RU2013127531A - Аппарат определения местоположения - Google Patents
Аппарат определения местоположения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013127531A RU2013127531A RU2013127531/14A RU2013127531A RU2013127531A RU 2013127531 A RU2013127531 A RU 2013127531A RU 2013127531/14 A RU2013127531/14 A RU 2013127531/14A RU 2013127531 A RU2013127531 A RU 2013127531A RU 2013127531 A RU2013127531 A RU 2013127531A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ultrasonic
- unit
- location
- determining
- positioning apparatus
- Prior art date
Links
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims abstract 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0883—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/445—Details of catheter construction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
- A61B8/4494—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer characterised by the arrangement of the transducer elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
- B06B1/0607—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements
- B06B1/0622—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements on one surface
- B06B1/0629—Square array
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00577—Ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00738—Depth, e.g. depth of ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00839—Bioelectrical parameters, e.g. ECG, EEG
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2063—Acoustic tracking systems, e.g. using ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
- A61B2090/3782—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/46—Indirect determination of position data
- G01S2015/465—Indirect determination of position data by Trilateration, i.e. two transducers determine separately the distance to a target, whereby with the knowledge of the baseline length, i.e. the distance between the transducers, the position data of the target is determined
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/42—Piezoelectric device making
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
1. Аппарат определения местоположения для определения местоположения первого объекта (2) внутри второго объекта (3), причем аппарат (1) определения местоположения содержит:первый объект (2), содержащий первый ультразвуковой блок,второй ультразвуковой блок (5), подлежащий расположению за пределами второго объекта (3), причем первый ультразвуковой блок и второй ультразвуковой блок (5) выполнены с возможностью передавать ультразвуковые сигналы между собой,блок (15) генерации ультразвукового изображения для генерации ультразвукового изображения второго объекта (3) на основе ультразвуковой информации по меньшей мере от одного из первого ультразвукового блока (7... 10) и второго ультразвукового блока (5; 105, 110),блок (6) определения местоположения для определения местоположения первого объекта (2) внутри второго объекта (3) по отношению к ультразвуковому изображению на основе ультразвуковых сигналов, передаваемых между первым и вторым ультразвуковыми блоками, и ультразвуковой информации по меньшей мере от одного из первого ультразвукового блока и второго ультразвукового блока.2. Аппарат определения местоположения по п. 1, в котором по меньшей мере один из первого ультразвукового блока и второго ультразвукового блока (5) содержит несколько ультразвуковых преобразователей (7... 10) для передачи ультразвуковых сигналов между первым и вторым ультразвуковыми блоками, и причемупомянутые несколько ультразвуковых преобразователей (7... 10) испускают ультразвуковые сигналы на одной и той же или различных частотах.3. Аппарат определения местоположения по п. 2, в котором первый ультразвуковой блок содержит несколько ультразвуковых преобр
Claims (12)
1. Аппарат определения местоположения для определения местоположения первого объекта (2) внутри второго объекта (3), причем аппарат (1) определения местоположения содержит:
первый объект (2), содержащий первый ультразвуковой блок,
второй ультразвуковой блок (5), подлежащий расположению за пределами второго объекта (3), причем первый ультразвуковой блок и второй ультразвуковой блок (5) выполнены с возможностью передавать ультразвуковые сигналы между собой,
блок (15) генерации ультразвукового изображения для генерации ультразвукового изображения второго объекта (3) на основе ультразвуковой информации по меньшей мере от одного из первого ультразвукового блока (7... 10) и второго ультразвукового блока (5; 105, 110),
блок (6) определения местоположения для определения местоположения первого объекта (2) внутри второго объекта (3) по отношению к ультразвуковому изображению на основе ультразвуковых сигналов, передаваемых между первым и вторым ультразвуковыми блоками, и ультразвуковой информации по меньшей мере от одного из первого ультразвукового блока и второго ультразвукового блока.
2. Аппарат определения местоположения по п. 1, в котором по меньшей мере один из первого ультразвукового блока и второго ультразвукового блока (5) содержит несколько ультразвуковых преобразователей (7... 10) для передачи ультразвуковых сигналов между первым и вторым ультразвуковыми блоками, и причем
упомянутые несколько ультразвуковых преобразователей (7... 10) испускают ультразвуковые сигналы на одной и той же или различных частотах.
