RU2507465C2 - Способ корректировки положения ствола при стрельбе по цели из стрелкового оружия - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к способам стрельбы из стрелкового оружия. Способ корректировки положения ствола при стрельбе по цели из стрелкового оружия включает обнаружение цели, наводку оружия на цель и инициирование выстрела. Корректировку положения ствола оружия осуществляют по вертикали после обнаружения цели при помощи тепловизора, согласованного с оружием и прицелом. Тепловизор смонтирован на оружии с отображением обнаруженной тепловой точки-цели на экране. Отслеживают изменения положений точки-цели, обрабатывают поступившие первичные сигналы, по меньшей мере, от двух первых точек, последовательно обнаруживших тепловую цель. Инициирование выстрела происходит путем автоматического воздействия по сигналу блока управления смонтированного на стволе оружия средства, изменяющего его положение, смонтированного на оружии в горизонтальной плоскости, кинематически связанного с приводом и электрически с блоком управления. Технический результат заключается в быстром прицеливании и эффективном поражении цели. 11 з.п. ф-лы, 11 ил.

Description

Изобретение относится к способам стрельбы из стрелкового оружия, которое может быть использовано для точной стрельбы по цели автоматически без участия человека в условиях как оборонительного, так и наступательного боя.

Широко известен способ стрельбы по цели, заключающийся в обнаружении цели, наведении оружия на цель и инициировании выстрела путем нажатия стрелком на спусковой крючок.

Из источников информации известно, что во время второй мировой войны только один из 1000 выстрелов достигал цели. А это далеко неутешительные результаты.

Известен способ стрельбы, связанный с усовершенствованием процесса прицеливания см. заявку РФ №2008139678 МПК F41G 3/00, заключающийся в поиске целей, наведении на них оружия и контроле поражения целей, ведущимися по видеоизображению, получаемому от обзорной видеокамеры, закрепленной на оружии с обеспечением параллельности главной оптической оси ее объектива направлению стрельбы оружия, при этом поиск целей и предварительное наведение оружия проводят в широком телесном угле по видеоизображению, получаемому от обзорной видеокамеры, после чего осуществляют точное наведение оружия и контроль поражения цели по увеличенному видеоизображению области цели, получаемому от первой дополнительной видеокамеры, также закрепленной на оружии с обеспечением параллельности и однонаправленности главных оптических осей объективов обеих видеокамер. В процессе точного наведения оружия определяют расстояние до цели с помощью компьютерной обработки стереоскопического изображения, полученного при одновременной регистрации изображений от первой дополнительной видеокамеры и идентичной ей второй дополнительной видеокамеры, устанавливаемой на оружии с обеспечением параллельности и однонаправленности главных оптических осей объективов обеих дополнительных видеокамер, разнесенных друг относительно друга на заданное расстояние, служащее стереоскопическим базисом. Поиск целей и наведение на них оружия ведут из укрытия через узкую бойницу, позволяющую разместить в ее проеме видеокамеры, закрепленные на оружии ближе к дульному срезу.

К недостаткам известного способа также можно отнести, несмотря на визуальное стереоскопическое наблюдение, низкую паражаемость цели, зависящую от опыта стрелка, его состояния, видимости цели, точности расчетов, направления ветра и др. факторов влияющих на вероятность поражения цели.

Известен способ стрельбы из автоматического оружия см. Патент РФ №2249779 МПК 7, заключающийся в том, что при стрельбе осуществляют колебания и корректировку ствола оружия посредством управляемых вибраторов или других аналогичных устройств. При этом параметры стрельбы определяют визуально или посредством использования свето-, звуко- и теплолокаторов и вычислительной системы. Управление стрельбой осуществляют в автоматическом, комбинированном или ручном режимах. Технический результат изобретения состоит в повышении эффективности поражения цели при помощи автоматического стрелкового оружия.

Поражаемые объекты располагаются на определенной площади s, которую назовем пятном поражения. Пятно или пятна поражения представляем одним или несколькими эллипсами таким образом, чтобы общая площадь этих эллипсов была наименьшей, выбираются два эллипса. Центр одного из пятен поражения находится на определенном расстоянии от огневой точки. Координаты точек попадания по осям эллипса характеризуются средними квадратическими отклонениями. Регулирование параметров производится за счет работы регулируемых вибраторов. Время поражения во многом зависит от скорострельности стрелкового оружия С.

