CN109699216B - 一种智能局部松旋秸秆均匀覆盖玉米播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能局部松旋秸秆均匀覆盖玉米播种机，属于农业机械设备技术领域，包括车体、秸秆收集机构、局部松旋机构、播种施肥机构、覆土机构、秸秆抛洒机构和镇压机构，秸秆收集机构包括收集粉碎组件和压力检测组件，压力检测组件安装在收集粉碎组件上，播种施肥机构包括施肥组件、播种组件和若干个光栅传感器，覆土机构的下端设有若干个摄像头，所述车体上设有液压系统，车体的前端设有驾驶室，驾驶室内设有控制器和显示器。车体也可以是现有拖拉机。本发明提高了玉米播种机的智能化，能够自动对秸秆收集机构和播种施肥机构进行监控，能够及时监测设备的工作状况，防止设备损坏，使秸秆还田效果更佳，有利于玉米的生长。

Description

一种智能局部松旋秸秆均匀覆盖玉米播种机

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其是涉及一种智能局部松旋秸秆均匀覆盖玉米播种机。

背景技术

在北方地区，当小麦收割后会进行玉米种植，在玉米种植前，需要先将田地中的小麦秸秆处理，再对田地进行翻耕施肥，之后才能对玉米进行播种，为了降低人们的劳动量和提高玉米种植速度，研发了玉米播种机，能够对秸秆进行粉碎还田的同时进行玉米播种。

中国专利号为CN201410798232.6公布了一种秸秆粉碎清理免耕精量玉米播种机，包括悬挂架、传动装置、粉碎装置、支撑架、施肥装置、播种装置，传动装置包括变速箱、主动带轮和被动带轮，被动带轮将动力传给粉碎装置，粉碎装置包括带有粉碎刀的刀轴和导轮，机壳内壁前端设置有折弯，机壳内壁后端设置有导流板，导流板为由上到下逐渐变宽的四棱锥体形状，秸秆和麦茬被粉碎后经导流板被分流到两侧或一侧，施肥装置设置在支撑架后端，播种装置设置在活动架中，活动架通过四连杆机构设置在支撑架后端，秸秆粉碎清理、施肥、播种能够共同实现，秸秆和麦茬粉碎能改善播种环境，播种速度更快且效果更好，在导流板清理秸秆后的条带上播种玉米，使得玉米幼苗免受二点委夜蛾的危害。但是上述专利依然存在以下不足之处，第一；上述专利在使用时通过粉碎装置将麦茬和麦秸粉碎掉以改善了播种地的环境，导流板将粉碎的麦秸分流到导流板的两侧或一侧，每个导流板下方都会形成一个空置的条带，在该条带上播种玉米，但是，该发明粉碎后的秸秆还是直接还田，虽然秸秆被粉碎了，但秸秆的总量并没有改变，而秸秆经导流板分开后其堆积面积更少，条带两侧堆积的秸秆量过大，导致秸秆不易腐化，从而无法给田地起到回肥的作用，而且秸秆的大量堆积也容易给害虫提供繁育场所，给玉米生长带来麻烦；第二，上述专利中没有设置自动检测警示装置，如秸秆收集装置中没有设置传感设备，若秸秆收集装置发生卡死等状态无法及时发现和排除，会导致设备严重损坏，播种机构中同样没有设置检测装置，播种机构一旦出现问题无法播种，驾驶员无法及时发现，导致播种失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能局部松旋秸秆均匀覆盖玉米播种机，以解决现有技术中秸秆无法得到有效的处理和设备中自动化监测程度低的技术问题。

本发明提供一种智能局部松旋秸秆均匀覆盖玉米播种机，包括车体、秸秆收集机构、联合作业机构；所述联合作业机构包括局部松旋机构、播种施肥机构、覆土机构、秸秆抛洒机构和镇压机构；所述秸秆收集机构安装在车体的前方，所述联合作业机构安装在车体的后方，所述联合作业机构的安装顺序由前向后依次是局部松旋机构、播种施肥机构、覆土机构、秸秆抛洒机构和镇压机构；所述秸秆收集机构包括收集粉碎组件和压力检测组件，所述压力检测组件安装在收集粉碎组件上，所述播种施肥机构包括施肥组件、播种组件和若干个光栅传感器，所有光栅传感器均安装在播种组件的下部，所述覆土机构的下端设有若干个摄像头，所述秸秆收集机构及联合作业机构配备有液压系统，所述车体的驾驶室内设有控制器和显示器，所述显示器、光栅传感器、摄像头和液压系统均与控制器连接。

