CN113348822A - 一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备，包括牵引车、牵引组件、支撑动力机构以及一体化播种机构，所述牵引车通过所述牵引组件与所述支撑动力机构连接，所述支撑动力机构由支撑框架以及动力包构成，所述支撑框架上设有牵引组件；本发明的有益效果是，该智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备，按照模块化的设计理念，将播种的动力整合到动力包内，采用远程无线通信控制，并且分设了一体化动作的播种、施肥以及洒水的联合动作方式，一次性完成播种作业，不仅操作方便，极大的方便了使用者而且可以远程精准控制，辅助牵引车的驾驶员完成播种，作业效率大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及智慧农业技术领域，特别是一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备。
背景技术
播种是农业生产的初级阶段，好的播种条件下可以促进农业作物的生长和发育，而现阶段农业生产中，播种多依靠人工播种，随着近几年社会的发展，机械化开始在农业领域普及，因为机械化的播种方式较为快速方便，已经大规模的替换掉了传统的人工播种的手段，使得农业生产的效率大大增加，使得农业生产更加省力方便；
然而机械化的播种模式虽然极大的方便了农业劳动者，但是现有的机械化播种设备，多采用牵引的方式进行播种，播种时需要人工进行肥料和种子的下料速率的调节，占用人手较多，有时在司机自己播种时，常常需要停机调节，这种模式影响了播种的效率，而且在播种过程中不能实时调控，影响了播种的效果，而随着智慧农业的兴起，越来越多的高科技技术被应用到农业生产中，发明一种水肥一体化的智能播种设备成为了一项亟待解决的问题，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备，解决了现有的机械化播种设备，多采用牵引的方式进行播种，播种时需要人工进行肥料和种子的下料速率的调节，占用人手较多，有时在司机自己播种时，常常需要停机调节，这种模式影响了播种的效率，而且在播种过程中不能实时调控，影响了播种的效果的问题。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备，包括牵引车、牵引组件、支撑动力机构以及一体化播种机构，所述牵引车通过所述牵引组件与所述支撑动力机构连接，所述支撑动力机构由支撑框架以及动力包构成，所述支撑框架上设有牵引组件，所述一体化播种机构安置于支撑框架上且与动力包连接；
所述一体化播种机构包括：播种结构、施肥结构以及洒水结构；
所述播种结构与所述施肥结构并列安装于支撑框架上，所述洒水结构安装于支撑框架上且位于所述播种结构以及所述施肥结构一侧；
所述播种结构包括：播种箱、若干拨转斗、若干拨转盘、若干下料槽、若干出种管、传动轴以及调速齿轮；
所述播种箱安装于支撑框架上，所述播种箱为斗型结构，所述播种箱底端连接有若干拨转斗，若干所述拨转斗内设有若干拨转盘，若干所述拨转盘均为圆盘形结构，且若干所述拨转盘上均呈环形开设有若干下料槽，若干所述拨转斗一侧连接有若干出种管，若干所述拨转盘中心通过传动轴连接，所述传动轴端部安装有调速齿轮；
所述施肥结构包括：肥料箱、若干施肥管、若干封堵块、控制杆、一对导柱以及一对导套；
所述肥料箱安装于播种箱一侧，所述肥料箱上铰接有扣盖，所述肥料箱底面延伸出若干施肥管，若干所述施肥管分别与若干所述下料槽位置对应，若干所述施肥管底端开口，若干所述施肥管底端上方开设有若干封堵槽，若干所述封堵块插装于若干所述封堵槽内，若干所述封堵块端部通过控制杆连接，所述控制杆两端与支撑框架间设有一对导柱与一对导套，一对所述导套安装于支撑框架两侧，一对所述导柱安装于控制杆两端且插装于一对所述导套内；
所述控制杆端部以及调速齿轮分别与动力包连接。
所述洒水结构包括：水箱、若干对拉杆件、若干下水管、若干喷口、若干电磁阀门、行进轴以及一对滚轮；
