JPS6114596A - 制御棒駆動機構 - Google Patents
制御棒駆動機構Info
- Publication number
- JPS6114596A JPS6114596A JP59135903A JP13590384A JPS6114596A JP S6114596 A JPS6114596 A JP S6114596A JP 59135903 A JP59135903 A JP 59135903A JP 13590384 A JP13590384 A JP 13590384A JP S6114596 A JPS6114596 A JP S6114596A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- spring
- control rod
- tube
- guide tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Threshing Machine Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はスクラム時に加速スプリングのバネ力を利用し
て制御棒を炉心内へ急速挿入させる制御棒駆動機構に関
する。
て制御棒を炉心内へ急速挿入させる制御棒駆動機構に関
する。
一般に高速増殖炉に使用される制御棒駆動機構のスクラ
ム方式には、ガス圧加速方式とスプリング加速方式とが
ある。ガス圧加速方式とは制御棒に加速力及び上下動作
を伝達する延長棒に常時ガス圧を働かせておき、このガ
ス圧により制御棒をスクラム時に炉心内へ急速挿入させ
るようにしたものである。また、スプリング加速方式と
は制御棒に加速力を与える手段として圧縮したスプリン
グを使用し、このスプリングのバネ力を利用して制御棒
をスクラム時に炉心内へ急速挿入させるようにしたもの
である。
ム方式には、ガス圧加速方式とスプリング加速方式とが
ある。ガス圧加速方式とは制御棒に加速力及び上下動作
を伝達する延長棒に常時ガス圧を働かせておき、このガ
ス圧により制御棒をスクラム時に炉心内へ急速挿入させ
るようにしたものである。また、スプリング加速方式と
は制御棒に加速力を与える手段として圧縮したスプリン
グを使用し、このスプリングのバネ力を利用して制御棒
をスクラム時に炉心内へ急速挿入させるようにしたもの
である。
第２図はスプリング加速方式を用いた従来の制御棒駆動
機構を示す断面図で、図中１は原子炉容器（図示ゼず）
の上蓋２を貫通して原子炉容器内に挿入された案内管で
ある。この案内管１内には下端に拡径自在のラッチフィ
ンガ３を有する外側延長管４が上端部を延長管ラッチフ
ィンガ５に保持されて設けられている。この延長管ラッ
チフィンガ５は内部に電磁石６を組込んだマグネットホ
ルダアの下端に一体となって設けられており、このマグ
ネットホルダ７と共に案内管１内を上下動するようにな
っている。上記案内管１内の最上部には駆動モータ８が
設けられ、ボールネジ９を回転させるようになっている
。このボールネジ９にはマグネットホルダ７の上端部と
連結部材１０を介して連結したナツト１１が螺合されて
おり、ボールネジ９の回転により上下動するようになっ
ている。すなわち、上記延長管ラッチフィンガ５及びマ
グネットホルダ７はナツト１１の移動により案内管１内
を上下動するようになっている。
機構を示す断面図で、図中１は原子炉容器（図示ゼず）
の上蓋２を貫通して原子炉容器内に挿入された案内管で
ある。この案内管１内には下端に拡径自在のラッチフィ
ンガ３を有する外側延長管４が上端部を延長管ラッチフ
ィンガ５に保持されて設けられている。この延長管ラッ
チフィンガ５は内部に電磁石６を組込んだマグネットホ
ルダアの下端に一体となって設けられており、このマグ
ネットホルダ７と共に案内管１内を上下動するようにな
っている。上記案内管１内の最上部には駆動モータ８が
設けられ、ボールネジ９を回転させるようになっている
。このボールネジ９にはマグネットホルダ７の上端部と
連結部材１０を介して連結したナツト１１が螺合されて
おり、ボールネジ９の回転により上下動するようになっ
ている。すなわち、上記延長管ラッチフィンガ５及びマ
グネットホルダ７はナツト１１の移動により案内管１内
を上下動するようになっている。
また、前記外側延長管４内には内側延長管１２が摺動自