进一步，所述车体可以为市场购置的相当动力的拖拉机，所述秸秆收集机构与车体之间通过可拆分的第一挂接结构相连接；所述联合作业机构为整体化设计，播种施肥机构为箱体状结构，局部松旋机构及覆土机构安装在播种施肥机构的底部，播种施肥机构的后方设置有安装秸秆抛洒机构的平台，所述平台的两侧安装有行走轮，所述镇压机构安装在平台的后端，播种施肥机构前端与车体之间通过可拆分的第二挂接结构相连接；所述显示器、光栅传感器、摄像头和液压系统通过无线通信模块与控制器实现通信连接。

进一步，所述收集粉碎组件包括壳体、收集轴和绞龙，所述壳体与车体铰接且两者间设有收集液压杆，收集液压杆的两端分别与壳体和车体转动连接，所述壳体内设有收集腔，所述收集轴和绞龙均安装在收集腔内且收集轴和绞龙的两端均与壳体转动连接，所述收集轴上设有若干个与其转动连接的甩刀，所述壳体的上端设有收集电机，所述收集电机的输出端和收集轴的一端均设有第一传动轮，两个第一传动轮之间通过皮带传动连接，所述收集轴的一端和绞龙的一端均设有第二传动轮，两个第二传动轮之间通过皮带传动连接，所述绞龙的另一端设有鼓风机，所述壳体的一侧设有出料通道，所述出料通道与鼓风机连通。

进一步，所述压力检测组件包括检测门，所述壳体的后部设有安装口，所述检测门安装在安装口内，所述检测门上设有电磁插销，所述电磁插销与所述控制器电性连接，所述检测门上设有检测口，所述检测口内设有检测板，所述检测板的下端与所述检测门铰接，所述检测门的外部设有固定板，所述固定板上设有压力传感器，所述压力传感器与检测板的一侧抵触。

进一步，所述局部松旋机构包括转动液压杆、挡土罩和连接架，所述转动液压杆的后端与车体转动连接，所述转动液压杆的输出端与挡土罩转动连接，所述挡土罩的一侧与车体转动连接，所述连接架安装在挡土罩的另一侧，所述挡土罩的下端设有旋耕轴，所述挡土罩的上端设有旋耕电机，所述旋耕电机的输出端上和旋耕轴上均设有转动轮，两个所述转动轮之间通过皮带传动连接，所述旋耕轴上设有若干组呈等间距设置的旋耕刀，所述连接架的下端设有若干个开沟器，每个开沟器的旁侧均设有松土片。

进一步，所述施肥组件包括肥料箱、输送管、施肥管和若干个施肥头，所述肥料箱安装在局部松旋机构的上方，所述施肥管呈水平设置在局部松旋机构后方，所述施肥管和肥料箱之间通过输送管连通，若干个施肥头等间距设置在施肥管的下端，若干个施肥头与若干个开沟器一一对应，所述输送管上设有电磁阀，所述电磁阀与控制器电性连接。

进一步，所述覆土机构包括调节液压杆、固定架、若干个第一延伸杆和若干个第二延伸杆，所述固定架安装在车体的下部且固定架与车体滑动配合，所述调节液压杆与车体固定连接且调节液压杆的输出端与固定架连接，若干个所述第一延伸杆呈等间距设置在固定架前端的下方，若干个第二延伸杆呈等间距设置在固定架后端的下方，所述第二延伸杆的长度大于第一延伸杆的长度，每个第一延伸杆的下端均设有第一覆土轮，每个第二延伸杆的下端均设有第二覆土轮。

进一步，所述播种组件包括若干个盛种箱，若干个盛种箱呈等间距设置在车体的上端，每个盛种箱的下端均设有排种器，每个排种器的下端均设有播种管，所有播种管均位于第一覆土轮和第二覆土轮之间，若干个所述光栅传感器分别安装在若干个播种管内，每个盛种箱的上端均设有箱盖。

进一步，所述秸秆抛洒机构包括秸秆承接箱，所述秸秆承接箱的下端与车体转动连接，秸秆承接箱的上端设有盛接口，所述秸秆承接箱的下端设有铺料轴，所述铺料轴上设有推料齿，所述铺料轴的上端设有铺料电机，所述铺料电机和铺料轴上均设有铺料轮，两个铺料轮之间通过皮带传动连接，所述铺料轮的下方设有若干个出料口，所述秸秆承接箱两侧均设有卸料液压杆，所述卸料液压杆的输出端与秸秆承接箱转动连接，所述卸料液压杆的后端与车体转动连接，所述秸秆承接箱的后侧设有卸料门。

