RU2013146691A - Подъемное устройство и способ подъема стрелы строительной машины, и строительная машина с таким подъемным устройством - Google Patents

Подъемное устройство и способ подъема стрелы строительной машины, и строительная машина с таким подъемным устройством Download PDF

Info

Publication number
RU2013146691A
RU2013146691A RU2013146691/06A RU2013146691A RU2013146691A RU 2013146691 A RU2013146691 A RU 2013146691A RU 2013146691/06 A RU2013146691/06 A RU 2013146691/06A RU 2013146691 A RU2013146691 A RU 2013146691A RU 2013146691 A RU2013146691 A RU 2013146691A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cylinder
energy
boom
upper chamber
hydraulic fluid
Prior art date
Application number
RU2013146691/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2558712C2 (ru
Inventor
Шуанлай ЯН
Original Assignee
Шуанлай ЯН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CN2011100673116A external-priority patent/CN102691682A/zh
Application filed by Шуанлай ЯН filed Critical Шуанлай ЯН
Publication of RU2013146691A publication Critical patent/RU2013146691A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2558712C2 publication Critical patent/RU2558712C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/20—Control systems or devices for non-electric drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/62—Cooling or heating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7107—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being mechanically linked
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

1. Устройство для подъема стрелы (1) эксплуатируемой машины, содержащее:- устройство для сохранения энергии, используемое для сохранения гравитационной потенциальной энергии во время опускания стрелы (1) и подъема стрелы посредством использования сохраненной энергии во время подъема стрелы (1), причем устройство для сохранения энергии содержит: цилиндр (4) для сохранения энергии и аккумулятор (7), при этом цилиндр (4) для сохранения энергии содержит верхнюю камеру (4a) цилиндра для сохранения энергии и нижнюю камеру (4b) цилиндра для сохранения энергии, которые отделены поршнем (13) цилиндра для сохранения энергии, содержащим шток (2) поршня цилиндра для сохранения энергии, оперативно соединенный со стрелой (1), причем верхний объем аккумулятора (7) заполнен сжатым газом (20), а нижний объем аккумулятора (7) заполнен гидравлической жидкостью (19) под давлением и сообщен, с использованием текучей среды, с нижней камерой (4b) цилиндра для сохранения энергии;- регулировочный цилиндр (12) для регулирования подъема стрелы, содержащий верхнюю камеру (12a) регулировочного цилиндра и нижнюю камеру (12b) регулировочного цилиндра, которые отделены поршнем регулировочного цилиндра (22), который содержит шток (23) поршня регулировочного цилиндра, оперативно соединенный со стрелой (1);- гидравлический насос (9) для выборочной подачи гидравлической жидкости под давлением в верхнюю камеру (12a) регулировочного цилиндра или нижнюю камеру (12b) регулировочного цилиндра через распределитель (10), причем при подаче гидравлическим насосом (9) гидравлической жидкости под давлением в верхнюю камеру (12a) регулировочного цилиндра через распределитель (10) шток (23) пор

Claims (13)

