RU2013144747A - Подводная система привода - Google Patents

Подводная система привода Download PDF

Info

Publication number
RU2013144747A
RU2013144747A RU2013144747/03A RU2013144747A RU2013144747A RU 2013144747 A RU2013144747 A RU 2013144747A RU 2013144747/03 A RU2013144747/03 A RU 2013144747/03A RU 2013144747 A RU2013144747 A RU 2013144747A RU 2013144747 A RU2013144747 A RU 2013144747A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
underwater
chamber
pump
hydraulic
piston
Prior art date
Application number
RU2013144747/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2544927C1 (ru
Inventor
Дэвид ДЖЕЙДЖЕР
Рэймонд С. ШЕФФЛЕР
Original Assignee
Муг Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Муг Инк. filed Critical Муг Инк.
Application granted granted Critical
Publication of RU2544927C1 publication Critical patent/RU2544927C1/ru
Publication of RU2013144747A publication Critical patent/RU2013144747A/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B34/00—Valve arrangements for boreholes or wells
    • E21B34/02—Valve arrangements for boreholes or wells in well heads
    • E21B34/04—Valve arrangements for boreholes or wells in well heads in underwater well heads
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B33/00—Sealing or packing boreholes or wells
    • E21B33/02—Surface sealing or packing
    • E21B33/03—Well heads; Setting-up thereof
    • E21B33/035—Well heads; Setting-up thereof specially adapted for underwater installations
    • E21B33/0355—Control systems, e.g. hydraulic, pneumatic, electric, acoustic, for submerged well heads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
    • F15B7/005—With rotary or crank input
    • F15B7/006—Rotary pump input
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/27—Directional control by means of the pressure source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/625—Accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/785—Compensation of the difference in flow rate in closed fluid circuits using differential actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

1. Подводная система привода для бурения, добычи или переработки, содержащая:электродвигатель с регулируемым числом оборотов, выполненный с возможностью подведения электропитания;реверсивный гидравлический насос с приводом от указанного двигателя;гидравлическую поршневую компоновку, соединенную с насосом и содержащую первую камеру, вторую камеру и поршень, разделяющий первую и вторую камеру и выполненную с возможностью приведения в действие клапана в подводной системе;резервуар текучей среды, соединенный с насосом и гидравлической поршневой компоновкой; причемнасос, гидравлическая поршневая компоновка и резервуар соединены, по существу, в замкнутую гидравлическую систему; икомпенсатор давления выполнен с возможностью нормализовать перепады давления снаружи гидравлической системы и внутри гидравлической системы.2. Подводная система по п. 1, дополнительно содержащая механизм, обеспечивающий безопасность при отказе системы управления.3. Подводная система по п. 2, в которой механизм, обеспечивающий безопасность при отказе системы управления, содержит пружинный элемент, смещающий поршень в первом направлении.4. Подводная система по п. 3, в которой механизм, обеспечивающий безопасность при отказе системы управления,содержит обеспечивающий безопасность при отказе системы управления клапан, расположенный между первой камерой и второй камерой или между второй камерой и резервуаром, при этом, клапан выполнен с возможностью открывания в случае прекращения электропитания, обеспечивая уравнивание давления текучей среды в первой и второй камере с каждой из сторон поршня.5. Подводная система по п. 2, в которой �

Claims (24)

