RU2013147942A - Скважинный приводной модуль, имеющий гидравлический двигатель с неподвижным кольцевым кулачком - Google Patents

Скважинный приводной модуль, имеющий гидравлический двигатель с неподвижным кольцевым кулачком Download PDF

Info

Publication number
RU2013147942A
RU2013147942A RU2013147942/03A RU2013147942A RU2013147942A RU 2013147942 A RU2013147942 A RU 2013147942A RU 2013147942/03 A RU2013147942/03 A RU 2013147942/03A RU 2013147942 A RU2013147942 A RU 2013147942A RU 2013147942 A RU2013147942 A RU 2013147942A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive module
module according
hydraulic motor
downhole
wheel
Prior art date
Application number
RU2013147942/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2600809C2 (ru
Inventor
Йерген ХАЛЛУНБЕК
Original Assignee
Веллтек А/С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Веллтек А/С filed Critical Веллтек А/С
Publication of RU2013147942A publication Critical patent/RU2013147942A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2600809C2 publication Critical patent/RU2600809C2/ru

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/10Wear protectors; Centralising devices, e.g. stabilisers
    • E21B17/1057Centralising devices with rollers or with a relatively rotating sleeve
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • E21B23/14Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells for displacing a cable or a cable-operated tool, e.g. for logging or perforating operations in deviated wells
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • E21B23/04Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells operated by fluid means, e.g. actuated by explosion
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B29/00Cutting or destroying pipes, packers, plugs or wire lines, located in boreholes or wells, e.g. cutting of damaged pipes, of windows; Deforming of pipes in boreholes or wells; Reconditioning of well casings while in the ground
    • E21B29/002Cutting, e.g. milling, a pipe with a cutter rotating along the circumference of the pipe
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/02Fluid rotary type drives
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/04Electric drives
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/18Anchoring or feeding in the borehole
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/14Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing the motor of fluid or electric gearing being disposed in or adjacent to traction wheel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

1. Скважинный приводной модуль (11), предназначенный для введения в скважину, содержащий:- корпус (51) приводного модуля,- гидравлический двигатель (23), содержащий корпус (93) гидравлического двигателя, причем гидравлический двигатель содержит кольцевой кулачок (24), и- колесный узел (90), содержащий неподвижную часть (91) и вращающуюся часть (92), причем неподвижная часть соединена с корпусом приводного модуля, а также соединена с возможностью вращения с вращающейся частью, при этом неподвижная часть и вращающаяся часть образуют корпус гидравлического двигателя, причем упомянутый гидравлический двигатель содержит вращающуюся секцию (84), соединенную с вращающейся частью, при этом кольцевой кулачок соединен с неподвижной частью колесного узла или образует ее часть,причем вращающаяся часть содержит ободок (99) колеса,причем между кольцевым кулачком и ободком колеса расположен подшипник (36).2. Скважинный приводной модуль по п.1, в котором гидравлический двигатель представляет собой радиально-поршневой двигатель.3. Скважинный приводной модуль по п.1 или 2, дополнительно содержащий рычажный узел (60), выполненный с возможностью перемещения между втянутым положением и выдвинутым положением относительно корпуса приводного модуля, при этом рычажный узел соединен с неподвижной частью колесного узла или образует ее часть.4. Скважинный приводной модуль по п.3, дополнительно содержащий узел (41) активации рычага, расположенный в корпусе приводного модуля для перемещения рычажного узла между втянутым положением и выдвинутым положением.5. Скважинный приводной модуль по любому из пп.1, 2 или 4, в котором подшипник представляет собой шарико

Claims (20)

