RU2564807C1 - Способ оптической разведки телетепловизионным прицелом пусковой установки ракетного комплекса - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к области управления и регулирования и касается способа оптической разведки. Разведка осуществляется с помощью телетепловизионного прицела пусковой установки ракетного комплекса. Оператор задает правую и левую границы сектора поиска относительно пусковой установки ракетного комплекса, двухкоординатную траекторию поиска и скорость движения прицела в горизонтальном и вертикальном направлениях. Перевод поиска и обнаружения цели в автоматический режим производится по команде оператора с пульта управления. Поиск ведут автоматическим сканированием в заданном секторе путем подачи управляющих команд с пульта управления на приводы вертикального и горизонтального наведения пусковой установки в соответствии с заданной двухкоординатной траекторией и заданными скоростями поиска. Обнаружение цели осуществляют по появлению образа цели в поле зрения прицела. При взятии цели на автоматизированное сопровождение автоматическое сканирование отключают. Технический результат заключается в снижении нагрузки на оператора и повышении результативности разведки. 3 з.п. ф-лы.

Description

Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно - к управляемому вооружению.

Изобретение предназначено для управления комплексом вооружения при оптической разведке целей и может быть использовано, например, для подразделения противотанковых ракетных комплексов (ПТРК).

В качестве прототипа выбран многоцелевой ракетный комплекс большой дальности «Корнет-ЭМ» [«Горизонты КБП» - №4/2012, «Многоцелевой ракетный комплекс «Корнет-ЭМ», стр. 9-11], имеющий в своем составе автоматическую пусковую установку (АПУ). АПУ с размещенными на ней готовыми к пуску управляемыми ракетами оснащена телетепловизионным прицелом с телевизионными камерами высокого разрешения и тепловизором третьего поколения, встроенным лазерным дальномером и лазерным каналом наведения ракет, а также интегрированной управляющей системой с автоматом сопровождения целей и приводами наведения.

Способ оптической разведки телетепловизионным прицелом пусковой установки ракетного комплекса заключается в следующем. Оператор АПУ ведет разведку целей с помощью телетепловизионного прицела, перемещая его поле зрения в заданном секторе разведки с помощью кнюппеля. При нажатии на кнюппель, интегрированная управляющая система выдает команды на привода вертикального и горизонтального наведения и телетепловизионный прицел разворачивается в указанном направлении. На монитор оператора АПУ поступает изображение с телевизионных камер или тепловизора. Оператор АПУ изучает изображение, поступающее с телетепловизионного прицела, обнаруживает цель и помечает цель на экране для автомата сопровождения. После чего указанная оператором цель держится в перекрестии телетепловизионного прицела с помощью автомата сопровождения цели. Оператор АПУ совершает пуск ракеты, которая автоматически наводится на цель.

Недостатком прототипа является то, что для осуществления разведки цели в заданном секторе с помощью телетепловизионного прицела пусковой установки необходимо постоянное участие оператора вооружения в процессе сканирования сектора разведки и поиска цели, отсутствует возможность автоматического сканирования сектора разведки и поиска цели с помощью телетепловизионного прицела пусковой установки. Данный недостаток особенно сильно проявляется в ходе проведения длительного боевого дежурства, когда необходимо осуществлять оптическую разведку заданного сектора в течение длительного времени.

Известные способы автоматического сканирования воздушного пространства, используемые, например, в комплексе «Каштан», неприемлемы для телетепловизионного прицела ПТРК, так как в последнем поиск цели приходится вести не только в воздушном пространстве, но и на поверхности земли.

Задачей изобретения является обеспечение автоматического сканирования и поиска цели в секторе разведки с помощью телетепловизионного прицела пусковой установки.

