RU2013126420A - Система формирования магнитно-резонансных изображений и устройство лучевой терапии с регулируемой осью вращения - Google Patents

Система формирования магнитно-резонансных изображений и устройство лучевой терапии с регулируемой осью вращения Download PDF

Info

Publication number
RU2013126420A
RU2013126420A RU2013126420/14A RU2013126420A RU2013126420A RU 2013126420 A RU2013126420 A RU 2013126420A RU 2013126420/14 A RU2013126420/14 A RU 2013126420/14A RU 2013126420 A RU2013126420 A RU 2013126420A RU 2013126420 A RU2013126420 A RU 2013126420A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radiation therapy
magnetic resonance
control signals
zone
radiation
Prior art date
Application number
RU2013126420/14A
Other languages
English (en)
Inventor
ДЕН БРИНК Йохан Самюэль ВАН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2013126420A publication Critical patent/RU2013126420A/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103Treatment planning systems
    • A61N5/1039Treatment planning systems using functional images, e.g. PET or MRI
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1077Beam delivery systems
    • A61N5/1081Rotating beam systems with a specific mechanical construction, e.g. gantries
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48NMR imaging systems
    • G01R33/4808Multimodal MR, e.g. MR combined with positron emission tomography [PET], MR combined with ultrasound or MR combined with computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1055Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using magnetic resonance imaging [MRI]

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

1. Терапевтическое устройство (100), содержащее:устройство (102) лучевой терапии для воздействия на целевую зону (14) субъекта (144), причем устройство лучевой терапии содержит источник (110) лучевой терапии для генерации электромагнитного излучения (114), при этом устройство лучевой терапии выполнено с возможностью вращения источника лучевой терапии вокруг точки (117) вращения;механическое исполнительное устройство (104) для удерживания устройства лучевой терапии и перемещения положения и/или ориентации точки вращения; исистему (106) формирования магнитно-резонансных изображений для получения магнитно-резонансных данных (170) из зоны (138) формирования изображений, причем целевая зона находится в пределах зоны формирования изображений, при этом система формирования магнитно-резонансных изображений содержит магнит (122) для генерации магнитного поля в пределах зоны формирования изображений, и источник лучевой терапии выполнен с возможностью вращения по меньшей мере частично вокруг магнита.2. Терапевтическое устройство по п. 1, в котором терапевтическое устройство дополнительно содержит процессор (156) для управления терапевтическим устройством; при этом терапевтическое устройство дополнительно содержит память (162), содержащую машинно-исполняемые инструкции (180, 182, 184, 186, 188, 190, 192, 194) для исполнения процессором; при этом исполнение инструкций побуждает процессор:получать (600, 700) магнитно-резонансные данные с использованием системы формирования магнитно-резонансных изображений;реконструировать (602, 702) магнитно-резонансное изображение (172) по магнитно-резонансным данным;регистрировать (604, 704) местоположение (174) целевой зоны на м

Claims (15)