在に挿入されている。この内側延長管１２の下端には外
側延長管４のラッチフィンガ３を拡径するフィンガロッ
ド１３が設けられており、ラッチフィンガ３を制御棒１
４の上端部に設けられたハンドリングヘッド１５の内面
に係合させるようになっている。また、内側延長管１２
の上端部はマグネットホルダ７内に導入され、このマグ
ネットホルダア内に設けられたリンク機構１６にて保持
されている。このリンク機構１６の一端は電磁石６に吸
着保持される吸着部材１７と連結しており、この吸着部
材１７が電磁石６から離脱することにより内側延長管１
２を開放するようになっている。
在に挿入されている。この内側延長管１２の下端には外
側延長管４のラッチフィンガ３を拡径するフィンガロッ
ド１３が設けられており、ラッチフィンガ３を制御棒１
４の上端部に設けられたハンドリングヘッド１５の内面
に係合させるようになっている。また、内側延長管１２
の上端部はマグネットホルダ７内に導入され、このマグ
ネットホルダア内に設けられたリンク機構１６にて保持
されている。このリンク機構１６の一端は電磁石６に吸
着保持される吸着部材１７と連結しており、この吸着部
材１７が電磁石６から離脱することにより内側延長管１
２を開放するようになっている。
また、外側延長管４の下部外周には加速管１８が設けら
れている。この加速管１８の下端はハンドリングヘッド
１５の上端面に当接しており、制御棒１４に加速力を与
えるよ、うになっている。すなわち、上記加速管１８と
案内管１の内周面に突設されたバネ受は部１９との間に
は複数の加速スプリング２０が圧縮された状態で組込ま
れており、加速管１８はこれら加速スプリング２０のバ
ネ力を利用して制御棒１４に加速力を与えるようになっ
ている。上記加速スプリング２０は第３図に示すように
円筒状のスプリング継手２１を介して直列に連結され、
上端部は上記バネ受部１９に固定されて下端部のみが自
由端となっている。また、加速管１８の上端部は大径の
ストッパ部１８ａとなっており、このストッパ部１８ａ
は案内管１の内周面に設けられた環状のダッシュポット
部２２に当接して加速管１８の移動量を規制するように
なっている。なお、図中２３．２４は外側延長管４及び
内側延長管１２の移動量をそれぞれ規制するストッパ部
である。
れている。この加速管１８の下端はハンドリングヘッド
１５の上端面に当接しており、制御棒１４に加速力を与
えるよ、うになっている。すなわち、上記加速管１８と
案内管１の内周面に突設されたバネ受は部１９との間に
は複数の加速スプリング２０が圧縮された状態で組込ま
れており、加速管１８はこれら加速スプリング２０のバ
ネ力を利用して制御棒１４に加速力を与えるようになっ
ている。上記加速スプリング２０は第３図に示すように
円筒状のスプリング継手２１を介して直列に連結され、
上端部は上記バネ受部１９に固定されて下端部のみが自
由端となっている。また、加速管１８の上端部は大径の
ストッパ部１８ａとなっており、このストッパ部１８ａ
は案内管１の内周面に設けられた環状のダッシュポット
部２２に当接して加速管１８の移動量を規制するように
なっている。なお、図中２３．２４は外側延長管４及び
内側延長管１２の移動量をそれぞれ規制するストッパ部
である。
上記の構成において、原子炉の通常運転時における制御
棒１４の上下動作は駆動モータ８により行われる。すな
わち、駆動モータ８を駆動してボールネジ９を回転させ
ると、ナラ１〜１１がボールネジ９の回転方向に応じて
上下動し、これと共に延長管ラッチフィンガ５及びマグ
ネットホルダ７が案内管１内を上下動する。この延長管
ラッチフィンガ５及びマグネットホルダ７の上下動によ
り制御棒１４を保持した外側延長管４及び内側延長管１
１が上下動し、制御棒１４を上下動させる。
棒１４の上下動作は駆動モータ８により行われる。すな
わち、駆動モータ８を駆動してボールネジ９を回転させ
ると、ナラ１〜１１がボールネジ９の回転方向に応じて
上下動し、これと共に延長管ラッチフィンガ５及びマグ
ネットホルダ７が案内管１内を上下動する。この延長管
ラッチフィンガ５及びマグネットホルダ７の上下動によ
り制御棒１４を保持した外側延長管４及び内側延長管１
１が上下動し、制御棒１４を上下動させる。
そして、これにより制御棒１４は炉心（図示せず）内へ
の挿入量が変化し、原子炉の出力が制御されることにな
る。