Указанная задача достигается за счет того, что в известном способе оптической разведки телетепловизионным прицелом пусковой установки ракетного комплекса, включающем поиск цели автоматизированным прицелом, обнаружение цели, взятие цели на автоматизированное сопровождение, пуск ракеты на цель, новым является то, что обнаружение и поиск цели осуществляют в автоматическом режиме по командам с пульта управления, причем до начала поиска в автоматическом режиме оператор задает в пульт управления правую и левую границы сектора поиска относительно пусковой установки ракетного комплекса, двухкоординатную траекторию поиска цели и скорости движения телетепловизионного прицела в горизонтальном и вертикальном направлениях, поиск ведут автоматическим сканированием в заданном секторе путем подачи управляющих команд с пульта управления на приводы вертикального и горизонтального наведения пусковой установки в соответствии с заданной двухкоординатной траекторией и заданными скоростями поиска, обнаружение цели осуществляют по появлению образа цели в поле зрения телетепловизионного прицела, а при взятии цели на автоматизированное сопровождение автоматическое сканирование сектора поиска от пульта управления отключают.

В частном случае двухкоординатную траекторию поиска цели задает оператор путем разворота телетепловизионного прицела с помощью кнюппеля наведения прицела в горизонтальном и вертикальном направлениях от одной границы сектора разведки до противоположной границы сектора, а в памяти пульта управления сохраняют траекторию поиска цели в виде значений горизонтального угла и соответствующего ему вертикального угла наведения телетепловизионного прицела в последовательные моменты времени поиска.

Автоматическое сканирование сектора поиска может осуществляться с угловой скоростью 0,1÷3 град/сек, а обнаружение цели осуществляют автоматически путем цифровой обработки поступающего в пульт управления видеоизображения от телетепловизионного прицела, выявления контрастных областей изображения с образом цели и выделения этих областей на экране монитора, на который выводится видеоизображение.

Способ оптической разведки телетепловизионным прицелом пусковой установки ракетного комплекса по предлагаемому способу осуществляется следующим образом.

Оператор АПУ задает в пульт управления правую и левую границы сектора поиска цели относительно пусковой установки ракетного комплекса. Для чего он на пульте управления выбирает режим задания сектора разведки и с помощью кнюппеля отводит пусковую установку сначала в крайнее левое положение, а затем в крайнее правое положение. В итоге в пульте управления сохраняется двухкоординатная траектория поиска цели.

Далее оператор по команде с пульта управления включает режим автоматического сканирования телетепловизионным прицелом в заданном секторе разведки. Сканирование осуществляется путем выработки с пульта управления команд на приводы горизонтального и вертикального наведения согласно сохраненной двухкоординатной траектории.

Изображение с телетепловизионного прицела поступает в пульт управления оператора и выводится на монитор пульта управления, на котором оператор наблюдает за обстановкой в секторе разведки.

При появлении на экране монитора образа цели оператор помечает цель для автоматического сопровождения цели с помощью автомата сопровождения. При этом автоматическое сканирование сектора разведки от пульта управления отключается.

Выбранная цель удерживается в перекрестии телетепловизионного прицела с помощью автомата сопровождения. Оператор совершает пуск ракеты, которая автоматически наводится на сопровождаемую телетепловизионным прицелом цель.

С целью создания сложной траектории разведки (например, вдоль линии гор) в развитие предлагаемого способа разработан способ, когда двухкоординатная траектория поиска цели задается оператором путем разворота телетепловизионного прицела с помощью кнюппеля наведения прицела в горизонтальном и вертикальном направлениях от одной границы сектора разведки до противоположной границы сектора, а в памяти пульта управления сохраняется траектория поиска цели в виде значений горизонтального угла и соответствующего ему вертикального угла наведения телетепловизионного прицела в последовательные моменты времени поиска.

Оптическая разведка телетепловизионным прицелом пусковой установки ракетного комплекса по предлагаемому способу осуществляется следующим образом.

Оператор вооружения разворачивает телетепловизионный прицел в крайнее положение, после чего на пульте управления включает режим записи траектории разведки и начинает с помощью кнюппеля наведения прицела разворачивать его в горизонтальном и вертикальном направлении таким образом, чтобы прицел отслеживал траекторию, по которой необходимо осуществлять разведку и поиск цели. При этом в памяти пульта управления сохраняется траектория поиска цели в виде значений горизонтального угла и соответствующего ему вертикального угла наведения телетепловизионного прицела в последовательные моменты времени поиска. Дойдя до противоположного крайнего положения сектора разведки оператор выключает на пульте управления режим записи траектории разведки.