进一步，所述镇压机构包括镇压辊和两个连接杆，两个连接杆的一端均与车体铰接，两个连接杆的另一端均与镇压辊转动连接，所述镇压辊上设有若干个镇压齿。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，通过收集电机工作带动收集轴转动，收集轴带动甩刀转动将秸秆向绞龙抛洒的同时对秸秆进行粉碎，粉碎后的秸秆经过绞龙输送并通过鼓风机吹送，秸秆经过出料通道抛向秸秆抛洒机构进行收集，当绞龙在壳体内进行输送时，通过压力传感器实时监控收集腔内的状况，若收集腔内的秸秆数量过大，秸秆会对检测板造成很大的压力，通过压力传感器与检测板的抵触能够检测到收集腔内秸秆的压力，当压力大于一定的数值时，表示收集腔内的秸秆过多，会造成收集粉碎组件卡死，从而及时提醒使用者进行检测和维修，同时，控制器控制电磁插销打开，使得检测门打开，以缓解收集腔内的压力，避免设备过度损坏，本发明提高了玉米播种机的智能化，解决了现有技术中无法及时发现秸秆收集机构损坏的情况发生，能够及时发现并提醒使用者设备损坏，从而能够及时对设备进行维修，避免设备损坏后继续使用造成过度损坏。

其二，本发明在使用时盛种箱内的种子经过排种器排种，种子经过播种管下落至田地内，玉米种子播种过程中光栅传感器会感应到信号，若光栅传感器信号间隔时间不正确，则表明播种组件出现问题，摄像头的设置用于拍摄播种情况，显示器直接显示便于使用者对播种情况进行观看，若播种出现问题能够及时发现，摄像头、显示屏和光栅传感器的设置进一步提高了本发明的智能化，使得使用者能够及时掌握播种组件的工作状况，若播种组件出现故障，能够及时检测维修，避免设备过度损坏。

其三，本发明在使用时，收集粉碎组件收集的秸秆能够存储在秸秆承接箱内，通过铺料电机工作带动铺料轴转动，铺料轴上的推料齿推动秸秆承接箱内的秸秆使其通过出料口排出，每个出料口均对应一个田垄，使得秸秆均抛洒在田垄上，本发明能够将部分秸秆存储在秸秆承接箱内，并将部分秸秆抛洒在田垄上，从而避免田垄内堆积的秸秆过多，既有利于秸秆的快速腐化，也能够避免秸秆堆积过多为害虫提供生长条件，剩余的秸秆通过秸秆承接箱也便于集中处理，解决了现有技术中秸秆全部直接还田对种子造成损害的问题。

其四，本发明在耕作播种时，旋耕电机工作带动旋耕轴转动，旋耕轴带动旋耕刀转动进行旋耕，若干组旋耕刀的间隔设置使得旋耕刀只对田地的局部区域进行旋耕，对相邻的两侧旋耕刀支之间的田地免耕，防治土壤水分的过度蒸发等，之后，通过开沟器在旋耕刀旋耕的区域内进行开设种植沟，之后，松土片位于种植沟的底部随着车体移动而移动，松土片移动过程中其两侧延伸至相邻的种植沟中间的田垄的下端，从而对田垄的深处进行松土，间隔旋耕能够使得田垄表层免耕，防治土壤水分的过度蒸发，中层旋耕，利于种子的生根发芽等，深层深松，有利于生根，与现有技术相比，能够有效的促进种子的生长，并能够对田地起到一定的保护作用。

其五，本发明示例的玉米播种机，车体可以采用市场购置的相当动力的拖拉机，增加了易用性，易于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2沿A-A线的剖视图；

