CN114342794A - 潮汐式育苗系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种潮汐式育苗系统，包括：潮汐育苗床装置和营养液循环装置；所述潮汐育苗床装置包括育苗床架和多个育苗槽，多个所述育苗槽沿所述育苗床架的高度方向依次布设，多个所述育苗槽均设有供液口和回液口；所述营养液循环装置包括供液组件、回液组件和供液箱，多个所述供液口均与所述供液组件连通，多个所述回液口均与所述回液组件连通，所述供液组件通过所述供液箱与所述回液组件连通；其中，所述供液箱中储存的营养液能够通过所述供液组件输送至多个所述育苗槽，并通过所述回液组件回流至所述供液箱。本发明的潮汐式育苗系统，空间利用率高，劳动强度小，供液均匀，供液速度和回液速度快，有利于提高育苗效率。

Description

潮汐式育苗系统

技术领域

本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种潮汐式育苗系统。

背景技术

随着农业技术的发展，潮汐式育苗技术得到越来越广泛的应用。潮汐式育苗是将植物放置在填充有无土栽培基质的育苗床中，周期性地从储液罐将营养液输送至育苗床中，植物吸收完水分和营养物质后，剩余的营养液回流至储液罐，再循环使用。

现有的潮汐育苗方式，育苗床多为单层结构，空间利用率低，需要人工对营养液的循环过程进行监测，导致劳动强度大，同时存在供液不均匀、回液速度慢等问题，影响育苗效率。

发明内容

本发明提供一种潮汐式育苗系统，用以解决现有的潮汐育苗方式需人工对营养液的循环过程进行监测，导致其存在劳动强度大、供液不均匀、回液速度慢及育苗效率低的缺陷。

本发明提供一种潮汐式育苗系统，包括：潮汐育苗床装置和营养液循环装置；

所述潮汐育苗床装置包括育苗床架和多个育苗槽，多个所述育苗槽沿所述育苗床架的高度方向依次布设，多个所述育苗槽均设有供液口和回液口；

所述营养液循环装置包括供液组件、回液组件和供液箱，多个所述供液口均与所述供液组件连通，多个所述回液口均与所述回液组件连通，所述供液组件通过所述供液箱与所述回液组件连通；

其中，所述供液箱中储存的营养液能够通过所述供液组件输送至多个所述育苗槽，并通过所述回液组件回流至所述供液箱。

根据本发明提供的一种潮汐式育苗系统，所述潮汐育苗床装置还包括两根导轨、第一支座、第二支座和顶升机构；

两个所述第一支座分别设于所述育苗床架的相对的两侧，所述育苗槽夹设于两根所述导轨之间，两根所述导轨用于承载育苗盘，两根所述导轨的一端均与两个所述第一支座一一对应转动连接，两根所述导轨的另一端均与所述顶升机构连接，多个所述第二支座均用于夹持所述导轨；

其中，在所述顶升机构的驱动下，两根所述导轨的一端均可相对于对应的两个所述第一支座转动。

根据本发明提供的一种潮汐式育苗系统，所述供液组件包括供液主管、供液泵、多个供液支管以及多个第一控制阀；

所述供液支管与所述供液口一一对应连接，多个所述供液支管与所述供液主管连通，所述供液主管与所述供液泵连通，所述供液泵设于所述供液箱，所述第一控制阀与所述供液支管一一对应连接。

