RU2013127680A - Способ управления вводом хирургического инструмента посредством трехмерной ультразвуковой визуализации - Google Patents
Способ управления вводом хирургического инструмента посредством трехмерной ультразвуковой визуализации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013127680A RU2013127680A RU2013127680/14A RU2013127680A RU2013127680A RU 2013127680 A RU2013127680 A RU 2013127680A RU 2013127680/14 A RU2013127680/14 A RU 2013127680/14A RU 2013127680 A RU2013127680 A RU 2013127680A RU 2013127680 A RU2013127680 A RU 2013127680A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- images
- image
- dimensional
- forming
- planes
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/461—Displaying means of special interest
- A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
- A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/48—Diagnostic techniques
- A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
- A61B8/523—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for generating planar views from image data in a user selectable plane not corresponding to the acquisition plane
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8993—Three dimensional imaging systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52053—Display arrangements
- G01S7/52057—Cathode ray tube displays
- G01S7/52074—Composite displays, e.g. split-screen displays; Combination of multiple images or of images and alphanumeric tabular information
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3403—Needle locating or guiding means
- A61B2017/3413—Needle locating or guiding means guided by ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
- G06T2210/41—Medical
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T2219/028—Multiple view windows (top-side-front-sagittal-orthogonal)
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
1. Способ управления введением инвазивного инструмента с помощью ультразвуковой системы визуализации, содержащей датчик с двумерным матричным преобразователем, при этом, способ содержит этапы, на которых:помещают датчик на акустическом окне тела;манипулируют датчиком для ультразвуковой визуализации места инвазивной процедуры в объемной области тела;формируют и одновременно отображают в реальном времени множество двумерных (2-мерных) изображений смежных плоскостей объемной области, при этом изображения отображают в пространственно смежном порядке, в том числе, по меньшей мере, одно изображение места инвазивной процедуры;вводят инвазивный инструмент в объемную область вдоль траектории введения, направленной к месту инвазивной процедуры; инаблюдают ход введения инструмента на, по меньшей мере, одном двумерном изображении в реальном времени,причем, участки инвазивного инструмента представляются на изображениях множества пространственно смежных плоскостей изображений, когда траектория введения не совмещена с одной плоскостью изображения.2. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что формируют изображения параллельных смежных плоскостей изображений.3. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что формируют изображения по-разному наклоненных, непересекающихся плоскостей изображений.4. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что формируют изображения смежных пл
Claims (15)
1. Способ управления введением инвазивного инструмента с помощью ультразвуковой системы визуализации, содержащей датчик с двумерным матричным преобразователем, при этом, способ содержит этапы, на которых:
помещают датчик на акустическом окне тела;
манипулируют датчиком для ультразвуковой визуализации места инвазивной процедуры в объемной области тела;
формируют и одновременно отображают в реальном времени множество двумерных (2-мерных) изображений смежных плоскостей объемной области, при этом изображения отображают в пространственно смежном порядке, в том числе, по меньшей мере, одно изображение места инвазивной процедуры;
вводят инвазивный инструмент в объемную область вдоль траектории введения, направленной к месту инвазивной процедуры; и
наблюдают ход введения инструмента на, по меньшей мере, одном двумерном изображении в реальном времени,
причем, участки инвазивного инструмента представляются на изображениях множества пространственно смежных плоскостей изображений, когда траектория введения не совмещена с одной плоскостью изображения.
2. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что формируют изображения параллельных смежных плоскостей изображений.
3. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что формируют изображения по-разному наклоненных, непересекающихся плоскостей изображений.
4. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что формируют изображения смежных плоскостей, которые частично совпадают в направлении по толщине.
5. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что формируют изображения смежных плоскостей, которые частично совпадают в направлении по толщине,
при этом, некоторая часть участка инвазивного инструмента, которая представляется на одном изображении, представляется также на изображении в смежной плоскости изображения.
6. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что излучают пучки во множестве плоскостей изображений в объемной области,
при этом каждый пучок сканирует только одну плоскость изображения.
7. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этапы, заключающиеся в том, что получают эхо-сигналы из точек в объемной области для формирования 3-мерного набора данных для данных эхо-сигналов; и
формируют 2-мерные изображения из данных эхо-сигналов 3-мерного набора данных, которые идентифицированы как расположенные в общей плоскости изображения.
8. Способ по п.7, в котором этап формирования 2-мерных изображений дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что формируют 2-мерные изображения с использованием устройства мультипланарного переформатирования.
9. Способ по п.1, в котором этап введения инвазивного инструмента дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что вводят инвазивный инструмент по планируемой траектории введения, которая, по существу, совмещена с плоскостью изображения одного из изображений.
10. Способ по п.1, в котором этап манипулирования датчиком дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что манипулируют датчиком для получения улучшенного угла падения между направлением пучков, излучаемых датчиком, и инвазивным инструментом.
11. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что отображают множество рядов ультразвуковых изображений,
при этом, плоскость изображения, по меньшей мере, одного изображения каждого ряда является пространственно смежной плоскости изображения для изображения другого ряда.
12. Способ по п.11, в котором изображения, отображаемые в виде множества рядов изображений, содержат поднабор всех плоскостей изображений объемной области, для которой могут быть сформированы 2-мерные изображения; и
при этом способ дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что используют элемент пользовательского управления для выбора конкретного поднабора изображений.
13. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что отображают один ряд изображений пространственно смежных плоскостей изображений.
14. Способ по п.13, в котором изображения, отображаемые в одном ряду изображений, содержат поднабор всех плоскостей изображений объемной области, для которой могут быть сформированы 2-мерные изображения; и
при этом, способ дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что используют элемент пользовательского управления для выбора конкретного поднабора изображений.
15. Способ по п.13, дополнительно содержащий этап, заключающийся в том, что отображают одно из изображений в ряду в более крупном формате отображения, чем другие изображения.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US41565510P | 2010-11-19 | 2010-11-19 | |
US61/415,655 | 2010-11-19 | ||
PCT/IB2011/055082 WO2012066470A1 (en) | 2010-11-19 | 2011-11-15 | A method for guiding the insertion of a surgical instrument with three dimensional ultrasonic imaging |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013127680A true RU2013127680A (ru) | 2014-12-27 |
RU2627596C2 RU2627596C2 (ru) | 2017-08-09 |
Family
ID=45531460
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013127680A RU2627596C2 (ru) | 2010-11-19 | 2011-11-15 | Способ управления вводом хирургического инструмента посредством трехмерной ультразвуковой визуализации |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10624607B2 (ru) |
EP (1) | EP2640276A1 (ru) |
JP (1) | JP5961623B2 (ru) |
CN (1) | CN103220981B (ru) |
RU (1) | RU2627596C2 (ru) |
WO (1) | WO2012066470A1 (ru) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013168076A1 (en) * | 2012-05-11 | 2013-11-14 | Koninklijke Philips N.V. | An ultrasonic imaging apparatus and a method for imaging a specular object and a target anatomy in a tissue using ultrasounc |
