CN204329777U - 船艇火炮智能射击系统 - Google Patents

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朱爱民
朱利锋
程文才
邱云明
姚森杰
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Abstract

本实用新型公开了一种船艇火炮智能射击系统。它包括雷达装置、陀螺稳定装置以及射击指挥与火力控制模块,雷达装置通过光电装置连接射击指挥与火力控制模块,射击指挥与火力控制模块与显控操作台连接并能够与显控操作台之间进行信息传输,射击指挥与火力控制模块与陀螺稳定装置连接并能够获取船艇摇摆姿态,射击指挥与火力控制模块还连接有火炮电机控制系统。它具有如下优点:具有对水面、岸上的小目标全天候探测、侦察、跟踪的功能,克服了人工射击的诸多缺陷;具有陀螺自主稳定功能,可消除船艇摇摆,实现瞄准线稳定;具有自动解算弹道方程、对目标进行智能打击的功能;具有射击修正功能;具有图像记录和回放功能;具有故障检测和故障定位功能。

Description

船艇火炮智能射击系统
技术领域
    本实用新型涉及一种船艇火炮射击系统,具体地说是一种船艇火炮智能射击系统。
背景技术
目前,陆军船艇火炮射击精度低、火力反应慢,战场生存能力弱,易受不良天候影响,射击效果主要依靠射手的经验;主要表现在:一是目力观测的距离和精度较低,较难发现岸上、低空和水中快速移动的目标,且缺乏夜间探测能力;二是射击诸元计算由人工完成,精度较低、速度较慢;三是人工操作和船艇摇摆对射击精度影响较大,难以克服船艇六自由度摇摆所产生的射击误差;四是在操作时,人员没有防护装置,容易受到敌方的火力杀伤,威胁枪帆兵人身安全。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种射击精度高、火力反应快、安全性高的船艇火炮智能射击系统。
为了解决上述技术问题,本实用新型的船艇火炮智能射击系统,包括用于确定目标位置的雷达装置、用于获取船艇摇摆姿态的陀螺稳定装置以及能够进行信息处理的射击指挥与火力控制模块,雷达装置通过光电装置连接射击指挥与火力控制模块,射击指挥与火力控制模块与显控操作台连接并能够与显控操作台之间进行信息传输,射击指挥与火力控制模块与陀螺稳定装置连接并能够获取船艇摇摆姿态,射击指挥与火力控制模块还连接有火炮电机控制系统。
所述陀螺稳定装置由陀螺仪和加速计构成。
本实用新型具有如下优点:
  1)  具有对水面、岸上的小目标全天候探测、侦察、跟踪的功能,克服了人工射击的诸多缺陷;
  2)  具有陀螺自主稳定功能,可消除船艇摇摆,实现瞄准线稳定;
  3)  具有自动解算弹道方程、对目标进行智能打击的功能;
  4)  具有射击修正功能;
  5)  具有图像记录和回放功能;
  6)  具有故障检测和故障定位功能。
附图说明
    图1为本实用新型船艇火炮智能射击系统的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,对本实用新型的船艇火炮智能射击系统作进一步详细说明。
如图所示,本实用新型的船艇火炮智能射击系统,综合利用雷达、光电、信号处理、火力指挥与控制等技术,实现对水面、空中目标的自动预警探测、智能识别、目标定位,自动解算和跟踪射击,进一步提升船艇部队全天候实战能力,它包括用于确定目标位置的雷达装置、用于获取船艇摇摆姿态的陀螺稳定装置以及能够进行信息处理的射击指挥与火力控制模块,雷达装置通过光电装置连接射击指挥与火力控制模块,射击指挥与火力控制模块与显控操作台连接并能够与显控操作台之间进行信息传输,射击指挥与火力控制模块与陀螺稳定装置连接并能够获取船艇摇摆姿态,射击指挥与火力控制模块还连接有火炮电机控制系统,火炮电机控制系统能够接收来自射击指挥与火力控制模块的火炮电机仰俯角控制信息并进行仰俯角调整。
其中雷达采用连续波雷达,在发现目标后,雷达将目标位置传递给光电装置;光电装置实时地捕获、跟踪和锁定目标;陀螺稳定装置由陀螺仪和加速度计构成,主要用于获取船艇摇摆姿态,实时将摇摆信息传递给射击指挥与火力控制模块进行误差计算,从而消除船艇摇摆对射击的影响;射击指挥与火力控制模块主要有主控计算机和操作平台组成,主要对探测跟踪模块的信号进行处理,将目标的参数、船艇摇摆姿态、舰炮位置等参数进行常规综合处理,解算弹道方程,观测判断目标偏差,对射击进行修正,通过操作平台对火炮的电机进行控制而实现自动射击;系统在加电、完成系统初始化后,操作手通过显控操作台观察舰船周边环境,发现和捕获目标,在有系统目标指示的情况下,可以响应目标指示自动调转武器平台对准目标;操作手根据显控操作台显示器上目标图像信息,实现对目标实施实时遥控射击。

Claims (2)

1.一种船艇火炮智能射击系统,其特征在于:包括用于确定目标位置的雷达装置、用于获取船艇摇摆姿态的陀螺稳定装置以及能够进行信息处理的射击指挥与火力控制模块,所述雷达装置通过光电装置连接射击指挥与火力控制模块,所述射击指挥与火力控制模块与显控操作台连接并能够与显控操作台之间进行信息传输,所述射击指挥与火力控制模块与陀螺稳定装置连接并能够获取船艇摇摆姿态,所述射击指挥与火力控制模块还连接有火炮电机控制系统。
2.按照权利要求1所述的船艇火炮智能射击系统,其特征在于:所述陀螺稳定装置由陀螺仪和加速计构成。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110822987A (zh) * 2018-08-10 2020-02-21 中国舰船研究设计中心 一种公务船火炮系统的校射方法
CN113008080A (zh) * 2021-01-26 2021-06-22 河北汉光重工有限责任公司 一种基于刚性原理对近海目标进行火控解算方法

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