根据本发明提供的一种潮汐式育苗系统，所述供液组件还包括第一液位传感器，所述第一液位传感器设于所述供液箱；

其中，确定所述第一液位传感器的液位值大于等于目标供液液位值，控制所述供液泵启动。

根据本发明提供的一种潮汐式育苗系统，所述潮汐育苗床装置还包括分流板，所述分流板与所述育苗槽连接，所述分流板与所述供液口相对设置。

根据本发明提供的一种潮汐式育苗系统，所述回液组件包括回液主管、多个回液支管以及多个第二控制阀；

所述回液支管与所述回液口一一对应连接，多个所述回液支管均与所述回液主管连通，所述回液主管与所述供液箱连通，所述第二控制阀与所述回液支管一一对应连接。

根据本发明提供的一种潮汐式育苗系统，所述回液组件还包括回液箱和回液泵；

所述回液泵设于所述回液箱，所述回液主管与所述回液箱连通，所述回液箱与所述供液箱连通。

根据本发明提供的一种潮汐式育苗系统，所述回液组件还包括第二液位传感器，三个所述第二液位传感器设于所述回液箱，三个所述第二液位传感器分别位于第一高度、第二高度和第三高度；

其中，确定所述第二高度的所述第二液位传感器的液位值大于等于第二目标回液液位值，控制所述回液泵启动；确定所述第三高度的所述第二液位传感器的液位值大于等于第三目标回液液位值或所述第一高度的所述第二液位传感器的液位值小于等于第一目标回液液位值，控制所述回液泵关闭。

根据本发明提供的一种潮汐式育苗系统，所述回液组件还包括多个溢流支管；

多个所述育苗槽的另一端均设有溢流口，所述溢流支管与所述溢流口一一对应连接，多个所述溢流支管均与所述回液主管连通。

根据本发明提供的一种潮汐式育苗系统，所述营养液循环装置还包括配肥装置、营养液检测传感器和第三控制阀；

所述营养液检测传感器设于所述供液箱，所述配肥装置通过输送管道与所述供液箱连通，所述输送管道上设有第三控制阀；

其中，确定所述营养液检测传感器的营养值小于目标营养值，控制所述第三控制阀开启。

本发明提供的潮汐式育苗系统，沿育苗床架的高度方向设有多个育苗槽，多个育苗槽均设有供液口和回液口，通过控制器控制供液组件的启动，供液箱中的营养液以同一速率同步被输送至多个育苗槽中，通过控制器控制回液组件的启动，多个育苗槽中的剩余营养液可以同步回流至供液箱中，空间利用率高，劳动强度小，供液均匀，供液速度和回液速度快，有利于提高育苗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的潮汐式育苗系统的结构示意图之一；

图2是本发明提供的潮汐式育苗系统的结构示意图之二；

图3是本发明提供的连接组件与顶升机构的局部装配示意图之一；

图4是本发明提供的连接组件与顶升机构的局部装配示意图之二；

图5是本发明提供的支座组件与导轨的装配示意图；

图6是本发明提供的第一支座的结构示意图；

图7是本发明提供的第二支座的结构示意图；

图8是本发明提供的潮汐式育苗系统的局部结构示意图之一；

图9是本发明提供的潮汐式育苗系统的局部结构示意图之二；

图10是本发明提供的分流板与育苗槽组装的局部示意图；

附图标记：

1：供液箱； 2：供液组件；

201：供液主管； 202：供液支管；

203：电动球阀； 204：第一控制阀；

205：压力表； 206：供液泵；

3：回液组件； 301：回液主管；

302：回液支管； 303：第二控制阀；

304：溢流支管； 305：回液口；

306：回液箱； 307：回液泵；

4：育苗床架； 5：育苗槽；

6：支座组件； 601：第一支座；

602：第二支座； 7：导轨；

8：连接组件； 801：带座轴承；

802：转轴； 803：连杆；

804：横杆； 9：顶升机构；

901：丝杆支座； 902：丝杆；

903：导向轴； 904：顶起螺母；

905：手轮； 10：分流板；

11：配液箱； 12：第三控制阀。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图10描述本发明实施例的潮汐式育苗系统。