1. Подводная система привода для бурения, добычи или переработки, содержащая:
электродвигатель с регулируемым числом оборотов, выполненный с возможностью подведения электропитания;
реверсивный гидравлический насос с приводом от указанного двигателя;
гидравлическую поршневую компоновку, соединенную с насосом и содержащую первую камеру, вторую камеру и поршень, разделяющий первую и вторую камеру и выполненную с возможностью приведения в действие клапана в подводной системе;
резервуар текучей среды, соединенный с насосом и гидравлической поршневой компоновкой; причем
насос, гидравлическая поршневая компоновка и резервуар соединены, по существу, в замкнутую гидравлическую систему; и
компенсатор давления выполнен с возможностью нормализовать перепады давления снаружи гидравлической системы и внутри гидравлической системы.
2. Подводная система по п. 1, дополнительно содержащая механизм, обеспечивающий безопасность при отказе системы управления.
3. Подводная система по п. 2, в которой механизм, обеспечивающий безопасность при отказе системы управления, содержит пружинный элемент, смещающий поршень в первом направлении.
4. Подводная система по п. 3, в которой механизм, обеспечивающий безопасность при отказе системы управления,
содержит обеспечивающий безопасность при отказе системы управления клапан, расположенный между первой камерой и второй камерой или между второй камерой и резервуаром, при этом, клапан выполнен с возможностью открывания в случае прекращения электропитания, обеспечивая уравнивание давления текучей среды в первой и второй камере с каждой из сторон поршня.
5. Подводная система по п. 2, в которой механизм, обеспечивающий безопасность при отказе системы управления содержит двухступенчатый исполнительный механизм.
6. Подводная система по п. 1, дополнительно содержащая фильтр между насосом и гидравлической поршневой компоновкой.
7. Подводная система по п. 1, в которой электродвигатель представляет собой бесщеточный серводвигатель постоянного тока.
8. Подводная система по п. 1, в которой электрический серводвигатель выбран из группы, состоящей из шагового двигателя, щеточного двигателя и асинхронного двигателя.
9. Подводная система по п. 1, в которой гидравлический насос выбран из группы, состоящей из насоса постоянного рабочего объема, насоса переменного рабочего объема, двухпутевого насоса и трехпутевого насоса.
10. Подводная система по п. 1, в которой насос представляет собой двухпутевой насос или трехпутевой насос.
11. Подводная система по п. 1, в которой поршень содержит поверхность первой площади, находящуюся под воздействием в первой камере, и поверхность второй площади, находящуюся под воздействием во второй камере.
12. Подводная система по п. 11, в которой площади первой и второй поверхности по существу равны.
13. Подводная система по п. 11, в которой площади первой и второй поверхности существенно отличаются.
14. Подводная система по п. 1, в которой гидравлическая поршневая компоновка содержит:
цилиндр с первой концевой стенкой, при этом, в цилиндре с герметичным уплотнением установлен поршень с возможностью скольжения в нем; и
первый шток исполнительного механизма, соединенный с поршнем с возможностью перемещения с ним, и имеющий участок, проходящий с уплотнением через первую концевую стенку.
15. Подводная система по п. 14, в которой цилиндр имеет вторую концевую стенку, и гидравлическая поршневая компоновка содержит второй шток исполнительного механизма, соединенный с поршнем для перемещения с ним, и имеющий участок, проходящий с уплотнением через вторую концевую стенку.
16. Подводная система по п. 1, в которой клапан представляет собой запорную арматуру в подводном противовыбросовом превенторе.
17. Подводная система по п. 16, в которой запорная арматура содержит срезные плашки.
18. Подводная система по п. 1, в которой клапан представляет собой клапан управления в подводной системе добычи или переработки.
19. Подводная система по п. 1, в которой компенсатор давления содержит мембрану в резервуаре текучей среды.
20. Подводная система по п. 1, в которой компенсатор давления содержит поршень в кожухе.
21. Подводная система по п. 1, в которой клапан расположен в компоновке, выбранной из группы, состоящей из подводного противовыбросового превентора, подводной системы фонтанной арматуры или оборудования устья скважины, подводной системы переработки или сепарирования, подводной системы соединений, подводного крепления, подводного гидравлического модуля или подводной системы распределения.
22. Подводная система по п. 1, дополнительно содержащая запорные клапаны, функционально выполненные с возможностью селективной изоляции насоса от первой и второй камеры.
23. Подводная система по п. 1, дополнительно содержащая датчик положения, выполненный с возможностью обнаружения положения поршня.
24. Подводная система по п. 1, дополнительно содержащая датчик давления, выполненный с возможностью измерения давления в первой и второй камере.
RU2013144747/03A 2011-03-07 2012-03-06 Подводная система привода RU2544927C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161449740P 2011-03-07 2011-03-07
US61/449,740 2011-03-07
PCT/US2012/027852 WO2012122159A2 (en) 2011-03-07 2012-03-06 Subsea actuation system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2544927C1 RU2544927C1 (ru) 2015-03-20
RU2013144747A true RU2013144747A (ru) 2015-04-20