3. Аппарат определения местоположения по п. 2, в котором первый ультразвуковой блок содержит несколько ультразвуковых преобразователей (7... 10), размещенных в положениях на или внутри первого объекта, которые известны по отношению к первому объекту (2), причем упомянутые несколько ультразвуковых преобразователей (7... 10) испускают или принимают ультразвуковые сигналы на различных частотах для передачи ультразвуковых сигналов между упомянутыми несколькими ультразвуковыми преобразователями (7... 10) и вторым ультразвуковым блоком (5) на различных частотах, и причем блок (6) определения местоположения выполнен с возможностью определять ориентацию первого объекта (2), основываясь на передаваемых ультразвуковых сигналах и положениях упомянутых нескольких ультразвуковых преобразователей (7... 10), которые известны по отношению к первому объекту (2).
4. Аппарат определения местоположения по п. 1, в котором блок (6) определения местоположения выполнен с возможностью определять местоположение первого объекта внутри второго объекта, основываясь по меньшей мере на одном из времени прохождения и направления передачи передаваемых ультразвуковых сигналов.
5. Аппарат определения местоположения по п. 1, в котором первый объект (2) выполнен с возможностью измерять свойство второго объекта (3) в местоположении, в котором первый объект
(2) размещен внутри второго объекта.
6. Аппарат определения местоположения по п. 5, причем аппарат (1) определения местоположения дополнительно содержит блок (14) определения карты для определения карты свойств на основе определенных местоположений первого объекта (2) внутри второго объекта (3) и свойств второго объекта (3), которые измерены в определенных местоположениях.
7. Аппарат определения местоположения по п. 1, в котором первый объект (2) выполнен с возможностью подавать энергию на второй объект (3) в местоположении, в котором первый объект (2) размещен внутри второго объекта (3).
8. Аппарат определения местоположения по п. 1, причем аппарат определения местоположения дополнительно содержит фиксирующее приспособление (9) для фиксации второго ультразвукового блока (105, 110) на субъекте (11), в котором расположен второй объект (3).
9. Аппарат определения местоположения по п. 1, причем аппарат определения местоположения дополнительно содержит блок (12) определения положения второго ультразвукового блока для определения положения второго ультразвукового блока (5; 105, 110) по отношению к опорной системе координат, причем блок (6) определения местоположения выполнен с возможностью определять положение первого объекта (2) внутри второго объекта (3) по отношению к опорной системе координат, основываясь на передаваемых ультразвуковых сигналах и определенном положении второго ультразвукового блока (5; 105, 110) по отношению к опорной системе координат.
10. Аппарат определения местоположения по п. 1, причем аппарат (1) определения местоположения дополнительно содержит совмещающий блок (16) для совмещения ультразвукового изображения с предварительно полученным изображением или моделью второго объекта (3), и причем блок (6) определения местоположения выполнен с возможностью определять местоположение первого объекта (2) внутри второго объекта (3), основываясь на определенном местоположении по отношению к ультразвуковому изображению и результату совмещения.
11. Способ определения местоположения для определения местоположения первого объекта (2) внутри второго объекта (3), причем способ определения местоположения содержит этапы, на которых:
передают ультразвуковые сигналы между первым ультразвуковым блоком, который содержится в первом объекте (2), и вторым ультразвуковым блоком (5), расположенным за пределами второго объекта (3),
генерируют ультразвуковое изображение второго объекта (3), основываясь на ультразвуковой информации по меньшей мере от одного из первого ультразвукового блока (7... 10) и второго ультразвукового блока (5; 105, 110), посредством блока (15) генерации ультразвукового изображения, и
определяют местоположение первого объекта (2) внутри второго объекта (3) по отношению к ультразвуковому изображению, основываясь на ультразвуковых сигналах, передаваемых между первым и вторым ультразвуковыми блоками, и ультразвуковой информации по меньшей мере от одного из первого ультразвукового
блока и второго ультразвукового блока, посредством блока (6) определения местоположения.