如图1、图2和图9所示，本发明实施例提供的潮汐式育苗系统，包括：潮汐育苗床装置和营养液循环装置。

潮汐育苗床装置包括育苗床架4和多个育苗槽5，多个育苗槽5沿育苗床架4的高度方向依次布设，多个育苗槽5均设有供液口和回液口305。

营养液循环装置包括供液组件2、回液组件3和供液箱1，多个供液口均与供液组件2连通，多个回液口305均与回液组件3连通，供液组件2通过供液箱1与回液组件3连通。

其中，供液箱1中储存的营养液能够通过供液组件2输送至多个育苗槽5，并通过回液组件3回流至供液箱1。

供液组件2和回液组件3与控制器通信连接，控制器可以控制供液组件2和回液组件3的启动或关闭。

具体地，育苗床架4由两根纵梁、多根横梁和多根立梁拼接形成，育苗床架4可以由铝型材组装而成，也可以由多根钢管焊接形成。育苗床架4具有多层结构，多个育苗槽5沿育苗床架4的高度方向依次布设，育苗槽5的底部可以通过螺接或者焊接方式与多根横梁连接。育苗槽5用于盛放营养液，多个育苗盘中的幼苗与育苗槽5中的营养液相接触。每层育苗槽5的上方安装有补光灯，用于补充幼苗生长所需的光照。

育苗槽5的具体形状不做限制，例如育苗槽5为方形，育苗槽5由底板和四个侧板拼接形成，定义育苗槽5的两个相对设置的侧板分别为第一侧板和第二侧板，第一侧板设有供液口，底板设有回液口305，回液口305靠近第二侧板。回液口305的一周做成向下凹陷的弧状，便于育苗槽5中的营养液能够沿着回液口305顺利回流。

供液组件2与多个育苗槽5的多个供液口连通，育苗作业开始，控制器控制供液组件2启动，供液组件2包括调压电磁阀，供液箱1中的营养液通过供液组件2以同一速率同时被输送至多个育苗槽5，供液组件2启动后，控制器开始计时，控制器根据供液时长与目标供液时长的比较结果控制供液组件2的关闭，例如供液时长达到目标供液时长，表明育苗槽5中的供液量已达到幼苗生长所需的目标供液量，此时控制器控制供液组件2关闭。

营养液在育苗槽5中停留一段时间，育苗盘中的幼苗根系充分吸收营养液，幼苗生长吸收营养液所需的时间通过营养液在育苗槽5中的停留时间来反映。控制器根据停留时长和目标停留时长的比较结果控制回液组件3的启动。例如，供液组件2关闭后，控制器再次开始计时，检测营养液在育苗槽5中的停留时长。

当停留时长达到目标停留时长，表明育苗槽5中的幼苗已充分吸收营养液，此时控制器控制回液组件3启动，多个育苗槽5中的剩余营养液由多个回液口305通过回液组件3回流至供液箱1。育苗槽5中的剩余营养液全部回流至供液箱1后，控制器控制回液组件3关闭，由此完成营养液的一次循环过程，回流至供液箱1中的营养液用于下一次的育苗作业。

在本发明实施例中，沿育苗床架4的高度方向设有多个育苗槽5，多个育苗槽5均设有供液口和回液口305，通过控制器控制供液组件2的启动，供液箱1中的营养液以同一速率同步被输送至多个育苗槽5中，通过控制器控制回液组件3的启动，多个育苗槽5中的剩余营养液可以同步回流至供液箱1中，空间利用率高，劳动强度小，供液均匀，供液速度和回液速度快，有利于提高育苗效率。

如图3、图4和图5所示，在可选的实施例中，潮汐育苗床装置还包括两根导轨7、第一支座601、第二支座602和顶升机构9。

两个第一支座601分别设于育苗床架4的相对的两侧，育苗槽5夹设于两根导轨7之间，两根导轨7用于承载育苗盘，两根导轨7的一端均与两个第一支座601一一对应转动连接，两根导轨7的另一端均与顶升机构9连接，多个第二支座602均用于夹持导轨7；