Сигналы, получаемые от звуко-, свето- и теплолокаторов, анализируются с помощью вычислительной техники и выбираются наиболее эффективные варианты прицеливания и открывается огонь по выбранному пятну поражения. Время поражения определяется как частное от числа выстрелов и скорострельности. После поражения первого пятна огонь переносится на следующие и т.д. В ходе боя выбор пятен поражения корректируется в зависимости от складывающейся обстановки.

К недостаткам известного способа можно отнести неэффективность поражения цели, при которой все выстрелы осуществляются наугад по заранее запрограммированной траектории - эллипсам, а поражение цели полностью зависит от случайности.

Задачей предполагаемого изобретения является устранение недостатков прототипа, заключающейся в повышении эффективности поражения цели.

Поставленная изобретением задача достигается сочетанием известных признаков, включающих обнаружение цели, наводку оружия на цель, корректировку положения ствола оружия и инициирование выстрела и, новых признаков, заключающихся в том, что корректировку положения ствола оружия осуществляют по вертикали после обнаружения цели при помощи тепловизора, согласованного с оружием и прицелом, смонтированным на оружии с отображением обнаруженной тепловой точки-цели на экране тепловизора, обработки поступивших первичных сигналов, по меньшей мере, от двух первых точек экрана или от двух первых светочувствительных фотодиодов, смонтированных перед экраном, последовательно обнаруживающих тепловую точку-цель, и отслеживания по ним изменений положения точки-цели по траектории ее перемещения и вычисленного по скорости перемещения тепловой точки-цели по экрану тепловизора промежутка времени перед непосредственным автоматическим инициированием выстрела путем автоматического воздействия по сигналу блока управления при помощи смонтированного на стволе оружия средства изменяющего его положение.

Корректировку положения ствола оружия выполняют при помощи средства, выполненного, по меньшей мере, в виде одного ротора гироскопа, который монтируют в горизонтальной плоскости и кинематически связывают с приводом и электрически с блоком управления.

Корректировку положения ствола оружия по вертикали осуществляют при помощи средства, изменяющего положение ствола оружия, выполненного в виде ресивера, клапана-распределителя газового потока с приводом, связанных с газовой коробкой и блоком управления и смонтированных на стволе оружия, путем воздействия газов, выходящих через выполненные под углом к вертикали в 0-55° сверху и снизу корпуса ресивера отверстия.

Корректировку положения ствола оружия по вертикали вниз осуществляют при сигнале блока управления, обработавшего первичный сигнал, по меньшей мере, от одной точки экрана тепловизора или, по меньшей мере, одного светочувствительного фотодиода, смонтированного перед экраном тепловизора в одном из нижних от горизонтали ряду.

Корректировку положения ствола оружия по вертикали вверх осуществляют при сигнале блока управления, обработавшего первичный сигнал, по меньшей мере, от одной точки экрана тепловизора или, по меньшей мере, от одного светочувствительного фотодиода, смонтированных перед экраном тепловизора в одном из верхних от горизонтали ряду.

Инициирование выстрела осуществляют автоматически через заранее заданный стрелком промежуток времени после получения первичного сигнала от точки экрана тепловизора или, по меньшей мере, от одного светочувствительного фотодиода, смонтированного перед экраном тепловизора, обнаруживших тепловую точку-цель после корректировки положения ствола оружия.

Инициирование выстрела осуществляют автоматически в момент поступления, рассчитанного блоком управления времени и скорости перемещения тепловой точки-цели по экрану тепловизора сигнала после корректировки положения ствола оружия.

Инициирование выстрела осуществляют автоматически по сигналу, поступившему от одной из последующих, находящихся на траектории перемещения точек-целей по экрану тепловизора или, по меньшей мере, от одного светочувствительного фотодиода, смонтированного перед экраном тепловизора по заданному блоком управления времени, рассчитанному по скорости перемещения тепловой точки-цели по экрану тепловизора.

Светочувствительные фотодиоды перед экраном тепловизора устанавливают рядами симметрично горизонтальной и вертикальной осям перекрестия прицела, по меньшей мере, в виде трех горизонтальных и трех вертикальных рядов.