1. Устройство для подъема стрелы (1) эксплуатируемой машины, содержащее:
- устройство для сохранения энергии, используемое для сохранения гравитационной потенциальной энергии во время опускания стрелы (1) и подъема стрелы посредством использования сохраненной энергии во время подъема стрелы (1), причем устройство для сохранения энергии содержит: цилиндр (4) для сохранения энергии и аккумулятор (7), при этом цилиндр (4) для сохранения энергии содержит верхнюю камеру (4a) цилиндра для сохранения энергии и нижнюю камеру (4b) цилиндра для сохранения энергии, которые отделены поршнем (13) цилиндра для сохранения энергии, содержащим шток (2) поршня цилиндра для сохранения энергии, оперативно соединенный со стрелой (1), причем верхний объем аккумулятора (7) заполнен сжатым газом (20), а нижний объем аккумулятора (7) заполнен гидравлической жидкостью (19) под давлением и сообщен, с использованием текучей среды, с нижней камерой (4b) цилиндра для сохранения энергии;
- регулировочный цилиндр (12) для регулирования подъема стрелы, содержащий верхнюю камеру (12a) регулировочного цилиндра и нижнюю камеру (12b) регулировочного цилиндра, которые отделены поршнем регулировочного цилиндра (22), который содержит шток (23) поршня регулировочного цилиндра, оперативно соединенный со стрелой (1);
- гидравлический насос (9) для выборочной подачи гидравлической жидкости под давлением в верхнюю камеру (12a) регулировочного цилиндра или нижнюю камеру (12b) регулировочного цилиндра через распределитель (10), причем при подаче гидравлическим насосом (9) гидравлической жидкости под давлением в верхнюю камеру (12a) регулировочного цилиндра через распределитель (10) шток (23) поршня регулировочного цилиндра сообщает стреле (1) движение вниз, а вес стрелы (1) давит на шток (2) поршня цилиндра для сохранения энергии цилиндра (4) таким образом, что гидравлическая жидкость выдавливается из нижней камеры (4b) цилиндра для сохранения энергии в нижний объем аккумулятора (7), в результате чего газ в верхнем объеме аккумулятора (7) сжимается таким образом, что регенерируется гравитационная потенциальная энергия стрелы (1), при этом при подаче гидравлическим насосом (9) гидравлической жидкости под давлением в нижнюю камеру (12b) регулировочного цилиндра через распределитель (10) шток (23) поршня регулировочного цилиндра сообщает стреле (1) движение вверх таким образом, что поднимает шток (2) поршня цилиндра для сохранения энергии, в результате чего сжатый газ из верхнего объема аккумулятора (7) выдавливает гидравлическую жидкость из нижнего объема аккумулятора (7) в нижнюю камеру (4b) цилиндра для сохранения энергии, и таким образом регенерированная энергия высвобождается в виде давления на шток (2) поршня цилиндра для сохранения энергии, в результате чего шток перемещается вверх и поднимает стрелу (1).
2. Подъемное устройство по п.1, в котором давление газа и гидравлической жидкости, которыми заполнен аккумулятор (7), установлено таким образом, что сила, прикладываемая к штоку (2) поршня цилиндра для сохранения энергии посредством гидравлической жидкости от аккумулятора (7), по существу, уравновешивает силу, прикладываемую к штоку (2) поршня цилиндра для сохранения энергии под действием веса стрелы (1).
3. Подъемное устройство по п.1, в котором давление газа и гидравлической жидкости, которыми заполнен аккумулятор (7), можно регулировать в зависимости от требований.
4. Подъемное устройство по любому одному из п.п.1-3, дополнительно содержащее: контроллер (11) и датчик (26), причем контроллер (11) соединен с распределителем (10), соединенным с гидравлическим насосом (9), верхней камерой (4a) цилиндра для сохранения энергии, верхней камерой (12a) регулировочного цилиндра и гидравлическим резервуаром, соответственно, и выполнен таким образом, чтобы проход от гидравлического насоса (9) в верхнюю камеру (12a) регулировочного цилиндра через распределитель (10) был открыт при подаче гидравлической жидкости гидравлическим насосом (9) в верхнюю камеру (12a) регулировочного цилиндра через распределитель (10) с возможностью подачи гидравлическим насосом (9) гидравлической жидкости под давлением в верхнюю камеру (12a) регулировочного цилиндра через распределитель (10) и контроллер (11); чтобы был открыт проход от верхней камеры (4a) цилиндра для сохранения энергии в гидравлический резервуар при подъеме стрелы (1) таким образом, чтобы была обеспечена возможность возврата гидравлической жидкости из верхней камеры (4a) цилиндра для сохранения энергии в гидравлический резервуар через контроллер (11); чтобы был открыт проход из гидравлического резервуара в верхнюю камеру (4a) цилиндра для сохранения энергии при опускании стрелы (1) для обеспечения возможности всасывания гидравлической жидкости из гидравлического резервуара в верхнюю камеру (4a) цилиндра для сохранения энергии через контроллер (11) и чтобы при определении датчиком (26) условия, при котором давление гидравлической жидкости, подаваемой в верхнюю камеру (12a) регулировочного цилиндра посредством гидравлического насоса (9) через распределитель (10) и контроллер (11), превышает предварительно определенную величину, в ответ на сигнал от датчика (26) проход от гидравлического насоса (9) в верхнюю камеру (4a) цилиндра для сохранения энергии через распределитель (10) открывался, а проход от верхней камеры (4a) цилиндра для сохранения энергии к гидравлическому резервуару закрывался таким образом, чтобы гидравлический насос (9) мог подавать гидравлическую жидкость под давлением в верхнюю камеру (12a) регулировочного цилиндра и верхнюю камеру (4a) цилиндра для сохранения энергии через распределитель (10) и контроллер (11) одновременно.
5. Подъемное устройство по любому одному из п.п.1-3, в котором распределителем (10) управляет водитель эксплуатируемой машины посредством манипулирования рукояткой управления с возможностью выборочной подачи гидравлической жидкости под давлением в верхнюю камеру (12a) регулировочного цилиндра и/или в верхнюю камеру (4a) цилиндра для сохранения энергии или подачи гидравлической жидкости под давлением в нижнюю камеру (12b) регулировочного цилиндра.