Family

ID=45873241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013144747/03A RU2544927C1 (ru) 2011-03-07 2012-03-06 Подводная система привода

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9631455B2 (ru)
EP (1) EP2683907B1 (ru)
JP (1) JP2014512495A (ru)
CN (1) CN103429911B (ru)
BR (1) BR112013022783B1 (ru)
CA (1) CA2828987C (ru)
RU (1) RU2544927C1 (ru)
WO (1) WO2012122159A2 (ru)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9291036B2 (en) * 2011-06-06 2016-03-22 Reel Power Licensing Corp. Method for increasing subsea accumulator volume
US9188499B2 (en) * 2011-10-04 2015-11-17 Onesubsea Ip Uk Limited Subsea retrievable pressure sensor
US9038727B2 (en) * 2011-11-09 2015-05-26 Specialist ROV Tooling Services Ltd. Blowout preventor actuation tool
EP3502410B1 (en) * 2012-11-07 2020-10-07 Transocean Sedco Forex Ventures Limited Subsea energy storage for blow out preventers (bop)
US20150040554A1 (en) * 2013-08-07 2015-02-12 Gary L. Smith Dynaco Stepper Pump Hydraulic System
CA3158697A1 (en) * 2013-08-15 2015-02-19 Transocean Innovation Labs Ltd Subsea pumping apparatuses and related methods
NO341195B1 (no) * 2013-09-30 2017-09-11 Fmc Kongsberg Subsea As En aktuator for en ventil i en undervannsinstallasjon
KR102252260B1 (ko) 2014-02-28 2021-05-13 프로젝트 피닉스, 엘엘씨 2 개의 독립 구동식 원동기와 통합된 펌프
EP2921700A1 (de) * 2014-03-21 2015-09-23 MOOG GmbH Hydrostatische Radialkolbenmaschine mit drei hydraulischen Anschlüssen und Steuerfenstern zur Ansteuerung eines Differentialzylinders
EP3123029B1 (en) 2014-03-25 2024-03-20 Project Phoenix, LLC System to pump fluid and control thereof
EP2930410A1 (de) * 2014-04-09 2015-10-14 Siemens Aktiengesellschaft Antriebssystem für ein Ventil
WO2015164453A2 (en) 2014-04-22 2015-10-29 Afshari Thomas Fluid delivery system with a shaft having a through-passage
US10544861B2 (en) 2014-06-02 2020-01-28 Project Phoenix, LLC Hydrostatic transmission assembly and system
US10544810B2 (en) 2014-06-02 2020-01-28 Project Phoenix, LLC Linear actuator assembly and system
AU2015277192B2 (en) * 2014-06-19 2018-04-05 Fmc Technologies, Inc. Direct hydraulic rapid response module apparatus and method
BR112017001234B1 (pt) 2014-07-22 2022-09-06 Project Phoenix, LLC Bomba com invólucro de autoalinhamento e método de transferir fluido de uma porta de entrada para uma porta de saída de uma bomba incluindo um invólucro de bomba
US10190381B2 (en) * 2014-08-05 2019-01-29 HilFlo, LLC Variable ratio rotary energy control device for a blowout preventer safety device
DE102015213695A1 (de) * 2014-08-13 2016-02-18 Robert Bosch Gmbh Elektrohydraulisches System für den Einsatz unter Wasser und Prozessventil mit einem derartigen elektrohydraulischen System
DE102014012694B3 (de) * 2014-09-01 2016-02-25 Böhner-EH GmbH Hydraulische Vorrichtung
