RU2013148440A - Привод стержня аварийной защиты - Google Patents

Привод стержня аварийной защиты Download PDF

Info

Publication number
RU2013148440A
RU2013148440A RU2013148440/07A RU2013148440A RU2013148440A RU 2013148440 A RU2013148440 A RU 2013148440A RU 2013148440/07 A RU2013148440/07 A RU 2013148440/07A RU 2013148440 A RU2013148440 A RU 2013148440A RU 2013148440 A RU2013148440 A RU 2013148440A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rack
drive
gear
electric
drive according
Prior art date
Application number
RU2013148440/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2566299C2 (ru
Inventor
Михаил Петрович ВАХРУШИН
Иван Александрович Головин
Алексей Иванович Подин
Антон Эрикович Усманов
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Акмэ-Инжиниринг"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to RU2013148440/07A priority Critical patent/RU2566299C2/ru
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Акмэ-Инжиниринг" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Акмэ-Инжиниринг"
Priority to BR112016005668-0A priority patent/BR112016005668B1/pt
Priority to EA201600215A priority patent/EA029753B1/ru
Priority to UAA201602292A priority patent/UA117834C2/ru
Priority to EP14858485.7A priority patent/EP3065138B1/en
Priority to MYPI2016700881A priority patent/MY177285A/en
Priority to CA2927092A priority patent/CA2927092C/en
Priority to JP2016552402A priority patent/JP2017502308A/ja
Priority to HUE14858485A priority patent/HUE041351T2/hu
Priority to CN201480050896.2A priority patent/CN105723466B/zh
Priority to KR1020167007247A priority patent/KR101844910B1/ko
Priority to PCT/RU2014/000283 priority patent/WO2015065234A1/ru
Priority to US15/021,694 priority patent/US10204711B2/en
Publication of RU2013148440A publication Critical patent/RU2013148440A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2566299C2 publication Critical patent/RU2566299C2/ru
Priority to ZA2016/01809A priority patent/ZA201601809B/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C7/00—Control of nuclear reaction
    • G21C7/06—Control of nuclear reaction by application of neutron-absorbing material, i.e. material with absorption cross-section very much in excess of reflection cross-section
    • G21C7/08—Control of nuclear reaction by application of neutron-absorbing material, i.e. material with absorption cross-section very much in excess of reflection cross-section by displacement of solid control elements, e.g. control rods
    • G21C7/12—Means for moving control elements to desired position
    • G21C7/14—Mechanical drive arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/106—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with dynamo-electric brakes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/11—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with dynamo-electric clutches
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

1. Привод стержня аварийной защиты ядерного реактора, включающий электропривод, редуктор и механизм реечный, при этом электропривод содержит электродвигатель, установленный в корпусе электропривода, с датчиком положения ротора двигателя, редуктор для изменения частоты вращения электропривода для получения требуемых скоростных и силовых характеристик привода, по оси механизма реечного установлена рейка зубчатая для обеспечения возвратно-поступательного перемещения соединенного с ней поглощающего стержня СУЗ посредством шестерни реечной, на внутреннем валу механизма реечного установлена сцепная зубчатая электромагнитная муфта с бесконтактным токоподводом с обеспечением возможности жесткого и синхронного механического сцепления полумуфт, при этом привод содержит муфту обратного хода, кинематически связанную с шестерней реечной для исключения подскока рейки при сбросах, пружину сброса рейки и датчики положения рейки зубчатой.2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что электродвигатель выполнен бесконтактным на постоянных магнитах.3. Привод по п. 1, отличающийся тем, что в качестве бесконтактного датчика положения ротора электродвигателя использован бесконтактный синусно-косинусно вращающийся трансформатор.4. Привод по п. 1, отличающийся тем, что в качестве датчиков положения рейки зубчатой используются датчики индуктивного (бесконтактного) типа.5. Привод по п. 1, отличающийся тем, что для подачи сигнала положения рейки зубчатой с поглощающим стержнем СУЗ на индуктивные выключатели, установленные снаружи корпуса механизма реечного, в верхней части рейки зубчатой установлен высококоэрцитивный магнит.6.