の挿入量が変化し、原子炉の出力が制御されることにな
る。
一方、地震発生等により原子炉の運転を緊急停止させる
ときはスクラム信号により電磁石６を消磁する。電磁石
６がスクラム信号により消磁され−ると、吸着部材１７
が電磁石６から離脱し、内側延長管１１を保持していた
リンク１１１６を開放させる。このリンク機構１６の開
放により内側延長管１１が落下し、フィンガロッド１３
を下方へ押出す。これによりラッチフィンガ３は縮径し
てハンドリングヘッド１５との係合状態が解除され、制
御棒１４を炉心内に落下させることになる。また、この
とき加速管１８には圧縮された加速スプリング２０のバ
ネ力が下方に働いているので、制御棒１４の落下速度は
加速管１８によって加速される。その結果、制御棒１４
は炉心内に急速挿入されることになる。
ときはスクラム信号により電磁石６を消磁する。電磁石
６がスクラム信号により消磁され−ると、吸着部材１７
が電磁石６から離脱し、内側延長管１１を保持していた
リンク１１１６を開放させる。このリンク機構１６の開
放により内側延長管１１が落下し、フィンガロッド１３
を下方へ押出す。これによりラッチフィンガ３は縮径し
てハンドリングヘッド１５との係合状態が解除され、制
御棒１４を炉心内に落下させることになる。また、この
とき加速管１８には圧縮された加速スプリング２０のバ
ネ力が下方に働いているので、制御棒１４の落下速度は
加速管１８によって加速される。その結果、制御棒１４
は炉心内に急速挿入されることになる。
ところで、このような従来の制御棒駆動機構ではスクラ
ム時に原子炉の運転を短時間で停止させるために加速ス
プリング２ｏのバネ力を利用しているが、通常運転時に
おいては加速スプリング２０は圧縮状態で組込まれてい
るため制御棒１４を上下動させると、加速スプリング２
０の蛇行によってスプリング継手２１と案内管１の内面
との間の隙間弁だけスプリング継手２１が傾くことにな
る。このため従来のスプリング継手２１の角部２１ａ（
第３図参照）では丸みが小さいこともあり、このような
状態が長期に至るとスプリング継手２１の角部２１ａと
案内管１内面との間の接触面圧が高くなり、自己融着す
る可能性がある。そして、このように自己融着が生じた
場合にはスクラム時において加速管１８に加速スプリン
グ２０のバネ力が有効に伝達されず、スクラム動作に支
障をきたすおそれがある。また、自己融着が生じない場
合でもスプリング継手２１はスクラム時に加速スプリン
グ２０の高速伸長によって傾き、スプリング継手２１の
角部２１ａが案内管１の内周面に当接して激しく擦れる
ため、加速スプリング２０が持っていた弾性エネルギ（
バネ力）が弱められ、短時間で炉心内に挿入しなければ
ならない制御棒１４の加速力を減少させるおそれがある
。
ム時に原子炉の運転を短時間で停止させるために加速ス
プリング２ｏのバネ力を利用しているが、通常運転時に
おいては加速スプリング２０は圧縮状態で組込まれてい
るため制御棒１４を上下動させると、加速スプリング２
０の蛇行によってスプリング継手２１と案内管１の内面
との間の隙間弁だけスプリング継手２１が傾くことにな
る。このため従来のスプリング継手２１の角部２１ａ（
第３図参照）では丸みが小さいこともあり、このような
状態が長期に至るとスプリング継手２１の角部２１ａと
案内管１内面との間の接触面圧が高くなり、自己融着す
る可能性がある。そして、このように自己融着が生じた
場合にはスクラム時において加速管１８に加速スプリン
グ２０のバネ力が有効に伝達されず、スクラム動作に支
障をきたすおそれがある。また、自己融着が生じない場
合でもスプリング継手２１はスクラム時に加速スプリン
グ２０の高速伸長によって傾き、スプリング継手２１の
角部２１ａが案内管１の内周面に当接して激しく擦れる
ため、加速スプリング２０が持っていた弾性エネルギ（
バネ力）が弱められ、短時間で炉心内に挿入しなければ
ならない制御棒１４の加速力を減少させるおそれがある
。
本発明はこのような事情にもとづいてなされたものであ
り、その目的とするところはスクラム時に加速スプリン
グのバネ力を加速管に有効に伝達することができ、原子
炉の緊急停止を短時間でかつ確実に行え、信頼性および
安全性に優れた制御棒駆動機構を提供することにある。
り、その目的とするところはスクラム時に加速スプリン
グのバネ力を加速管に有効に伝達することができ、原子