US10072676B2 (en) 2014-09-23 2018-09-11 Project Phoenix, LLC System to pump fluid and control thereof
EP3467310B1 (en) * 2014-09-23 2020-04-22 Project Phoenix LLC System to pump fluid and control thereof
WO2016057321A1 (en) 2014-10-06 2016-04-14 Afshari Thomas Linear actuator assembly and system
US10677352B2 (en) 2014-10-20 2020-06-09 Project Phoenix, LLC Hydrostatic transmission assembly and system
US10344784B2 (en) 2015-05-11 2019-07-09 Caterpillar Inc. Hydraulic system having regeneration and hybrid start
TWI777234B (zh) 2015-09-02 2022-09-11 美商鳳凰計劃股份有限公司 泵送流體之系統及其控制
TWI704286B (zh) 2015-09-02 2020-09-11 美商鳳凰計劃股份有限公司 泵送流體之系統及其控制
EP3365559A4 (en) * 2015-10-23 2019-06-26 AOI (Advanced Oilfield Innovations, Dba A.O. International II, Inc.) DRIVE MOTOR SYSTEM AND METHODS USING BALANCED FLOW IN BIDIRECTIONAL POWER UNITS
RU2695579C1 (ru) * 2016-01-05 2019-07-24 Нобл Дриллинг Сёрвисиз Инк. Исполнительный механизм плашки с приводом от двигателя, использующий давление, для устройства управления давлением в скважине
CA3032386A1 (en) * 2016-05-31 2017-12-07 Transocean Innovation Labs Ltd Methods for assessing the reliability of hydraulically-actuated devices and related systems
JP6998145B2 (ja) * 2017-08-02 2022-01-18 川崎重工業株式会社 液圧駆動装置
WO2019040082A1 (en) * 2017-08-25 2019-02-28 Halliburton Energy Services, Inc. MODULAR DOWNHOLE ELECTROHYDRAULIC CONTROL SYSTEM
WO2019169176A1 (en) * 2018-02-28 2019-09-06 Oceaneering Internatonal, Inc. Subsea charge pump
US10890198B2 (en) * 2018-06-18 2021-01-12 Ben Mazin Linear actuator
JP7003014B2 (ja) * 2018-08-29 2022-01-20 Ckd株式会社 アクチュエータの動作検出装置
US11088635B2 (en) * 2018-10-25 2021-08-10 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Actuator with sealable edge region
DE102019203514A1 (de) * 2019-03-15 2020-09-17 Robert Bosch Gmbh Elektrohydraulisches System mit einer Verstellvorrichtung für ein Ventil
BR112021022227A2 (pt) * 2019-06-12 2021-12-28 Halliburton Energy Services Inc Válvula eletro/hidráulica para uso em um poço de produção de hidrocarbonetos, válvula de segurança de subsuperfície eletricamente controlada da superfície e método para operar uma válvula de segurança de subsuperfície eletricamente controlada da superfície
BR112021020534A2 (pt) * 2019-06-12 2021-12-14 Halliburton Energy Services Inc Válvula eletro/hidráulica para uso em um poço de produção de hidrocarboneto, válvula de segurança de subsuperfície eletricamente controlada da superfície e método para operar uma válvula de segurança de subsuperfície controlada eletricamente da superfície
GB201912684D0 (en) * 2019-09-04 2019-10-16 Expro North Sea Ltd Hydraulic protection system and method
JP7252917B2 (ja) * 2020-03-24 2023-04-05 株式会社日立建機ティエラ 建設機械
US11009048B1 (en) 2020-09-09 2021-05-18 Robert Bosch Gmbh Boom lift system
JP2023549363A (ja) * 2020-11-12 2023-11-24 ムーグ インコーポレーテッド 海面下安全バルブアクチュエータ