12. Компьютерная программа определения местоположения для определения местоположения первого объекта внутри второго объекта, причем компьютерная программа определения местоположения содержит средства программного кода для предписания аппарату определения местоположения по п. 1 осуществлять этапы способа определения местоположения по п. 11, когда компьютерная программа определения местоположения запущена на компьютере, управляющем аппаратом определения местоположения.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP10191687 | 2010-11-18 | ||
| EP10191687.2 | 2010-11-18 | ||
| US201161472721P | 2011-04-07 | 2011-04-07 | |
| US61/472,721 | 2011-04-07 | ||
| PCT/IB2011/054617 WO2012066437A1 (en) | 2010-11-18 | 2011-10-18 | Location determination apparatus. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013127531A true RU2013127531A (ru) | 2014-12-27 |
| RU2588290C2 RU2588290C2 (ru) | 2016-06-27 |
Family
ID=
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2640298B1 (en) | 2018-12-12 |
| RU2013127518A (ru) | 2014-12-27 |
| BR112013012197A8 (pt) | 2019-02-05 |
| CN103221148A (zh) | 2013-07-24 |
| US20230355208A1 (en) | 2023-11-09 |
| US20190015072A1 (en) | 2019-01-17 |
| US20130245433A1 (en) | 2013-09-19 |
| US11707260B2 (en) | 2023-07-25 |
| EP3441036A1 (en) | 2019-02-13 |
| EP2640528B1 (en) | 2015-12-30 |
| US20140148703A1 (en) | 2014-05-29 |
| CN103220996B (zh) | 2016-04-13 |
| IN2013CN03726A (ru) | 2015-08-07 |
| EP2640298A1 (en) | 2013-09-25 |
| EP3441036B1 (en) | 2020-03-18 |
| EP2640528A1 (en) | 2013-09-25 |
| US10405828B2 (en) | 2019-09-10 |
| CN103220996A (zh) | 2013-07-24 |
| RU2573443C2 (ru) | 2016-01-20 |
| JP2013542828A (ja) | 2013-11-28 |
| JP5878930B2 (ja) | 2016-03-08 |
| BR112013012197A2 (pt) | 2016-08-09 |
| CN103221148B (zh) | 2016-04-13 |
| JP2014503239A (ja) | 2014-02-13 |
| US10238364B2 (en) | 2019-03-26 |
| WO2012066430A1 (en) | 2012-05-24 |
| WO2012066437A1 (en) | 2012-05-24 |
| JP6273144B2 (ja) | 2018-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2013542828A5 (ru) | ||
| CN103308934B (zh) | 一种利用wifi反射信号实现室内移动人员定位的方法 | |
| EP3058876A3 (en) | Probe device, server, system for diagnosing ultrasound image, and method of processing ultrasound image | |
| EA200701827A1 (ru) | Ультразвуковое устройство, система и способ диагностики периодонтального заболевания | |
| CY1122894T1 (el) | Συσκευη και μεθοδος για τον προσδιορισμο της ταχυτητας ροης ρευστου ή ενος συστατικου ρευστου σε εναν αγωγο | |
| GB2489649A (en) | Portable articulated arm coordinate measuring machine and integrated electronic data processing system | |
| SA517381883B1 (ar) | وسائل وطرق للتصوير الصوتي أسفل البئر | |
| DE602007012450D1 (de) | System für dreidimensionale ultraschall-abbildung | |
| CN106405500A (zh) | 智能机器人跟随方法、跟随系统及用于跟随的发射装置 | |
| EP2790038A3 (en) | System and method for sensing signal disruption | |
| ATE554708T1 (de) | Schneller und genauer nachweis der knochenqualität mit ultraschall kritischer winkel-reflektometrie | |
| JP2010525354A5 (ru) | ||
| CN104133217B (zh) | 一种水下运动目标与水流的三维速度联合测定方法及装置 | |
| CN105793725A (zh) | 水下跟踪系统 | |
| JP5063051B2 (ja) | 接近警報システム及びその制御方法 | |
| FR2889659B1 (fr) | Systeme imageur d'un organe hyumain ou animal permettant la mesure de l'elasticite dudit organe | |
| ITMI20122060A1 (it) | Procedimento e dispositivo per il rilevamento di almeno un oggetto in movimento nell'ambiente di un veicolo | |
| RU2016150816A (ru) | Обнаружение приближения с помощью аудиосигналов | |
| CN201654224U (zh) | 基于声波的空间定位系统 | |
| JP6207817B2 (ja) | 水中位置関係情報取得システム | |
| EP4296707A3 (en) | Information measurement method and information measurement device | |
| RU2013139331A (ru) | Отслеживание на основе фазы | |
| CN105116371A (zh) | 一种基于连续发射调频信号的目标定位方法与装置 | |
| RU2013127531A (ru) | Аппарат определения местоположения | |
| MY196045A (en) | Device for Measuring Deposit Thickness using Ultrasonic Waves, and Method Therefor |