Светочувствительные фотодиоды перед экраном тепловизора устанавливают беспорядочным образом с полным или частичным заполнением его поля, первые из которых в сочетании с последующими, находящимися на траектории перемещения и обнаружившими тепловую точку-цель, выполняют операции обнаружения цели, отслеживания ее положения по экрану тепловизора и после обработки сигнала и корректировки положения ствола осуществляют автоматическое инициирование выстрела.

Передачу и прием сигналов от точек экрана тепловизора или от светочувствительных фотодиодов, обнаруживших тепловую точку-цель, осуществляют при перемещении оружия по прямой, кривой, наклонной к горизонтали или смешанной траекториям в соответствии с рельефом местности как от горизонтально расположенных точек экрана, так и от смонтированных в ряды светочувствительных фотодиодов и от светочувствительных фотодиодов, размещенных перед экраном тепловизора беспорядочным образом с выполнением ими операций обнаружения цели, отслеживания ее положения по экрану тепловизора, корректировки положения ствола оружия и автоматического инициирования выстрела.

Операции обнаружения тепловой точки-цели, отслеживание ее положения по экрану тепловизора, корректировки положения ствола оружия и автоматическое инициирование выстрела выполняют на дальности прямого выстрела или на дальности обнаружения тепловой точки-цели.

Новизной предлагаемого способа является корректировка положения ствола оружия по вертикали после обнаружения цели при помощи тепловизора, согласованного с оружием и прицелом, смонтированным на оружии с отображением обнаруженной тепловой точки-цели на экране тепловизора, обработки поступивших первичных сигналов, по меньшей мере, от двух первых точек экрана или от двух первых светочувствительных фотодиодов, смонтированных перед экраном, последовательно обнаруживающих тепловую точку-цель, и отслеживания по ним изменений положения точки-цели по траектории ее перемещения и вычисленного по скорости перемещения тепловой точки-цели по экрану тепловизора промежутка времени перед непосредственным автоматическим инициированием выстрела путем автоматического воздействия по сигналу блока управления при помощи смонтированного на стволе оружия средства, изменяющего его положение.

Так, корректировка положения ствола оружия после обнаружения цели при помощи тепловизора и инициирование автоматического, без нажатия стрелком спускового крючка, выстрела, обеспечивает эффективное поражение цели, особенно на дальности прямого выстрела. При обнаружении цели первой точкой экрана тепловизора или первым светочувствительным фотодиодом, находящимися выше или ниже горизонтальной линии перекрестия прицела, осуществляется корректировка положения ствола оружия вверх или вниз при помощи средства, изменяющего положение ствола оружия, которое может быть выполнено в виде ротора гироскопа или при помощи газовых потоков, выходящих через отверстия на корпусе ресивера на величину, равную отклонениям ствола от центра цели. При этом корректировка ствола оружия будет производиться автоматически при стрельбе как одиночными выстрелами, так и короткими или длинными очередями по мере обнаружения целей в зависимости от скорости перемещения оружия по направлениям справа налево, слева направо, по наклонной к горизонтали линии или смешанной траектории, соответствующей рельефу местности, и в зависимости от количества тепловых точек-целей. При этом ни одного выстрела не будет произведено не по цели.

Операции обнаружения цели, отслеживания ее положения по экрану тепловизора и автоматическое инициирование выстрела на дальности прямого выстрела или на дальности обнаружения тепловой точки-цели являются оптимальными для временного или полного вывода живой силы противника из строя, не требующие длительного прицеливания и последующей неточной стрельбы.

Признаки корректировки положения ствола оружия по вертикали, осуществляемые при помощи средства, выполненного, по меньшей мере, в виде одного ротора гироскопа, который монтируют в горизонтальной плоскости и кинематически связывают с приводом и электрически с блоком управления, воздействием газов, выходящих через отверстия корпуса ресивера, выполненные сверху и снизу корпуса под углом к вертикали в 0-55°, при этом ресивер связан с газовой коробкой и смонтирован на стволе оружия, корректировки положения ствола оружия по вертикали вниз, осуществляемые при сигнале блока управления, обработавшего первичный сигнал, по меньшей мере, от одной точки экрана тепловизора или, по меньшей мере, одного фотодиода, смонтированного перед экраном тепловизора в одном из нижних от горизонтали ряду, и корректировки положения ствола оружия по вертикали вверх, осуществляемые при сигнале блока управления, обработавшего первичный сигнал, по меньшей мере, от одной точки экрана тепловизора или, по меньшей мере, от одного фотодиода, смонтированных перед экраном тепловизора в одном из верхних от горизонтали ряду, - являются признаками дополнительными способствующими достижению поставленной изобретением задачи более точной корректировки положения ствола оружия для повышения эффективности поражения цели.

