RU2013146844A - Способ автоматического управления головкой самонаведения, установленной на реактивном снаряде, в частности на ракете - Google Patents
Способ автоматического управления головкой самонаведения, установленной на реактивном снаряде, в частности на ракете Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013146844A RU2013146844A RU2013146844/28A RU2013146844A RU2013146844A RU 2013146844 A RU2013146844 A RU 2013146844A RU 2013146844/28 A RU2013146844/28 A RU 2013146844/28A RU 2013146844 A RU2013146844 A RU 2013146844A RU 2013146844 A RU2013146844 A RU 2013146844A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- projectile
- missile
- longitudinal axis
- homing
- axis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/22—Homing guidance systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/22—Homing guidance systems
- F41G7/2253—Passive homing systems, i.e. comprising a receiver and do not requiring an active illumination of the target
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/22—Homing guidance systems
- F41G7/2273—Homing guidance systems characterised by the type of waves
- F41G7/2293—Homing guidance systems characterised by the type of waves using electromagnetic waves other than radio waves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
1. Способ автоматического управления головкой (2) самонаведения с системой самонаведения на базе бесплатформенной навигационной системы, установленной на реактивном снаряде (1), в частности на авиационной ракете, которая характеризуется стадией захвата цели, в ходе которой она пытается обнаружить цель (C), и которая характеризуется направлением (3) визирования, причем указанное направление (3) визирования является фиксированным по отношению к реактивному снаряду (1) и проходит вдоль продольной оси (4) последнего, отличающийся тем, что автоматическое управление реактивным снарядом (1) выполняют таким образом, чтобы продольная ось (4) реактивного снаряда (1) в ходе стадии захвата головкой (2) самонаведения описывала окружность, радиус которой увеличивается во времени, пока цель (C) не будет обнаружена.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на реактивный снаряд (1) одновременно передают две команды, предназначенные для изменения, соответственно, с одной стороны, угла (αv) между вектором направления, связанным с продольной осью реактивного снаряда, и первой осью реактивного снаряда, и, с другой стороны, угла (αw) между указанным вектором направления и второй осью реактивного снаряда, причем эти две оси снаряда образуют плоскость (P), перпендикулярную продольной оси (4) реактивного снаряда (1), при этом эти две команды являются такими, что указанные изменения углов (αv, αw) являются синусоидальными и смещенными по фазе на π/2.3. Реактивный снаряд, в частности авиационная ракета, содержащая головку (2) самонаведения с системой самонаведения на базе бесплатформенной навигационной системы, которая характеризуется стадией захвата цели, в х
Claims (5)
1. Способ автоматического управления головкой (2) самонаведения с системой самонаведения на базе бесплатформенной навигационной системы, установленной на реактивном снаряде (1), в частности на авиационной ракете, которая характеризуется стадией захвата цели, в ходе которой она пытается обнаружить цель (C), и которая характеризуется направлением (3) визирования, причем указанное направление (3) визирования является фиксированным по отношению к реактивному снаряду (1) и проходит вдоль продольной оси (4) последнего, отличающийся тем, что автоматическое управление реактивным снарядом (1) выполняют таким образом, чтобы продольная ось (4) реактивного снаряда (1) в ходе стадии захвата головкой (2) самонаведения описывала окружность, радиус которой увеличивается во времени, пока цель (C) не будет обнаружена.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на реактивный снаряд (1) одновременно передают две команды, предназначенные для изменения, соответственно, с одной стороны, угла (αv) между вектором направления, связанным с продольной осью реактивного снаряда, и первой осью реактивного снаряда, и, с другой стороны, угла (αw) между указанным вектором направления и второй осью реактивного снаряда, причем эти две оси снаряда образуют плоскость (P), перпендикулярную продольной оси (4) реактивного снаряда (1), при этом эти две команды являются такими, что указанные изменения углов (αv, αw) являются синусоидальными и смещенными по фазе на π/2.