图4为本发明中秸秆收集机构的局部结构示意图；

图5为本发明中局部松旋机构的结构示意图；

图6为本发明中秸秆抛洒机构的剖视图；

图7为本发明中施肥组件的局部结构示意图。

附图标记：

联合作业机构1，秸秆收集机构2，收集粉碎组件2a，壳体2a1，收集轴2a2，绞龙2a3，收集液压杆2a4，甩刀2a5，收集电机2a6，第一传动轮2a7，第二传动轮2a8，鼓风机2a9，出料通道2a10，压力检测组件2b，检测门2b1，电磁插销2b2，检测板2b3，固定板2b4，压力传感器2b5，局部松旋机构3，转动液压杆3a，挡土罩3b，连接架3c，旋耕轴3d，旋耕电机3e，转动轮3f，旋耕刀3g，开沟器3h，松土片3k，播种施肥机构4，施肥组件4a，肥料箱4a1，输送管4a2，施肥管4a3，施肥头4a4，电磁阀4a5，播种组件4b，盛种箱4b1，播种管4b2，箱盖4b3，光栅传感器4c，覆土机构5，固定架5b，第一延伸杆5c，第二延伸杆5d，第一覆土轮5e，第二覆土轮5f，秸秆抛洒机构6，秸秆承接箱6a，盛接口6b，铺料轴6c，推料齿6d，铺料电机6e，铺料轮6f，出料口6g，卸料液压杆6h，卸料门6k，镇压机构7，镇压辊7a，连接杆7b，镇压齿7c，摄像头8，车体9。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明的一个实施例提供了一种智能局部松旋秸秆均匀覆盖玉米播种机，包括车体9、秸秆收集机构2、联合作业机构1；所述联合作业机构1包括局部松旋机构3、播种施肥机构4、覆土机构5、秸秆抛洒机构6和镇压机构7；所述秸秆收集机构2安装在车体9的前方，所述联合作业机构1安装在车体9的后方，所述联合作业机构1的安装顺序由前向后依次是局部松旋机构3、播种施肥机构4、覆土机构5、秸秆抛洒机构6和镇压机构7；所述秸秆收集机构2包括收集粉碎组件2a和压力检测组件2b，所述压力检测组件2b安装在收集粉碎组件2a上，所述播种施肥机构4包括施肥组件4a、播种组件4b和若干个光栅传感器4c，所有光栅传感器4c均安装在播种组件4b的下部，所述覆土机构5的下端设有若干个摄像头8，所述秸秆收集机构2及联合作业机构1配备有液压系统，所述车体9的驾驶室内设有控制器和显示器，所述显示器、光栅传感器4c、摄像头8和液压系统均与控制器连接。

其中，控制器采用现有技术中的单片机即可，如51单片机；压力检测组件2b用于检测秸秆收集粉碎组件2a内的压力，当收集粉碎组件2a内秸秆过多造成堵塞甚至机械卡死时，压力检测机构能够及时检测到，并通过在驾驶室9内设置警示灯或者蜂鸣器及时提醒使用者设备出现故障，从而能够及时排除秸秆收集机构2出现的故障，避免设备进一步损坏，其中，播种组件4b在使用时，玉米种子会间隔播种，玉米种子播种过程中光栅传感器4c会感应到信号，若光栅传感器4c信号间隔时间不正确，则表明播种组件4b出现问题，从而能及时提醒使用者进行检查维修，摄像头8的设置用于拍摄播种情况，显示器直接显示便于使用者对播种情况进行观看，若播种出现问题能够及时发现，提高了本发明的智能化。

工作原理：通过秸秆收集粉碎组件2a将小麦秸秆收集起来，并对小麦秸秆进行粉碎，最后将小麦秸秆输送至秸秆抛洒机构6，之后通过局部松旋机构3对土地进行翻耕，局部松旋机构3沿车体9的行走方向开设若干个种植沟，通过施肥组件4a在种植沟的底部施肥，覆土机构5进行盖土，将肥料掩盖后播种组件4b在种植沟内播种，覆土机构5再次工作将种子掩埋，使得肥料和种子分开，避免肥料与种子混在一起导致烧种的情况发生，之后通过秸秆抛洒机构6将部分收集的秸秆抛洒在玉米种植沟两侧的田垄上，避免秸秆抛洒在种子上方，影响种子生长，最后通过镇压机构7将秸秆和田垄压实，避免起风时秸秆乱飞。