1. Терапевтическое устройство (100), содержащее:
устройство (102) лучевой терапии для воздействия на целевую зону (14) субъекта (144), причем устройство лучевой терапии содержит источник (110) лучевой терапии для генерации электромагнитного излучения (114), при этом устройство лучевой терапии выполнено с возможностью вращения источника лучевой терапии вокруг точки (117) вращения;
механическое исполнительное устройство (104) для удерживания устройства лучевой терапии и перемещения положения и/или ориентации точки вращения; и
систему (106) формирования магнитно-резонансных изображений для получения магнитно-резонансных данных (170) из зоны (138) формирования изображений, причем целевая зона находится в пределах зоны формирования изображений, при этом система формирования магнитно-резонансных изображений содержит магнит (122) для генерации магнитного поля в пределах зоны формирования изображений, и источник лучевой терапии выполнен с возможностью вращения по меньшей мере частично вокруг магнита.
2. Терапевтическое устройство по п. 1, в котором терапевтическое устройство дополнительно содержит процессор (156) для управления терапевтическим устройством; при этом терапевтическое устройство дополнительно содержит память (162), содержащую машинно-исполняемые инструкции (180, 182, 184, 186, 188, 190, 192, 194) для исполнения процессором; при этом исполнение инструкций побуждает процессор:
получать (600, 700) магнитно-резонансные данные с использованием системы формирования магнитно-резонансных изображений;
реконструировать (602, 702) магнитно-резонансное изображение (172) по магнитно-резонансным данным;
регистрировать (604, 704) местоположение (174) целевой зоны на магнитно-резонансном изображении; и
генерировать (606, 706) управляющие сигналы (176) для исполнительного устройства в соответствии с местоположением целевой зоны, причем управляющие сигналы для исполнительного устройства побуждают механическое исполнительное устройство перемещать положение и/или ориентацию точки вращения;
генерировать (608, 708) управляющие сигналы (178) для лучевой терапии в соответствии с местоположением целевой зоны, причем управляющие сигналы для лучевой терапии, которые побуждают устройство лучевой терапии облучать целевую зону и побуждают устройство лучевой терапии управлять вращением источника лучевой терапии вокруг точки вращения;
отправлять (610, 710) управляющие сигналы для исполнительного устройства на механическое исполнительное устройство; и
отправлять (612, 716) управляющие сигналы для лучевой терапии на устройство лучевой терапии.
3. Терапевтическое устройство по п. 2, в котором исполнение инструкций побуждает процессор генерировать управляющие сигналы для исполнительного устройства, которые побуждают механическое исполнительное устройство выполнять перемещение так, что точка вращения находится в пределах предварительно определяемого расстояния от целевой зоны.
4. Терапевтическое устройство по п. 2 или 3, в котором исполнение инструкций дополнительно побуждает устройство регистрировать местоположение критической анатомической зоны (400) на магнитно-резонансном изображении, и управляющие сигналы для исполнительного устройства генерируются в соответствии с местоположением целевой зоны и критической анатомической зоны так, что минимизируется доза облучения критической анатомической зоны и максимизируется доза облучения целевой зоны.
5. Терапевтическое устройство по п. 2 или 3, причем терапевтическое устройство дополнительно содержит интерфейс (154) управления опорой субъекта для управления опорой (148, 150) субъекта для расположения субъекта, при этом исполнение инструкций дополнительно побуждает процессор генерировать управляющие сигналы для опоры субъекта, и исполнение инструкций
дополнительно побуждает процессор отправлять управляющие сигналы для опоры субъекта на опору субъекта с использованием интерфейса опоры субъекта, причем управляющие сигналы для опоры субъекта генерируются в соответствии с управляющими сигналами для лучевой терапии и местоположением целевой зоны.
6. Терапевтическое устройство по п. 2 или 3, в котором исполнение инструкций дополнительно побуждает процессор:
повторно получать (700) магнитно-резонансные данные, реконструировать (702) магнитно-резонансное изображение и регистрировать (704) местоположение целевой зоны во время облучения целевой зоны; и
повторно генерировать (710) и отправлять (716) обновленные управляющие сигналы для лучевой терапии, причем обновленные управляющие сигналы для лучевой терапии компенсируют движение субъекта между последующими регистрациями магнитно-резонансных данных; и при этом обновленные управляющие сигналы для лучевой терапии отправляются на источник лучевой терапии во время облучения (718) целевой зоны.
7. Терапевтическое устройство по п. б, причем устройство лучевой терапии содержит регулируемый коллиматор (112) пучка, и обновленные управляющие сигналы для лучевой терапии содержат команды для управления коллиматором пучка.
8. Терапевтическое устройство по любому одному из п. 2, 3 или 7, в котором источник лучевой терапии выполнен с возможностью генерации пучка (114) излучения с определенным
путем пучка, причем устройство лучевой терапии вращает источник лучевой терапии в плоскости (200, 202) вращения, и устройство лучевой терапии дополнительно содержит отклоняющее устройство (118), выполненное с возможностью отклонения (120) пути пучка относительно плоскости вращения.
9. Терапевтическое устройство по п. 8, в котором исполнение инструкций дополнительно побуждает процессор генерировать управляющие сигналы для отклоняющего устройства в соответствии с местоположением целевой зоны, причем управляющие сигналы для отклоняющего устройства побуждают отклоняющее устройство отклонять путь пучка относительно плоскости вращения, и управляющие сигналы для лучевой терапии содержат управляющие сигналы для отклоняющего устройства.
10. Терапевтическое устройство по любому одному из п. 1-3, 7 или 9, в котором источник лучевой терапии представляет собой LINAC для генерации рентгеновского излучения, причем магнит выполнен с возможностью генерации зоны (130) слабого магнитного поля, которая окружает магнит, при этом устройство лучевой терапии выполнено так, что источник лучевой терапии вращается вокруг магнита в зоне слабого магнитного поля, причем напряженность магнитного поля в зоне слабого магнитного поля ниже рабочего порогового значения источника LINAC, при этом рабочее пороговое значение определяет напряженность магнитного поля, которая предотвращает функционирование источника LINAC.