所述支撑框架一侧设有若干连接槽，所述水箱通过若干对拉杆件与若干所述连接槽相互固定，所述水箱底面设有若干下水管，若干所述下水管端部设有若干喷口，若干所述电磁阀门安装于若干所述下水管上，所述水箱底面设有行进轴，所述行进轴两端设有一对滚轮。
所述牵引组件包括：安装架、若干螺纹组件、若干连接槽以及一对随动轮；
所述牵引车尾端设有安装架，所述安装架上设有若干螺纹组件，所述支撑框架一侧设有若干连接槽，若干所述螺纹组件安装于若干所述连接槽内，所述支撑框架两侧设有一对随动轮。
所述支撑框架底端设有若干耕犁，若干所述耕犁分别与若干所述出种管开口位置对应。
所述动力包内设有独立电源，独立电源一侧设有旋转电机，所述旋转电机的驱动端设有主动齿轮与调速齿轮啮合，所述旋转电机一侧设有伸缩推杆，所述伸缩推杆的伸缩端与控制杆端部连接。
若干所述耕犁一侧设有若干第一收拢器，若干所述第一收拢器安装于若干所述出种管下方。
若干所述第一收拢器一侧设有若干第二收拢器，若干所述第二收拢器安装于若干所述施肥管下方。
若干所述第二收拢器的最低点高于若干所述第一收拢器的最低点。
所述动力包上设有控制箱，所述控制箱上设有无线收发器，所述无线收发器一侧设有显示器。
若干所述封堵块端部为楔形结构，且若干封堵槽宽度与若干封堵块宽度相同。
利用本发明的技术方案制作的智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备，按照模块化的设计理念，将播种的动力整合到动力包内，采用远程无线通信控制，并且分设了一体化动作的播种、施肥以及洒水的联合动作方式，一次性完成播种作业，不仅操作方便，极大的方便了使用者而且可以远程精准控制，辅助牵引车的驾驶员完成播种，作业效率大大提高。
附图说明
图1为本发明所述一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备的主视结构示意图。
图2为本发明所述一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备的俯视结构示意图。
图3为本发明所述一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备的侧视结构示意图。
图4为本发明所述一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备的俯视剖视结构示意图。
图5为本发明所述一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备的侧视剖视结构示意图。
图6为本发明图1a所述一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备的局部放大结构示意图。
图7为本发明图1b所述一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备的局部放大结构示意图。
图8为本发明图4c所述一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备的局部放大结构示意图。
图中：1、牵引车；2、支撑框架；3、动力包；4、播种箱；5、拨转斗；6、拨转盘；7、下料槽；8、出种管；9、传动轴；10、调速齿轮；11、肥料箱；12、施肥管；13、封堵块；14、控制杆；15、导柱；16、导套；17、水箱；18、对拉杆件；19、下水管；20、喷口；21、电磁阀门；22、行进轴；23、滚轮；24、安装架；25、螺纹组件；26、连接槽；27、随动轮；28、耕犁；29、独立电源；30、旋转电机；31、主动齿轮；32、伸缩推杆；33、第一收拢器；34、第二收拢器；35、控制箱；36、无线收发器；37、显示器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备，包括牵引车1、牵引组件、支撑动力机构以及一体化播种机构，所述牵引车1通过所述牵引组件与所述支撑动力机构连接，所述支撑动力机构由支撑框架2以及动力包3构成，所述支撑框架2上设有牵引组件，所述一体化播种机构安置于支撑框架2上且与动力包3连接；所述一体化播种机构包括：播种结构、施肥结构以及洒水结构；所述播种结构与所述施肥结构并列安装于支撑框架2上，所述洒水结构安