Claims (10)

1. Привод стержня аварийной защиты ядерного реактора, включающий электропривод, редуктор и механизм реечный, при этом электропривод содержит электродвигатель, установленный в корпусе электропривода, с датчиком положения ротора двигателя, редуктор для изменения частоты вращения электропривода для получения требуемых скоростных и силовых характеристик привода, по оси механизма реечного установлена рейка зубчатая для обеспечения возвратно-поступательного перемещения соединенного с ней поглощающего стержня СУЗ посредством шестерни реечной, на внутреннем валу механизма реечного установлена сцепная зубчатая электромагнитная муфта с бесконтактным токоподводом с обеспечением возможности жесткого и синхронного механического сцепления полумуфт, при этом привод содержит муфту обратного хода, кинематически связанную с шестерней реечной для исключения подскока рейки при сбросах, пружину сброса рейки и датчики положения рейки зубчатой.
2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что электродвигатель выполнен бесконтактным на постоянных магнитах.
3. Привод по п. 1, отличающийся тем, что в качестве бесконтактного датчика положения ротора электродвигателя использован бесконтактный синусно-косинусно вращающийся трансформатор.
4. Привод по п. 1, отличающийся тем, что в качестве датчиков положения рейки зубчатой используются датчики индуктивного (бесконтактного) типа.
5. Привод по п. 1, отличающийся тем, что для подачи сигнала положения рейки зубчатой с поглощающим стержнем СУЗ на индуктивные выключатели, установленные снаружи корпуса механизма реечного, в верхней части рейки зубчатой установлен высококоэрцитивный магнит.
6. Привод по п. 1, отличающийся тем, что пружина сброса рейки установлена над рейкой зубчатой.
7. Привод по п. 6, отличающийся тем, что пружина сброса рейки может быть выполнена составной.
8. Привод по п. 1, отличающийся тем, что на валу электропривода для исключения несанкционированного перемещения рейки со стержнем СУЗ при отключенном электроприводе установлен электромагнитный тормоз нормально-закрытого типа.
9. Привод по п. 1, отличающийся тем, что ось электропривода параллельна оси рейки зубчатой.
10. Привод по п. 1, отличающийся тем, что внутренняя полость привода аварийной защиты выполнена герметичной.
RU2013148440/07A 2013-10-31 2013-10-31 Привод стержня аварийной защиты RU2566299C2 (ru)

Priority Applications (14)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013148440/07A RU2566299C2 (ru) 2013-10-31 2013-10-31 Привод стержня аварийной защиты
HUE14858485A HUE041351T2 (hu) 2013-10-31 2014-04-18 Vészhelyzet biztonsági rúd mozgató szerkezete
UAA201602292A UA117834C2 (ru) 2013-10-31 2014-04-18 Привод стержня аварийной защиты
EP14858485.7A EP3065138B1 (en) 2013-10-31 2014-04-18 Drive of an emergency safety rod
MYPI2016700881A MY177285A (en) 2013-10-31 2014-04-18 Drive of an emergency safety rod
CA2927092A CA2927092C (en) 2013-10-31 2014-04-18 Drive of an emergency safety rod
BR112016005668-0A BR112016005668B1 (pt) 2013-10-31 2014-04-18 Acionamento de uma haste de segurança e emergência de um reator nuclear
EA201600215A EA029753B1 (ru) 2013-10-31 2014-04-18 Привод стержня аварийной защиты
CN201480050896.2A CN105723466B (zh) 2013-10-31 2014-04-18 一种核反应堆应急安全棒的驱动
KR1020167007247A KR101844910B1 (ko) 2013-10-31 2014-04-18 비상 안전 로드의 구동기
PCT/RU2014/000283 WO2015065234A1 (ru) 2013-10-31 2014-04-18 Привод стержня аварийной защиты
US15/021,694 US10204711B2 (en) 2013-10-31 2014-04-18 Control rod drive includes an electric drive and a toothed rack
JP2016552402A JP2017502308A (ja) 2013-10-31 2014-04-18 非常用安全ロッドの駆動装置
ZA2016/01809A ZA201601809B (en) 2013-10-31 2016-03-15 Drive of an emergency safety rod