具体地，参照图3和图4所示，所述收集粉碎组件2a包括壳体2a1、收集轴2a2和绞龙2a3，所述壳体2a1与车体9铰接且两者间设有收集液压杆2a4，收集液压杆2a4的两端分别与壳体2a1和车体9转动连接，所述壳体2a1内设有收集腔，所述收集轴2a2和绞龙2a3均安装在收集腔内且收集轴2a2和绞龙2a3的两端均与壳体2a1转动连接，所述收集轴2a2上设有若干个与其转动连接的甩刀2a5，所述壳体2a1的上端设有收集电机2a6，所述收集电机2a6的输出端和收集轴2a2的一端均设有第一传动轮2a7，两个第一传动轮2a7之间通过皮带传动连接，所述收集轴2a2的一端和绞龙2a3的一端均设有第二传动轮2a8，两个第二传动轮2a8之间通过皮带传动连接，所述绞龙2a3的另一端设有鼓风机2a9，所述壳体2a1的一侧设有出料通道2a10，所述出料通道2a10与鼓风机2a9连通；通过收集电机2a6工作带动收集轴2a2转动，收集轴2a2带动甩刀2a5转动将秸秆向绞龙2a3抛洒的同时对秸秆进行粉碎，粉碎后的秸秆经过绞龙2a3输送并通过鼓风机2a9吹送，秸秆经过出料通道2a10抛向秸秆抛洒机构6进行收集。

具体地，参照图4所示，所述压力检测组件2b包括检测门2b1，所述壳体2a1的后部设有安装口，所述检测门2b1安装在安装口内，所述检测门2b1上设有电磁插销2b2，所述电磁插销2b2与所述控制器电性连接，所述检测门2b1上设有检测口，所述检测口内设有检测板2b3，所述检测板2b3的下端与所述检测门2b1铰接，所述检测门2b1的外部设有固定板2b4，所述固定板2b4上设有压力传感器2b5，所述压力传感器2b5与检测板2b3的一侧抵触；当绞龙2a3在壳体2a1内进行输送时，若收集腔内的秸秆数量过大，秸秆会对检测板2b3造成很大的压力，通过压力传感器2b5与检测板2b3的抵触能够检测到收集腔内秸秆的压力，当压力大于一定的数值时，表示收集腔内的秸秆过多，会造成收集粉碎组件2a卡死，从而及时提醒使用者进行检测和维修，同时，控制器控制电磁插销2b2打开，使得检测门2b1打开，以缓解收集腔内的压力，避免设备过度损坏。

具体地，参照图5所示，所述局部松旋机构3包括转动液压杆3a、挡土罩3b和连接架3c，所述转动液压杆3a的后端与车体9转动连接，所述转动液压杆3a的输出端与挡土罩3b转动连接，所述挡土罩3b的一侧与车体9转动连接，所述连接架3c安装在挡土罩3b的另一侧，所述挡土罩3b的下端设有旋耕轴3d，所述挡土罩3b的上端设有旋耕电机3e，所述旋耕电机3e的输出端上和旋耕轴3d上均设有转动轮3f，两个所述转动轮3f之间通过皮带传动连接，所述旋耕轴3d上设有若干组呈等间距设置的旋耕刀3g，所述连接架3c的下端设有若干个开沟器3h，每个开沟器3h的旁侧均设有松土片3k；使用时，转动液压杆3a工作，将挡土罩3b和连接架3c推送至工作位置，旋耕电机3e工作带动旋耕轴3d转动，旋耕轴3d带动旋耕刀3g转动进行旋耕，若干组旋耕刀3g的间隔设置使得旋耕刀3g只对田地的局部区域进行旋耕，对相邻的两侧旋耕刀3g支之间的田地免耕，防治土壤水分的过度蒸发等，之后，通过开沟器3h在旋耕刀3g旋耕的区域内进行开设种植沟，之后，松土片3k位于种植沟的底部随着车体9移动而移动，松土片3k移动过程中其两侧延伸至相邻的种植沟中间的田垄的下端，从而对田垄的深处进行松土，利于玉米苗生根。

具体地，参照图3和图7所示，所述施肥组件4a包括肥料箱4a1、输送管4a2、施肥管4a3和若干个施肥头4a4，所述肥料箱4a1安装在局部松旋机构3的上方，所述施肥管4a3呈水平设置在局部松旋机构3后方，所述施肥管4a3和肥料箱4a1之间通过输送管4a2连通，若干个施肥头4a4等间距设置在施肥管4a3的下端，若干个施肥头4a4与若干个开沟器3h一一对应，所述输送管4a2上设有电磁阀4a5，所述电磁阀4a5与控制器电性连接；肥料箱4a1内的水肥经过输送管4a2输送至施肥管4a3内，并通过施肥头4a4播撒在种植沟的底部，为玉米生长提供养分。

