RU2013142149A - Устройство управления и способ управления передаточным числом для бесступенчатой трансмиссии - Google Patents

Устройство управления и способ управления передаточным числом для бесступенчатой трансмиссии Download PDF

Info

Publication number
RU2013142149A
RU2013142149A RU2013142149/11A RU2013142149A RU2013142149A RU 2013142149 A RU2013142149 A RU 2013142149A RU 2013142149/11 A RU2013142149/11 A RU 2013142149/11A RU 2013142149 A RU2013142149 A RU 2013142149A RU 2013142149 A RU2013142149 A RU 2013142149A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axial force
pulley
pulleys
gear ratio
continuously variable
Prior art date
Application number
RU2013142149/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2551407C2 (ru
Inventor
Кеита ОКУДАИРА
Масато КОГА
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2013142149A publication Critical patent/RU2013142149A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2551407C2 publication Critical patent/RU2551407C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66272—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • F16H2059/704—Monitoring gear ratio in CVT's
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66272—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing
    • F16H2061/66277—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing by optimising the clamping force exerted on the endless flexible member

Abstract

1. Устройство управления передаточным числом для бесступенчатой трансмиссии (4), при этом бесступенчатая трансмиссия (4) содержит бесконечный элемент (13) передачи крутящего момента, обмотанный вокруг пары шкивов (11, 12), причем один из шкивов (11, 12) имеет подвижный направляющий ролик (11A, 11B), выполненный с возможностью смещаться в осевом направлении в соответствии с прикладываемым осевым усилием шкива, чтобы изменять радиус оборачивания бесконечного элемента (13) передачи крутящего момента, при этом устройство управления передаточным числом содержит:- датчик (21, 42, 43), который определяет рабочий режим бесступенчатой трансмиссии (4); и- программируемый контроллер (22), запрограммированный с возможностью:- вычислять величину растяжения бесконечного элемента (13) передачи крутящего момента на основе рабочего режима бесступенчатой трансмиссии (4) и осевого усилия для ограничения проскальзывания в соответствии с величиной растяжения (S3); и- управлять осевым усилием шкива для одного из шкивов (11, 12) на основе осевого усилия для ограничения проскальзывания (S4).2. Устройство управления передаточным числом по п. 1, в котором контроллер (22) дополнительно запрограммирован с возможностью вычислять (B14) осевое усилие для ограничения проскальзывания так, что осевое усилие для ограничения проскальзывания снижается по мере того, как увеличивается величина растяжения.3. Устройство управления передаточным числом по п. 1, в котором:- пара шкивов (11, 12) включает в себя первичный шкив (11) для ввода крутящего момента снаружи и вторичный шкив (12) для вывода крутящего момента наружу; и- рабочий режим включает в себя, по меньшей мере, одно из входного кр�

Claims (6)