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013148440/07A RU2566299C2 (ru) 2013-10-31 2013-10-31 Привод стержня аварийной защиты

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013148440A true RU2013148440A (ru) 2015-05-10
RU2566299C2 RU2566299C2 (ru) 2015-10-20

Family

ID=53004685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013148440/07A RU2566299C2 (ru) 2013-10-31 2013-10-31 Привод стержня аварийной защиты

Country Status (14)

Country Link
US (1) US10204711B2 (ru)
EP (1) EP3065138B1 (ru)
JP (1) JP2017502308A (ru)
KR (1) KR101844910B1 (ru)
CN (1) CN105723466B (ru)
BR (1) BR112016005668B1 (ru)
CA (1) CA2927092C (ru)
EA (1) EA029753B1 (ru)
HU (1) HUE041351T2 (ru)
MY (1) MY177285A (ru)
RU (1) RU2566299C2 (ru)
UA (1) UA117834C2 (ru)
WO (1) WO2015065234A1 (ru)
ZA (1) ZA201601809B (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016225253A1 (de) * 2016-12-16 2018-06-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Feststellung der Zahnstangenposition in einem Lenksystem mit elektrischem Servomotor
CN109585041B (zh) * 2018-12-29 2024-05-10 中国原子能科学研究院 一种反应堆功率调节与停堆用控制棒驱动机构
CN109585040B (zh) * 2018-12-29 2024-05-10 中国原子能科学研究院 一种小型研究堆用安全棒驱动机构
CN109859863A (zh) * 2019-03-26 2019-06-07 四川华都核设备制造有限公司 一种安全棒驱动机构
CN109785981A (zh) * 2019-03-26 2019-05-21 四川华都核设备制造有限公司 用于安全棒驱动机构的抓手传动链
CN109830311A (zh) * 2019-03-26 2019-05-31 四川华都核设备制造有限公司 用于安全棒驱动机构的主轴传动链
CN110657172B (zh) * 2019-10-23 2021-03-09 中国原子能科学研究院 用于反应堆控制棒驱动机构的牙嵌式电磁离合器
JP7399044B2 (ja) * 2020-07-27 2023-12-15 三菱重工業株式会社 制御棒駆動装置および原子炉
RU2762377C1 (ru) * 2021-04-30 2021-12-20 Акционерное общество «АКМЭ-инжиниринг» Устройство защиты ядерного реактора

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1165137A (en) * 1966-04-25 1969-09-24 Reyrolle A & Co Ltd Improvements relating to Hoists for Control Rods of Nuclear Reactors
US3494827A (en) * 1967-10-10 1970-02-10 Combustion Eng Mechanical device for quickly disconnecting drive mechanism from control rod of nuclear reactor
DE2318218A1 (de) * 1973-04-11 1974-10-31 Interatom Vorrichtung zur regelung und schnellabschaltung von kernreaktoren
US3965757A (en) * 1973-12-12 1976-06-29 Combustion Engineering, Inc. Scram release for a control rod
JPS5442054B2 (ru) * 1974-02-12 1979-12-12
GB1576758A (en) * 1977-05-10 1980-10-15 Zhuchkov I Control rod drive of nuclear reactor
SU757020A1 (ru) * 1978-06-26 1996-01-27 А.К. Бялко Герметичный привод стержней компенсирующих и аварийной защиты
JPS5836397U (ja) * 1981-09-03 1983-03-09 日本原子力研究所 原子炉の制御棒駆動装置
JPS6114596A (ja) * 1984-06-30 1986-01-22 株式会社東芝 制御棒駆動機構
RU1364099C (ru) * 1985-10-16 1993-06-23 Предприятие П/Я Г-4781 Привод регулирующего стержн дерного реактора
SU1748544A1 (ru) * 1989-12-15 1994-02-28 Производственное объединение "Ижорский завод" Привод регулирующего органа ядерного реактора
RU2107341C1 (ru) * 1992-07-28 1998-03-20 Государственное предприятие "Красная звезда" Привод поворотных органов регулирования ядерного реактора космической энергетической установки
RU2080664C1 (ru) * 1992-09-17 1997-05-27 Государственное предприятие "Красная звезда" Орган регулирования ядерного реактора
JP2000258577A (ja) * 1999-03-08 2000-09-22 Hitachi Ltd 制御棒駆動制御装置
LT5302B (lt) * 2005-03-31 2005-12-27 Uždaroji Akcinė Bendrovė "Energetikos Tiekimo Bazė" Atominio rbmk tipo reaktoriaus absorbuojančio strypo perkėlimo ir apsaugos nuo avarijos automatinioir rankinio valdymo servopavara
US8811562B2 (en) * 2010-03-12 2014-08-19 Babcock & Wilcox Nuclear Operations Group, Inc. Control rod drive mechanism for nuclear reactor

