RU2013127680A - Способ управления вводом хирургического инструмента посредством трехмерной ультразвуковой визуализации - Google Patents

Способ управления вводом хирургического инструмента посредством трехмерной ультразвуковой визуализации Download PDF

Info

Publication number
RU2013127680A
RU2013127680A RU2013127680/14A RU2013127680A RU2013127680A RU 2013127680 A RU2013127680 A RU 2013127680A RU 2013127680/14 A RU2013127680/14 A RU 2013127680/14A RU 2013127680 A RU2013127680 A RU 2013127680A RU 2013127680 A RU2013127680 A RU 2013127680A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
images
image
dimensional
forming
planes
Prior art date
Application number
RU2013127680/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2627596C2 (ru
Inventor
Джинн ЧЭН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2013127680A publication Critical patent/RU2013127680A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2627596C2 publication Critical patent/RU2627596C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/523—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for generating planar views from image data in a user selectable plane not corresponding to the acquisition plane
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8993—Three dimensional imaging systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053—Display arrangements
    • G01S7/52057—Cathode ray tube displays
    • G01S7/52074—Composite displays, e.g. split-screen displays; Combination of multiple images or of images and alphanumeric tabular information
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403—Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3413—Needle locating or guiding means guided by ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/41—Medical
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/028—Multiple view windows (top-side-front-sagittal-orthogonal)

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

1. Способ управления введением инвазивного инструмента с помощью ультразвуковой системы визуализации, содержащей датчик с двумерным матричным преобразователем, при этом, способ содержит этапы, на которых:помещают датчик на акустическом окне тела;манипулируют датчиком для ультразвуковой визуализации места инвазивной процедуры в объемной области тела;формируют и одновременно отображают в реальном времени множество двумерных (2-мерных) изображений смежных плоскостей объемной области, при этом изображения отображают в пространственно смежном порядке, в том числе, по меньшей мере, одно изображение места инвазивной процедуры;вводят инвазивный инструмент в объемную область вдоль траектории введения, направленной к месту инвазивной процедуры; инаблюдают ход введения инструмента на, по меньшей мере, одном двумерном изображении в реальном времени,причем, участки инвазивного инструмента представляются на изображениях множества пространственно смежных плоскостей изображений, когда траектория введения не совмещена с одной плоскостью изображения.2. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что формируют изображения параллельных смежных плоскостей изображений.3. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что формируют изображения по-разному наклоненных, непересекающихся плоскостей изображений.4. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что формируют изображения смежных пл

Claims (15)

1. Способ управления введением инвазивного инструмента с помощью ультразвуковой системы визуализации, содержащей датчик с двумерным матричным преобразователем, при этом, способ содержит этапы, на которых:
помещают датчик на акустическом окне тела;
манипулируют датчиком для ультразвуковой визуализации места инвазивной процедуры в объемной области тела;
формируют и одновременно отображают в реальном времени множество двумерных (2-мерных) изображений смежных плоскостей объемной области, при этом изображения отображают в пространственно смежном порядке, в том числе, по меньшей мере, одно изображение места инвазивной процедуры;
вводят инвазивный инструмент в объемную область вдоль траектории введения, направленной к месту инвазивной процедуры; и
наблюдают ход введения инструмента на, по меньшей мере, одном двумерном изображении в реальном времени,
причем, участки инвазивного инструмента представляются на изображениях множества пространственно смежных плоскостей изображений, когда траектория введения не совмещена с одной плоскостью изображения.
2. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что формируют изображения параллельных смежных плоскостей изображений.
3. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что формируют изображения по-разному наклоненных, непересекающихся плоскостей изображений.
4. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что формируют изображения смежных плоскостей, которые частично совпадают в направлении по толщине.
5. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что формируют изображения смежных плоскостей, которые частично совпадают в направлении по толщине,
при этом, некоторая часть участка инвазивного инструмента, которая представляется на одном изображении, представляется также на изображении в смежной плоскости изображения.
6. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что излучают пучки во множестве плоскостей изображений в объемной области,
при этом каждый пучок сканирует только одну плоскость изображения.
7. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этапы, заключающиеся в том, что получают эхо-сигналы из точек в объемной области для формирования 3-мерного набора данных для данных эхо-сигналов; и
формируют 2-мерные изображения из данных эхо-сигналов 3-мерного набора данных, которые идентифицированы как расположенные в общей плоскости изображения.
8. Способ по п.7, в котором этап формирования 2-мерных изображений дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что формируют 2-мерные изображения с использованием устройства мультипланарного переформатирования.
9. Способ по п.1, в котором этап введения инвазивного инструмента дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что вводят инвазивный инструмент по планируемой траектории введения, которая, по существу, совмещена с плоскостью изображения одного из изображений.
10. Способ по п.1, в котором этап манипулирования датчиком дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что манипулируют датчиком для получения улучшенного угла падения между направлением пучков, излучаемых датчиком, и инвазивным инструментом.
11. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что отображают множество рядов ультразвуковых изображений,
при этом, плоскость изображения, по меньшей мере, одного изображения каждого ряда является пространственно смежной плоскости изображения для изображения другого ряда.
12. Способ по п.11, в котором изображения, отображаемые в виде множества рядов изображений, содержат поднабор всех плоскостей изображений объемной области, для которой могут быть сформированы 2-мерные изображения; и
при этом способ дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что используют элемент пользовательского управления для выбора конкретного поднабора изображений.
13. Способ по п.1, в котором этап формирования и одновременного отображения дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что отображают один ряд изображений пространственно смежных плоскостей изображений.
14. Способ по п.13, в котором изображения, отображаемые в одном ряду изображений, содержат поднабор всех плоскостей изображений объемной области, для которой могут быть сформированы 2-мерные изображения; и
при этом, способ дополнительно содержит этап, заключающийся в том, что используют элемент пользовательского управления для выбора конкретного поднабора изображений.
15. Способ по п.13, дополнительно содержащий этап, заключающийся в том, что отображают одно из изображений в ряду в более крупном формате отображения, чем другие изображения.
RU2013127680A 2010-11-19 2011-11-15 Способ управления вводом хирургического инструмента посредством трехмерной ультразвуковой визуализации RU2627596C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US41565510P 2010-11-19 2010-11-19
US61/415,655 2010-11-19
PCT/IB2011/055082 WO2012066470A1 (en) 2010-11-19 2011-11-15 A method for guiding the insertion of a surgical instrument with three dimensional ultrasonic imaging