其中，在顶升机构9的驱动下，两根导轨7的一端均可相对于对应的两个第一支座601转动。

具体地，育苗床架的相对的两侧各设有一个支座组件6，每个支座组件6用于承载一根导轨7，支座组件6由沿育苗床架4的长度方向间隔布设的第一支座601和第二支座602组成。如图6和图7所示，第一支座601的数量为一个，第二支座602的数量根据实际需求设置，一个第一支座601和多个第二支座602沿育苗床架4的长度方向依次布设，第一支座601用于和导轨7转动连接，多个第二支座602用于夹持导轨7，多个第二支座602与导轨7可分离。

第一支座601和第二支座602可以为U型板，U型板的底部与育苗床架4的横梁连接，两个支座组件6沿着育苗床架4的长度方向设于育苗床架4的两侧，每个支座组件6可以承载一根导轨7，育苗槽5夹设于两根导轨7之间。

导轨7可以由U型槽钢和夹设于U型槽钢的多个滚轮组成，将U型槽钢放置在每个支座组件6中的多个支座的U型槽中，完成导轨7与支座组件6的组装。多个滚轮的顶面构成育苗盘的承载面，可以轻松地推动育苗盘从育苗槽5的一端移动至育苗槽5的另一端，方便育苗盘的放置。

定义导轨7的两端分别为第一端和第二端，第一支座601与导轨7的第一端转动连接，可以通过转动轴依次穿过U型板和U型槽钢，实现第一支座601与导轨7的转动连接，结构简单。

两根导轨7的另一端通过连接组件8与顶升机构9连接。

具体地，顶升机构9包括丝杆902、丝杆支座901、顶起螺母904、导向轴903和手轮905，丝杆支座901与育苗床架4的纵梁的端部连接，两个丝杆支座901相对设置，顶起螺母904具有一个螺纹孔和一个通孔，顶起螺母904与丝杆902螺纹连接，导向轴903穿设通孔，对顶起螺母904的移动起导向作用，顶起螺母904的一个表面与连接组件8连接。

连接组件8包括带座轴承801、转轴802、连杆803和横杆804，一个带座轴承801与顶起螺母904连接，另一个带座轴承801与横杆804连接，两根转轴802分别穿设两个带座轴承801，两根转轴802的端部通过连杆803连接。

横杆804可以通过两根钢管实现与两根导轨7的连接，钢管的一端与导轨7的第二端连接，钢管的另一端与横杆804连接，由此实现两根导轨7与连接组件8的连接。

摇动手轮905，顶起螺母904沿着丝杆902向上做直线运动，顶起螺母904带动连接组件8向上运动，连接组件8带动导轨7的第二端向上运动，进而带动导轨7的第一端绕转动轴转动，由此两根导轨7相对初始位置产生一个角度。

在需要将多个育苗盘从育苗槽5上取出时，两根导轨7相对初始位置产生一个角度，在重力的作用下，多个育苗盘依次沿着滚轮从导轨7的第二端滑动至导轨7的第一端，可以在导轨7的第一端依次完成多个育苗盘的取出工作，减小劳动强度。

育苗盘全部取出后，反向摇动手轮905，顶起螺母904沿着丝杆902向下做直线移动，两根导轨7恢复到初始位置。

在本发明实施例中，两根导轨7通过连接组件8与顶升机构9连接，两根导轨7用于承载育苗盘，有利于育苗盘的放置工作，在顶升机构9的驱动下，连接组件8沿育苗床架4的高度方向移动，连接组件8带动导轨7的第二端向上运动，进而带动导轨7的第一端绕转动轴转动，由此两根导轨7相对初始位置产生一个角度，有利于育苗盘的取出工作，结构简单，操作便捷，劳动强度低。

如图1和图8所示，在可选的实施例中，供液组件2包括供液主管201、供液泵206、多个供液支管202以及多个第一控制阀204。

供液支管202与供液口一一对应连接，多个供液支管202与供液主管201连通，供液主管201与供液泵206连通，供液泵206设于供液箱1，第一控制阀204与供液支管202一一对应连接。