炉の緊急停止を短時間でかつ確実に行え、信頼性および
安全性に優れた制御棒駆動機構を提供することにある。
本発明は上記の目的を達成するために、加速スプリング
を直列に連結するスプリング継手の案内管内面と対向す
る外面を球面状に形成したものである。
を直列に連結するスプリング継手の案内管内面と対向す
る外面を球面状に形成したものである。
以下、本発明の実施例を第１図を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す図で、図中１は案内管
、４は外側延長管、２０は加速スプリングである。この
加速スプリング２０はスプリング継手１００を介して直
列に連結され、図示せぬ加速管に加速力を与えるように
なっている。上記スプリング継手１００は樽形に形成さ
れ、案内管１内面と対向する外面１００ａは球面状に形
成されている。なお、その他の構成については第２図に
示した従来のものと同様である。
、４は外側延長管、２０は加速スプリングである。この
加速スプリング２０はスプリング継手１００を介して直
列に連結され、図示せぬ加速管に加速力を与えるように
なっている。上記スプリング継手１００は樽形に形成さ
れ、案内管１内面と対向する外面１００ａは球面状に形
成されている。なお、その他の構成については第２図に
示した従来のものと同様である。
次にこのように構成された本実施例の作用を説明する。
上述したように通常運転時における制御棒１４の上下動
作は駆動モータ８を駆動してボールネジ９を回転させる
と、ナツト１１がボールネジ９の回転方向に応じて上下
動し、これと共に延長管ラッチフィンガ５及びマグネッ
トホルダ、７が案内管１内を上下動することにより、外
側延長管４及び内側延長管１１が上下動して制御棒１４
を上下動作させる。
作は駆動モータ８を駆動してボールネジ９を回転させる
と、ナツト１１がボールネジ９の回転方向に応じて上下
動し、これと共に延長管ラッチフィンガ５及びマグネッ
トホルダ、７が案内管１内を上下動することにより、外
側延長管４及び内側延長管１１が上下動して制御棒１４
を上下動作させる。
一方、スクラム時にはスクラム信号により電磁石６を消
磁して吸着部材１７を電磁石６から離脱させると、内側
延長管１１を保持していたリンク機構１６が開放され、
内側延長管１１を落下させてフィンガロッド１３を下方
へ押出す。これによりラッチフィンガ３は縮径してハン
ドリングヘッド１５との係合状態が解除され、制御棒１
４を炉心内に落下させる。そして、このとき制御棒１４
に加速°スプリング２０のバネ力が加速管１８を介して
与えられる。ここで、スプリング継手１００の案内管１
内面と対向する外面１００ａは球面状に形成されている
ので、スプリング継手１００と案内管１内面との摺動抵
抗は小さくなっている。
磁して吸着部材１７を電磁石６から離脱させると、内側
延長管１１を保持していたリンク機構１６が開放され、
内側延長管１１を落下させてフィンガロッド１３を下方
へ押出す。これによりラッチフィンガ３は縮径してハン
ドリングヘッド１５との係合状態が解除され、制御棒１
４を炉心内に落下させる。そして、このとき制御棒１４
に加速°スプリング２０のバネ力が加速管１８を介して
与えられる。ここで、スプリング継手１００の案内管１
内面と対向する外面１００ａは球面状に形成されている
ので、スプリング継手１００と案内管１内面との摺動抵
抗は小さくなっている。
したがって、加速スプリング２０の高速伸長時にスプリ
ング継手１００が傾いて案内管１の内面に当接したとし
ても激しい擦れは発生せず、加速スプリング２０のバネ
力が弱められるようなことはない。また、通常運転中に
スプリング継手１００が加速スプリング２０の蛇行によ
って傾き、案内管１の内面に接触したとしても接触面積
が常に一定でかつ大きいため、接触面圧が高くならず自
己融着するようなこともない。したがって、本実施例に
よればスクラム時に加速スプリング２０のバネ力を有効
に加速管１８に伝達でき、原子炉の緊急停止を熱時間で
かつ確実に行うことが可能となる。
ング継手１００が傾いて案内管１の内面に当接したとし
ても激しい擦れは発生せず、加速スプリング２０のバネ
力が弱められるようなことはない。また、通常運転中に
スプリング継手１００が加速スプリング２０の蛇行によ
って傾き、案内管１の内面に接触したとしても接触面積