3. Реактивный снаряд, в частности авиационная ракета, содержащая головку (2) самонаведения с системой самонаведения на базе бесплатформенной навигационной системы, которая характеризуется стадией захвата цели, в ходе которой она пытается обнаружить цель (C), и которая характеризуется направлением (3) визирования, причем направление (3) визирования является фиксированным по отношению к реактивному снаряду (1) и проходит вдоль продольной оси (4) последнего,
отличающийся тем, что содержит средства (8) автоматического управления для осуществления автоматического управления указанным реактивным снарядом (1) таким образом, чтобы продольная ось (4) указанного реактивного снаряда (1) во время полета последнего в ходе стадии захвата головкой (2) самонаведения описывала окружность, радиус которой увеличивается во времени, пока цель (C) не будет обнаружена.
4. Реактивный снаряд по п.3, отличающийся тем, что средства (8) автоматического управления выполнены с возможностью передачи на реактивный снаряд (1) одновременно двух команд, предназначенных для изменения, соответственно, с одной стороны, угла (αv) между вектором направления, связанным с продольной осью реактивного снаряда, и первой осью реактивного снаряда, и, с другой стороны, угла (αw) между указанным вектором направления и второй осью реактивного снаряда, причем эти две оси снаряда образуют плоскость (P), перпендикулярную продольной оси (4) реактивного снаряда (1), при этом эти две команды являются такими, что указанные изменения углов (αv, αw) являются синусоидальными и смещенными по фазе на π/2.
5. Реактивный снаряд по п.3, отличающийся тем, что средства (8) автоматического управления являются частью системы (6) автоматического управления реактивного снаряда (1).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1101320A FR2974625B1 (fr) | 2011-04-28 | 2011-04-28 | Procede de gestion automatique d'un autodirecteur monte sur un engin volant, en particulier sur un missile |
FR1101320 | 2011-04-28 | ||
PCT/FR2012/000146 WO2012146835A1 (fr) | 2011-04-28 | 2012-04-16 | Procédé de gestion automatique d'un autodirecteur monté sur un engin volant, en particulier sur un missile |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013146844A true RU2013146844A (ru) | 2015-06-10 |
RU2595309C2 RU2595309C2 (ru) | 2016-08-27 |
Family
ID=46017757
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013146844/28A RU2595309C2 (ru) | 2011-04-28 | 2012-04-16 | Способ автоматического управления головкой самонаведения, установленной на реактивном снаряде, в частности на ракете |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9234723B2 (ru) |
EP (1) | EP2518433B8 (ru) |
FR (1) | FR2974625B1 (ru) |
IL (1) | IL229036A (ru) |
RU (1) | RU2595309C2 (ru) |
WO (1) | WO2012146835A1 (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170307334A1 (en) * | 2016-04-26 | 2017-10-26 | Martin William Greenwood | Apparatus and System to Counter Drones Using a Shoulder-Launched Aerodynamically Guided Missile |
EP3555554A4 (en) * | 2016-12-15 | 2020-08-12 | BAE SYSTEMS Information and Electronic Systems Integration Inc. | GUIDED AMMUNITION SYSTEMS FOR DETECTING OFF-AXIAL TARGETS |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3951358A (en) * | 1952-12-05 | 1976-04-20 | Hughes Aircraft Company | Guidance and control system for target-seeking devices |
US3756538A (en) * | 1957-05-24 | 1973-09-04 | Us Navy | Guided missile |
