JP2013542828A - 位置決定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
・第一の超音波ユニットを有する前記第一のオブジェクトと;
・前記第二のオブジェクトの外部に位置されるための第二の超音波ユニットであって、前記第一の超音波ユニットおよび前記第二の超音波ユニットはそれらの間で超音波信号を伝送するよう適応される、ユニットと;
・送信された超音波信号に基づいて、前記第二のオブジェクト内の前記第一のオブジェクトの位置を決定する位置決定ユニットとを有する、
装置が提示される。
・第一のオブジェクトに含まれる第一の超音波ユニットと、第二のオブジェクトの外部に位置される第二の超音波ユニットとの間で超音波信号を伝送する段階と;
・位置決定ユニットによって、伝送された超音波信号に基づいて、第二のオブジェクト内の第一のオブジェクトの位置を決定する段階とを含む、
方法が提示される。
・第一の超音波ユニットを有する前記第一のオブジェクトと;
・前記第二のオブジェクトの外部に位置されるための第二の超音波ユニットであって、前記第一の超音波ユニットおよび前記第二の超音波ユニットはそれらの間で超音波信号を伝送するよう適応される、ユニットと;
・前記第一の超音波ユニットおよび前記第二の超音波ユニットの少なくとも一方からの超音波情報に基づいて前記第二のオブジェクトの超音波画像を生成する超音波画像生成ユニットと;
・前記第一の超音波ユニットと前記第二の超音波ユニットの間で送信された超音波信号および前記第一の超音波ユニットおよび前記第二の超音波ユニットの少なくとも一方からの前記超音波情報に基づいて、前記超音波画像に関して前記第二のオブジェクト内の前記第一のオブジェクトの位置を決定する位置決定ユニットとを有する、
装置が提示される。
・第一のオブジェクトに含まれる第一の超音波ユニットと、第二のオブジェクトの外部に位置される第二の超音波ユニットとの間で超音波信号を伝送する段階と;
・超音波画像生成ユニットによって、前記第一の超音波ユニットおよび前記第二の超音波ユニットの少なくとも一方からの超音波情報に基づいて前記第二のオブジェクトの超音波画像を生成する段階と;
・位置決定ユニットによって、前記第一の超音波ユニットと前記第二の超音波ユニットの間で伝送された超音波信号および前記第一の超音波ユニットおよび前記第二の超音波ユニットの少なくとも一方からの前記超音波情報に基づいて、前記超音波画像に関して第二のオブジェクト内の第一のオブジェクトの位置を決定する段階とを含む、
方法が提示される。
Claims (13)
- 第二のオブジェクト内の第一のオブジェクトの位置を判別する位置決定装置であって:
・第一の超音波ユニットを有する前記第一のオブジェクトと;
・前記第二のオブジェクトの外部に位置されるための第二の超音波ユニットであって、前記第一の超音波ユニットおよび前記第二の超音波ユニットはそれらの間で超音波信号を伝送するよう適応される、ユニットと;
・伝送された超音波信号に基づいて、前記第二のオブジェクト内の前記第一のオブジェクトの位置を決定する位置決定ユニットとを有する、
装置。 - 前記第一の超音波ユニットおよび前記第二の超音波ユニットのうち少なくとも一つは、第一の超音波ユニットと第二の超音波ユニットとの間で超音波信号を伝送するためのいくつかの超音波トランスデューサを有し、前記いくつかの超音波トランスデューサは同じまたは異なる周波数で超音波信号を放出する、請求項1記載の位置決定装置。
- 前記第一の超音波ユニットが、前記第一のオブジェクト上または前記第一のオブジェクト内の、前記第一のオブジェクトに関して既知である諸位置に配置されるいくつかの超音波トランスデューサを有し、前記いくつかの超音波トランスデューサは、異なる周波数で前記いくつかの超音波トランスデューサと前記第二の超音波ユニットとの間で超音波信号を伝送するために、異なる周波数で超音波信号を放出または受信し、前記位置決定ユニットは、伝送された超音波信号および前記第一のオブジェクトに関して既知である前記いくつかの超音波トランスデューサの位置に基づいて、前記第一のオブジェクトの配向を決定するよう適応されている、請求項2記載の位置決定装置。