Признаки инициирования выстрела автоматически через заранее заданный стрелком промежуток времени после получения первичного сигнала от точки экрана тепловизора или, по меньшей мере, от одного фотодиода, смонтированного перед экраном тепловизора, обнаруживших тепловую точку-цель после корректировки положения ствола оружия, инициирование выстрела автоматически в момент поступления, рассчитанного блоком управления времени и скорости перемещения тепловой точки-цели по экрану тепловизора сигнала, после корректировки положения ствола оружия и инициирование выстрела автоматически по сигналу, поступившему от одной из последующих, находящихся на траектории перемещения точки-цели по экрану тепловизора или, по меньшей мере, от одного фотодиода, смонтированного перед экраном тепловизора по заданному блоком управления времени, рассчитанному по скорости перемещения тепловой точки-цели по экрану тепловизора, способствуют достижению поставленной изобретением задачи и позволяют своевременно осуществить выстрел и поразить цель.

Признаки установки светочувствительных фотодиодов перед экраном тепловизора рядами симметрично горизонтальной и вертикальной осям перекрестия прицела, по меньшей мере, в виде трех горизонтальных и трех вертикальных рядов или беспорядочным образом с полным или частичным заполнением его поля, первые из которых в сочетании с последующими, находящимися на траектории перемещения и обнаружившими тепловую точку-цель выполняют операции обнаружения цели, отслеживания ее положения по экрану тепловизора и после обработки сигнала и корректировки положения ствола осуществляют автоматическое инициирование выстрела, а также передача и прием сигналов от точек экрана тепловизора или от светочувствительных фотодиодов, обнаруживших тепловую точку-цель, осуществляемые при перемещении оружия по прямой, кривой, наклонной к горизонтали или смешанной траекториям в соответствии с рельефом местности как от горизонтально расположенных точек экрана, так и от смонтированных в ряды светочувствительных фотодиодов, так и от фотодиодов, размещенных перед экраном тепловизора беспорядочным образом с выполнением ими операций обнаружения цели, отслеживания ее положения по экрану тепловизора, корректировки положения ствола оружия и автоматического инициирования выстрела, позволяют безошибочно и своевременно обнаружить цель, осуществить корректировку положения ствола оружия, рассчитать время выстрела и добиться максимального результата по поражению цели.

Согласно проведенному патентно-информационному поиску сочетания общих известных и новых признаков в источниках информации не обнаружено, что позволяет сделать вывод о них как обладающих новизной. Сочетание указанных признаков не вытекает явным образом из существующего уровня техники, что позволяет отнести их к имеющим изобретательский уровень. Описание осуществления предложенного способа позволяет отнести способ к промышленно применимым.

На фиг. 1 схематично показано оружие со смонтированным на его стволе средством для корректировки положения, выполненным в виде гироскопа со смонтированным в горизонтальной плоскости ротором. Пунктиром показано положение ствола после его корректировки вверх.

На фиг. 2 схематично показано оружие со смонтированным на его стволе ресивером, связанным с газовой коробкой, а) вид сбоку, б) вид спереди.

На фиг. 3 схематично через окуляр прицела, выполненный по форме эллипса, показана местность с находящейся с правой стороны одной целью.

На фиг. 4 показана эта же цель, обнаруженная тепловизором и отображенная на его экране в виде тепловой точки.

На фиг. 5 показано расположение фотодиодов перед экраном тепловизора.

На фиг. 6 показана цель во время выстрела, находящаяся напротив фотодиода, подавшего сигнал на инициирование выстрела, или находящаяся во время выстрела, инициируемого по времени в зависимости от скорости перемещения оружия, и вторая цель, которая также обнаружена фотодиодом, расположенным в верхнем ряду.