1. Скважинный приводной модуль (11), предназначенный для введения в скважину, содержащий:
- корпус (51) приводного модуля,
- гидравлический двигатель (23), содержащий корпус (93) гидравлического двигателя, причем гидравлический двигатель содержит кольцевой кулачок (24), и
- колесный узел (90), содержащий неподвижную часть (91) и вращающуюся часть (92), причем неподвижная часть соединена с корпусом приводного модуля, а также соединена с возможностью вращения с вращающейся частью, при этом неподвижная часть и вращающаяся часть образуют корпус гидравлического двигателя, причем упомянутый гидравлический двигатель содержит вращающуюся секцию (84), соединенную с вращающейся частью, при этом кольцевой кулачок соединен с неподвижной частью колесного узла или образует ее часть,
причем вращающаяся часть содержит ободок (99) колеса,
причем между кольцевым кулачком и ободком колеса расположен подшипник (36).
2. Скважинный приводной модуль по п.1, в котором гидравлический двигатель представляет собой радиально-поршневой двигатель.
3. Скважинный приводной модуль по п.1 или 2, дополнительно содержащий рычажный узел (60), выполненный с возможностью перемещения между втянутым положением и выдвинутым положением относительно корпуса приводного модуля, при этом рычажный узел соединен с неподвижной частью колесного узла или образует ее часть.
4. Скважинный приводной модуль по п.3, дополнительно содержащий узел (41) активации рычага, расположенный в корпусе приводного модуля для перемещения рычажного узла между втянутым положением и выдвинутым положением.
5. Скважинный приводной модуль по любому из пп.1, 2 или 4, в котором подшипник представляет собой шариковый подшипник или игольчатый подшипник.
6. Скважинный приводной модуль по любому из пп.1, 2 или 4, в котором подшипник представляет собой шариковый подшипник с четырехточечным контактом, двухрядный шариковый подшипник, двухрядный радиально-упорный шариковый подшипник или однорядный радиально-упорный шариковый подшипник.
7. Скважинный приводной модуль по п.6, в котором колесный узел дополнительно содержит систему (95) планетарной передачи.
8. Скважинный приводной модуль по п.7, в котором система планетарной передачи содержится в корпусе гидравлического двигателя.
9. Скважинный приводной модуль по п.7 или 8, в котором вращающаяся секция гидравлического двигателя соединена с центральной шестерней (96) системы планетарной передачи.
10. Скважинный приводной модуль по п.7 или 8, в котором центральная шестерня (96) системы планетарной передачи приводит в движение множество планетарных шестерен (97), которые соединены через несущий элемент (37) для приведения в движение коронной шестерни (98) системы планетарной передачи.
11. Скважинный приводной модуль по п.10, в котором ободок колеса содержит коронную шестерню, обеспечивающую возможность для взаимодействия планетарных шестерен с ободком колеса и приведения его в движение.
12. Скважинный приводной модуль по любому из пп.1, 2, 4, 7, 8 или 11, в котором вращающаяся часть содержит ободок (99) колеса, закрытый с одного конца закрывающим элементом (26).
13. Скважинный приводной модуль по п.7 или 8, в котором вращающаяся секция гидравлического двигателя соединена с множеством планетарных шестерен (97), при этом планетарные шестерни приводятся в движение посредством вращающейся секции.
14. Скважинный приводной модуль по п.7 или 8, в котором вращающаяся секция гидравлического двигателя содержит первую центральную шестерню (96) системы планетарной передачи, при этом первая центральная шестерня приводит в движение множество первых планетарных шестерен (97), которые соединены через несущий элемент (37).
15. Скважинный приводной модуль по п.14, в котором несущий элемент системы планетарной передачи приводит в движение множество вторых планетарных шестерен (97B), при этом несущий элемент содержит центральную шестерню, взаимодействующую со вторыми планетарными шестернями и приводящую их в движение.
16. Скважинный приводной модуль по п.15, в котором вторые планетарные шестерни соединены посредством второго несущего элемента (137), который представляет собой часть вращающейся части (92), для обеспечения вращения части колесного узла.
17. Скважинный приводной модуль по любому из пп.1, 2, 4, 7, 8, 11, 15 или 16, в котором рычажный узел содержит колесный рычаг (81), причем колесный рычаг содержит каналы (85) для текучей среды, предназначенные для подачи текучей среды к гидравлическому двигателю и от него через неподвижную часть.
18. Скважинная система, содержащая приводной модуль по любому из п.п.1-17 и рабочий инструмент (12), соединенный с приводным модулем для продвижения в скважине или в стволе (5) скважины.
19. Скважинная система по п.18, в которой рабочий инструмент представляет собой ударный инструмент, ключевой инструмент, фрезерный инструмент, буровой инструмент, каротажный инструмент и так далее.
20. Использование приводного модуля по любому из пп.1-17 в скважине или стволе (5) скважины для продвижения собственно модуля и/или рабочего инструмента в скважине или в стволе скважины.
RU2013147942/03A 2011-03-30 2012-03-29 Скважинный приводной модуль, имеющий гидравлический двигатель с неподвижным кольцевым кулачком RU2600809C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11160501.0 2011-03-30
EP11160501A EP2505763A1 (en) 2011-03-30 2011-03-30 Downhole driving unit having a hydraulic motor with a static cam ring
PCT/EP2012/055646 WO2012130946A1 (en) 2011-03-30 2012-03-29 Downhole driving unit having a hydraulic motor with a static cam ring

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013147942A true RU2013147942A (ru) 2015-05-10
RU2600809C2 RU2600809C2 (ru) 2016-10-27

Family

ID=44245069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013147942/03A RU2600809C2 (ru) 2011-03-30 2012-03-29 Скважинный приводной модуль, имеющий гидравлический двигатель с неподвижным кольцевым кулачком

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9708866B2 (ru)
EP (2) EP2505763A1 (ru)
CN (1) CN103459758B (ru)
AU (1) AU2012234264B2 (ru)
BR (1) BR112013025215B1 (ru)
CA (1) CA2831661C (ru)
DK (1) DK2691596T3 (ru)
MX (1) MX336010B (ru)
MY (1) MY166421A (ru)
RU (1) RU2600809C2 (ru)
WO (1) WO2012130946A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104100523B (zh) * 2014-07-01 2019-01-11 天津荣亨集团股份有限公司 同井注采机组中螺杆回注泵的传动保护装置
US20190242206A1 (en) * 2018-02-06 2019-08-08 McNash Oil and Gas Services LLC Method and Apparatus for Completing Wells
NO20180911A1 (en) 2018-06-28 2019-12-30 Altus Intervention Tech As Device for hydraulically operating a drive wheel of a wellbore tractor, e.g. a motor, and related tractor, wellbore string, and method
GB2588476B (en) * 2019-05-04 2022-02-16 Openfield A production logging tool and downhole fluid analysis probe deployment method

