CN201688768U - 智能步兵射击武器群指挥仪 - Google Patents
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Abstract
智能步兵射击武器群指挥仪，包括陀螺仪、测距仪、瞄准具、摄像头、控制器，所述测距仪包括卫星定位器、经纬仪、激光测距机和雷达测距机以及其它测距设备、工具，所述控制器包括微处理器、低至G3电路板，微处理器包括8--64位微电脑、键盘和平板显示屏，G3电路板设有含G3、G4同类技术指标的G3、G4通讯电路或G3、G4手机电路，摄像头安装在瞄准具目镜端，摄像头信号与G3电路板相连，G3电路板、摄像头、陀螺仪和测距仪与微处理器电信号相连。本实用新型用陀螺仪、测距仪进行测量，用微处理器进行计算，用G3电路板进行数据传递，完成把智能步兵射击武器枪口指向目标射击。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能步兵射击武器群指挥仪，尤其是一种可以指挥众多智能步兵射击武器的仪器。
背景技术
现在没有智能步兵射击武器，更没有智能步兵射击武器群指挥仪。
本实用新型内容
本实用新型要解决的问题是把智能步兵射击武器群加以管理，让智能步兵射击武器在指挥员指挥下工作。
本实用新型采用如下技术方案，包括陀螺仪、测距仪、瞄准具、摄像头、控制器，所述测距仪包括卫星定位器、经纬仪、激光测距机和雷达测距机以及其它测距设备、工具，所述控制器包括微处理器、低至G3电路板，微处理器包括8--64位微电脑、键盘和平板显示屏，G3电路板设有含G3、G4同类技术指标的G3、G4通讯电路或G3、G4手机电路，摄像头安装在瞄准具目镜端，摄像头信号与G3电路板相连，G3电路板、摄像头、陀螺仪和测距仪与微处理器电信号相连。本方案用陀螺仪、测距仪进行测量，用微处理器进行计算，用G3电路板进行数据传递，完成把智能步兵射击武器枪口指向当前的目标射击。
作为本实用新型的改进，还设有望远镜，所述望远镜安装在与瞄准具相适配位置。是使视角更宽，以便有更多目标选择。
作为本实用新型的进一步改进，还设有外部存贮器，所述外部存贮器与微处理器电信号相连。是扩大微处理器的存贮量。
采用本实用新型具有如下优点：
1、本实用新型操作简单，可谓指向那里武器就打向那里。
2、本实用新型能够实现遥控智能步兵射击武器，使智能步兵射击武器发挥更大作用。
图面说明
1、图1，是本实用新型原理结构示意图。
2、图2，是本实用新型原理理论计算示意图。
具体实施方案
如图1，包括陀螺仪4、测距仪5、瞄准具1、摄像头2、控制器，所述测距仪6包括卫星定位器、经纬仪、激光测距机和雷达测距机以及其它测距设备、工具，所述控制器包括微处理器8、低至G3电路板7，微处理器包括8--64位微电脑、键盘和平板显示屏，G3电路板7设有含G3、G4同类技术指标的G3、G4通讯电路或G3、G4手机电路，摄像头2安装在瞄准具1目镜端，摄像头2信号与G3电路板7相连，G3电路板7、摄像头2、陀螺仪4和测距仪5与微处理器8电信号相连。本方案用陀螺仪4、测距仪5进行测量，用微处理器8进行计算，用G3电路板7进行数据传递，完成把智能步兵射击武器枪口指向当前的目标射击。
如图1，还设有望远镜3，所述望远镜3安装在与瞄准具1相适配位置。是使视角更宽，以便有更多目标选择。
如图1，还设有外部存贮器9，所述外部存贮器9与微处理器8电信号相连。是扩大微处理器8的存贮量。
如图2，是以计算智能步兵射击武器枪口的水平指向为例，看指挥仪如何计算智能步兵射击武器枪口的指向：目标A、指挥仪E和武器B三点连线的三角形AEB中，本实用新型用陀螺仪测量目标A至指挥仪E为顶点与器武B的水平方向夹角∠AEB，用测距仪测量目标至指挥仪的距离AE＝b、测量武器至指挥仪的距离EB＝a，在三角形AEB中已知两个边和一个夹角，求武器应该调整的角度。根据求解三角函数的余弦定理：
第一步：求BA的距离e，已知AE＝b、EB＝a，
e2＝a2+b2-2abcosE
第二步：求∠EBA
Cos∠EBA＝(a2+b2-e2)÷2ab
第三步：查三角函数表，求得∠EBA
第四步：求武器应该调整的角度
根据武器那边传来的数据，有三个解，
解1，当前武器B指向C的角度大于∠EBA
∠ABC＝∠EBC-∠EBA
指挥仪E输出指令让武器逆时针旋转一个∠ABC角，使武器B指向目标A开火。
解2，当前武器B指向C的角度小于∠EBA
∠ABC＝∠EBA-∠EBC
指挥仪E输出指令让武器顺时针旋转一个∠ABC角，使武器B指向目标A开火。
解3，当前武器B指向C的角度等于∠EBA
指挥仪E输出指令让武器向目标A开火。
俯仰角的计算同理，不再陈述。
本实用新型也可以在平板显示屏或在电脑显示器上点击需要打击的目标由指挥仪E输出指令让武器向目标A开火。
本实用新型不局限上述实施例的具体结构，其它同类结构的等效变换，均落入本实用新型保护范围之内。
Claims (3)
1.智能步兵射击武器群指挥仪，其特征在于：包括陀螺仪、测距仪、瞄准具、摄像头、控制器，
所述测距仪包括卫星定位器、经纬仪、激光测距机和雷达测距机
以及其它测距设备、工具，
所述控制器包括微处理器、低至G3的电路板，微处理器包括8--64位微电脑、键盘和平板显示屏，G3电路板设有含G3、G4同类技术指标的G3、G4通讯电路或G3、G4手机电路，摄像头安装在瞄准具目镜端，摄像头信号与G3电路板相连，G3电路板、摄像头、陀螺仪和测距仪与微处理器电信号相连。
2.根据权利要求1所述的智能步兵射击武器群指挥仪，还设有望远镜，所述望远镜安装在与瞄准具相适配位置。
3.根据权利要求1所述的智能步兵射击武器群指挥仪，还设有外部存贮器，所述外部存贮器与微处理器电信号相连。
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| CN2010202160746U CN201688768U (zh) | 2010-06-03 | 2010-06-03 | 智能步兵射击武器群指挥仪 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN201688768U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103925842A (zh) * | 2014-03-28 | 2014-07-16 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 利用光电经纬仪测量坦克炮管空间指向的方法及装置 |
| CN105204029A (zh) * | 2014-06-12 | 2015-12-30 | 上海龙息光电科技有限公司 | 测距仪 |
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2010
- 2010-06-03 CN CN2010202160746U patent/CN201688768U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN103925842B (zh) * | 2014-03-28 | 2015-11-25 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 利用光电经纬仪测量坦克炮管空间指向的方法及装置 |
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