US9820723B2 (en) | 2013-12-04 | 2017-11-21 | Choon Kee Lee | Positioning guide apparatus with friction lock |
EP3542725B1 (en) | 2013-12-20 | 2021-10-13 | Koninklijke Philips N.V. | System for tracking a penetrating instrument |
US9649161B2 (en) | 2014-01-21 | 2017-05-16 | Choon Kee Lee | Stereotactic positioning guide apparatus |
US9492232B2 (en) | 2014-02-23 | 2016-11-15 | Choon Kee Lee | Powered stereotactic positioning guide apparatus |
JP6615110B2 (ja) | 2014-03-04 | 2019-12-04 | ザクト ロボティクス リミテッド | 対象の関心領域における画像誘導による針挿入手順を術前に計画する方法及びシステム |
US9649162B2 (en) | 2014-06-22 | 2017-05-16 | Choon Kee Lee | Stereotactic positioning guide apparatus |
US9730684B2 (en) | 2014-07-07 | 2017-08-15 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Multiple spinal surgical pathways systems and methods |
US9655686B2 (en) | 2014-08-18 | 2017-05-23 | Choon Kee Lee | Automated stereotactic apparatus |
US9687209B2 (en) | 2014-10-09 | 2017-06-27 | Choon Kee Lee | Invasive device positioning assembly |
CN112716521B (zh) * | 2014-11-18 | 2024-03-01 | C·R·巴德公司 | 具有自动图像呈现的超声成像系统 |
JP2018522646A (ja) * | 2015-06-25 | 2018-08-16 | リヴァンナ メディカル、エルエルシー. | 解剖学的特徴に対するプローブの超音波誘導 |
CN108697403A (zh) * | 2015-12-16 | 2018-10-23 | 格罗蒂普有限责任公司 | 针状物跟踪换能器阵列方法和装置 |
GB201617255D0 (en) * | 2016-10-11 | 2016-11-23 | Oxford University Innovation Limited | Modular ultrasound apparatus and methods |
WO2019016343A1 (en) | 2017-07-21 | 2019-01-24 | Khonsari Sassan | ULTRASONIC IMAGING SYSTEM WITH TRANSVERSE PLANE FOR INSTRUMENT GUIDANCE COMBINED IN THE PLAN AND OUTSIDE THE PLAN |
WO2019145183A1 (en) * | 2018-01-23 | 2019-08-01 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound imaging system providing needle insertion guidance |
Family Cites Families (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5158088A (en) | 1990-11-14 | 1992-10-27 | Advanced Technology Laboratories, Inc. | Ultrasonic diagnostic systems for imaging medical instruments within the body |
US5095910A (en) | 1990-04-18 | 1992-03-17 | Advanced Technology Laboratories, Inc. | Ultrasonic imaging of biopsy needle |
US5808735A (en) * | 1993-06-17 | 1998-09-15 | Ultrapointe Corporation | Method for characterizing defects on semiconductor wafers |
US5782762A (en) * | 1994-10-27 | 1998-07-21 | Wake Forest University | Method and system for producing interactive, three-dimensional renderings of selected body organs having hollow lumens to enable simulated movement through the lumen |
US5786693A (en) * | 1996-04-26 | 1998-07-28 | Picker International, Inc. | Batch multi-volume angiography using magnetic resonance imaging |
US5864362A (en) * | 1996-08-27 | 1999-01-26 | Hewlett-Packard Company | High speed scanner for reading latent images in storage phosphors |
US6283919B1 (en) | 1996-11-26 | 2001-09-04 | Atl Ultrasound | Ultrasonic diagnostic imaging with blended tissue harmonic signals |
US6458083B1 (en) | 1996-11-26 | 2002-10-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Ultrasonic harmonic imaging with adaptive image formation |
US6123733A (en) * | 1996-11-27 | 2000-09-26 | Voxel, Inc. | Method and apparatus for rapidly evaluating digital data processing parameters |
US5759154A (en) * | 1996-12-23 | 1998-06-02 | C. R. Bard, Inc. | Print mask technique for echogenic enhancement of a medical device |
US6013032A (en) | 1998-03-13 | 2000-01-11 | Hewlett-Packard Company | Beamforming methods and apparatus for three-dimensional ultrasound imaging using two-dimensional transducer array |
US5997479A (en) | 1998-05-28 | 1999-12-07 | Hewlett-Packard Company | Phased array acoustic systems with intra-group processors |