11. Терапевтическое устройство по п. 10, в котором рабочее пороговое значение ниже 50 Гс, предпочтительно ниже 10 Гс.
12. Терапевтическое устройство по любому одному из п. 1-3, 7 или 9, в котором источник лучевой терапии представляет собой любое одно из следующего: рентгеновский источник LINAC, рентгеновская трубка и радиоизотопный источник гамма-излучения.
13. Терапевтическое устройство по любому одному из пп. 1-3, 7 или 9, в котором механическое исполнительное устройство содержит гидравлическую систему.
14. Машиночитаемый носитель, на котором хранятся машинно-исполняемые инструкции (180, 182, 184, 186, 188, 190, 192, 194) для исполнения процессором (156) терапевтического устройства (100), причем терапевтическое устройство содержит устройство (102) лучевой терапии для воздействия на целевую зону (146) субъекта (144), при этом устройство лучевой терапии содержит источник (110) лучевой терапии для генерации электромагнитного излучения (114), и устройство лучевой терапии выполнено с возможностью вращения источника лучевой терапии вокруг точки (117) вращения, при этом терапевтическое устройство дополнительно содержит механическое исполнительное устройство (104) для удерживания устройства лучевой терапии и для перемещения положения и/или ориентации точки вращения, и терапевтическое устройство дополнительно содержит систему (106) формирования магнитно-резонансных изображений для получения магнитно-резонансных данных (170) из зоны (138) формирования
изображений, причем целевая зона находится в пределах зоны формирования изображений, и система формирования магнитно-резонансных изображений содержит магнит (122) для генерации магнитного поля в зоне формирования изображений, причем источник лучевой терапии выполнен с возможностью вращения по меньшей мере частично вокруг магнита, при этом исполнение инструкций побуждает процессор:
получать (600, 700) магнитно-резонансные данные с использованием системы формирования магнитно-резонансных изображений;
реконструировать (602, 702) магнитно-резонансное изображение (172) по магнитно-резонансным данным;
регистрировать (604, 704) местоположение (174) целевой зоны на магнитно-резонансном изображении; и
генерировать (606, 706) управляющие сигналы (176) для исполнительного устройства в соответствии с местоположением целевой зоны, причем управляющие сигналы для исполнительного устройства побуждают механическое исполнительное устройство перемещать положение и/или ориентацию точки вращения;
генерировать (608, 708) управляющие сигналы (178) для лучевой терапии в соответствии с местоположением целевой зоны, причем управляющие сигналы для лучевой терапии побуждают устройство лучевой терапии облучать целевую зону и побуждают устройство лучевой терапии управлять вращением источника лучевой терапии вокруг точки вращения;
отправлять (610, 710) управляющие сигналы для исполнительного устройства на механическое исполнительное устройство; и
отправлять (612, 716) управляющие сигналы для лучевой терапии на устройство лучевой терапии.
15. Реализуемый на компьютере способ управления терапевтическим устройством (100), причем терапевтическое устройство содержит устройство (102) лучевой терапии для воздействия на целевую зону (146) субъекта (144), при этом устройство лучевой терапии содержит источник (110) лучевой терапии для генерации электромагнитного излучения (114), и устройство лучевой терапии выполнено с возможностью вращения источника лучевой терапии вокруг точки (117) вращения, при этом терапевтическое устройство дополнительно содержит механическое исполнительное устройство (104) для удерживания устройства лучевой терапии и перемещения положения и/или ориентации точки вращения, и терапевтическое устройство дополнительно содержит систему (106) формирования магнитно-резонансных изображений для получения магнитно-резонансных данных из зоны (138) формирования изображений, причем целевая зона находится в пределах зоны формирования изображений, система формирования магнитно-резонансных изображений содержит магнит (122) для генерации магнитного поля в пределах зоны формирования изображений, и источник лучевой терапии выполнен с возможностью вращения по меньшей мере частично вокруг магнита, при этом способ включает этапы:
получения (600, 700) магнитно-резонансных данных с использованием системы формирования магнитно-резонансных изображений;
реконструирования (602, 702) магнитно-резонансного изображения (172) по магнитно-резонансным данным;
регистрации (604, 704) местоположения (174) целевой зоны на магнитно-резонансном изображении; и
генерации (606, 706) управляющих сигналов (176) для исполнительного устройства в соответствии с местоположением целевой зоны, причем управляющие сигналы для исполнительного устройства побуждают механическое исполнительное устройство перемещать положение и/или ориентацию точки вращения;
генерации (608, 708) управляющих сигналов (178) для лучевой терапии в соответствии с местоположением целевой зоны, причем управляющие сигналы для лучевой терапии побуждают устройство лучевой терапии облучать целевую зону и побуждают устройство лучевой терапии управлять вращением источника лучевой терапии вокруг точки вращения;
отправки (610, 710) управляющих сигналов для исполнительного устройства на механическое исполнительное устройство; и
отправки (612, 716) управляющих сигналов для лучевой терапии на устройство лучевой терапии.
RU2013126420/14A 2010-11-09 2011-10-31 Система формирования магнитно-резонансных изображений и устройство лучевой терапии с регулируемой осью вращения RU2013126420A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10190485 2010-11-09
EP10190485.2 2010-11-09
PCT/IB2011/054818 WO2012063158A1 (en) 2010-11-09 2011-10-31 Magnetic resonance imaging system and radiotherapy apparatus with an adjustable axis of rotation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2013126420A true RU2013126420A (ru) 2014-12-20