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013127680A true RU2013127680A (ru) 2014-12-27
RU2627596C2 RU2627596C2 (ru) 2017-08-09

Family

ID=45531460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013127680A RU2627596C2 (ru) 2010-11-19 2011-11-15 Способ управления вводом хирургического инструмента посредством трехмерной ультразвуковой визуализации

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10624607B2 (ru)
EP (1) EP2640276A1 (ru)
JP (1) JP5961623B2 (ru)
CN (1) CN103220981B (ru)
RU (1) RU2627596C2 (ru)
WO (1) WO2012066470A1 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2846697A1 (en) * 2012-05-11 2015-03-18 Koninklijke Philips N.V. An ultrasonic imaging apparatus and a method for imaging a specular object and a target anatomy in a tissue using ultrasounc
US9820723B2 (en) 2013-12-04 2017-11-21 Choon Kee Lee Positioning guide apparatus with friction lock
CN106061424B (zh) * 2013-12-20 2019-04-30 皇家飞利浦有限公司 用于跟踪穿刺器械的系统和方法
US9649161B2 (en) 2014-01-21 2017-05-16 Choon Kee Lee Stereotactic positioning guide apparatus
US9492232B2 (en) 2014-02-23 2016-11-15 Choon Kee Lee Powered stereotactic positioning guide apparatus
US10245110B2 (en) 2014-03-04 2019-04-02 Xact Robotics Ltd. Dynamic planning method for needle insertion
US9649162B2 (en) 2014-06-22 2017-05-16 Choon Kee Lee Stereotactic positioning guide apparatus
US9730684B2 (en) 2014-07-07 2017-08-15 Warsaw Orthopedic, Inc. Multiple spinal surgical pathways systems and methods
US9655686B2 (en) 2014-08-18 2017-05-23 Choon Kee Lee Automated stereotactic apparatus
US9687209B2 (en) 2014-10-09 2017-06-27 Choon Kee Lee Invasive device positioning assembly
US10646201B2 (en) * 2014-11-18 2020-05-12 C. R. Bard, Inc. Ultrasound imaging system having automatic image presentation
WO2016209398A1 (en) * 2015-06-25 2016-12-29 Rivanna Medical Llc Ultrasonic guidance of a probe with respect to anatomical features
JP2019500190A (ja) * 2015-12-16 2019-01-10 グロ−ティップ， エルエルシー 変換器アレイの針追跡の方法および装置
GB201617255D0 (en) * 2016-10-11 2016-11-23 Oxford University Innovation Limited Modular ultrasound apparatus and methods
WO2019016343A1 (en) 2017-07-21 2019-01-24 Khonsari Sassan ULTRASONIC IMAGING SYSTEM WITH TRANSVERSE PLANE FOR INSTRUMENT GUIDANCE COMBINED IN THE PLAN AND OUTSIDE THE PLAN
EP3742981B1 (en) * 2018-01-23 2024-03-13 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound imaging system providing needle insertion guidance