具体地，参照图3所示，所述覆土机构5包括调节液压杆、固定架5b、若干个第一延伸杆5c和若干个第二延伸杆5d，所述固定架5b安装在车体9的下部且固定架5b与车体9滑动配合，所述调节液压杆与车体9固定连接且调节液压杆的输出端与固定架5b连接，若干个所述第一延伸杆5c呈等间距设置在固定架5b前端的下方，若干个第二延伸杆5d呈等间距设置在固定架5b后端的下方，所述第二延伸杆5d的长度大于第一延伸杆5c的长度，每个第一延伸杆5c的下端均设有第一覆土轮5e，每个第二延伸杆5d的下端均设有第二覆土轮5f，通过第一覆土轮5e进行第一次深层覆土，通过土壤盖住水肥，再将种子播在土壤上，将种子与肥料分开，避免烧种，播种后，再通过第二覆土轮5f进行覆土，将种子盖住。

具体地，参照图3所示，所述播种组件4b包括若干个盛种箱4b1，若干个盛种箱4b1呈等间距设置在车体9的上端，每个盛种箱4b1的下端均设有排种器，每个排种器的下端均设有播种管4b2，所有播种管4b2均位于第一覆土轮5e和第二覆土轮5f之间，若干个所述光栅传感器4c分别安装在若干个播种管4b2内，每个盛种箱4b1的上端均设有箱盖4b3；盛种箱4b1内的种子经过排种器排种，种子经过播种管4b2下落至田地内，玉米种子播种过程中光栅传感器4c会感应到信号，若光栅传感器4c信号间隔时间不正确，则表明播种组件4b出现问题，从而能及时提醒使用者进行检查维修，排种器采用现有技术，在此不做赘述，箱盖4b3能够防止抛洒的秸秆进入盛种箱4b1内。

具体地，参照图6所示，所述秸秆抛洒机构6包括秸秆承接箱6a，所述秸秆承接箱6a的下端与车体9转动连接，秸秆承接箱6a的上端设有盛接口6b，所述秸秆承接箱6a的下端设有铺料轴6c，所述铺料轴6c上设有推料齿6d，所述铺料轴6c的上端设有铺料电机6e，所述铺料电机6e和铺料轴6c上均设有铺料轮6f，两个铺料轮6f之间通过皮带传动连接，所述铺料轮6f的下方设有若干个出料口6g，所述秸秆承接箱6a两侧均设有卸料液压杆6h，所述卸料液压杆6h的输出端与秸秆承接箱6a转动连接，所述卸料液压杆6h的后端与车体9转动连接，所述秸秆承接箱6a的后侧设有卸料门6k；通过铺料电机6e工作带动铺料轴6c转动，铺料轴6c上的推料齿6d推动秸秆承接箱6a内的秸秆使其通过出料口6g排出，每个出料口6g均对应一个田垄，使得秸秆均抛洒在田垄上，避免秸秆与种子接触对种子生长造成阻碍。

具体地，参照图3所示，所述镇压机构7包括镇压辊7a和两个连接杆7b，两个连接杆7b的一端均与车体9铰接，两个连接杆7b的另一端均与镇压辊7a转动连接，所述镇压辊7a上设有若干个镇压齿7c，镇压辊7a对秸秆和田垄进行压实，避免秸秆会乱飞。

显然的，液压传动为目前的成熟技术，根据说明书中本实施例描述的各个机构的具体结构和液压传动关系，本领域技术人员完全可以布置出本实施例的液压系统，关于液压系统的更加详细的说明在此不再赘述。

在具体实施时，车体9也可以为市场购置的相当动力的拖拉机，所述秸秆收集机构2与车体9之间通过可拆分的第一挂接结构相连接；所述联合作业机构1为整体化设计，播种施肥机构4为箱体状结构，局部松旋机构3及覆土机构5安装在播种施肥机构4的底部，播种施肥机构4的后方设置有安装秸秆抛洒机构6的平台，所述平台的两侧安装有行走轮，所述镇压机构7安装在平台的后端，播种施肥机构4前端与车体9之间通过可拆分的第二挂接结构相连接；所述显示器、光栅传感器4c、摄像头8和液压系统通过无线通信模块与控制器实现通信连接。