供液泵206和多个第一控制阀204均与控制器通信连接。

具体地，供液支管202的数量与育苗槽5的数量相同，多个供液支管202分别与多个育苗槽5的供液口连接，多个供液支管202与供液主管201连通，供液主管201与供液泵206连通。

每个供液支管202上设有一个第一控制阀204，第一控制阀204可以为调压电磁阀，调压电磁阀与控制器通信连接，控制器通过控制调压电磁阀的开度调节进入供液支管202中的压力，确保进入供液支管202中的营养液的压力一致，进一步使得向不同高度的育苗槽5中输送营养液的压力一致，确保向每个育苗槽5的供液速率相同。

进一步地，每个供液支管202上还设有一个电动球阀203，电动球阀203与控制器通信连接，育苗作业开始后，控制器控制供液泵206启动，多个电动球阀203打开，控制器控制每个供液支管202上的调压电磁阀的开度一致，由此供液泵206将供液箱1中储存的营养液沿着供液主管201和多个供液支管202以同样的速率泵送至多个育苗槽5中。

每个供液支管202上设有一个压力表205，可以实时检测每个供液支管202中的压力。

进一步地，控制器可以分别调节每个供液支管202上的第一控制阀204的开度以及控制每个供液支管202上的电动球阀203的启动和关闭，选择性地对每一层育苗槽5中的幼苗进行育苗作业。例如只需要对第二层育苗槽5中的幼苗进行灌溉时，控制器控制与第二层育苗槽5连接的供液支管202上的电动球阀203和第一控制阀204打开，其余供液支管202上的电动球阀203和第一控制阀204关闭，供液泵206只向第二层育苗槽5中泵送营养液。

在本发明实施例中，多个供液支管202与多个供液口一一对应连接，控制器通过控制多个第一控制阀204的开度及多个电动球阀203的启动和关闭，使得供液泵206同时向多个育苗槽5中以同一速率供液，操作方便，供液均匀，同时可以单独控制每个电动球阀203的启动和关闭，实现按需输送营养液。

在可选的实施例中，供液组件2还包括第一液位传感器，第一液位传感器设于供液箱1。

其中，确定第一液位传感器的液位值大于等于目标供液液位值，控制供液泵206启动。

具体地，第一液位传感器与控制器通信连接，第一液位传感器设于供液箱1中，当供液箱1中的营养液的液位大于或者等于第一液位传感器的高度时，表明此时供液箱1中的营养液的量可以满足多个育苗槽5的需求。第一液位传感器所在高度的液位值与目标供液液位值相等，控制器确定第一液位传感器检测的液位值大于或者等于目标供液液位值，控制器控制供液泵206打开，供液泵206开始通过供液主管201和多个供液支管202向多个育苗槽5泵送营养液。

如图10所示，在可选的实施例中，潮汐育苗床装置还包括分流板10，分流板10与育苗槽5连接，分流板10与供液口相对设置。

具体地，分流板10为L型板，分流板10设于育苗槽5上供液口所在的一侧，分流板10的一个端面与育苗槽5的顶面平齐，分流板10的另一个端面正对供液口，分流板10的另一个端面与供液口间隔一定的距离。

由供液口进入的营养液首先撞击在分流板10的另一个端面上，然后向四周流动，最后由分流板10的下部流入育苗槽5中。分流板10对进入育苗槽5中的营养液进行了一定的缓冲，避免营养液直接冲击到幼苗。由于分流板10的缓冲作用，在供液时可以适当增大压力，使营养液可以更快速流入育苗槽5中，有利于提高供液效率。

在本发明实施例中，分流板10的一个端面与育苗槽5的顶面平齐，分流板10的另一个端面正对供液口，分流板10对由供液口进入的营养液起到一定的缓冲作用，可以有效保护幼苗，同时有利于提高供液效率。

如图1和图9所示，在可选的实施例中，回液组件3包括回液主管301、多个回液支管302以及多个第二控制阀303。

回液支管302与回液口305一一对应连接，多个回液支管302均与回液主管301连通，回液主管301与供液箱1连通，第二控制阀303与回液支管302一一对应连接。

具体地，回液支管302的数量与育苗槽5的数量相同，多个回液支管302分别与多个育苗槽5的回液口305连接，多个回液支管302与回液主管301连通，回液主管301与供液箱1连通。