Данный способ полезно использовать, например, в случае ведения разведки в гористой местности, когда необходимо обнаружить цель, появляющуюся из-за линии гор.

Для обеспечения удобной оценки обстановки оператором автоматическое сканирование сектора поиска осуществляют с угловой скоростью 0,1÷3 град/сек.

С целью автоматического поиска цели без участия оператора вооружения в развитие предлагаемого способа разработан способ, когда обнаружение цели осуществляют автоматически путем цифровой обработки поступающего в пульт управления видеоизображения от телетепловизионного прицела, выявления контрастных областей изображения с образом цели и выделения этих областей на экране монитора, на который выводится видеоизображение.

Оптическая разведка телетепловизионным прицелом пусковой установки ракетного комплекса по предлагаемому способу осуществляется следующим образом. При сканировании сектора разведки видеоизображение от телетепловизионного прицела поступает в пульт управления, где оно обрабатывается, и в нем выявляются контрастные области изображения с образом цели. Эти области затем выделяются на экране монитора, например, в виде рамки. Далее оператор вооружения более внимательно изучает данные области видеоизображения и принимает решение цель это или нет.

Для реализации описанного способа может быть использована автоматизированная пусковая установка (АПУ), указанная в прототипе. АПУ с размещенными на ней готовыми к пуску управляемыми ракетами оснащена телетепловизионным прицелом с телевизионными камерами высокого разрешения и тепловизором третьего поколения, встроенным лазерным дальномером и лазерным каналом наведения ракет, а также интегрированной управляющей системой с пультом оператора, автоматом сопровождения целей и приводами наведения.

Указанные в способе новые операции реализуются с использованием пульта оператора и автомата сопровождения цели. Использование описанного способа позволит осуществлять автоматическое сканирование и поиск цели в секторе разведки с помощью телетепловизионного прицела пусковой установки и тем самым снизить нагрузку на оператора и повысить результативность разведки.

Claims (4)

1. Способ оптической разведки телетепловизионным прицелом пусковой установки ракетного комплекса, включающий поиск цели автоматизированным прицелом, обнаружение цели, взятие цели на автоматизированное сопровождение, пуск ракеты на цель, отличающийся тем, что обнаружение и поиск цели осуществляют в автоматическом режиме по командам с пульта управления, причем до начала поиска в автоматическом режиме оператор задает в пульт управления правую и левую границы сектора поиска относительно пусковой установки ракетного комплекса, двухкоординатную траекторию поиска цели и скорости движения телетепловизионного прицела в горизонтальном и вертикальном направлениях, поиск ведут автоматическим сканированием в заданном секторе путем подачи управляющих команд с пульта управления на приводы вертикального и горизонтального наведения пусковой установки в соответствии с заданной двухкоординатной траекторией и заданными скоростями поиска, обнаружение цели осуществляют по появлению образа цели в поле зрения телетепловизионного прицела, а при взятии цели на автоматизированное сопровождение автоматическое сканирование сектора поиска от пульта управления отключают.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что двухкоординатную траекторию поиска цели задает оператор путем разворота телетепловизионного прицела с помощью кнюппеля наведения прицела в горизонтальном и вертикальном направлениях от одной границы сектора разведки до противоположной границы сектора, а в памяти пульта управления сохраняют траекторию поиска цели в виде значений горизонтального угла и соответствующего ему вертикального угла наведения телетепловизионного прицела в последовательные моменты времени поиска.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что автоматическое сканирование сектора поиска осуществляют с угловой скоростью 0,1÷3 град/сек.

4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что обнаружение цели осуществляют автоматически путем цифровой обработки поступающего в пульт управления видеоизображения от телетепловизионного прицела, выявления контрастных областей изображения с образом цели и выделения этих областей на экране монитора, на который выводится видеоизображение.