具体的，第一挂接结构和第二挂接结构可以参考目前播种机和拖拉机挂接的结构和方式，采用对称设置的牵引杆，第一挂接结构的牵引杆一端通过螺栓连接在秸秆收集机构2上，另一端通过螺栓与拖拉机前端的牵引支架相连接；第二挂接结构的牵引杆一端通过螺栓连接在播种施肥机构4上，另一端通过螺栓与拖拉机后端的牵引支架相连接；便于装拆而且连接处具有一定的旋转自由度，使用方便。无线通信模块可以采用3G/4G/WiFi/蓝牙模块等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种智能局部松旋秸秆均匀覆盖玉米播种机，其特征在于：包括车体(9)、联合作业机构(1)、秸秆收集机构(2)；所述联合作业机构(1)包括局部松旋机构(3)、播种施肥机构(4)、覆土机构(5)、秸秆抛洒机构(6)和镇压机构(7)；所述秸秆收集机构(2)安装在车体(9)的前方，所述联合作业机构(1)安装在车体(9)的后方，所述联合作业机构(1)的安装顺序由前向后依次是局部松旋机构(3)、播种施肥机构(4)、覆土机构(5)、秸秆抛洒机构(6)和镇压机构(7)；所述秸秆收集机构(2)包括收集粉碎组件(2a)和压力检测组件(2b)，所述压力检测组件(2b)安装在收集粉碎组件(2a)上，所述播种施肥机构(4)包括施肥组件(4a)、播种组件(4b)和若干个光栅传感器(4c)，所有光栅传感器(4c)均安装在播种组件(4b)的下部，所述覆土机构(5)的下端设有若干个摄像头(8)，所述秸秆收集机构(2)及联合作业机构(1)配备有液压体统，所述车体(9)的驾驶室内设有控制装置和显示器，所述显示器、光栅传感器(4c)、摄像头(8)和液压系统均与控制器连接；

所述收集粉碎组件(2a)包括壳体(2a1)、收集轴(2a2)和绞龙(2a3)，所述壳体(2a1)与车体(9)铰接且两者间设有收集液压杆(2a4)，收集液压杆(2a4)的两端分别与壳体(2a1)和车体(9)转动连接，所述壳体(2a1)内设有收集腔，所述收集轴(2a2)和绞龙(2a3)均安装在收集腔内且收集轴(2a2)和绞龙(2a3)的两端均与壳体(2a1)转动连接，所述收集轴(2a2)上设有若干个与其转动连接的甩刀(2a5)，所述壳体(2a1)的上端设有收集电机(2a6)，所述收集电机(2a6)的输出端和收集轴(2a2)的一端均设有第一传动轮(2a7)，两个第一传动轮(2a7)之间通过皮带传动连接，所述收集轴(2a2)的一端和绞龙(2a3)的一端均设有第二传动轮(2a8)，两个第二传动轮(2a8)之间通过皮带传动连接，所述绞龙(2a3)的另一端设有鼓风机(2a9)，所述壳体(2a1)的一侧设有出料通道(2a10)，所述出料通道(2a10)与鼓风机(2a9)连通；

所述压力检测组件(2b)包括检测门(2b1)，所述壳体(2a1)的后部设有安装口，所述检测门(2b1)安装在安装口内，所述检测门(2b1)上设有电磁插销(2b2)，所述电磁插销(2b2)与所述控制器电性连接，所述检测门(2b1)上设有检测口，所述检测口内设有检测板(2b3)，所述检测板(2b3)的下端与所述检测门(2b1)铰接，所述检测门(2b1)的外部设有固定板(2b4)，所述固定板(2b4)上设有压力传感器(2b5)，所述压力传感器(2b5)与检测板(2b3)的一侧抵触；

所述秸秆抛洒机构(6)包括秸秆承接箱(6a)，所述秸秆承接箱(6a)的下端与车体(9)转动连接，秸秆承接箱(6a)的上端设有盛接口(6b)，所述秸秆承接箱(6a)的下端设有铺料轴(6c)，所述铺料轴(6c)上设有推料齿(6d)，所述铺料轴(6c)的上端设有铺料电机(6e)，所述铺料电机(6e)和铺料轴(6c)上均设有铺料轮(6f)，两个铺料轮(6f)之间通过皮带传动连接，所述铺料轮(6f)的下方设有若干个出料口(6g)，所述秸秆承接箱(6a)两侧均设有卸料液压杆(6h)，所述卸料液压杆(6h)的输出端与秸秆承接箱(6a)转动连接，所述卸料液压杆(6h)的后端与车体(9)转动连接，所述秸秆承接箱(6a)的后侧设有卸料门(6k)。

