RU2013149295A - Способ автоматического управления гиродатчиком угловой скорости тангажа, установленным на летательном аппарате - Google Patents
Способ автоматического управления гиродатчиком угловой скорости тангажа, установленным на летательном аппарате Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013149295A RU2013149295A RU2013149295/11A RU2013149295A RU2013149295A RU 2013149295 A RU2013149295 A RU 2013149295A RU 2013149295/11 A RU2013149295/11 A RU 2013149295/11A RU 2013149295 A RU2013149295 A RU 2013149295A RU 2013149295 A RU2013149295 A RU 2013149295A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- rotation
- angular velocity
- automatic control
- sensor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
- G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
- G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
- G01C21/183—Compensation of inertial measurements, e.g. for temperature effects
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/02—Stabilising arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
- F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
1. Способ автоматического управления гиродатчиком угловой скорости тангажа (2), установленным на летательном аппарате (1) с инерциальной системой навигации, в частности авиационной ракете, который способен совершать вращение, отличающийся тем, что при использовании указанного гиродатчика угловой скорости тангажа (2), указанный летательный аппарат (1) управляется автоматически таким образом, что он может совершать вращение вокруг своей продольной оси (3) при постоянной смене направления вращения, так, чтобы обеспечить устранение влияния масштабного коэффициента указанного гиродатчика угловой скорости тангажа (2), а также скорректировать дрейфы, которые корректируются посредством вращения летательного аппарата (1).2. Способ по п.1, отличающийся тем, что направление вращения изменяется после каждого поворота указанного летательного аппарата (1) вокруг своей оси.3. Летательный аппарат с инерциальной системой навигации, в частности авиационная ракета, который способен совершать вращения и которая содержит гиродатчик угловой скорости тангажа (2), отличающийся тем, что он содержит средства автоматического управления (8) для управления указанным летательным аппаратом (1) таким образом, чтобы он мог совершать вращения вокруг своей продольной оси (3) при постоянной смене направления вращения так, чтобы обеспечить устранение влияния масштабного коэффициента указанного гиродатчика угловой скорости тангажа (2), а также скорректировать дрейфы, которые корректируются посредством вращения летательного аппарата (1).4. Летательный аппарат по п.3, отличающийся тем, что указанные средства автоматического управления (8) являются ча�
Claims (4)
1. Способ автоматического управления гиродатчиком угловой скорости тангажа (2), установленным на летательном аппарате (1) с инерциальной системой навигации, в частности авиационной ракете, который способен совершать вращение, отличающийся тем, что при использовании указанного гиродатчика угловой скорости тангажа (2), указанный летательный аппарат (1) управляется автоматически таким образом, что он может совершать вращение вокруг своей продольной оси (3) при постоянной смене направления вращения, так, чтобы обеспечить устранение влияния масштабного коэффициента указанного гиродатчика угловой скорости тангажа (2), а также скорректировать дрейфы, которые корректируются посредством вращения летательного аппарата (1).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что направление вращения изменяется после каждого поворота указанного летательного аппарата (1) вокруг своей оси.
3. Летательный аппарат с инерциальной системой навигации, в частности авиационная ракета, который способен совершать вращения и которая содержит гиродатчик угловой скорости тангажа (2), отличающийся тем, что он содержит средства автоматического управления (8) для управления указанным летательным аппаратом (1) таким образом, чтобы он мог совершать вращения вокруг своей продольной оси (3) при постоянной смене направления вращения так, чтобы обеспечить устранение влияния масштабного коэффициента указанного гиродатчика угловой скорости тангажа (2), а также скорректировать дрейфы, которые корректируются посредством вращения летательного аппарата (1).
4. Летательный аппарат по п.3, отличающийся тем, что указанные средства автоматического управления (8) являются частью автоматической системы управления (6) указанного летательного аппарата (1).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1101455A FR2975179B1 (fr) | 2011-05-13 | 2011-05-13 | Procede de gestion automatique d'un gyrometre longitudinal monte sur un engin volant |
| FR1101455 | 2011-05-13 | ||
| PCT/FR2012/000183 WO2012156594A1 (fr) | 2011-05-13 | 2012-05-09 | Procédé de gestion automatique d'un gyromètre longitudinal monté sur un engin volant. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013149295A true RU2013149295A (ru) | 2015-06-20 |
| RU2589508C2 RU2589508C2 (ru) | 2016-07-10 |
Family
ID=46062189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013149295/11A RU2589508C2 (ru) | 2011-05-13 | 2012-05-09 | Способ автоматического управления гиродатчиком угловой скорости тангажа, установленным на летательном аппарате |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9086284B2 (ru) |
| EP (1) | EP2522956B1 (ru) |
| ES (1) | ES2764104T3 (ru) |