- 前記位置決定ユニットが、伝送される超音波信号の飛行時間および伝送方向の少なくとも一方に基づいて前記第二のオブジェクト内の前記第一のオブジェクトの位置を決定するよう適応されている、請求項1記載の位置決定装置。
- 前記第一のオブジェクトが、該第一のオブジェクトが前記第二のオブジェクト内に配置されている位置における前記第二のオブジェクトの属性を測定するよう適応されている、請求項1記載の位置決定装置。
- 当該位置決定装置がさらに、前記第二のオブジェクト内の前記第一のオブジェクトの決定された諸位置および該決定された諸位置において測定された前記第二のオブジェクトの属性に基づいて属性マップを決定するためのマップ決定ユニットを有する、請求項5記載音位置決定装置。
- 前記第一のオブジェクトが、該第一のオブジェクトが前記第二のオブジェクト内に配置される位置において前記第二のオブジェクトにエネルギーを加えるよう適応されている、請求項1記載の位置決定装置。
- 当該位置決定装置が、前記第二の超音波ユニットを、前記第二のオブジェクトが位置される被験者に固定するための固定器具をさらに有する、請求項1記載の位置決定装置。
- 当該位置決定装置が、基準座標系に関して前記第二の超音波ユニットの位置を決定する第二の超音波ユニット位置決定ユニットをさらに有し、前記位置決定ユニットは、伝送された超音波信号および前記基準座標系に関する前記第二の超音波ユニットの決定された位置に基づいて、前記基準座標系に関して、前記第二のオブジェクト内の前記第一のオブジェクトの位置を決定するよう適応されている、請求項1記載の位置決定装置。
- 当該位置決定装置が、前記第一の超音波ユニットおよび前記第二の超音波ユニットの少なくとも一方からの超音波情報に基づいて前記第二のオブジェクトの超音波画像を生成する超音波画像生成ユニットをさらに有し、前記位置決定ユニットは、前記第一の超音波ユニットと前記第二の超音波ユニットの間で伝送された超音波信号および前記第一の超音波ユニットおよび前記第二の超音波ユニットの少なくとも一方からの前記超音波情報に基づいて、前記超音波画像に関して、前記第二のオブジェクト内の前記第一のオブジェクトの位置を決定するよう適応されている、請求項1記載の位置決定装置。
- 当該位置決定装置が、前記超音波画像を前記第二のオブジェクトの以前に取得された画像またはモデルと位置合わせする位置合わせユニットをさらに有しており、前記位置決定ユニットは、前記超音波画像に関する決定された位置および位置合わせ結果に基づいて、前記第二のオブジェクト内の前記第一のオブジェクトの位置を決定するよう適応されている、請求項10記載の位置決定装置。
- 第二のオブジェクト内の第一のオブジェクトの位置を決定する位置決定方法であって:
・前記第一のオブジェクトに含まれる第一の超音波ユニットと、前記第二のオブジェクトの外部に位置される第二の超音波ユニットとの間で超音波信号を伝送する段階と;
・位置決定ユニットによって、伝送された超音波信号に基づいて、前記第二のオブジェクト内の前記第一のオブジェクトの位置を決定する段階とを含む、
方法。 - 第二のオブジェクト内の第一のオブジェクトの位置を決定するための位置決定コンピュータ・プログラムであって、当該位置決定コンピュータ・プログラムは、当該位置決定コンピュータ・プログラムが請求項1記載の位置決定装置を制御するコンピュータ上で実行されたときに、請求項1記載の位置決定装置に請求項12記載の位置決定方法の段階を実行させるプログラム・コード手段を有する、位置決定コンピュータ・プログラム。
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