每个回液支管302上设有一个第二控制阀303，第二控制阀303与控制器通信连接，第二控制阀303可以为电动球阀，幼苗充分吸收营养液，营养液的停留时长达到目标停留时长后，控制器控制多个第二控制阀303打开，多个育苗槽5中的剩余营养液沿着多个回液支管302和回液主管301回流至供液箱1中。

进一步地，控制器可以分别控制每个回液支管302上的第二控制阀303的启动和关闭，选择性地将某一层育苗槽5中的剩余营养液回流至供液箱1中。

在本发明实施例中，多个回液支管302与多个回液口305一一对应连接，控制器通过控制多个第二控制阀303的启动，可以使得多个育苗槽5中的剩余营养液同时回流至供液箱1中，操作方便，有利于提高回液速率。

如图1所示，在可选的实施例中，回液组件3还包括回液箱306和回液泵307，回液泵307设于回液箱306，回液主管301与回液箱306连通，回液箱306与供液箱1连通。

具体地，育苗槽5中营养液的停留时长达到目标停留时长后，育苗槽5中的剩余营养液通过多个回液支管302和回液主管301先回流至回液箱306中，回液箱306中设有回液泵307，回液泵307能够将回液箱306中的营养液快速泵送至供液箱1中，有利于加快回流的营养液向供液箱1输送的速度，进一步有利于提高营养液的循环速度。

进一步地，回液箱306中安装有消毒装置，消毒装置可以为紫外线灯，回流至回液箱306中的营养液经过紫外线灯消毒，可以有效消除从育苗槽5中返回的营养液中的有害物质和病菌，消毒完成后，回液泵307再将营养液从回液箱306泵送至供液箱1中，以供下次育苗作业使用。

在可选的实施例中，回液组件3还包括第二液位传感器，三个第二液位传感器设于回液箱306，三个第二液位传感器分别位于第一高度、第二高度和第三高度。

其中，确定第二高度的第二液位传感器的液位值大于等于第二目标回液液位值，控制回液泵307启动；确定第三高度的第二液位传感器的液位值大于等于第三目标回液液位值或第一高度的第二液位传感器的液位值小于等于第一目标回液液位值，控制回液泵307关闭。

回液泵307和三个第二液位传感器均与控制器通信连接，控制器根据三个第二液位传感器的检测值，控制回液泵307的启动或关闭。

具体地，沿回液箱306的高度方向分别在第一高度、第二高度和第三高度处各设有一个第二液位传感器，第一高度、第二高度和第三高度依次增大。

当回液箱306中的营养液的液位大于或者等于第二高度，表明此时回液箱306中回流的营养液已足量。第二高度对应的液位值与第二目标回液液位值相等，控制器确定第二高度的第二液位传感器检测的液位值大于或等于第二目标回液液位值，控制器控制回液泵307启动，此时回液泵307将回液箱306中的营养液泵送至供液箱1中。

回液泵307运行一段时间后，回液箱306中的营养液的液位逐渐降低，当回液箱306中的营养液的液位小于或者等于第一高度，表明此时回液箱306中的营养液已很少。第一高度对应的液位值与第一目标回液液位值相等，控制器确定第一高度的第二液位传感器检测的液位值小于或等于第一目标回液液位值，控制器控制回液泵307关闭，避免回液泵307空转。

当回液箱306中的营养液的液位大于或者等于位于第三高度的第二液位传感器的高度时，表明回液箱306与供液箱1之间连通的管道出现堵塞的情况，营养液无法从回液箱306中流入供液箱1中。第三高度对应的液位值与第三目标回液液位值相等，控制器确定第三高度的第二液位传感器检测的液位值大于或等于第三目标回液液位值，此时控制器控制回液泵307和第二控制阀303关闭，同时控制器控制供液泵206和第一控制阀203关闭，对整个营养液循环装置进行检修，故障排除后，再重新启动。