На фиг. 7 схематично показана ситуация, при которой цель обнаружена фотодиодами, находящимися в верхнем от горизонтали ряду при перемещении оружия слева направо.

На фиг. 8 схематично показана ситуация, при которой цель обнаружена фотодиодами, находящимися в горизонтальном ряду при перемещении оружия справа налево.

На фиг. 9 схематично показана ситуация, при которой цель обнаружена фотодиодами, находящимися в верхнем горизонтальном ряду с подачей сигнала на инициирование выстрела фотодиодом, расположенным в нижнем ряду при перемещении оружия справа налево и по наклонной вниз.

На фиг. 10 схематично изображена ситуация, при которой инициирование выстрела осуществляют по заданному скоростью перемещения оружию времени, а) с левой стороны с заполнением экрана по периметру двух окружностей со смонтированными по краям экрана фотодиодами при инициировании выстрела по заданному промежутку времени, б) с правой стороны с беспорядочным плотным заполнением фотодиодами поля экрана тепловизора при инициировании выстрела одним из последующих фотодиодов обнаруживших тепловую точку-цель.

На графических материалах фиг. 1 схематично показано расположение средства для корректировки положения ствола 1 оружия перед выстрелом, состоящее из шарнирно смонтированного на стволе 1 оружия гироскопа 2 с ротором 3, выполненным в горизонтальной плоскости, и приводом 4 кинематически при помощи шарнирного соединения 5 и тяги 6 связанным с корпусом гироскопа 2. В качестве средства для корректировки положения ствола может быть использована энергия выходящих, например, через отверстия 7 корпуса ресивера 8, связанного с газовой коробкой 9 оружия, газов. На фиг. 2 показан ресивер 8, связанный с газовой коробкой 9 при помощи канала 10 с распределительным клапаном 11 и приводом 12. Через окуляр прицела стрелок видит точку-цель 13, расположенную в ложбинке местности 14. Тепловизор 15 обнаруживает тепловую точку-цель 13 и отражает ее на своем экране 16. Светочувствительные фотодиоды смонтированы перед экраном 16 тепловизора в виде, по меньшей мере, трех горизонтальных рядов 17, и трех вертикальных рядов 18, в каждом из которых, по меньшей мере, установлено по четыре светочувствительных фотодиода, по два фотодиода с каждой стороны от вертикальной и горизонтальной осей экрана или перекрестия прицела, на которых также размещены светочувствительные фотодиоды. На фиг. 5 крайний правый фотодиод 19, находящийся на осевой линии, при перемещении оружия в горизонтальной плоскости обнаруживает тепловую точку-цель 13. Блок управления 20, смонтированный в тепловизоре 15 либо на оружии при помощи поступившего сигнала от следующего за первым светочувствительного фотодиода 21, определяет скорость перемещения оружия и время подачи сигнала на инициирование выстрела. Инициирование выстрела может быть выполнено включением одного из последующих фотодиодов 22, 23, 24, 25 или центральным 26.

Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.

Стрелок, зная возможное место появления противника, перемещает оружие преимущественно по горизонтали или по поверхности пересеченной местности, осуществляя ее осмотр через окуляр прицела. При появлении противника, при перемещении оружия слева-направо по горизонтали, его обнаруживает и тепловизор 15, на котором появляется тепловая точка-цель 13. Стрелок, не останавливая оружие, продолжает перемещать его в том же направлении с такой же скоростью. Как только тепловая точка-цель 13 переместилась по экрану тепловизора до ее обнаружения следующей точкой экрана или следующим за первым светочувствительным фотодиодом 21, блок управления 20 начинает определять момент инициирования выстрела, который по времени может быть выражен от десятых долей секунды до тысячных и менее. После определения времени, когда должен осуществиться выстрел, и по его истечении автоматически подается сигнал на выстрел. Поскольку цель находится преимущественно на расстоянии прямого выстрела, то поражение цели неизбежно. Инициирование выстрела может быть осуществлено в вариантном исполнении получением сигнала от одной из последующих точек экрана тепловизора или от одного из последующих светочувствительных фотодиодов 22, 23, 24, 25 или центрального 26, находящихся на траектории перемещения тепловой точки-цели или при помощи заданного заранее промежутка времени.