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2481009A (en) * 1946-01-14 1949-09-06 Robert J Gill Well-drilling apparatus
US3439766A (en) * 1966-12-29 1969-04-22 Clark Equipment Co Hydraulic-motor-in-wheel assembly
US3969950A (en) * 1974-03-04 1976-07-20 Trw Inc. Drive assembly
SU1493774A1 (ru) * 1987-04-27 1989-07-15 Всесоюзный нефтегазовый научно-исследовательский институт Устройство дл перемещени грузов в горизонтальных, восход щих и наклонных скважинах
DE4004932C2 (de) * 1990-02-16 1995-04-13 Rexroth Mannesmann Gmbh Radialkolbenmaschine
ATE139821T1 (de) * 1990-04-12 1996-07-15 Htc As Bohrloch und verfahren zu dessen herstellung
DK292690D0 (da) * 1990-12-10 1990-12-10 Htc As Motor- eller pumpeaggregat
US6273189B1 (en) * 1999-02-05 2001-08-14 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole tractor
RU2175374C1 (ru) 2000-04-27 2001-10-27 Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром" Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину
RU2236549C2 (ru) 2002-03-29 2004-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "Кубаньгазпром" Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину
CA2448723C (en) * 2003-11-07 2008-05-13 Halliburton Energy Services, Inc. Variable gauge drilling apparatus and method of assembly thereof
CA2461082A1 (en) * 2004-03-09 2005-09-09 William R. Wenzel Drilling on gauge sub
GB0410953D0 (en) * 2004-05-15 2004-06-16 Cromar Ltd Improvements in or relating to roller subs
GB0417937D0 (en) * 2004-08-12 2004-09-15 Wireline Engineering Ltd Downhole device
US8082988B2 (en) * 2007-01-16 2011-12-27 Weatherford/Lamb, Inc. Apparatus and method for stabilization of downhole tools
CN201041025Y (zh) * 2007-06-19 2008-03-26 阜新北鑫星液压有限公司 液压驱动加热采油系统
GB0712629D0 (en) * 2007-06-29 2007-08-08 Mcnay Graeme Transport assembly

Also Published As

Publication number Publication date
EP2691596A1 (en) 2014-02-05
CA2831661C (en) 2019-05-21
RU2600809C2 (ru) 2016-10-27
US9708866B2 (en) 2017-07-18
BR112013025215B1 (pt) 2022-02-22
MX336010B (es) 2016-01-06
MX2013011122A (es) 2013-10-17
CA2831661A1 (en) 2012-10-04
EP2505763A1 (en) 2012-10-03
AU2012234264B2 (en) 2015-03-05
DK2691596T3 (en) 2018-08-06
EP2691596B1 (en) 2018-04-25
BR112013025215A2 (pt) 2021-04-13
CN103459758A (zh) 2013-12-18
AU2012234264A1 (en) 2013-05-02
WO2012130946A1 (en) 2012-10-04
US20140014366A1 (en) 2014-01-16
MY166421A (en) 2018-06-25
CN103459758B (zh) 2017-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013147944A (ru) Скважинный приводной модуль, имеющий гидравлический двигатель с системой планетарной передачи
RU2013147946A (ru) Скважинный приводной агрегат, имеющий расположенный в колесе гидравлический двигатель
CN102619530B (zh) 扭矩平衡顶管
RU2013147942A (ru) Скважинный приводной модуль, имеющий гидравлический двигатель с неподвижным кольцевым кулачком
GB2524909A (en) Downhole drilling assembly with motor powered hammer and method of using same
RU2013156840A (ru) Скважинный труборезный инструмент
CN106837175A (zh) 一种基于三速钻头的定向钻井执行机构
CN102953682A (zh) 斜盘柱塞式旋转导向钻井工具
AU2012234256B2 (en) Downhole driving unit having a spring member for assembling a hydraulic motor housing
CN202467647U (zh) 煤矿用90°深孔钻车
CN201786260U (zh) 矿用钻车的回转装置
CN108612475B (zh) 用于激光钻井和机械研磨配合装置及钻井方法
CN203362024U (zh) 旋挖钻、长螺旋钻机共用的动力头
CN202064885U (zh) 不钻塞分级注水泥器
CN100501115C (zh) 井下钻柱变速传动接头
CN103649457A (zh) 井下液压泵
CN106939762A (zh) 一种独立供能的钻深井井下平台
CN202451067U (zh) 煤矿用90°深孔钻车的工作机构
CN202610874U (zh) 工程机车用旋转工作台
RU2010114370A (ru) Машина проходческая "татьяна"
EA201100684A1 (ru) Устройство для вторичного вскрытия нефтяных и газовых коллекторов