Family Cites Families (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3572032A (en) * 1968-07-18 1971-03-23 William M Terry Immersible electrohydraulic failsafe valve operator
FR2082386A5 (ru) * 1970-03-12 1971-12-10 Inst Francais Du Petrole
US3677001A (en) * 1970-05-04 1972-07-18 Exxon Production Research Co Submerged hydraulic system
US3933338A (en) * 1974-10-21 1976-01-20 Exxon Production Research Company Balanced stem fail-safe valve system
JPS5395478A (en) * 1977-01-31 1978-08-21 Agency Of Ind Science & Technol Sealed actuating device
US4176722A (en) * 1978-03-15 1979-12-04 Global Marine, Inc. Marine riser system with dual purpose lift and heave compensator mechanism
US4509405A (en) 1979-08-20 1985-04-09 Nl Industries, Inc. Control valve system for blowout preventers
US4349041A (en) 1979-08-20 1982-09-14 Nl Industries, Inc. Control valve system for blowout preventers
US4347900A (en) * 1980-06-13 1982-09-07 Halliburton Company Hydraulic connector apparatus and method
US4622884A (en) 1981-04-10 1986-11-18 Buchl Andrew F Floating piston depth control apparatus
US4505115A (en) 1981-09-08 1985-03-19 Arbuckle Donald P Fluidic transformer apparatus with feedback
DE3148174A1 (de) * 1981-12-05 1983-06-09 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Elektrohydraulischer stellantrieb
SU1117392A1 (ru) * 1983-06-10 1984-10-07 Волгоградский завод буровой техники Телескопический компенсатор морского сто ка
JPS62184206A (ja) * 1986-02-07 1987-08-12 Hitachi Seiko Ltd 電気−油圧変換式駆動装置
SU1448022A1 (ru) * 1986-09-10 1988-12-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Геологии И Минеральных Ресурсов Мирового Океана "Океангеология" Подводна бурова установка
US4789313A (en) 1987-04-08 1988-12-06 Flowdrill Corporation Apparatus for and method of pumping output fluids such as abrasive liquids
SU1680921A1 (ru) * 1989-05-05 1991-09-30 Ивано-Франковский Институт Нефти И Газа Установка дл подводного бурени
US5030147A (en) * 1990-02-06 1991-07-09 Outboard Marine Corporation In-trimming hydraulic circuit
US5062349A (en) 1990-03-19 1991-11-05 Baroid Technology, Inc. Fluid economizer control valve system for blowout preventers
US5047990A (en) * 1990-06-01 1991-09-10 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Underwater acoustic data acquisition system
US5279119A (en) * 1991-02-25 1994-01-18 Wickes Manufacturing Company Hydraulic lock and bypass for vehicle hydraulic system
GB2275969B (en) 1993-03-01 1997-09-17 Europ Gas Turbines Ltd Hydraulic intensifier
JP3677531B2 (ja) * 1995-07-13 2005-08-03 株式会社三井三池製作所 水中機械の圧力バランス装置及び潤滑油供給方法
US5901633A (en) 1996-11-27 1999-05-11 Case Corporation Method and apparatus for sensing piston position using a dipstick assembly
US6142059A (en) 1996-11-27 2000-11-07 Case Corporation Method and apparatus for sensing the orientation of a mechanical actuator
US6102673A (en) * 1998-03-27 2000-08-15 Hydril Company Subsea mud pump with reduced pulsation
US6250199B1 (en) 1999-04-27 2001-06-26 Deep Oil Technology, Incorporated Subsea power module
US6192680B1 (en) * 1999-07-15 2001-02-27 Varco Shaffer, Inc. Subsea hydraulic control system
US6651749B1 (en) 2000-03-30 2003-11-25 Halliburton Energy Services, Inc. Well tool actuators and method
GB2373546A (en) 2001-03-19 2002-09-25 Abb Offshore Systems Ltd Apparatus for pressurising a hydraulic accumulator
JP4632583B2 (ja) * 2001-07-10 2011-02-16 住友建機株式会社 電動閉回路油圧シリンダ駆動装置
US7108006B2 (en) * 2001-08-24 2006-09-19 Vetco Gray Inc. Subsea actuator assemblies and methods for extending the water depth capabilities of subsea actuator assemblies
US7066444B2 (en) * 2004-02-05 2006-06-27 Fmc Technologies, Inc. Pressure balanced fluid control device
US7137450B2 (en) * 2004-02-18 2006-11-21 Fmc Technologies, Inc. Electric-hydraulic power unit
US7159662B2 (en) * 2004-02-18 2007-01-09 Fmc Technologies, Inc. System for controlling a hydraulic actuator, and methods of using same
JP2006029366A (ja) * 2004-07-12 2006-02-02 Nachi Fujikoshi Corp 油圧閉回路の位置制御方法および装置
NO322680B1 (no) * 2004-12-22 2006-11-27 Fmc Kongsberg Subsea As System for a kontrollere en ventil
US7425120B2 (en) 2005-04-26 2008-09-16 Wanner Engineering, Inc. Diaphragm position control for hydraulically driven pumps
US8051872B2 (en) * 2005-10-19 2011-11-08 Cameron International Corporation Subsea equipment
US7635029B2 (en) * 2006-05-11 2009-12-22 Schlumberger Technology Corporation Downhole electrical-to-hydraulic conversion module for well completions
NO332404B1 (no) * 2007-06-01 2012-09-10 Fmc Kongsberg Subsea As Fremgangsmate og innretning for redusering av et trykk i en forste kavitet i en undersjoisk anordning
NO328603B1 (no) * 2008-05-14 2010-03-29 Vetco Gray Scandinavia As Undervanns hybrid ventilaktuatorsystem og fremgangsmate.
WO2010065023A1 (en) 2008-12-05 2010-06-10 Moog Inc. Two-stage submersible actuators
US20110088913A1 (en) * 2009-10-16 2011-04-21 Baugh Benton F Constant environment subsea control system
US20120043089A1 (en) * 2010-08-17 2012-02-23 Corey Eugene Hoffman Retrieving a subsea tree plug
US20120087808A1 (en) * 2010-10-11 2012-04-12 General Electric Company Liquid ring compressors for subsea compression of wet gases
CA3158697A1 (en) * 2013-08-15 2015-02-19 Transocean Innovation Labs Ltd Subsea pumping apparatuses and related methods