US6530885B1 (en) | 2000-03-17 | 2003-03-11 | Atl Ultrasound, Inc. | Spatially compounded three dimensional ultrasonic images |
US6443896B1 (en) | 2000-08-17 | 2002-09-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method for creating multiplanar ultrasonic images of a three dimensional object |
US6468216B1 (en) | 2000-08-24 | 2002-10-22 | Kininklijke Philips Electronics N.V. | Ultrasonic diagnostic imaging of the coronary arteries |
US7556602B2 (en) * | 2000-11-24 | 2009-07-07 | U-Systems, Inc. | Breast cancer screening with adjunctive ultrasound mammography |
US6735271B1 (en) * | 2000-11-28 | 2004-05-11 | Ge Medical Systems Global Technology Company Llc | Electron beam computed tomographic scanner system with helical or tilted target, collimator, and detector components to eliminate cone beam error and to scan continuously moving objects |
US20020085983A1 (en) | 2000-12-29 | 2002-07-04 | Fleissman Leona G. | Segmented composition and a method and a system for making same |
JP4936607B2 (ja) | 2001-06-27 | 2012-05-23 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 画像表示装置および超音波診断装置 |
US6862334B2 (en) * | 2001-07-19 | 2005-03-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method of reducing noise in volume imaging |
US6572547B2 (en) | 2001-07-31 | 2003-06-03 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Transesophageal and transnasal, transesophageal ultrasound imaging systems |
US7158692B2 (en) * | 2001-10-15 | 2007-01-02 | Insightful Corporation | System and method for mining quantitive information from medical images |
US6572549B1 (en) | 2001-12-18 | 2003-06-03 | Koninklijke Philips Electronics Nv | High frame rate extended field of view ultrasound imaging system and method |
US7177486B2 (en) * | 2002-04-08 | 2007-02-13 | Rensselaer Polytechnic Institute | Dual bootstrap iterative closest point method and algorithm for image registration |
CN1739037A (zh) * | 2003-01-20 | 2006-02-22 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 子采样的移动平台mri |
WO2004086082A1 (en) | 2003-03-27 | 2004-10-07 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Guidance of invasive medical devices by wide view three dimensional ultrasonic imaging |
JP4828802B2 (ja) | 2004-05-12 | 2011-11-30 | 株式会社東芝 | 穿刺治療のための超音波診断装置 |
WO2006025963A2 (en) * | 2004-07-16 | 2006-03-09 | New York University | Method, system and storage medium which includes instruction for analyzing anatomical structures |
JP2006130162A (ja) | 2004-11-08 | 2006-05-25 | Olympus Corp | 超音波診断装置 |
US20060114254A1 (en) * | 2004-11-26 | 2006-06-01 | Tim Day | Volume rendering apparatus and method |
US20070100234A1 (en) * | 2005-10-27 | 2007-05-03 | Arenson Jerome S | Methods and systems for tracking instruments in fluoroscopy |
JP4958455B2 (ja) | 2006-03-10 | 2012-06-20 | 株式会社日立メディコ | 超音波診断装置 |
US8244025B2 (en) * | 2006-03-20 | 2012-08-14 | Siemens Energy, Inc. | Method of coalescing information about inspected objects |
US20070255139A1 (en) | 2006-04-27 | 2007-11-01 | General Electric Company | User interface for automatic multi-plane imaging ultrasound system |
US9612142B2 (en) | 2006-04-27 | 2017-04-04 | General Electric Company | Method and system for measuring flow through a heart valve |
US8128568B2 (en) * | 2006-05-02 | 2012-03-06 | U-Systems, Inc. | Handheld volumetric ultrasound scanning device |
JP2010523253A (ja) | 2007-04-13 | 2010-07-15 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 高速超音波による厚いスライスのイメージング |
US20090131790A1 (en) * | 2007-05-15 | 2009-05-21 | Gynesonics, Inc. | Systems and methods for deploying echogenic components in ultrasonic imaging fields |
WO2009044316A1 (en) * | 2007-10-03 | 2009-04-09 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | System and method for real-time multi-slice acquisition and display of medical ultrasound images |