1. Устройство управления передаточным числом для бесступенчатой трансмиссии (4), при этом бесступенчатая трансмиссия (4) содержит бесконечный элемент (13) передачи крутящего момента, обмотанный вокруг пары шкивов (11, 12), причем один из шкивов (11, 12) имеет подвижный направляющий ролик (11A, 11B), выполненный с возможностью смещаться в осевом направлении в соответствии с прикладываемым осевым усилием шкива, чтобы изменять радиус оборачивания бесконечного элемента (13) передачи крутящего момента, при этом устройство управления передаточным числом содержит:
- датчик (21, 42, 43), который определяет рабочий режим бесступенчатой трансмиссии (4); и
- программируемый контроллер (22), запрограммированный с возможностью:
- вычислять величину растяжения бесконечного элемента (13) передачи крутящего момента на основе рабочего режима бесступенчатой трансмиссии (4) и осевого усилия для ограничения проскальзывания в соответствии с величиной растяжения (S3); и
- управлять осевым усилием шкива для одного из шкивов (11, 12) на основе осевого усилия для ограничения проскальзывания (S4).
2. Устройство управления передаточным числом по п. 1, в котором контроллер (22) дополнительно запрограммирован с возможностью вычислять (B14) осевое усилие для ограничения проскальзывания так, что осевое усилие для ограничения проскальзывания снижается по мере того, как увеличивается величина растяжения.
3. Устройство управления передаточным числом по п. 1, в котором:
- пара шкивов (11, 12) включает в себя первичный шкив (11) для ввода крутящего момента снаружи и вторичный шкив (12) для вывода крутящего момента наружу; и
- рабочий режим включает в себя, по меньшей мере, одно из входного крутящего момента в первичный шкив (11), осевого усилия шкива, прикладываемого к вторичному шкиву (12), частоты вращения первичного шкива (11) и фактического передаточного числа первичного шкива (11) относительно вторичного шкива (12).
4. Устройство управления передаточным числом по п. 3, в котором контроллер (22) дополнительно запрограммирован с возможностью выполнять вычисление сходимости для осевого усилия для ограничения проскальзывания посредством повторения процесса вычисления (B12) длины бесконечного элемента (13) передачи крутящего момента, включающей в себя величину растяжения, вычисления (B14) осевого усилия для ограничения проскальзывания из длины бесконечного элемента (13) передачи крутящего момента, повторного вычисления (B12) длины бесконечного элемента (13) передачи крутящего момента посредством использования осевого усилия для ограничения проскальзывания и повторного вычисления (B14) осевого усилия для ограничения проскальзывания снова из повторно вычисленной длины бесконечного элемента (13) передачи крутящего момента.
5. Устройство управления передаточным числом по любому из пп. 2-4, в котором:
- каждый из пары шкивов (11, 12) содержит подвижный направляющий ролик (11B, 12B), выполненный с возможностью смещаться в осевом направлении в соответствии с прикладываемым осевым усилием шкива;
- один из шкивов (11, 12) содержит стопор (21B), который ограничивает осевое смещение подвижного направляющего ролика (11B, 12B) за пределы предварительно определенного ограничения относительно прикладываемого осевого усилия шкива; и
- контроллер (22) дополнительно запрограммирован с возможностью задавать (B13) осевое усилие для ограничения проскальзывания, вычисленное, когда смещение подвижного направляющего ролика (11B, 12B) ограничивается посредством стопора (21B) таким образом, что оно равно осевому усилию для ограничения проскальзывания, полученному во время, когда подвижный направляющий ролик (11B, 12B) смещается так, что он достигает стопора (21B).
6. Способ управления передаточным числом для бесступенчатой трансмиссии (4), при этом бесступенчатая трансмиссия (4) содержит бесконечный элемент (13) передачи крутящего момента, обмотанный вокруг пары шкивов (11, 12), причем один из шкивов (11, 12) имеет подвижный направляющий ролик (11A, 11B), выполненный с возможностью смещаться в осевом направлении в соответствии с прикладываемым осевым усилием шкива, чтобы изменять радиус оборачивания бесконечного элемента (13) передачи крутящего момента, при этом способ управления передаточным числом содержит этапы, на которых:
- определяют рабочий режим бесступенчатой трансмиссии;
- вычисляют величину растяжения бесконечного элемента (13) передачи крутящего момента на основе рабочего режима бесступенчатой трансмиссии (4) и осевое усилие для ограничения проскальзывания в соответствии с величиной растяжения (S3); и
- управляют осевым усилием шкива для одного из шкивов (11, 12) на основе осевого усилия для ограничения проскальзывания (S4).
RU2013142149/11A 2011-02-15 2011-12-02 Устройство управления и способ управления передаточным числом для бесступенчатой трансмиссии RU2551407C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011030066A JP5691602B2 (ja) 2011-02-15 2011-02-15 無段変速機の変速制御装置及び制御方法
JP2011-030066 2011-02-15
PCT/JP2011/077899 WO2012111216A1 (ja) 2011-02-15 2011-12-02 無段変速機の変速制御装置及び制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013142149A true RU2013142149A (ru) 2015-03-27
RU2551407C2 RU2551407C2 (ru) 2015-05-20

Family

ID=46672166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013142149/11A RU2551407C2 (ru) 2011-02-15 2011-12-02 Устройство управления и способ управления передаточным числом для бесступенчатой трансмиссии

