RU2010100521A - Способ стрельбы боевой машины с закрытых позиций по ненаблюдаемой цели и система управления огнем для ее осуществления - Google Patents

Abstract

1. Способ стрельбы боевой машины (БМ) с закрытых позиций по ненаблюдаемой цели, включающий обнаружение и распознавание цели, определение топографических координат и высоты огневой позиции БМ с установленным на ней орудием над уровнем моря, выбор основного направления стрельбы, получение топографических координат цели и определение ее высоты над уровнем моря, выбор снаряда, введение поправок на отклонение условий стрельбы от табличных, на деривацию и при необходимости - поправки угла прицеливания на угол места цели, назначение на основе вычисленных данных исходных установок стрельбы и отработку их относительно предварительно выбранного основного направления, стрельбу по цели, отличающийся тем, что вычислительные операции осуществляют с использованием блока управления (БУ) и баллистического вычислителя (БВ), при этом координаты БМ определяют автоматически с помощью системы измерения координат или вводят их в БУ вручную с места командира, с которого затем контролируют поступающие с автоматических датчиков системы управления огнем метеоданные, координаты цели и вводят их в БУ, исходное положение продольной оси БМ определяют относительно предварительно выбранного основного направления по горизонту, определенного с учетом предварительно введенных в БУ координат ориентира, или относительно направления север-юг по горизонту с помощью датчика азимута и вводят в БУ, определяют потребный угол разворота линии визирования на цель по горизонту и на угол места цели из-за разности высот расположения машины и цели, определяют с помощью БВ рассогласование положения линии визирования прицела наводчика (ПН) относит

Claims (6)

1. Способ стрельбы боевой машины (БМ) с закрытых позиций по ненаблюдаемой цели, включающий обнаружение и распознавание цели, определение топографических координат и высоты огневой позиции БМ с установленным на ней орудием над уровнем моря, выбор основного направления стрельбы, получение топографических координат цели и определение ее высоты над уровнем моря, выбор снаряда, введение поправок на отклонение условий стрельбы от табличных, на деривацию и при необходимости - поправки угла прицеливания на угол места цели, назначение на основе вычисленных данных исходных установок стрельбы и отработку их относительно предварительно выбранного основного направления, стрельбу по цели, отличающийся тем, что вычислительные операции осуществляют с использованием блока управления (БУ) и баллистического вычислителя (БВ), при этом координаты БМ определяют автоматически с помощью системы измерения координат или вводят их в БУ вручную с места командира, с которого затем контролируют поступающие с автоматических датчиков системы управления огнем метеоданные, координаты цели и вводят их в БУ, исходное положение продольной оси БМ определяют относительно предварительно выбранного основного направления по горизонту, определенного с учетом предварительно введенных в БУ координат ориентира, или относительно направления север-юг по горизонту с помощью датчика азимута и вводят в БУ, определяют потребный угол разворота линии визирования на цель по горизонту и на угол места цели из-за разности высот расположения машины и цели, определяют с помощью БВ рассогласование положения линии визирования прицела наводчика (ПН) относительно плоскости горизонта, предварительно определив положение ее с помощью датчика крена, передают по каналу связи потребную величину рассогласования по вертикали из БВ в БУ, затем из БУ выдают ее в автоматическую оптикотелетепловизионную систему (АСОТТ), с помощью которой вырабатывают сигнал управления зеркалом в канале вертикального наведения, тем самым приводя к движению зеркала прицела наводчика по вертикали в сторону уменьшения рассогласования и обеспечивая слежение линии визирования ПН за линией горизонта, принимают по каналу информационного обмена от датчика поворота башни значение угла разворота башни относительно оси машины, рассчитывают величину рассогласования между положением башни по горизонту и направлением на цель, которую выдают в АСОТТ, с помощью которой вырабатывают сигнал управления зеркалом в канале горизонтального наведения, приводя таким образом к движению зеркала ПН по горизонту в сторону уменьшения рассогласования и отрабатывают с погрешностью не более заданной рассогласование орудия относительно линии визирования по вертикальному и горизонтальному каналам, рассчитывают в БУ дальность до цели, передают в БВ код рассчитанной дальности до цели, где определяют углы прицеливания и упреждения по вертикальному и горизонтальному наведению с учетом поправок на условия стрельбы, отрабатывают поправки стабилизатором вооружения, формируют с помощью БВ команду разрешения выстрела и передают ее по каналу информационного обмена в пульт оператора (ПО), где подготавливают цепи электроспуска.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что система измерения координат обеспечивает прием сигналов космических навигационных спутников, вычисляет в приемнике текущие координаты боевой машины, определяет текущую высоту над уровнем моря, передает текущие координаты БМ по каналу информационного обмена в БУ для отображения на видеосмотровом устройстве командира и вычисления углов наведения орудия.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что производят преобразование сигнала датчика поворота башни в цифровой код с помощью преобразователя угол-код.

4. Автоматизированная система управления огнем (СУО) боевой машины, включающая последовательно соединенные баллистический вычислитель (БВ) с системой датчиков входной информации, стабилизатор вооружения, блок управления (БУ), оптико-телевизионный прицел наводчика (ПН), а также телетепловизионный автомат сопровождения целей (АСОТТ), пульт командира (ПК) и пульт оператора (ПО), причем первые входы и первые выходы ПН, АСОТТ, БУ, стабилизатора, БВ, ПК и ПО соединены с цифровым каналом связи, четвертый вход и четвертый выход БУ соединены соответственно со вторым выходом и вторым входом АСОТТ, второй выход ПН соединен с четвертым входом стабилизатора вооружения, третий вход которого соединен с третьим выходом ПО, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены система измерения координат (СИК), соединенная с пятым входом БУ, а также место командира, включающее последовательно соединенные пульт управления (ПУ) и видеосмотровое устройство командира (ВСУ-К), причем третий выход БУ соединен с первым входом ВСУ-К, выход которого соединен с ПУ, второй выход которого соединен с третьим входом БУ.

5. Система по п.4, отличающаяся тем, что система датчиков входной информации снабжена датчиком азимута.

6. Система по п.4, отличающаяся тем, что система измерения координат выполнена в виде антенного блока, приемника и преобразователя угол-код.