在本发明实施例中，三个第二液位传感器设于回液箱306中的不同高度，控制器根据三个第二液位传感器检测到的液位值分别与第一目标回液液位值、第二目标回液液位值和第三目标回液液位值的比较结果，控制回液泵307的启动或关闭，确保营养液循环装置的稳定运行。

如图9所示，在可选的实施例中，回液组件3还包括多个溢流支管304，多个育苗槽5的另一端均设有溢流口，溢流支管304与溢流口一一对应连接，多个溢流支管304与回液主管301连通。

具体地，育苗槽5的另一端设有溢流口，溢流口的位置高于供液口的位置。溢流支管304的数量与育苗槽5的数量相同，多个溢流支管304分别与多个育苗槽5的溢流口连接，多个溢流支管304与回液主管301连通。

当育苗槽5中的营养液过量时，育苗槽5中的营养液的液位过高，整株幼苗都浸泡在营养液中，会危害幼苗的生长。同时育苗槽5中营养液的液位过高，营养液溢出育苗槽5，会破坏周围环境，同时造成营养液的浪费。育苗槽5的另一端设有溢流口，多余的营养液可以从溢流口处通过溢流支管304和回液主管301回流至回液箱306中，有效确保育苗槽5中的营养液符合幼苗的生长条件。

在本发明实施例中，溢流支管304与溢流口一一对应连接，育苗槽5中的营养液过量时，多余的营养液从溢流口处通过溢流支管304和回液主管301回流至回液箱306中，确保育苗槽5中的营养液符合幼苗的生长条件，同时有利于确保营养液的利用率。

如图1所示，在可选的实施例中，营养液循环装置还包括配肥装置、营养液检测传感器和第三控制阀12。

营养液检测传感器设于供液箱1，配肥装置通过输送管道与供液箱1连通，输送管道上设有第三控制阀12。

其中，确定营养液检测传感器的营养值小于目标营养值，控制第三控制阀12开启。

营养液检测传感器和第三控制阀12均与控制器通信连接。

具体地，配肥装置用于配置幼苗生长所需的营养液，配肥装置包括配液箱11，配液箱11与供液箱1通过输送管道连通，输送管道上设有第三控制阀12，第三控制阀12可以为电动球阀。

营养液检测传感器设于供液箱1中，营养液检测传感器包括EC传感器和PH传感器，EC传感器和PH传感器用于检测供液箱1中营养液的营养值，营养值包括EC值和PH值，目标营养值包括目标EC值和目标PH值，控制器根据营养液检测传感器检测的营养值和目标营养值的比较结果，控制第三控制阀12的启动或者关闭。

育苗作业开始后，营养液检测传感器检测供液箱1中营养液的营养值，控制器确定营养值小于目标营养值，控制器控制供液支管202上的第一控制阀203处于关闭状态，供液泵206处于启动状态，第三控制阀12打开，供液泵206将供液箱1中的营养液通过输送管道泵送至配液箱11中，营养液在配液箱11中重新配比，使得营养液的营养值达到幼苗生长所需的目标营养值。

然后控制器控制第三控制阀12关闭，配液箱11中安装有输送泵，输送泵将配液箱11中的重新配比的营养液泵送至供液箱1中。此时控制器控制第一控制阀203打开，供液泵206再将供液箱1中的营养液通过供液主管201和多个供液支管202泵送至多个育苗槽5中，提供幼苗生长所需的营养液。

在本发明实施例中，营养液检测传感器用于检测供液箱1中营养液的营养值，控制器根据营养值与目标营养值的比较结果，控制第三控制阀12的启动或者关闭，对营养液进行重新配比，为幼苗提供满足其生长所需的营养液。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种潮汐式育苗系统，其特征在于，包括：潮汐育苗床装置和营养液循环装置；