US20100312117A1 (en) * | 2007-11-28 | 2010-12-09 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Ultrasonic visualization of percutaneous needles, intravascular catheters and other invasive devices |
JP4960846B2 (ja) | 2007-12-13 | 2012-06-27 | アンリツ株式会社 | フレーム遅延発生装置 |
EP2288934A2 (en) * | 2008-06-05 | 2011-03-02 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Extended field of view ultrasonic imaging with a two dimensional array probe |
JP5380121B2 (ja) * | 2008-06-09 | 2014-01-08 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
IT1392888B1 (it) * | 2008-07-24 | 2012-04-02 | Esaote Spa | Dispositivo e metodo di guida di utensili chirurgici mediante imaging ecografico. |
US8858436B2 (en) | 2008-11-12 | 2014-10-14 | Sonosite, Inc. | Systems and methods to identify interventional instruments |
US8690776B2 (en) * | 2009-02-17 | 2014-04-08 | Inneroptic Technology, Inc. | Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image guided surgery |
JP5495593B2 (ja) * | 2009-03-23 | 2014-05-21 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置及び穿刺支援用制御プログラム |
-
2011
- 2011-11-15 WO PCT/IB2011/055082 patent/WO2012066470A1/en active Application Filing
- 2011-11-15 US US13/884,172 patent/US10624607B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-11-15 CN CN201180055212.4A patent/CN103220981B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-11-15 EP EP11813385.9A patent/EP2640276A1/en not_active Withdrawn
- 2011-11-15 JP JP2013539377A patent/JP5961623B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-11-15 RU RU2013127680A patent/RU2627596C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2640276A1 (en) | 2013-09-25 |
WO2012066470A1 (en) | 2012-05-24 |
US20130225984A1 (en) | 2013-08-29 |
CN103220981A (zh) | 2013-07-24 |
RU2627596C2 (ru) | 2017-08-09 |
JP2013542831A (ja) | 2013-11-28 |
US10624607B2 (en) | 2020-04-21 |
CN103220981B (zh) | 2016-05-18 |
JP5961623B2 (ja) | 2016-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013127680A (ru) | Способ управления вводом хирургического инструмента посредством трехмерной ультразвуковой визуализации | |
RU2584127C2 (ru) | Данные ультразвукового объемного изображения, переформатированные в виде последовательности плоских изображений | |
JP2015534872A5 (ru) | ||
KR101100464B1 (ko) | 부 관심영역에 기초하여 3차원 초음파 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법 | |
CN101229067B (zh) | 超声波图像取得装置 | |
RU2010154468A (ru) | Визуализация ультразвуковых изображений с расширенным полем обзора с помощью двумерного матричного зонда | |
JP6058283B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
RU2598048C2 (ru) | Трехмерное ультразвуковое управление хирургическими инструментами | |
JP5438012B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2013542830A5 (ru) | ||
NO20090944L (no) | Systemer og fremgansmate for visning av bolgeformvolumer | |
US20100022890A1 (en) | Ultrasonographic device | |
WO2011086774A1 (ja) | 超音波診断装置及び超音波画像表示方法 | |
CN103315769A (zh) | 超声波诊断装置、图像处理装置以及图像处理方法 | |
CN102397082B (zh) | 生成方位指示图的方法及装置及超声三维成像方法及系统 | |
US9833218B2 (en) | Apparatus for processing ultrasonic image and method thereof | |
JP2008173216A (ja) | 超音波診断装置 | |
KR102321853B1 (ko) | 교차 평면 초음파 이미지로 움직이는 구조의 시각화를 향상시키는 방법 및 시스템 | |
JP2021514266A (ja) | インターベンション医療デバイスの追跡 | |
JP2021514266A5 (ru) | ||
JP2004141523A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP6890677B2 (ja) | 3dボリューム内に埋め込まれ、mpr図の十字線に結合された仮想光源 | |
CN103860195B (zh) | 使用体数据的超声诊断方法和超声诊断设备 | |
US20070197910A1 (en) | Apparatus and method for displaying an ultrasound image | |
JP2013009832A5 (ru) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191116 |