装于支撑框架2上且位于所述播种结构以及所述施肥结构一侧；所述播种结构包括：播种箱4、若干拨转斗5、若干拨转盘6、若干下料槽7、若干出种管8、传动轴9以及调速齿轮10；所述播种箱4安装于支撑框架2上，所述播种箱4为斗型结构，所述播种箱4底端连接有若干拨转斗5，若干所述拨转斗5内设有若干拨转盘6，若干所述拨转盘6均为圆盘形结构，且若干所述拨转盘6上均呈环形开设有若干下料槽7，若干所述拨转斗5一侧连接有若干出种管8，若干所述拨转盘6中心通过传动轴9连接，所述传动轴9端部安装有调速齿轮10；所述施肥结构包括：肥料箱11、若干施肥管12、若干封堵块13、控制杆14、一对导柱15以及一对导套16；所述肥料箱11安装于播种箱4一侧，所述肥料箱11上铰接有扣盖，所述肥料箱11底面延伸出若干施肥管12，若干所述施肥管12分别与若干所述下料槽7位置对应，若干所述施肥管12底端开口，若干所述施肥管12底端上方开设有若干封堵槽，若干所述封堵块13插装于若干所述封堵槽内，若干所述封堵块13端部通过控制杆14连接，所述控制杆14两端与支撑框架2间设有一对导柱15与一对导套16，一对所述导套16安装于支撑框架2两侧，一对所述导柱15安装于控制杆14两端且插装于一对所述导套16内；所述控制杆14端部以及调速齿轮10分别与动力包3连接；所述洒水结构包括：水箱17、若干对拉杆件18、若干下水管19、若干喷口20、若干电磁阀门21、行进轴22以及一对滚轮23；所述支撑框架2一侧设有若干连接槽26，所述水箱17通过若干对拉杆件18与若干所述连接槽26相互固定，所述水箱17底面设有若干下水管19，若干所述下水管19端部设有若干喷口20，若干所述电磁阀门21安装于若干所述下水管19上，所述水箱17底面设有行进轴22，所述行进轴22两端设有一对滚轮23；所述牵引组件包括：安装架24、若干螺纹组件25、若干连接槽26以及一对随动轮27；所述牵引车1尾端设有安装架24，所述安装架24上设有若干螺纹组件25，所述支撑框架2一侧设有若干连接槽26，若干所述螺纹组件25安装于若干所述连接槽26内，所述支撑框架2两侧设有一对随动轮27；所述支撑框架2底端设有若干耕犁28，若干所述耕犁28分别与若干所述出种管8开口位置对应；所述动力包3内设有独立电源29，独立电源29一侧设有旋转电机30，所述旋转电机30的驱动端设有主动齿轮31与调速齿轮10啮合，所述旋转电机30一侧设有伸缩推杆32，所述伸缩推杆32的伸缩端与控制杆14端部连接；若干所述耕犁28一侧设有若干第一收拢器33，若干所述第一收拢器33安装于若干所述出种管8下方；若干所述第一收拢器33一侧设有若干第二收拢器34，若干所述第二收拢器34安装于若干所述施肥管12下方；若干所述第二收拢器34的最低点高于若干所述第一收拢器33的最低点；所述动力包3上设有控制箱35，所述控制箱35上设有无线收发器36，所述无线收发器36一侧设有显示器37；若干所述封堵块13端部为楔形结构，且若干封堵槽宽度与若干封堵块13宽度相同。
本实施方案的特点为，包括牵引车1、牵引组件、支撑动力机构以及一体化播种机构，牵引车1通过牵引组件与支撑动力机构连接，支撑动力机构由支撑框架2以及动力包3构成，支撑框架2上设有牵引组件，一体化播种机构安置于支撑框架2上且与动力包3连接；一体化播种机构包括：播种结构、施肥结构以及洒水结构；播种结构与施肥结构并列安装于支撑框架2上，洒水结构安装于支撑框架2上且位于播种结构以及施肥结构一侧；播种结构包括：播种箱4、若干拨转斗5、若干拨转盘6、若干下料槽7、若干出种管8、传动轴9以及调速齿轮10；播种箱4安装于支撑框架2上，播种箱4为斗型结构，播种箱4底端连接有若干拨转斗5，若干拨转斗5内设有若干拨转盘6，若干拨转盘6均为圆盘形结构，且若干拨转盘6上均呈环形开设有若干下料槽7，若干拨转斗5一侧连接有若干出种管8，若干拨转盘6中心通过传动轴9连接，传动轴9端部安装有调速齿轮10；施肥结构包括：肥料箱11、若干施肥管12、若干封堵块13、控制杆14、一对导柱15以及一对导套16；肥料箱11安装于播种箱4一侧，肥料箱11上铰接有扣盖，肥料箱11底面延伸出若干施肥管12，若干施肥管12分别与若干下料槽7位置对应，若干施肥管12底端开口，若干施肥