6. Подъемное устройство по любому одному из п.п.1-3, дополнительно содержащее устройство (21) для подачи газа и гидродинамическую насосную станцию (5), которые соединены между аккумулятором (7) и нижней камерой (4b) цилиндра для сохранения энергии, причем устройство (21) для подачи газа используют для подачи сжатого газа в аккумулятор (7) и нижнюю камеру (4b) цилиндра для сохранения энергии, а гидродинамическую насосную станцию (5) используют для подачи гидравлической жидкости под давлением в аккумулятор (7) и в нижнюю камеру (4b) цилиндра для сохранения энергии.
7. Подъемное устройство по любому одному из п.п.1-3, дополнительно содержащее радиатор (29), соединенный с трубопроводом для гидравлической жидкости между аккумулятором (7) и нижней камерой (4b) цилиндра для сохранения энергии таким образом, чтобы обеспечивалось рассеяние тепла гидравлической жидкости.
8. Подъемное устройство по любому одному из п.п.1-3, в котором используют, по меньшей мере, один регулировочный цилиндр (12), по меньшей мере, один цилиндр (4) для сохранения энергии, при этом расположение регулировочного цилиндра (12) и цилиндра (4) для сохранения энергии может быть взаимно изменено.
9. Подъемное устройство по п.8, в котором один регулировочный цилиндр (12) и два цилиндра (4) для сохранения энергии, расположенные с любой стороны регулировочного цилиндра, установлены параллельно под стрелой (1).
10. Эксплуатируемая машина, содержащая стрелу (1) и подъемное устройство по любому одному из п.п.1-9.
11. Способ подъема стрелы эксплуатируемой машины посредством использования устройства для подъема стрелы (1) эксплуатируемой машины по п.1, в котором:
a) заполняют верхний объем аккумулятора (7) сжатым газом (20) и заполняют нижний объем аккумулятора (7) и нижнюю камеру (4b) цилиндра для сохранения энергии, сообщенной, с использованием текучей среды, с нижним объемом аккумулятора (7), гидравлической жидкостью (19) под давлением;
b) приводят гидравлический насос (9) в режим подачи гидравлической жидкости под давлением в верхнюю камеру (12a) регулировочного цилиндра через распределитель (10) для опускания стрелы (1) с помощью штока (23) поршня регулировочного цилиндра, при этом вес стрелы (1) давит на шток (2) поршня цилиндра для сохранения энергии цилиндра (4), в результате чего гидравлическая жидкость выдавливается из нижней камеры (4b) цилиндра для сохранения энергии в нижний объем аккумулятора (7) и газ в верхнем объеме аккумулятора (7) сжимается таким образом, что регенерируется гравитационная потенциальная энергия стрелы (1);
c) приводят гидравлический насос (9) в режим подачи гидравлической жидкости под давлением в нижнюю камеру (12b) регулировочного цилиндра через распределитель (10) таким образом, чтобы шток (23) поршня регулировочного цилиндра поднимал стрелу (1) и при этом поднимался шток (2) поршня цилиндра для сохранения энергии, и сжатый газ из верхнего объема аккумулятора (7) выдавливал гидравлическую жидкость из нижнего объема аккумулятора (7) в нижнюю камеру (4b) цилиндра для сохранения энергии, с возможностью высвобождения регенерированной энергии для выталкивания штока (2) поршня цилиндра для сохранения энергии для подъема стрелы (1).
12. Способ по п.11, согласно которому на этапе a) давление газа и гидравлической жидкости, заполняющих аккумулятор (7), устанавливают таким образом, чтобы сила, прикладываемая к штоку (2) поршня цилиндра для сохранения энергии посредством гидравлической жидкости из аккумулятора (7), по существу, уравновешивалась силой, прикладываемой к штоку (2) поршня цилиндра для сохранения энергии под действием веса стрелы (1).
13. Способ по п.11 или 12, согласно которому подъемное устройство дополнительно содержит контроллер (11) и датчик (26), причем контроллер (11) соединяют с распределителем (10), которым снабжен гидравлический насос (9), с верхней камерой (4a) цилиндра для сохранения энергии, с верхней камерой (12a) регулировочного цилиндра и с гидравлическим резервуаром, соответственно, при этом дополнительно открывают посредством контроллера (11) проход от гидравлического насоса (9) в верхнюю камеру (12a) регулировочного цилиндра через распределитель (10) для подачи гидравлическим насосом (9) гидравлической жидкости в верхнюю камеру (12a) регулировочного цилиндра через распределитель (10) для подачи гидравлическим насосом (9) гидравлической жидкости под давлением в верхнюю камеру (12a) регулировочного цилиндра через распределитель (10) и контроллер (11); возвращают при подъеме стрелы (1) гидравлическую жидкость из верхней камеры (4a) цилиндра для сохранения энергии в гидравлический резервуар через контроллер (11); при опускании стрелы (1) обеспечивают всасывание гидравлической жидкости из гидравлического резервуара в верхнюю камеру (4a) цилиндра для сохранения энергии через контроллер (11); и при определении посредством датчика (26) того факта, что давление гидравлической жидкости, подаваемой в верхнюю камеру (12a) регулировочного цилиндра гидравлическим насосом (9) через распределитель (10) и контроллер (11), превышает предварительно определенную величину, подают с датчика (26) сигнал в контроллер (11) для того, чтобы последний открыл проход от гидравлического насоса (9) в верхнюю камеру (4a) цилиндра для сохранения энергии через распределитель (10) и закрыл проход от верхней камеры (4a) цилиндра для сохранения энергии в гидравлический резервуар для обеспечения возможности подачи гидравлическим насосом (9) гидравлической жидкости под давлением одновременно в верхнюю камеру (12a) регулировочного цилиндра и в верхнюю камеру (4a) цилиндра для сохранения энергии через распределитель (10) и контроллер (11).
RU2013146691/06A 2011-03-21 2011-12-26 Подъемное устройство и способ подъема стрелы строительной машины, и строительная машина с таким подъемным устройством RU2558712C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110067311.6 2011-03-21
CN2011100673116A CN102691682A (zh) 2011-03-21 2011-03-21 一种利用起重臂自重的势能回收蓄能方法及装置
CN201110412723.9 2011-12-12
CN201110412723 2011-12-12
PCT/CN2011/084636 WO2012126266A1 (zh) 2011-03-21 2011-12-26 用于作业机械的起重臂的升降系统和升降方法及作业机械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013146691A true RU2013146691A (ru) 2015-04-27
RU2558712C2 RU2558712C2 (ru) 2015-08-10