Family Cites Families (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5158088A (en) 1990-11-14 1992-10-27 Advanced Technology Laboratories, Inc. Ultrasonic diagnostic systems for imaging medical instruments within the body
US5095910A (en) 1990-04-18 1992-03-17 Advanced Technology Laboratories, Inc. Ultrasonic imaging of biopsy needle
US5808735A (en) * 1993-06-17 1998-09-15 Ultrapointe Corporation Method for characterizing defects on semiconductor wafers
US5782762A (en) * 1994-10-27 1998-07-21 Wake Forest University Method and system for producing interactive, three-dimensional renderings of selected body organs having hollow lumens to enable simulated movement through the lumen
US5786693A (en) * 1996-04-26 1998-07-28 Picker International, Inc. Batch multi-volume angiography using magnetic resonance imaging
US5864362A (en) * 1996-08-27 1999-01-26 Hewlett-Packard Company High speed scanner for reading latent images in storage phosphors
US6283919B1 (en) 1996-11-26 2001-09-04 Atl Ultrasound Ultrasonic diagnostic imaging with blended tissue harmonic signals
US6458083B1 (en) 1996-11-26 2002-10-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasonic harmonic imaging with adaptive image formation
US6123733A (en) * 1996-11-27 2000-09-26 Voxel, Inc. Method and apparatus for rapidly evaluating digital data processing parameters
US5759154A (en) * 1996-12-23 1998-06-02 C. R. Bard, Inc. Print mask technique for echogenic enhancement of a medical device
US6013032A (en) 1998-03-13 2000-01-11 Hewlett-Packard Company Beamforming methods and apparatus for three-dimensional ultrasound imaging using two-dimensional transducer array
US5997479A (en) 1998-05-28 1999-12-07 Hewlett-Packard Company Phased array acoustic systems with intra-group processors
US6530885B1 (en) 2000-03-17 2003-03-11 Atl Ultrasound, Inc. Spatially compounded three dimensional ultrasonic images
US6443896B1 (en) 2000-08-17 2002-09-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method for creating multiplanar ultrasonic images of a three dimensional object
US6468216B1 (en) 2000-08-24 2002-10-22 Kininklijke Philips Electronics N.V. Ultrasonic diagnostic imaging of the coronary arteries
US7556602B2 (en) * 2000-11-24 2009-07-07 U-Systems, Inc. Breast cancer screening with adjunctive ultrasound mammography
US6735271B1 (en) * 2000-11-28 2004-05-11 Ge Medical Systems Global Technology Company Llc Electron beam computed tomographic scanner system with helical or tilted target, collimator, and detector components to eliminate cone beam error and to scan continuously moving objects
US20020085983A1 (en) 2000-12-29 2002-07-04 Fleissman Leona G. Segmented composition and a method and a system for making same
JP4936607B2 (ja) * 2001-06-27 2012-05-23 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 画像表示装置および超音波診断装置
EP1415276B1 (en) * 2001-07-19 2012-05-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method of reducing noise in volume imaging
US6572547B2 (en) 2001-07-31 2003-06-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Transesophageal and transnasal, transesophageal ultrasound imaging systems
US7158692B2 (en) * 2001-10-15 2007-01-02 Insightful Corporation System and method for mining quantitive information from medical images
US6572549B1 (en) * 2001-12-18 2003-06-03 Koninklijke Philips Electronics Nv High frame rate extended field of view ultrasound imaging system and method
US7177486B2 (en) * 2002-04-08 2007-02-13 Rensselaer Polytechnic Institute Dual bootstrap iterative closest point method and algorithm for image registration
AU2003300665A1 (en) * 2003-01-20 2004-08-13 Koninklijke Philips Electronics N.V. Sub-sampled moving table mri
WO2004086082A1 (en) 2003-03-27 2004-10-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Guidance of invasive medical devices by wide view three dimensional ultrasonic imaging
JP4828802B2 (ja) 2004-05-12 2011-11-30 株式会社東芝 穿刺治療のための超音波診断装置
US7787671B2 (en) * 2004-07-16 2010-08-31 New York University Method, system and storage medium which includes instructions for analyzing anatomical structures