Also Published As

Publication number Publication date
US10204711B2 (en) 2019-02-12
MY177285A (en) 2020-09-10
RU2566299C2 (ru) 2015-10-20
ZA201601809B (en) 2017-06-28
JP2017502308A (ja) 2017-01-19
WO2015065234A1 (ru) 2015-05-07
CN105723466B (zh) 2018-02-23
BR112016005668A2 (ru) 2017-08-01
EP3065138A1 (en) 2016-09-07
KR20160077037A (ko) 2016-07-01
CA2927092C (en) 2019-06-04
UA117834C2 (ru) 2018-10-10
EP3065138B1 (en) 2018-10-03
KR101844910B1 (ko) 2018-05-18
EA201600215A1 (ru) 2016-06-30
US20170148532A1 (en) 2017-05-25
EP3065138A4 (en) 2017-07-19
BR112016005668B1 (pt) 2022-05-10
CA2927092A1 (en) 2015-05-07
CN105723466A (zh) 2016-06-29
EA029753B1 (ru) 2018-05-31
HUE041351T2 (hu) 2019-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013148440A (ru) Привод стержня аварийной защиты
WO2015075456A3 (en) Direct drive generator for renewable energy applications
WO2013017794A3 (fr) Ensemble compact de positionnement comprenant un actionneur et un capteur integre dans la culasse de l'actionneur
RU2015119565A (ru) Приводное устройство
WO2013029941A3 (de) Magnetaktor und verfahren zu dessen einsatz an elektrischen schaltanlagen
CN102956274B (zh) 混合式直线磁阻电机型控制棒驱动机构
CN103529234A (zh) 一种检测核极主泵转速的装置
CN204155152U (zh) 一种旋转定位装置
CN203819324U (zh) 一种堆垛车的感应限位电转向装置
CN202221951U (zh) 永磁同步电动机
CN103647479A (zh) 磁悬浮滚筒式动力转换装置
WO2017191972A3 (ko) 스마트폰용 자가 충전 장치
CN204315403U (zh) 高压开关用永磁操动机构
CN203131182U (zh) 耐高温电动执行机构
CN203489892U (zh) 一种磁编码器的防甩出磁环结构
CN202649233U (zh) 电磁式数显风速仪
CN202055010U (zh) 一种可取代磁保持电磁铁的电动驱动装置
CN203224660U (zh) 一种具有u型铁芯结构的滤光片切换机构
CN203118835U (zh) 防止误操作旋钮保护罩
CN202257814U (zh) 无源自获能无线门磁装置
CN203747382U (zh) 一种带有报警装置的电机
CN104505278A (zh) 高压开关用永磁操动机构
CN203722419U (zh) 一种变频交流异步电机用端面编码器
RU2012120913A (ru) Двигатель на постоянных магнитах
CN203285176U (zh) 一种利用磁性开关的户内电磁锁