| FR (1) | FR2975179B1 (ru) |
| IL (1) | IL229278A (ru) |
| RU (1) | RU2589508C2 (ru) |
| WO (1) | WO2012156594A1 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IL207536A (en) | 2010-08-11 | 2016-11-30 | Israel Aerospace Ind Ltd | A system and method for measuring aviation platform angular orientation |
| CN104596545B (zh) * | 2015-01-27 | 2017-07-28 | 北京航天时代光电科技有限公司 | 一种光纤惯性测量装置陀螺仪标度因数温度建模方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3925642A (en) * | 1974-05-13 | 1975-12-09 | United Technologies Corp | Strapdown gyro drift calculator |
| US3925643A (en) * | 1974-05-13 | 1975-12-09 | United Technologies Corp | Drift correcting gyro system using filters |
| US4017187A (en) * | 1975-06-23 | 1977-04-12 | Sperry Rand Corporation | Double rotation inertial measurement apparatus |
| US4343035A (en) * | 1980-04-14 | 1982-08-03 | Tanner Walter E | Heading reference system |
| GB8512340D0 (en) * | 1985-05-15 | 1986-10-29 | Gec Avionics | Measuring dynamic system |
| US5442442A (en) * | 1987-10-28 | 1995-08-15 | Litton Systems, Inc. | Ring laser gyroscope scale factor error control apparatus and method control apparatus and method |
| EP0392104A1 (en) * | 1989-04-13 | 1990-10-17 | Litton Systems, Inc. | Inertial navigation system |
| US5194872A (en) * | 1990-11-14 | 1993-03-16 | Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Inertial navigation system with automatic redundancy and dynamic compensation of gyroscope drift error |
| JPH07324941A (ja) * | 1994-06-02 | 1995-12-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | オフセットドリフト補正装置 |
| US5941935A (en) * | 1996-09-23 | 1999-08-24 | Fernandez; Manuel | Azimuth-axis drift rate determination in an inertial navigator |
| US6032099A (en) * | 1996-11-02 | 2000-02-29 | Fernandez; Manuel | Automatic correction of key error sources in an inertial navigator |
| FR2826447B1 (fr) | 2001-06-26 | 2003-09-19 | Sagem | Procede et dispositif de navigation inertielle hybride |
| FR2910615B1 (fr) * | 2006-12-20 | 2009-02-06 | Sagem Defense Securite | Procede de calibrage du facteur d'echelle d'un gyrometre vibrant axisymetrique |
| US8519313B2 (en) * | 2008-12-01 | 2013-08-27 | Raytheon Company | Projectile navigation enhancement method |
-
2011
- 2011-05-13 FR FR1101455A patent/FR2975179B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-05-09 RU RU2013149295/11A patent/RU2589508C2/ru active
- 2012-05-09 EP EP12290158.0A patent/EP2522956B1/fr active Active
- 2012-05-09 WO PCT/FR2012/000183 patent/WO2012156594A1/fr active Application Filing
- 2012-05-09 ES ES12290158T patent/ES2764104T3/es active Active
- 2012-05-09 US US14/115,999 patent/US9086284B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-11-06 IL IL229278A patent/IL229278A/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2764104T3 (es) | 2020-06-02 |
| EP2522956B1 (fr) | 2019-11-20 |
| FR2975179A1 (fr) | 2012-11-16 |
| WO2012156594A1 (fr) | 2012-11-22 |
| RU2589508C2 (ru) | 2016-07-10 |
| IL229278A0 (en) | 2014-01-30 |
| IL229278A (en) | 2017-05-29 |
| US9086284B2 (en) | 2015-07-21 |
| EP2522956A1 (fr) | 2012-11-14 |
| FR2975179B1 (fr) | 2013-06-07 |
| US20140158813A1 (en) | 2014-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2977333B1 (fr) | Procede de controle dynamique d'attitude d'un drone, pour l'execution automatique d'une figure de type vrille ou salto | |
| US9599474B2 (en) | Technique to improve navigation performance through carouselling | |
| CN103913168B (zh) | 一种双轴旋转式捷联惯导系统转位方法 | |
| US20160349058A1 (en) | Method and System for Controlling Antenna of Mobile Communication Application System Based on Double Quaternions in MEMS Inertial Navigation | |
| NZ718462A (en) | System and method for determining movements and oscillations of moving structures | |
| IL198109A0 (en) | North finding device, system and method | |
| CN109850012A (zh) | 一种无人车横向控制方法、装置、系统及存储介质 | |
| CN105588562B (zh) | 一种旋转调制惯性导航系统中隔离载体角运动的方法 | |
| CN103900607A (zh) | 一种基于惯性系的旋转式捷联惯导系统转位方法 | |
| RU2017103725A (ru) | Устройство для установки камеры на транспортное средство, зеркало заднего вида транспортного средства и соответствующий способ | |
| FR3044756B1 (fr) | Systeme de navigation inertielle a precision amelioree | |
| CN202499280U (zh) | 无人机自稳定云台 | |
| RU2013149295A (ru) | Способ автоматического управления гиродатчиком угловой скорости тангажа, установленным на летательном аппарате | |
| CN102221364A (zh) | 一种单轴旋转式捷联惯导系统转位方法 | |
| CN105806326B (zh) | 基于陀螺罗经的数字伺服控制系统及处理方法 | |
| WO2011128605A3 (fr) | Mesure gyroscopique dans un systeme de navigation | |
| RU2013107108A (ru) | Способ управления траекторией летательного аппарата при заходе на посадку | |
| MX2021009880A (es) | Sistema y metodo para determinar la direccion del viento y la medicion de velocidad a partir de la altitud para un vehiculo aereo no tripulado. | |
| RU2608337C1 (ru) | Способ автономной начальной выставки стабилизированной платформы трехосного гиростабилизатора в плоскость горизонта и на заданный азимут | |
| RU2552608C1 (ru) | Способ автономного определения азимута гиростабилизированной платформы | |
| RU2428658C1 (ru) | Способ определения азимута платформы трехосного гиростабилизатора | |
| JP5595978B2 (ja) | 遠隔制御機器の駆動制御装置 | |
| CN105203133B (zh) | 一种带旋转机构的惯性导航系统用测角装置快速寻零方法 | |
| EP3527943B1 (en) | Automatic heading correction for directional gyroscopes | |
| WO2017135588A3 (ko) | 해상 운송수단용 관성안정기 및 이의 제어방법 |