JP2006130162A (ja) 2004-11-08 2006-05-25 Olympus Corp 超音波診断装置
US20060114254A1 (en) * 2004-11-26 2006-06-01 Tim Day Volume rendering apparatus and method
US20070100234A1 (en) * 2005-10-27 2007-05-03 Arenson Jerome S Methods and systems for tracking instruments in fluoroscopy
JP4958455B2 (ja) 2006-03-10 2012-06-20 株式会社日立メディコ 超音波診断装置
US8244025B2 (en) * 2006-03-20 2012-08-14 Siemens Energy, Inc. Method of coalescing information about inspected objects
US20070255139A1 (en) 2006-04-27 2007-11-01 General Electric Company User interface for automatic multi-plane imaging ultrasound system
US9612142B2 (en) * 2006-04-27 2017-04-04 General Electric Company Method and system for measuring flow through a heart valve
US8128568B2 (en) * 2006-05-02 2012-03-06 U-Systems, Inc. Handheld volumetric ultrasound scanning device
WO2008126015A1 (en) 2007-04-13 2008-10-23 Koninklijke Philips Electronics, N.V. High speed ultrasonic thick slice imaging
US20090131790A1 (en) * 2007-05-15 2009-05-21 Gynesonics, Inc. Systems and methods for deploying echogenic components in ultrasonic imaging fields
WO2009044316A1 (en) * 2007-10-03 2009-04-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. System and method for real-time multi-slice acquisition and display of medical ultrasound images
EP2217150A1 (en) * 2007-11-28 2010-08-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasonic visualization of percutaneous needles, intravascular catheters and other invasive devices
JP4960846B2 (ja) 2007-12-13 2012-06-27 アンリツ株式会社 フレーム遅延発生装置
EP2288934A2 (en) * 2008-06-05 2011-03-02 Koninklijke Philips Electronics N.V. Extended field of view ultrasonic imaging with a two dimensional array probe
JP5380121B2 (ja) * 2008-06-09 2014-01-08 株式会社東芝 超音波診断装置
IT1392888B1 (it) * 2008-07-24 2012-04-02 Esaote Spa Dispositivo e metodo di guida di utensili chirurgici mediante imaging ecografico.
US8858436B2 (en) 2008-11-12 2014-10-14 Sonosite, Inc. Systems and methods to identify interventional instruments
US8690776B2 (en) * 2009-02-17 2014-04-08 Inneroptic Technology, Inc. Systems, methods, apparatuses, and computer-readable media for image guided surgery
JP5495593B2 (ja) * 2009-03-23 2014-05-21 株式会社東芝 超音波診断装置及び穿刺支援用制御プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
RU2627596C2 (ru) 2017-08-09
CN103220981A (zh) 2013-07-24
US10624607B2 (en) 2020-04-21
JP2013542831A (ja) 2013-11-28
US20130225984A1 (en) 2013-08-29
EP2640276A1 (en) 2013-09-25
CN103220981B (zh) 2016-05-18
JP5961623B2 (ja) 2016-08-02
WO2012066470A1 (en) 2012-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013127680A (ru) Способ управления вводом хирургического инструмента посредством трехмерной ультразвуковой визуализации
CN106061398B (zh) 超声成像方法和系统
RU2584127C2 (ru) Данные ультразвукового объемного изображения, переформатированные в виде последовательности плоских изображений
JP2015534872A5 (ru)
KR101100464B1 (ko) 부 관심영역에 기초하여 3차원 초음파 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
JP6058283B2 (ja) 超音波診断装置
RU2010154468A (ru) Визуализация ультразвуковых изображений с расширенным полем обзора с помощью двумерного матричного зонда
RU2598048C2 (ru) Трехмерное ультразвуковое управление хирургическими инструментами
CN101229067B (zh) 超声波图像取得装置
JP5438012B2 (ja) 超音波診断装置
NO20090944L (no) Systemer og fremgansmate for visning av bolgeformvolumer
US20100022890A1 (en) Ultrasonographic device
WO2011086774A1 (ja) 超音波診断装置及び超音波画像表示方法
CN103315769A (zh) 超声波诊断装置、图像处理装置以及图像处理方法
CN102397082B (zh) 生成方位指示图的方法及装置及超声三维成像方法及系统
US9833218B2 (en) Apparatus for processing ultrasonic image and method thereof
JP2008173216A (ja) 超音波診断装置
JP2004141523A (ja) 超音波診断装置
JP6890677B2 (ja) ３ｄボリューム内に埋め込まれ、ｍｐｒ図の十字線に結合された仮想光源
JP2016220849A (ja) 超音波診断装置
US20070197910A1 (en) Apparatus and method for displaying an ultrasound image
KR102321853B1 (ko) 교차 평면 초음파 이미지로 움직이는 구조의 시각화를 향상시키는 방법 및 시스템
JP2013009832A5 (ru)
JP6814264B1 (ja) 超音波装置及びその制御プログラム
JP2016022249A (ja) 超音波診断装置及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191116