US3844506A (en) * | 1961-02-06 | 1974-10-29 | Singer Co | Missile guidance system |
US3114149A (en) * | 1961-12-04 | 1963-12-10 | Philco Corp | Combined radar and infra-red conical scanning antenna |
US3161375A (en) * | 1962-09-11 | 1964-12-15 | Justin M Ruhge | Solar cell look-angle detecting system |
US3902685A (en) * | 1964-02-24 | 1975-09-02 | Us Navy | Angle gating |
US3954228A (en) * | 1965-11-16 | 1976-05-04 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Missile guidance system using an injection laser active missile seeker |
US4009393A (en) * | 1967-09-14 | 1977-02-22 | General Dynamics Corporation | Dual spectral range target tracking seeker |
US6198564B1 (en) * | 1973-01-29 | 2001-03-06 | Raytheon Company | Optical scanning system |
US4004754A (en) * | 1974-07-11 | 1977-01-25 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | High-speed, high-G air bearing optical mount for Rosette scan generator |
US3979755A (en) * | 1974-12-17 | 1976-09-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Rotating lens antenna seeker-head |
JPS5842431B2 (ja) * | 1975-12-29 | 1983-09-20 | 富士重工業株式会社 | 飛翔体の光ビ−ム誘導装置 |
US4030807A (en) * | 1976-02-09 | 1977-06-21 | General Dynamics Corporation | Optical scanning system with canted and tilted reflectors |
SE429064B (sv) * | 1976-04-02 | 1983-08-08 | Bofors Ab | Slutfaskorrigering av roterande projektil |
US4158845A (en) * | 1978-03-31 | 1979-06-19 | The Boeing Company | Non-gimbaled pointer and tracking platform assembly |
US4347996A (en) * | 1980-05-22 | 1982-09-07 | Raytheon Company | Spin-stabilized projectile and guidance system therefor |
FR2692035B1 (fr) * | 1980-11-07 | 1994-11-18 | Telecommunications Sa | Dispositif détecteur de proximité infrarouge pour engin volant et ensemble détecteur pour engin en autorotation incluant un tel dispositif. |
US4427878A (en) * | 1981-11-06 | 1984-01-24 | Ford Aerospace & Communications Corporation | Optical scanning apparatus incorporating counter-rotation of elements about a common axis by a common driving source |
US4413177A (en) * | 1981-11-30 | 1983-11-01 | Ford Motor Company | Optical scanning apparatus incorporating counter-rotation of primary and secondary scanning elements about a common axis by a common driving source |
US6121606A (en) * | 1982-12-06 | 2000-09-19 | Raytheon Company | Multi detector close packed array rosette scan seeker |
US4521782A (en) * | 1983-05-05 | 1985-06-04 | The Boeing Company | Target seeker used in a pointer and tracking assembly |
SE456036B (sv) * | 1983-07-05 | 1988-08-29 | Bofors Ab | Sett och anordning for att styra en ur en kanon utskjutbar projektil mot ett mal |
US6180945B1 (en) * | 1984-08-31 | 2001-01-30 | Lockheed Martin Corporation | Dual spiral photoconductive detector |
US4643373A (en) * | 1984-12-24 | 1987-02-17 | Honeywell Inc. | Missile system for naval use |
DE3602456A1 (de) | 1986-01-28 | 1987-07-30 | Diehl Gmbh & Co | Zielverfolgungseinrichtung |
DE3623343C1 (de) * | 1986-07-11 | 1989-12-21 | Bodenseewerk Geraetetech | Optischer Sucher mit Rosettenabtastung |
DE4007712A1 (de) * | 1990-03-10 | 1991-09-12 | Tzn Forschung & Entwicklung | Geschoss mit einem bugseitig angeordneten ir-suchsystem |
US5061930A (en) * | 1990-06-12 | 1991-10-29 | Westinghouse Electric Corp. | Multi-mode missile seeker system |
DE4442134A1 (de) | 1994-11-26 | 1996-05-30 | Bodenseewerk Geraetetech | Lenkschleife für Flugkörper |
DE19611595B4 (de) * | 1996-03-23 | 2004-02-05 | BODENSEEWERK GERäTETECHNIK GMBH | Suchkopf für zielverfolgende Flugkörper oder Geschosse |