При обнаружении тепловой точки-цели 13 светочувствительными фотодиодами или точками экрана, находящимися выше или ниже горизонтальной линии перекрестия прицела, кроме перечисленных выше операций, осуществляется корректировка положения ствола 1 оружия. Так, при обнаружении тепловой точки-цели 13 фотодиодом 27 или точкой экрана, находящейся выше горизонтальной линии перекрестия, от блока управления 20 подается сигнал на кратковременное включение средства, осуществляющего корректировку положения ствола 1 оружия вверх. При обнаружении тепловой точки-цели светочувствительным фотодиодом 28 или точкой экрана, расположенной ниже горизонтальной линии перекрестия, осуществляют корректировку положения ствола оружия вниз. Величина усилия и время воздействия усилия средства, осуществляющего корректировку положения ствола 1 оружия вверх или вниз, определяются блоком управления.

После корректировки положения ствола 1 оружия и истечении заданного расчетного времени инициирования выстрела осуществляется подача сигнала на выстрел. Появление на экране тепловизора второй 29 и последующих целей также фиксируется светочувствительными фотодиодами и выполняются все предусмотренные предлагаемым способом операции обнаружения, сопровождения, корректировки и инициирования выстрела.

Вариантом инициирования выстрела может быть сигнал от одного из последующих светочувствительных фотодиодов, которые обнаруживают тепловую точку-цель 13 вслед за первым обнаружившим цель светочувствительным фотодиодом в зависимости от времени, определяемого скоростью перемещения оружия или скоростью между обнаружением тепловой точки-цели светочувствительными фотодиодами.

В качестве средства, осуществляющего корректировку положения ствола 1 оружия, может быть использован ресивер 8, на корпусе которого выполнены под углом у вертикали в 0-55° отверстия 7.

Точно в таком же порядке осуществляется обнаружение тепловой точки-цели 13, сопровождение, корректировка и инициирование выстрела при перемещении оружия справа налево, снизу вверх, сверху вниз, по наклонной или по смешанной траекториям.

В случае перемещения оружия по наклонной прямой, выпуклой или вогнутой линии, определяемой рельефом местности, сигнал обнаружения тепловой точки-цели 13 может поступать от точек экрана, расположенных выше или ниже горизонтальной и вертикальной осей экрана или перекрестия прицела, а инициирование выстрела может осуществляться подачей сигнала с точек, находящихся в других местах экрана, а также инициирование выстрела может осуществляться по истечении вычисленного блоком управления промежутка времени после корректировки положения ствола оружия.

Получение сигналов от любой точки экрана позволяет своевременно обнаружить тепловую точку-цель при различных направлениях перемещения оружия.

Конкретный пример осуществления предлагаемого способа.

Стрелок через окуляр прицела, совмещенного и согласованного, например, с тепловизором Life Finder - 6 и с оружием, перемещает оружие по горизонтали, осматривая местность 2. При движении оружия слева направо и при обнаружении противника, его, кроме самого стрелка, обнаруживает крайний правый высокочувствительный лавинный фотодиод 19, выполненный на основе InGaAs, второй с правой стороны экрана тепловизора лавинный фотодиод 21, следующий за первым, также обнаруживает эту же тепловую точку-цель 13. Блок управления 20 по скорости перемещения оружия, связанной со временем между обнаружениями тепловой точки-цели первым и вторым фотодиодами или точками экрана тепловизора, определяет момент инициирования выстрела. По истечении вычисленного времени блок управления автоматически подает сигнал на выстрел.

При подаче сигнала на выстрел могут быть задействованы фотодиоды 22, 23, 24, 25, 26 и др., т.е. фотодиоды, расположенные по траектории перемещения тепловой точки-цели по экрану тепловизора.

Второй пример осуществления предлагаемого способа.