Family

ID=46878622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013146691/06A RU2558712C2 (ru) 2011-03-21 2011-12-26 Подъемное устройство и способ подъема стрелы строительной машины, и строительная машина с таким подъемным устройством

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9638217B2 (ru)
EP (1) EP2690292B1 (ru)
JP (1) JP5834132B2 (ru)
KR (1) KR101630733B1 (ru)
BR (1) BR112013024200A2 (ru)
MX (1) MX346797B (ru)
PE (1) PE20141415A1 (ru)
RU (1) RU2558712C2 (ru)
WO (1) WO2012126266A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK201770923A1 (en) 2017-12-08 2019-06-25 Cobot Lift Aps AUTOMATED LIFTING DEVICE
RU2688130C1 (ru) * 2018-10-30 2019-05-17 Валерий Владимирович Бодров Гидравлический блок рекуперации энергии
WO2021035477A1 (en) * 2019-08-26 2021-03-04 Guangxi Liugong Machinery Co., Ltd. Electric excavator
IT201900020685A1 (it) * 2019-11-12 2021-05-12 De Hieronymis Carlo Maria Rozzi Apparecchiatura oleodinamica, e relativo metodo, per il recupero di energia in una macchina operatrice
CN112412895B (zh) * 2020-12-04 2023-01-06 潍柴动力股份有限公司 一种液压系统排气控制方法及装置
IT202100017045A1 (it) * 2021-06-29 2022-12-29 Cnh Ind Italia Spa Disposizione idraulica per gestire una funzionalita' di recupero idraulico
US11668072B1 (en) * 2022-10-26 2023-06-06 Bourgault Industries Ltd. Potential energy storage and control system for a hydraulically actuated element