が常に一定でかつ大きいため、接触面圧が高くならず自
己融着するようなこともない。したがって、本実施例に
よればスクラム時に加速スプリング２０のバネ力を有効
に加速管１８に伝達でき、原子炉の緊急停止を熱時間で
かつ確実に行うことが可能となる。
以上説明したように本発明によれば、加速スプリングを
直列に連結するスプリング継手の案内管内面と対向する
外面を球面状に形成したので、スクラム時に加速スプリ
ングのバネ力を有効に加速管に伝達でき、原子炉の緊急
停止を短時間でかつ確実に行え、信頼性および安全性に
優れた制御棒駆動機構を提供できる。
直列に連結するスプリング継手の案内管内面と対向する
外面を球面状に形成したので、スクラム時に加速スプリ
ングのバネ力を有効に加速管に伝達でき、原子炉の緊急
停止を短時間でかつ確実に行え、信頼性および安全性に
優れた制御棒駆動機構を提供できる。
第１図は本発明の一実施例を示す制御棒駆動機構の加速
スプリングを組込んだ案内管の一部を示図である。 １・・・案内管、３・・・ラッチフィンガ、４・・・外
側延長管、６・・・電磁石、８・・・駆動モータ、１２
・・・内側延長管、１３・・・フィンガロンド、１８・
・・加速管、２０・・・加速スプリング、１００・・・
スプリング継手。 出願人代理人 弁理士 鈴圧式彦 第１図 第３図
スプリングを組込んだ案内管の一部を示図である。 １・・・案内管、３・・・ラッチフィンガ、４・・・外
側延長管、６・・・電磁石、８・・・駆動モータ、１２
・・・内側延長管、１３・・・フィンガロンド、１８・
・・加速管、２０・・・加速スプリング、１００・・・
スプリング継手。 出願人代理人 弁理士 鈴圧式彦 第１図 第３図
Claims (1)
- 遮蔽プラグを貫通して原子炉容器内に挿入された案内管
の内部に圧縮状態で組込まれた複数の加速スプリングを
有し、スクラム時に上記加速スプリングのバネ力を利用
して制御棒を炉心内へ急速挿入させる制御棒駆動機構に
おいて、前記加速スプリングを直列に連結するスプリン
グ継手の前記案内管内面と対向する外面を球面状に形成
したことを特徴とする制御棒駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59135903A JPS6114596A (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | 制御棒駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59135903A JPS6114596A (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | 制御棒駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6114596A true JPS6114596A (ja) | 1986-01-22 |
Family
ID=15162515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59135903A Pending JPS6114596A (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | 制御棒駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6114596A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017502308A (ja) * | 2013-10-31 | 2017-01-19 | ジョイント ストック カンパニー“アクメ−エンジニアリング” | 非常用安全ロッドの駆動装置 |
-
1984
- 1984-06-30 JP JP59135903A patent/JPS6114596A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017502308A (ja) * | 2013-10-31 | 2017-01-19 | ジョイント ストック カンパニー“アクメ−エンジニアリング” | 非常用安全ロッドの駆動装置 |
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