2.根据权利要求1所述的一种智能局部松旋秸秆均匀覆盖玉米播种机，其特征在于：所述车体(9)为拖拉机，所述秸秆收集机构(2)与车体(9)之间通过可拆分的第一挂接结构相连接；所述联合作业机构(1)为整体化设计，播种施肥机构(4)为箱体状结构，局部松旋机构(3)及覆土机构(5)安装在播种施肥机构(4)的底部，播种施肥机构(4)的后方设置有安装秸秆抛洒机构(6)的平台，所述平台的两侧安装有行走轮，所述镇压机构(7)安装在平台的后端，播种施肥机构(4)前端与车体(9)之间通过可拆分的第二挂接结构相连接；所述显示器、光栅传感器(4c)、摄像头(8)和液压系统通过无线通信模块与控制器实现通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能局部松旋秸秆均匀覆盖玉米播种机，其特征在于：所述局部松旋机构(3)包括转动液压杆(3a)、挡土罩(3b)和连接架(3c)，所述转动液压杆(3a)的后端与车体(9)转动连接，所述转动液压杆(3a)的输出端与挡土罩(3b)转动连接，所述挡土罩(3b)的一侧与车体(9)转动连接，所述连接架(3c)安装在挡土罩(3b)的另一侧，所述挡土罩(3b)的下端设有旋耕轴(3d)，所述挡土罩(3b)的上端设有旋耕电机(3e)，所述旋耕电机(3e)的输出端上和旋耕轴(3d)上均设有转动轮(3f)，两个所述转动轮(3f)之间通过皮带传动连接，所述旋耕轴(3d)上设有若干组呈等间距设置的旋耕刀(3g)，所述连接架(3c)的下端设有若干个开沟器(3h)，每个开沟器(3h)的旁侧均设有松土片(3k)。

4.根据权利要求1所述的一种智能局部松旋秸秆均匀覆盖玉米播种机，其特征在于：所述施肥组件(4a)包括肥料箱(4a1)、输送管(4a2)、施肥管(4a3)和若干个施肥头(4a4)，所述肥料箱(4a1)安装在局部松旋机构(3)的上方，所述施肥管(4a3)呈水平设置在局部松旋机构(3)后方，所述施肥管(4a3)和肥料箱(4a1)之间通过输送管(4a2)连通，若干个施肥头(4a4)等间距设置在施肥管(4a3)的下端，若干个施肥头(4a4)与若干个开沟器(3h)一一对应，所述输送管(4a2)上设有电磁阀(4a5)，所述电磁阀(4a5)与控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能局部松旋秸秆均匀覆盖玉米播种机，其特征在于：所述覆土机构(5)包括调节液压杆、固定架(5b)、若干个第一延伸杆(5c)和若干个第二延伸杆(5d)，所述固定架(5b)安装在车体(9)的下部且固定架(5b)与车体(9)滑动配合，所述调节液压杆与车体(9)固定连接且调节液压杆的输出端与固定架(5b)连接，若干个所述第一延伸杆(5c)呈等间距设置在固定架(5b)前端的下方，若干个第二延伸杆(5d)呈等间距设置在固定架(5b)后端的下方，所述第二延伸杆(5d)的长度大于第一延伸杆(5c)的长度，每个第一延伸杆(5c)的下端均设有第一覆土轮(5e)，每个第二延伸杆(5d)的下端均设有第二覆土轮(5f)。

6.根据权利要求5所述的一种智能局部松旋秸秆均匀覆盖玉米播种机，其特征在于：所述播种组件(4b)包括若干个盛种箱(4b1)，若干个盛种箱(4b1)呈等间距设置在车体(9)的上端，每个盛种箱(4b1)的下端均设有排种器，而每个排种器的下端均设有播种管(4b2)，所有播种管(4b2)均位于第一覆土轮(5e)和第二覆土轮(5f)之间，若干个所述光栅传感器(4c)分别安装在若干个播种管(4b2)内，每个盛种箱(4b1)的上端均设有箱盖(4b3)。

7.根据权利要求1所述的一种智能局部松旋秸秆均匀覆盖玉米播种机，其特征在于：所述镇压机构(7)包括镇压辊(7a)和两个连接杆(7b)，两个连接杆(7b)的一端均与车体(9)铰接，两个连接杆(7b)的另一端均与镇压辊(7a)转动连接，所述镇压辊(7a)上设有若干个镇压齿(7c)。