Also Published As

Publication number Publication date
BR112013022783A2 (pt) 2016-12-06
JP2014512495A (ja) 2014-05-22
CN103429911A (zh) 2013-12-04
EP2683907A2 (en) 2014-01-15
WO2012122159A3 (en) 2013-08-01
CA2828987A1 (en) 2012-09-13
WO2012122159A2 (en) 2012-09-13
BR112013022783B1 (pt) 2021-06-29
CA2828987C (en) 2016-01-19
CN103429911B (zh) 2017-02-08
EP2683907B1 (en) 2015-05-06
US20130333894A1 (en) 2013-12-19
RU2544927C1 (ru) 2015-03-20
US9631455B2 (en) 2017-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013144747A (ru) Подводная система привода
MX344028B (es) Ensamble de preventor de estallido.
JP6335897B2 (ja) ロータリバルブ用バルブアクチュエータ
ATE523655T1 (de) Hydrostatisches minimal sensitives steuersystem für steuerleitung
NO324442B1 (no) Styringssystem for kjemisk injisering samt fremgangsmate for kjemisk injisering i flere bronner
KR102047579B1 (ko) 유량계
US7913971B2 (en) Hydraulic override
CA2752542A1 (en) Hydraulic control system for drilling systems
BR112012017137A2 (pt) ferramenta de fundo de poço para limpeza de furo de poço ou para mover o fluido em um furo de poço
BR112016006886A2 (pt) atuador para válvula
US8919374B2 (en) Hydraulic control valve with two valve slides
US20230220854A1 (en) Hydraulic control components for oil well blowout preventers
RU2012155750A (ru) Клапанный узел, использующийся в поршневых компрессорах, поршневой компрессор и способ модификации компрессора
WO2008100758A3 (en) Valve assembly and system
CN107532583A (zh) 个人空气采样泵组件
RU2011127952A (ru) Установка погружная электрогидроприводная
RU2605402C1 (ru) Установка для гидроабразивной обработки заготовок
CN203835333U (zh) 一种直通可调式节流器
RU2788366C2 (ru) Система для применения в скважине, способ управления полностью электрическим, полнопроходным клапаном регулирования потока и полностью электрический, полнопроходный клапан регулирования потока
RU2409786C1 (ru) Биоболочковый корпус для трубопроводной арматуры
CN102410203A (zh) 一种用于煤矿井下排水系统的液压缓阻水泵阀
FI20075504A0 (fi) Hydraulinen toimilaite
RU2006135835A (ru) Задвижка параллельная (варианты)