Family

ID=44999827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013126420/14A RU2013126420A (ru) 2010-11-09 2011-10-31 Система формирования магнитно-резонансных изображений и устройство лучевой терапии с регулируемой осью вращения

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20130225974A1 (ru)
EP (1) EP2637745A1 (ru)
CN (1) CN103200992A (ru)
BR (1) BR112013011307A2 (ru)
RU (1) RU2013126420A (ru)
WO (1) WO2012063158A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2659816C2 (ru) * 2014-06-06 2018-07-04 Нактек Компани Лимитед Рентгеновский генератор с регулируемой коллимацией

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011006582A1 (de) * 2011-03-31 2012-10-04 Siemens Aktiengesellschaft Strahlentherapieanlage mit Hochfrequenzschirmung
CA2880312C (en) * 2012-07-27 2023-07-25 University Health Network Radiotherapy system integrating a radiation source with a magnetic resonance imaging apparatus with movable magnet components
WO2014121991A1 (en) 2013-02-06 2014-08-14 Koninklijke Philips N.V. Active compensation for field distorting components in a magnetic resonance imaging system with a gantry
CN105393133B (zh) * 2013-06-21 2019-06-04 皇家飞利浦有限公司 用于结合的磁共振成像和辐射治疗的低温恒温器和系统
JP6113919B2 (ja) * 2013-10-17 2017-04-12 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. 放射線治療装置と放射線検出システムを伴う医療機器
GB2520965B (en) * 2013-12-04 2015-11-18 Medical Intelligence Medizintechnik Gmbh Patient support system
CN106104291B (zh) * 2014-03-13 2020-06-16 皇家飞利浦有限公司 具有电子剂量计的磁共振天线
EP3212286B1 (en) * 2014-10-27 2019-09-25 Elekta, Inc. Image guidance for radiation therapy
CN104688350B (zh) * 2015-02-15 2017-05-10 南方医科大学珠江医院 电磁声波综合磁共振检查装置
WO2017093434A1 (en) 2015-12-02 2017-06-08 Koninklijke Philips N.V. Rotatable magnet for proton therapy
GB2563677B (en) * 2017-06-23 2019-10-02 Elekta ltd Communication apparatus for radiation therapy device
CN109419509A (zh) * 2017-08-22 2019-03-05 温伯格医学物理有限公司 来自辐射的自由基的mri检测
CN109847196A (zh) * 2018-12-29 2019-06-07 佛山瑞加图医疗科技有限公司 磁共振引导的放疗系统的磁场补偿系统和方法
US11536789B2 (en) 2019-06-04 2022-12-27 Weinberg Medical Physics Inc Hybrid multiferroic nanoparticles as MRI contrast agent for sensing of electric fields in a human body
EP3841973A1 (en) * 2019-12-23 2021-06-30 Koninklijke Philips N.V. Magnetic resonance breast support
EP4137204A1 (en) 2021-08-17 2023-02-22 Koninklijke Philips N.V. Selection of magnetic resonance imaging acquisitions for radiation therapy planning
CN114587574B (zh) * 2022-05-09 2022-08-12 深圳市艾泉科技有限公司 治疗装置及皮肤处理设备

