нижним концом корпусной части, множество вертикально расположенных каналов для текучей среды, тянущихся вверх в направлении верхнего конца корпусной части, и заливное отверстие, расположенное в нижнем конце корпусной части в сообщении с нижней частью резервуара для текучей среды; и

обратный клапан, соединенный с заливным отверстием для предоставления текучей среды, подлежащей подаче в резервуар для текучей среды из нижнего конца корпусной части через заливное отверстие и обратный клапан.

28. Сосуд по п. 27, дополнительно содержащий сетку, образующую внутреннюю часть вертикально расположенных каналов для текучей среды, при этом сетка обеспечивает возможность протекания текучей среды через сетку в почву внутри корпусной части, но предотвращает накапливание почвенного мусора и корней растений в вертикально расположенных каналах для текучей среды резервуара.

29. Сосуд по п. 27, дополнительно содержащий переливное отверстие в сообщении с каждым из каналов для текучей среды, при этом переливные отверстия расположены около верхнего конца корпусной части.

30. Сосуд по п. 27, в котором заливные отверстия смещены от центральной оси корпусной части, и дополнительно содержащий выравнивающую лапку, расположенную около верхнего конца корпусной части, при этом выравнивающая лапка выполнена с возможностью расположения внутри вырезанного участка отверстия, образованного в платформе, для выравнивания заливного отверстия с водопроводом.