RU2013119393A

RU2013119393A - Система и способ управления обработкой почвы сельскохозяйственным орудием

Info

Publication number: RU2013119393A
Application number: RU2013119393/13A
Authority: RU
Inventors: Джеймс В. ГЕНРИ; Джон Х. ПОССЕЛИУС
Original assignee: СиЭнЭйч КЭНАДА, ЛТД.
Priority date: 2012-08-09
Filing date: 2013-04-25
Publication date: 2014-10-27
Also published as: US20150012189A1; US8862339B2; CA2806408A1; RU2580449C2; US9026321B2; CA2806408C; AU2013205464A1; US20140041563A1; AU2013205464B2

Abstract

1. Система сельскохозяйственного орудия, содержащая:высевающую секцию, выполненную с возможностью внесения сельскохозяйственного материала в почву в направлении движения;датчик, выполненный с возможностью выдачи сигнала, указывающего на почву, смещенную высевающей секцией; иконтроллер орудия, соединенный с возможностью сообщения с датчиком, причем контроллер орудия выполнен с возможностью определения гладкости обработки почвы позади высевающей секции в направлении движения на основании сигнала, при этом контроллер орудия выполнен с возможностью регулирования параметра, влияющего на обработку почвы, когда гладкость находится за пределами требуемого диапазона.2. Система по п. 1, в которой параметр, влияющий на обработку почвы, представляет собой скорость системы сельскохозяйственного орудия, при этом контроллер орудия выполнен с возможностью выдачи второго сигнала, указывающего на требуемую скорость, контроллеру рабочего транспортного средства.3. Система по п. 1, в которой высевающая секция содержит сошник, при этом параметр, влияющий на обработку почвы, представляет собой угол сошника относительно поверхности почвы.4. Система по п. 1, в которой датчик представляет собой бесконтактный датчик, направленный к области почвы позади высевающей секции в направлении движения.5. Система по п. 4, в которой бесконтактный датчик выполнен с возможностью осуществления мониторинга высоты, ширины или их комбинации, почвы, смещенной высевающей секцией.6. Система по п. 4, в которой бесконтактный датчик представляет собой оптическую камеру.7. Система по п. 1, в которой высевающая секция содержит узел заделывающего диска, сод�

Claims

1. Система сельскохозяйственного орудия, содержащая:

высевающую секцию, выполненную с возможностью внесения сельскохозяйственного материала в почву в направлении движения;

датчик, выполненный с возможностью выдачи сигнала, указывающего на почву, смещенную высевающей секцией; и

контроллер орудия, соединенный с возможностью сообщения с датчиком, причем контроллер орудия выполнен с возможностью определения гладкости обработки почвы позади высевающей секции в направлении движения на основании сигнала, при этом контроллер орудия выполнен с возможностью регулирования параметра, влияющего на обработку почвы, когда гладкость находится за пределами требуемого диапазона.

2. Система по п. 1, в которой параметр, влияющий на обработку почвы, представляет собой скорость системы сельскохозяйственного орудия, при этом контроллер орудия выполнен с возможностью выдачи второго сигнала, указывающего на требуемую скорость, контроллеру рабочего транспортного средства.

3. Система по п. 1, в которой высевающая секция содержит сошник, при этом параметр, влияющий на обработку почвы, представляет собой угол сошника относительно поверхности почвы.

4. Система по п. 1, в которой датчик представляет собой бесконтактный датчик, направленный к области почвы позади высевающей секции в направлении движения.

5. Система по п. 4, в которой бесконтактный датчик выполнен с возможностью осуществления мониторинга высоты, ширины или их комбинации, почвы, смещенной высевающей секцией.

6. Система по п. 4, в которой бесконтактный датчик представляет собой оптическую камеру.

7. Система по п. 1, в которой высевающая секция содержит узел заделывающего диска, содержащий заделывающий диск, при этом датчик выполнен с возможностью измерения контактного усилия между заделывающим диском и почвой.

8. Система по п. 1, в которой высевающая секция содержит сошник, при этом датчик выполнен с возможностью измерения контактного усилия между сошником и почвой.

9. Система по п. 1, содержащая множество высевающих секций, при этом датчик выполнен с возможностью выдачи соответствующего сигнала, указывающего на почву, смещенную каждой высевающей секцией.

10. Система по п. 1, содержащая множество высевающих секций и соответствующее множество датчиков, при этом каждый датчик выполнен с возможностью выдачи соответствующего сигнала, указывающего на почву, смещенную каждой высевающей секцией.

11. Способ управления обработкой почвы системой сельскохозяйственного орудия, включающий в себя этапы, на которых:

принимают сигнал, указывающий на почву, смещенную высевающей секцией системы сельскохозяйственного орудия при движении высевающей секции в направлении движения;

определяют гладкость обработки почвы позади высевающей секции в направлении движения на основании сигнала; и

регулируют параметр, влияющий на обработку почвы, когда гладкость находится за пределами требуемого диапазона.

12. Способ по п. 11, в котором регулирование параметра, влияющего на обработку почвы, включает в себя этапы, на которых:

определяют требуемую скорость системы сельскохозяйственного орудия на основании гладкости обработки почвы; и

отправляют второй сигнал, указывающий на требуемую скорость, контроллеру рабочего транспортного средства.

13. Способ по п. 11, в котором регулирование параметра, влияющего на обработку почвы, включает в себя этап, на котором регулируют угол сошника высевающей секции относительно поверхности почвы.

14. Способ по п. 11, в котором прием сигнала, указывающего на почву, смещенную высевающей секцией, включает в себя этап, на котором принимают сигнал от бесконтактного датчика, направленного к области почвы позади высевающей секции в направлении движения.

15. Способ по п. 11, в котором прием сигнала, указывающего на почву, смещенную высевающей секцией, включает в себя этап, на котором принимают сигнал от датчика, выполненного с возможностью измерения контактного усилия между элементом высевающей секции и почвой.

16. Система сельскохозяйственного орудия, содержащая:

бесконтактный датчик, направленный к области почвы позади высевающей секции в направлении движения, при этом бесконтактный датчик выполнен с возможностью выдачи первого сигнала, указывающего на гладкость обработки почвы в области; и

контроллер орудия, соединенный с возможностью сообщения с бесконтактным датчиком, при этом контроллер орудия выполнен с возможностью определения требуемой скорости системы сельскохозяйственного орудия на основании первого сигнала и выдачи второго сигнала, указывающего на требуемую скорость, контроллеру рабочего транспортного средства.

17. Система по п. 16, в которой бесконтактный датчик выполнен с возможностью осуществления мониторинга высоты, ширины или их комбинации, почвы, смещенной высевающей секцией.

18. Система по п. 16, в которой бесконтактный датчик представляет собой оптическую камеру.

19. Система по п. 16, в которой высевающая секция содержит сошник, а контроллер орудия выполнен с возможностью регулирования угла сошника относительно поверхности почвы на основании первого сигнала.

20. Система по п. 16, содержащая датчик нагрузки, выполненный с возможностью выдачи третьего сигнала, указывающего на контактное усилие между элементом высевающей секции и поверхностью почвы, при этом контроллер орудия выполнен с возможностью определения требуемой скорости системы сельскохозяйственного орудия на основании первого сигнала и третьего сигнала.