US6626834B2 (en) * | 2001-01-25 | 2003-09-30 | Shane Dunne | Spiral scanner with electronic control |
RU2225975C1 (ru) * | 2002-06-20 | 2004-03-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Радуга" им. А.Я. Березняка" | Крылатая ракета и способ ее боевого применения (варианты) |
RU2253824C1 (ru) * | 2004-04-05 | 2005-06-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") | Способ наведения управляемой ракеты на воздушную цель (варианты) и радиолокационный комплекс для его реализации |
-
2011
- 2011-04-28 FR FR1101320A patent/FR2974625B1/fr active Active
-
2012
- 2012-04-16 WO PCT/FR2012/000146 patent/WO2012146835A1/fr active Application Filing
- 2012-04-16 RU RU2013146844/28A patent/RU2595309C2/ru active
- 2012-04-16 US US14/113,519 patent/US9234723B2/en active Active
- 2012-04-16 EP EP20120290131 patent/EP2518433B8/fr active Active
-
2013
- 2013-10-23 IL IL229036A patent/IL229036A/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2974625A1 (fr) | 2012-11-02 |
IL229036A0 (en) | 2013-12-31 |
EP2518433B8 (fr) | 2015-05-20 |
EP2518433A1 (fr) | 2012-10-31 |
RU2595309C2 (ru) | 2016-08-27 |
WO2012146835A8 (fr) | 2013-11-28 |
FR2974625B1 (fr) | 2013-05-17 |
WO2012146835A1 (fr) | 2012-11-01 |
IL229036A (en) | 2017-09-28 |
EP2518433B1 (fr) | 2015-04-15 |
US9234723B2 (en) | 2016-01-12 |
US20140042265A1 (en) | 2014-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2623921B1 (en) | Low-altitude low-speed small target intercepting method | |
CN105486175A (zh) | 基于大功率连续激光的低空安保防护系统及方法 | |
RU2584210C1 (ru) | Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения | |
EP3033584A1 (en) | Missile system with navigation capability based on image processing | |
RU2013146844A (ru) | Способ автоматического управления головкой самонаведения, установленной на реактивном снаряде, в частности на ракете | |
WO2016133388A3 (en) | Marine pipeline installation system and marine pipeline installation method | |
RU2538509C1 (ru) | Способ стрельбы управляемой ракетой | |
Gapiński et al. | A control of modified optical scanning and tracking head to detection and tracking air targets | |
RU2013117643A (ru) | Способ адаптивно-маршрутного управления пилотируемыми летательными аппаратами | |
CN109029126A (zh) | 一种智能全自动武器站 | |
BR112016029091A2 (pt) | veículo blindado, método de disparo de míssil e uso do dispositivo de guiagem de míssil por laser | |
CN204329777U (zh) | 船艇火炮智能射击系统 | |
CN108050887B (zh) | 一种坦克装甲车辆火控系统瞄准线平移的补偿方法及系统 | |
KR102242124B1 (ko) | 추적기의 시야로 원격-추적 명령 유도 차량에 대한 재포착 | |
RU2658555C1 (ru) | Способ и моторизованное устройство наводки | |
RU2013149295A (ru) | Способ автоматического управления гиродатчиком угловой скорости тангажа, установленным на летательном аппарате | |
RU41852U1 (ru) | Корабельная ракетная пусковая установка | |
KR102312653B1 (ko) | 기상 데이터를 활용하는 유도무기 시스템 및 이의 동작 방법 | |
RU2011154532A (ru) | Способ наведения по оптическому лучу ракеты, стартующей с подвижного носителя | |
RU2564807C1 (ru) | Способ оптической разведки телетепловизионным прицелом пусковой установки ракетного комплекса | |
Jiang et al. | Analysis of zenith pass problem in a roll-pitch optics seeker | |
RU41854U1 (ru) | Корабельная ракетная пусковая установка | |
RU2256582C1 (ru) | Корабельная пусковая установка | |
JP2013019569A (ja) | 誘導装置および誘導システム | |
RU2483272C2 (ru) | Способ определения параметров начальных условий нелинейной траектории воздушной цели |