Стрелок через окуляр прицела, совмещенного и согласованного, например, с тепловизором Life Finder - 6 и с оружием, перемещает оружие по горизонтали, осматривая местность 2. При движении оружия слева направо и при обнаружении противника, его, кроме самого стрелка, обнаруживает крайний правый высокочувствительный лавинный фотодиод 27, выполненный на основе InGaAs и находящийся в верхнем ряду выше горизонтальной линии перекрестия прицела. Второй, следующий за первым с правой стороны экрана тепловизора, лавинный фотодиод 29 также вслед за первым обнаруживает эту же тепловую точку-цель 13. При этом ствол 1 оружия находится ниже центра цели и требует корректировки. Блок управления 20 по скорости перемещения оружия, связанной со временем между обнаружениями тепловой точки-цели первым и вторым фотодиодами, определяет момент и величину усилия корректировки положения ствола оружия и включает привод, который через кинематическую связь кратковременно воздействует на корпус гироскопа 2, шарнирно смонтированного на стволе оружия, после чего происходит заданное отклонение ствола оружия вверх. Затем после корректировки положения ствола 1 оружия осуществляется инициирование выстрела. По истечении вычисленного времени и корректировки блок управления автоматически подает сигнал на выстрел.

Третий пример осуществления предлагаемого способа.

Стрелок через окуляр прицела, совмещенного и согласованного, например, с тепловизором Life Finder - 6 и с оружием, перемещает оружие по горизонтали, осматривая местность 2. При движении оружия слева направо и при обнаружении противника, его, кроме самого стрелка, обнаруживает крайний правый высокочувствительный лавинный фотодиод 27, выполненный на основе InGaAs и находящийся в верхнем ряду выше горизонтальной линии перекрестия прицела. Второй, следующий за первым с правой стороны экрана тепловизора, лавинный фотодиод 20 также обнаруживает эту же тепловую точку-цель 13. Блок управления по скорости перемещения оружия, связанной со временем между обнаружениями тепловой точки-цели первым и вторым фотодиодами, определяет момент и величину усилия корректировки положения ствола оружия и включает привод 12, который через кинематическую связь кратковременно поворачивает клапан-распределитель 11 ресивера 8 и соединяет его полость с повышенным давлением газов с атмосферой. Газы под давлением выходят из отверстий 7 корпуса ресивера 8 и осуществляют заданное отклонение ствола 1 оружия вверх или вниз. Затем после корректировки положения ствола 1 оружия осуществляется инициирование выстрела. По истечении вычисленного времени и корректировки блок управления 19 автоматически подает сигнал на выстрел.

При установке светочувствительных фотодиодов перед экраном тепловизора беспорядочным образом с полным или частичным заполнением его экрана, которые самостоятельно и/или в сочетании с другими последовательно обнаружившими тепловую точку-цель 13 светочувствительными фотодиодами выполняют операции обнаружения цели, отслеживания ее положения по экрану тепловизора и производят автоматическое инициирование выстрела, осуществление предлагаемого способа происходит в такой же последовательности.

Режим стрельбы, связанный с обнаружением, сопровождением и инициированием выстрела, можно осуществлять обычным образом путем переключения соответствующего переключателя.

Вариантом осуществления выстрела может служить удержание центральной точки экрана тепловизора или центрального светочувствительного фотодиода 24 на цели в течение заданного промежутка времени.

В настоящее время автором осуществляется поиск комплектующих, прорабатываются варианты компоновки и варианты усиления степени поражения живой силы противника.

Claims (12)

1. Способ корректировки положения ствола при стрельбе по цели из стрелкового оружия, включающий обнаружение цели, наводку оружия на цель, корректировку положения ствола оружия и инициирование выстрела,
отличающийся
тем, что корректировку положения ствола оружия осуществляют по вертикали после обнаружения цели при помощи тепловизора, согласованного с оружием и прицелом, смонтированным на оружии с отображением обнаруженной тепловой точки-цели на экране тепловизора, обработки поступивших первичных сигналов, по меньшей мере, от двух первых точек экрана или от двух первых светочувствительных фотодиодов, смонтированных перед экраном, последовательно обнаруживающих тепловую точку-цель, и отслеживания по ним изменений положения точки-цели по траектории ее перемещения и вычисленного по скорости перемещения тепловой точки-цели по экрану тепловизора промежутка времени перед непосредственным автоматическим инициированием выстрела путем автоматического воздействия по сигналу блока управления при помощи смонтированного на стволе оружия средства, изменяющего его положение.