管12底端上方开设有若干封堵槽，若干封堵块13插装于若干封堵槽内，若干封堵块13端部通过控制杆14连接，控制杆14两端与支撑框架2间设有一对导柱15与一对导套16，一对导套16安装于支撑框架2两侧，一对导柱15安装于控制杆14两端且插装于一对导套16内；控制杆14端部以及调速齿轮10分别与动力包3连接；该智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备，按照模块化的设计理念，将播种的动力整合到动力包内，采用远程无线通信控制，并且分设了一体化动作的播种、施肥以及洒水的联合动作方式，一次性完成播种作业，不仅操作方便，极大的方便了使用者而且可以远程精准控制，辅助牵引车1的驾驶员完成播种，作业效率大大提高。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：根据说明书附图1-8可知，本案为一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备，包括牵引车1、牵引组件、支撑动力机构以及一体化播种机构，牵引车1通过牵引组件与支撑动力机构连接，支撑动力机构由支撑框架2以及动力包3构成，支撑框架2上设有牵引组件，一体化播种机构安置于支撑框架2上且与动力包3连接，在具体实施过程中，通过牵引车1与牵引组件进行配合，牵引支撑动力机构前进，从而牵引一体化播种机构前进，实现位移与位移过程中的播种工作，支撑动力机构具体由支撑框架2和动力包3组成，支撑框架2起到支撑和连接牵引组件的作用，使整个一体化播种机构的安装主体，而通过动力包3提供播种的动力，动力包3上设有控制箱35，控制箱35上设有无线收发器36，无线收发器36与外部采用无线通信协议通信，而使远程可以对控制箱35内的器件进行遥控，无线收发器36一侧设有显示器37；动力包3内设有独立电源29，是一体化播种机构的动力来源，其中一体化播种机构具体由播种结构、施肥结构以及洒水结构；
播种结构与施肥结构并列安装于支撑框架2上，其中播种结构位于施肥结构的牵引车1移动方向的前方，洒水结构安装于支撑框架2上且位于播种结构以及施肥结构一侧，播种过程秉承先播种，然后施肥最后浇水的过程；
根据说明书附图1-8可知，上述播种结构包括：播种箱4、若干拨转斗5、若干拨转盘6、若干下料槽7、若干出种管8、传动轴9以及调速齿轮10，其连接关系以及位置关系如下；
播种箱4安装于支撑框架2上，播种箱4为斗型结构，播种箱4底端连接有若干拨转斗5，若干拨转斗5内设有若干拨转盘6，若干拨转盘6均为圆盘形结构，且若干拨转盘6上均呈环形开设有若干下料槽7，若干拨转斗5一侧连接有若干出种管8，若干拨转盘6中心通过传动轴9连接，传动轴9端部安装有调速齿轮10，独立电源29一侧设有旋转电机30，旋转电机30的驱动端设有主动齿轮31与调速齿轮10啮合；
在具体实施过程中，播种箱4用于承装种子，播种箱4为上开口的斗型结构，底端收口，使种子从播种斗的下方开口落入到拨转斗5内，播种斗为空腔结构，且其宽度与拨转盘6的宽度匹配，使用者远程向无线收发器36发射电信号，经无线收发器36转译给旋转电机30，旋转电机30根据远程控制的转速，驱动主动齿轮31转动，从而与调速齿轮10啮合转动驱动传动轴9转动，传动轴9驱动拨转盘6转动时，可以驱动拨转盘6上的下料槽7转动，下料槽7转动，下料槽7的大小略大于种子的大小，使得下料槽7转动时将种子从拨转斗5内向外侧拨动，需要指出的是，拨转盘6的下料槽7单次仅能拨动一颗种子随之转动，当种子转动到出种管8位置，由于重力原因种子下落至出种管8内，而后延出种管8掉入垄沟内，支撑框架2底端设有若干耕犁28，若干耕犁28分别与若干出种管8开口位置对应，若干耕犁28位于出种管8前方，先进行犁地开垄后，再由出种管8播种；若干耕犁28一侧设有若干第一收拢器33，若干第一收拢器33安装于若干出种管8下方，若干第一收拢器33在种子播种完后，先进行初次回填，以少量覆土覆盖种子，再进行施肥；
根据说明书附图1-8可知，上述施肥结构包括：肥料箱11、若干施肥管12、若干封堵块13、控制杆14、一对导柱15以及一对导套16，其连接关系以及位置关系如下；