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6198957B1 (en) * 1997-12-19 2001-03-06 Varian, Inc. Radiotherapy machine including magnetic resonance imaging system
SE9902163D0 (sv) * 1999-06-09 1999-06-09 Scanditronix Medical Ab Stable rotable radiation gantry
CA2455663C (en) * 2001-08-24 2008-02-26 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Radiotherapy apparatus
EP2145650A1 (en) * 2001-08-24 2010-01-20 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Radiation treatment apparatus
WO2004017832A2 (en) * 2002-08-21 2004-03-04 Breakaway Imaging, Llc Gantry positioning apparatus for x-ray imaging
US7505809B2 (en) * 2003-01-13 2009-03-17 Mediguide Ltd. Method and system for registering a first image with a second image relative to the body of a patient
CA2556934C (en) * 2004-02-20 2018-05-22 James F. Dempsey System for delivering conformal radiation therapy while simultaneously imaging soft tissue
GB2424281A (en) * 2005-03-17 2006-09-20 Elekta Ab Radiotherapeutic Apparatus with MRI
US20080125649A1 (en) * 2006-09-18 2008-05-29 Andreas Meyer Automatic object tracking in a region of interest

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2659816C2 (ru) * 2014-06-06 2018-07-04 Нактек Компани Лимитед Рентгеновский генератор с регулируемой коллимацией

Also Published As

Publication number Publication date
US20130225974A1 (en) 2013-08-29
CN103200992A (zh) 2013-07-10
BR112013011307A2 (pt) 2019-09-24
WO2012063158A1 (en) 2012-05-18
EP2637745A1 (en) 2013-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013126420A (ru) Система формирования магнитно-резонансных изображений и устройство лучевой терапии с регулируемой осью вращения
US10773102B2 (en) Radiotherapy and imaging apparatus
JP5094707B2 (ja) 陽子線治療を施すと同時に広視野のビームズアイビュー(bev)によるx線画像を撮影するシステム
US8494117B2 (en) Radiation therapy device
US9149656B2 (en) Real-time three-dimensional radiation therapy apparatus and method
JP5950575B2 (ja) 荷電粒子治療による患者の腫瘍の治療
JP4418888B1 (ja) X線治療装置
US8542797B2 (en) Radiotherapy apparatus configured to track a motion of a target region using a combination of a multileaf collimator and a patient support
US8788016B2 (en) Device for radiation therapy under image monitoring
RU2015114139A (ru) Линейный ускоритель, направляемый магнитным резонансом
WO2014133139A1 (ja) 治療計画装置、計画治療システム、治療計画生成方法およびプログラム
RU2016116904A (ru) Выравнивание систем координат внешней лучевой радиотерапии и систем магнитно-резонансной томографии
US11033756B2 (en) Portal imaging during radiotherapy
EP3015133A1 (en) Radiotherapy apparatus
CN116171184A (zh) 放射治疗设备的控制
JP4859812B2 (ja) 放射線治療システム
JP2013524882A (ja) 医療用放射線療法でx線を使って軟部組織部分を強調するデバイス
US20110201918A1 (en) Radiotherapy and imaging apparatus
US20230226377A1 (en) Patient positioning for radiotherapy treatment
US9282941B2 (en) Imaging method with a radiotherapy device and radiotherapy device
JP2008237714A (ja) 放射線治療システム

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20160316