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1016449A1 (ru) 1981-12-16 1983-05-07 Сибирский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт Им.В.В.Куйбышева Гидропривод стрелы землеройно-транспортной машины
DE3232163A1 (de) * 1982-08-30 1984-03-01 Gretchen 2957 Westoverledingen Jagst Hydraulisch angetriebener bagger
SU1214857A1 (ru) 1984-03-30 1986-02-28 Сибирский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт Им.В.В.Куйбышева Гидропривод одноковшового погрузчика и его варианты
SU1273464A1 (ru) 1984-08-10 1986-11-30 Сибирский Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильно-Дорожный Институт Им.В.В.Куйбышева Гидропривод стрелы одноковшовой землеройной машины
JPH0826555B2 (ja) * 1990-09-10 1996-03-13 株式会社小松製作所 作業機の位置エネルギー回収・活用装置
CN1019325B (zh) 1991-02-11 1992-12-02 胜利石油管理局钻井工艺研究院 液压蓄能石油修井机或钻井机
JPH04277180A (ja) 1991-02-28 1992-10-02 Hitachi Ltd 流体圧エレベータ
JP3129495B2 (ja) * 1991-12-13 2001-01-29 株式会社小松製作所 昇降作業機の位置エネルギ回収装置
JPH06159428A (ja) * 1992-11-20 1994-06-07 Tokico Ltd 油圧緩衝器
DE4438899C1 (de) * 1994-10-31 1995-09-07 Hydac Technology Gmbh Energierückgewinnungsvorrichtung
AU7512696A (en) * 1995-11-02 1997-05-22 Lars Bruun Arrangement for a crane
SE9700297D0 (sv) 1997-01-31 1997-01-31 Lars Bruun Anordning vid hydrauliskt manövrerade arbetsredskap
JP4493061B2 (ja) * 1999-04-22 2010-06-30 油研工業株式会社 電動機内蔵油圧ポンプ
US6267041B1 (en) * 1999-12-15 2001-07-31 Caterpillar Inc. Fluid regeneration circuit for hydraulic cylinders
JP2002317848A (ja) * 2001-02-19 2002-10-31 Tokico Ltd 油圧緩衝器
JP2004028212A (ja) 2002-06-26 2004-01-29 Komatsu Ltd 圧油エネルギー同時回収装置
CN2561926Y (zh) 2002-08-08 2003-07-23 刘长年 游梁式液压抽油机
JP3929380B2 (ja) * 2002-09-26 2007-06-13 株式会社小松製作所 作業機の位置エネルギ回収・再生装置
JP2004162846A (ja) * 2002-11-14 2004-06-10 Komatsu Ltd 再生情報表示機能を備える作業機の位置エネルギ回収・再生装置
DE10306006B4 (de) * 2003-02-12 2005-02-24 Knapp, Jürgen Michael Hydraulikmodul
US20050066655A1 (en) * 2003-09-26 2005-03-31 Aarestad Robert A. Cylinder with internal pushrod
US6918247B1 (en) * 2003-11-19 2005-07-19 Jack E Warner Assisted hydraulic system for moving a structural member
CA2557518C (en) * 2004-03-08 2013-10-22 Bosch Rexroth Corporation Hydraulic service module
DE102004032868A1 (de) 2004-07-07 2006-02-09 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Bagger und Maschine zum Materialumschlag
CN1958972A (zh) 2005-11-01 2007-05-09 李恒辉 工作机具上下移动势能回收方法
RO122787B1 (ro) * 2006-07-24 2010-01-29 Sorin Dinu Dispozitiv de recuperare a energiei din operaţia de coborâre a braţului unui utilaj
CN100427771C (zh) 2006-12-14 2008-10-22 浙江大学 一种液压配重可变的节能液压升降系统
DE102008034582A1 (de) * 2008-07-24 2010-01-28 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Arbeitsgerät
CN201297307Y (zh) 2008-11-11 2009-08-26 浙江大学 一种混合动力工程机械蓄能器-液压马达能量回收系统
CN101435451B (zh) 2008-12-09 2012-03-28 中南大学 一种液压挖掘机动臂势能回收方法及装置
FR2941976B1 (fr) * 2009-02-09 2011-03-11 Manu Lorraine Systeme hydraulique d'engin de manutention ou de terrassement avec accumulateur d'energie
JP5248377B2 (ja) 2009-03-16 2013-07-31 日立建機株式会社 作業機械の油圧駆動装置
CN101580207A (zh) 2009-06-15 2009-11-18 江绍成 港口吊车液压节能系统
DE102009037807A1 (de) 2009-08-18 2011-02-24 Voith Patent Gmbh Vorrichtung zum Heben und Senken von Lasten
CN101782085A (zh) 2009-12-30 2010-07-21 中国第一重型机械股份公司 液压能量的存储、释放方法及其气、水和油的蓄能装置
CN201679802U (zh) 2010-06-01 2010-12-22 湖南山河智能机械股份有限公司 一种液压执行机构的能量回收系统
CN202056123U (zh) 2011-03-21 2011-11-30 杨双来 一种利用起重臂自重的势能回收蓄能器
US9353581B2 (en) * 2012-04-12 2016-05-31 Eaton Corporation Plunger-type wire riser tensioner
DE102012013098B4 (de) * 2012-06-30 2014-08-07 Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh Maschinenpresse
US9371879B2 (en) * 2013-10-31 2016-06-21 Itt Manufacturing Enterprises Llc Pseudo-linear hydro-pneumatic spring