所述潮汐育苗床装置包括育苗床架和多个育苗槽，多个所述育苗槽沿所述育苗床架的高度方向依次布设，多个所述育苗槽均设有供液口和回液口；

所述营养液循环装置包括供液组件、回液组件和供液箱，多个所述供液口均与所述供液组件连通，多个所述回液口均与所述回液组件连通，所述供液组件通过所述供液箱与所述回液组件连通；

其中，所述供液箱中储存的营养液能够通过所述供液组件输送至多个所述育苗槽，并通过所述回液组件回流至所述供液箱。

2.根据权利要求1所述的潮汐式育苗系统，其特征在于，所述潮汐育苗床装置还包括两根导轨、第一支座、第二支座和顶升机构；

两个所述第一支座分别设于所述育苗床架的相对的两侧，所述育苗槽夹设于两根所述导轨之间，两根所述导轨用于承载育苗盘，两根所述导轨的一端与两个所述第一支座一一对应转动连接，两根所述导轨的另一端均与所述顶升机构连接，多个所述第二支座均用于夹持所述导轨；

其中，在所述顶升机构的驱动下，两根所述导轨的一端均可相对于对应的两个所述第一支座转动。

3.根据权利要求1所述的潮汐式育苗系统，其特征在于，所述供液组件包括供液主管、供液泵、多个供液支管以及多个第一控制阀；

所述供液支管与所述供液口一一对应连接，多个所述供液支管与所述供液主管连通，所述供液主管与所述供液泵连通，所述供液泵设于所述供液箱，所述第一控制阀与所述供液支管一一对应连接。

4.根据权利要求3所述的潮汐式育苗系统，其特征在于，所述供液组件还包括第一液位传感器，所述第一液位传感器设于所述供液箱；

其中，确定所述第一液位传感器的液位值大于等于目标供液液位值，控制所述供液泵启动。

5.根据权利要求1所述的潮汐式育苗系统，其特征在于，所述潮汐育苗床装置还包括分流板，所述分流板与所述育苗槽连接，所述分流板与所述供液口相对设置。

6.根据权利要求1所述的潮汐式育苗系统，其特征在于，所述回液组件包括回液主管、多个回液支管以及多个第二控制阀；

所述回液支管与所述回液口一一对应连接，多个所述回液支管均与所述回液主管连通，所述回液主管与所述供液箱连通，所述第二控制阀与所述回液支管一一对应连接。

7.根据权利要求6所述的潮汐式育苗系统，其特征在于，所述回液组件还包括回液箱和回液泵；

所述回液泵设于所述回液箱，所述回液主管与所述回液箱连通，所述回液箱与所述供液箱连通。

8.根据权利要求7所述的潮汐式育苗系统，其特征在于，所述回液组件还包括第二液位传感器，三个所述第二液位传感器设于所述回液箱，三个所述第二液位传感器分别位于第一高度、第二高度和第三高度；

其中，确定所述第二高度的所述第二液位传感器的液位值大于等于第二目标回液液位值，控制所述回液泵启动；确定所述第三高度的所述第二液位传感器的液位值大于等于第三目标回液液位值或所述第一高度的所述第二液位传感器的液位值小于等于第一目标回液液位值，控制所述回液泵关闭。

9.根据权利要求1所述的潮汐式育苗系统，其特征在于，所述回液组件还包括多个溢流支管；

多个所述育苗槽的另一端均设有溢流口，所述溢流支管与所述溢流口一一对应连接，多个所述溢流支管均与所述回液主管连通。

10.根据权利要求1所述的潮汐式育苗系统，其特征在于，所述营养液循环装置还包括配肥装置、营养液检测传感器和第三控制阀；

所述营养液检测传感器设于所述供液箱，所述配肥装置通过输送管道与所述供液箱连通，所述输送管道上设有第三控制阀；

其中，确定所述营养液检测传感器的营养值小于目标营养值，控制所述第三控制阀开启。

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