2. Способ по п.1,
отличающийся
тем, что корректировку положения ствола оружия выполняют при помощи средства, выполненного, по меньшей мере, в виде одного ротора гироскопа, который монтируют в горизонтальной плоскости и кинематически связывают с приводом и электрически с блоком управления.

3. Способ по п.1,
отличающийся
тем, что корректировку положения ствола оружия по вертикали осуществляют при помощи средства, изменяющего положение ствола оружия, выполненного в виде ресивера, клапана-распределителя газового потока с приводом, связанных с газовой коробкой и блоком управления и смонтированных на стволе оружия, путем воздействия газов, выходящих через выполненные под углом к вертикали в 0-55° сверху и снизу корпуса ресивера отверстия.

4. Способ по п.1,
отличающийся
тем, что корректировку положения ствола оружия по вертикали вниз осуществляют при сигнале блока управления, обработавшего первичный сигнал, по меньшей мере, от одной точки экрана тепловизора или, по меньшей мере, одного светочувствительного фотодиода, смонтированного перед экраном тепловизора в одном из нижних от горизонтали ряду.

5. Способ по п.1,
отличающийся
тем, что корректировку положения ствола оружия по вертикали вверх осуществляют при сигнале блока управления, обработавшего первичный сигнал, по меньшей мере, от одной точки экрана тепловизора или, по меньшей мере, от одного светочувствительного фотодиода, смонтированного перед экраном тепловизора в одном из верхних от горизонтали ряду.

6. Способ по п.1,
отличающийся
тем, что инициирование выстрела осуществляют автоматически через заранее заданный стрелком промежуток времени после получения первичного сигнала от точки экрана тепловизора или, по меньшей мере, от одного светочувствительного фотодиода, смонтированного перед экраном тепловизора, обнаруживших тепловую точку-цель после корректировки положения ствола оружия.

7. Способ по п.1,
отличающийся
тем, что инициирование выстрела осуществляют автоматически в момент поступления рассчитанного блоком управления времени и скорости перемещения тепловой точки-цели по экрану тепловизора сигнала после корректировки положения ствола оружия.

8. Способ по п.1,
отличающийся
тем, что инициирование выстрела осуществляют автоматически по сигналу, поступившему от одной из последующих находящихся на траектории перемещения точек-целей по экрану тепловизора или, по меньшей мере, от одного светочувствительного фотодиода, смонтированного перед экраном тепловизора, по заданному блоком управления времени, рассчитанному по скорости перемещения тепловой точки-цели по экрану тепловизора.

9. Способ по п.1,
отличающийся тем, что светочувствительные фотодиоды перед экраном тепловизора устанавливают рядами симметрично горизонтальной и вертикальной осям перекрестия прицела, по меньшей мере, в виде трех горизонтальных и трех вертикальных рядов.

10. Способ по п.1,
отличающийся
тем, что светочувствительные фотодиоды перед экраном тепловизора устанавливают беспорядочным образом с полным или частичным заполнением его поля, первые из которых в сочетании с последующими, находящимися на траектории перемещения и обнаружившими тепловую точку-цель, выполняют операции обнаружения цели, отслеживания ее положения по экрану тепловизора и после обработки сигнала и корректировки положения ствола осуществляют автоматическое инициирование выстрела.

11. Способ по п.1,
отличающийся
тем, что передача и прием сигналов от точек экрана тепловизора или от светочувствительных фотодиодов, обнаруживших тепловую точку-цель, осуществляют при перемещении оружия по прямой, кривой, наклонной к горизонтали или смешанной траекториям в соответствии с рельефом местности как от горизонтально расположенных точек экрана, так и от смонтированных в ряды светочувствительных фотодиодов и от светочувствительных фотодиодов, размещенных перед экраном тепловизора беспорядочным образом с выполнением ими операций обнаружения цели, отслеживания ее положения по экрану тепловизора, корректировки положения ствола оружия и автоматического инициирования выстрела.

12. Способ по п.1,
отличающийся
тем, что операции обнаружения тепловой точки-цели, отслеживание ее положения по экрану тепловизора, корректировка положения ствола оружия и автоматическое инициирование выстрела выполняют на дальности прямого выстрела или на дальности обнаружения тепловой точки-цели.

Images