Also Published As

Publication number Publication date
MX346797B (es) 2017-03-31
WO2012126266A1 (zh) 2012-09-27
BR112013024200A2 (pt) 2016-12-13
JP5834132B2 (ja) 2015-12-16
RU2558712C2 (ru) 2015-08-10
EP2690292A4 (en) 2015-04-15
US9638217B2 (en) 2017-05-02
KR101630733B1 (ko) 2016-06-15
PE20141415A1 (es) 2014-10-25
US20140000250A1 (en) 2014-01-02
EP2690292A1 (en) 2014-01-29
EP2690292B1 (en) 2016-11-23
JP2014510211A (ja) 2014-04-24
MX2013010836A (es) 2014-05-28
KR20130137211A (ko) 2013-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013146691A (ru) Подъемное устройство и способ подъема стрелы строительной машины, и строительная машина с таким подъемным устройством
WO2011057773A3 (de) Maschinenpresse
CN202391827U (zh) 用于作业机械的起重臂的升降系统及作业机械
RU2014143660A (ru) Система и способ автоматического регулирования натяжения направляющих канатов подвесной платформы с гибким кабелем
RU2459044C2 (ru) Гидравлическое клапанное устройство регулирования по нагрузке
WO2009097338A3 (en) Hydraulic oil well pumping apparatus
JP2012215220A5 (ru)
AU2017204033B2 (en) Apparatus for recuperating hydraulic energy with energy-efficient replenishment of the rod sides of differential cylinders and simultaneous pressure intensification
CN104477798A (zh) 起重机的主臂变幅控制系统及起重机
US11111113B2 (en) Mobile passive and active heave compensator
CN202247831U (zh) 锁紧装置及其液压控制系统
ES2839075T3 (es) Procedimiento y dispositivo para reducir el impacto de corte en una prensa de corte de precisión
CN202688982U (zh) 用于强夯机的减震系统及具有其的强夯机
SE1400288A1 (sv) Hydraulcylinder
CN202346713U (zh) 一种缓冲保护活塞缸
RU160236U1 (ru) Замкнутая гидравлическая система и включающая ее буровая установка
ES2839073T3 (es) Dispositivo y procedimiento para el control del accionamiento principal de una prensa troqueladora de precisión
CN103423217A (zh) 一种低噪声的液压负载模拟装置
CN104047909B (zh) 双回路双蓄能器液压系统及液压夯实机
US5662175A (en) Sea water pile hammer
CA3078777A1 (en) A hydraulic system and a control system for the same
JP4558654B2 (ja) ジャッキ装置
CN203476848U (zh) 一种低噪声的液压负载模拟装置
CN203559811U (zh) 一种张紧力自适应背绳装置
CN202881925U (zh) 用于强夯机主机的减震系统及具有其的强夯机

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171227

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20190117