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8903615B2 (ru)
EP (1) EP2677211B1 (ru)
JP (1) JP5691602B2 (ru)
CN (1) CN103339416B (ru)
BR (1) BR112013020882A2 (ru)
MX (1) MX2013008983A (ru)
RU (1) RU2551407C2 (ru)
WO (1) WO2012111216A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012149659A (ja) * 2011-01-17 2012-08-09 Nissan Motor Co Ltd 無段変速機の変速制御装置及び制御方法
CN105346665B (zh) * 2014-08-18 2019-08-02 韩培洲 带有直接档传动和皮带无极变速传动的变速系统
JP6353972B2 (ja) * 2015-03-23 2018-07-04 ジヤトコ株式会社 車両及び車両の制御方法
JP2018003952A (ja) * 2016-07-01 2018-01-11 本田技研工業株式会社 ベルト式無段変速機
JP6414151B2 (ja) * 2016-07-07 2018-10-31 トヨタ自動車株式会社 ベルト式無段変速機の制御装置
CN108223779B (zh) * 2017-06-28 2019-09-06 长城汽车股份有限公司 变速器最高挡速比的确定方法和装置
CN109185445B (zh) * 2017-06-30 2020-02-07 上海汽车集团股份有限公司 一种速比的计算方法、装置及无级变速控制器
JP7132790B2 (ja) * 2018-08-09 2022-09-07 ジヤトコ株式会社 無段変速機及び無段変速機の制御方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2656501B2 (ja) * 1987-08-28 1997-09-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ベルト式無段変速装置
JP3422227B2 (ja) 1997-07-16 2003-06-30 日産自動車株式会社 無段変速機の制御装置
DE69802370T2 (de) * 1998-01-21 2002-07-25 Doornes Transmissie Bv Stufenloses Getriebe
DE69925283T2 (de) * 1999-12-20 2006-01-19 Van Doorne's Transmissie B.V. Treibriemen für ein stufenlos regelbares Getriebe, endloses Band dafür und Herstellungsverfahren solch eines Bandes
JP2004076906A (ja) 2002-08-21 2004-03-11 Toyota Motor Corp ベルト式無段変速機の制御装置
EP1606134A4 (en) * 2003-03-19 2008-10-08 Univ California METHOD AND SYSTEM FOR REGULATING RATE-SHIFTING SPEED IN CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION
JP4167929B2 (ja) * 2003-04-24 2008-10-22 ジヤトコ株式会社 ベルト式無段変速機の変速制御装置
JP2006189079A (ja) * 2005-01-05 2006-07-20 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速機の変速制御装置
JP2009144751A (ja) 2007-12-11 2009-07-02 Jtekt Corp 無段変速機
JP5347539B2 (ja) * 2008-03-26 2013-11-20 日産自動車株式会社 無段変速装置
JP4923080B2 (ja) * 2009-03-27 2012-04-25 ジヤトコ株式会社 無段変速機及びその制御方法
JP2012149659A (ja) * 2011-01-17 2012-08-09 Nissan Motor Co Ltd 無段変速機の変速制御装置及び制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103339416A (zh) 2013-10-02
EP2677211A4 (en) 2018-04-18
CN103339416B (zh) 2016-01-06
EP2677211B1 (en) 2018-10-24
US8903615B2 (en) 2014-12-02
EP2677211A1 (en) 2013-12-25
WO2012111216A1 (ja) 2012-08-23
BR112013020882A2 (pt) 2016-09-27
RU2551407C2 (ru) 2015-05-20
JP5691602B2 (ja) 2015-04-01
MX2013008983A (es) 2013-11-01
US20130317713A1 (en) 2013-11-28
JP2012167763A (ja) 2012-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013142149A (ru) Устройство управления и способ управления передаточным числом для бесступенчатой трансмиссии
EP2175175A3 (en) Control device and control method for continuously variable transmission
DE602009000567D1 (de) Stufenlos verstellbares Getriebe und zugehöriges Steuerungsverfahren
EP2290264A3 (en) Continuously variable transmission and control method thereof
RU2011148524A (ru) Устройство и способ управления бесступенчатой трансмиссией ременного типа
DE112013002222T5 (de) Korrekturvorrichtung für den Reibungskoeffizienten für stufenlos variables Riemengetriebe
ATE514884T1 (de) Stufenlos verstellbares getriebe und zugehöriges steuerungsverfahren
ATE541150T1 (de) Steuerungseinrichtung für eine automatische gangschaltung
DE602009000420D1 (de) Stufenlos verstellbares Getriebe und zugehöriges Steuerungsverfahren
MX2011011418A (es) Controlador y metodo de control de transmision continuamente variable de tipo de banda.
RU2013138403A (ru) Устройство управления и способ управления изменением передаточного отношения для бесступенчатой трансмиссии
ATE528557T1 (de) Stufenlos verstellbares getriebe und zugehöriges steuerungsverfahren
DE602009000419D1 (de) Stufenlos verstellbares Getriebe und zugehöriges Steuerungsverfahren
WO2016012855A8 (en) Control apparatus for vehicle
JP2012197914A (ja) 無段変速機の制御装置
EP2381142A3 (en) Lockup clutch control apparatus and lockup clutch control method
US9851004B2 (en) Method of controlling a variator
JP5316692B2 (ja) 無段変速機の制御装置
KR20190044072A (ko) 무단 변속기의 제어 장치
JPWO2014170960A1 (ja) 車両の制御装置および方法
ATE532995T1 (de) Stufenloses getriebe und sein steuerverfahren
JP6412351B2 (ja) 無段変速機の制御装置及び制御方法
EP1944530A3 (en) Belt type continuously variable transmission
JP5962868B2 (ja) 車両用変速機の制御装置
KR20140137377A (ko) 무단 변속기 및 그 유압 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201203