肥料箱11安装于播种箱4一侧，肥料箱11上铰接有扣盖，肥料箱11底面延伸出若干施肥管12，若干施肥管12分别与若干下料槽7位置对应，若干施肥管12底端开口，若干施肥管12底端上方开设有若干封堵槽，若干封堵块13插装于若干封堵槽内，若干封堵块13端部通过控制杆14连接，控制杆14两端与支撑框架2间设有一对导柱15与一对导套16，一对导套16安装于支撑框架2两侧，一对导柱15安装于控制杆14两端且插装于一对导套16内，旋转电机30一侧设有伸缩推杆32，伸缩推杆32的伸缩端与控制杆14端部连接；
在具体实施过程中，通过肥料箱11承载肥料，与播种箱4结构类似的，肥料箱11也为斗型结构，确保底部出料，肥料延施肥管12下落，若干封堵块13插装于若干封堵槽内，当肥料下落过程中，远程控制伸缩推杆32，控制其伸缩端伸出后者收回，进而使控制杆14与伸缩推杆32的伸缩端共同进退，控制杆14两侧设有一对导套16和一对导柱15，辅助控制杆14的滑移运动，封堵块13随着控制杆14的运动而运动，进而使封堵块13在封堵槽内移动，若干封堵块13端部为楔形结构，且若干封堵槽宽度与若干封堵块13宽度相同，改变封堵槽处的施肥管12的通过管径，进而改变出肥速率，若干第一收拢器33一侧设有若干第二收拢器34，若干第二收拢器34安装于若干施肥管12下方，若干第二收拢器34的最低点高于若干第一收拢器33的最低点，当施肥完成后，由第二收拢器34完成起垄将覆土覆盖在施肥后的土层上，进而完成施肥工作，再进行浇水；
根据说明书附图1-8可知，上述洒水结构包括：水箱17、若干对拉杆件18、若干下水管19、若干喷口20、若干电磁阀门21、行进轴22以及一对滚轮23，其连接关系以及位置关系如下；
支撑框架2一侧设有若干连接槽26，水箱17通过若干对拉杆件18与若干连接槽26相互固定，水箱17底面设有若干下水管19，若干下水管19端部设有若干喷口20，若干电磁阀门21安装于若干下水管19上，水箱17底面设有行进轴22，行进轴22两端设有一对滚轮23；
在具体实施过程中，洒水结构的洒水功能主要由水箱17载水，在重力作用下经过下水管19到喷头喷出，其中喷水的速率采用电磁阀门21控制，电磁阀门21与动力包3之间接线连接，由动力包3内的无线收发器36直接对电磁阀门21进行控制，从而改变下水管19的喷水速率，另外水箱17采用车体式的连接方式前进，通过对拉杆件18将水箱17与支撑框架2连接，使得牵引车1在牵引支撑框架2前进的同时，带动水箱17共同前进；
根据说明书附图1-8可知，上述牵引组件包括：安装架24、若干螺纹组件25、若干连接槽26以及一对随动轮27，其连接关系以及位置关系如下；
牵引车1尾端设有安装架24，安装架24上设有若干螺纹组件25，支撑框架2一侧设有若干连接槽26，若干螺纹组件25安装于若干连接槽26内，支撑框架2两侧设有一对随动轮27；
在具体实施过程中，牵引车1尾端的安装架24与连接槽26之间通过螺纹组件25连接，进而将牵引车1与支撑框架2间固定连接，并且利用随动轮27的支撑提供支撑框架2以移动力，使支撑框架2与牵引车1同速前进；
综上所述总体可知，该智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备，按照模块化的设计理念，将播种的动力整合到动力包内，采用远程无线通信控制，并且分设了一体化动作的播种、施肥以及洒水的联合动作方式，一次性完成播种作业，不仅操作方便，极大的方便了使用者而且可以远程精准控制，辅助牵引车1的驾驶员完成播种，作业效率大大提高。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备，包括牵引车(1)、牵引组件、支撑动力机构以及一体化播种机构，其特征在于，所述牵引车(1)通过所述牵引组件与所述支撑动力机构连接，所述支撑动力机构由支撑框架(2)以及动力包(3)构成，所述支撑框架(2)上设有牵引组件，所述一体化播种机构安置于支撑框架(2)上且与动力包(3)连接；
所述一体化播种机构包括：播种结构、施肥结构以及洒水结构；
所述播种结构与所述施肥结构并列安装于支撑框架(2)上，所述洒水结构安装于支撑框架(2)上且位于所述播种结构以及所述施肥结构一侧；
所述播种结构包括：播种箱(4)、若干拨转斗(5)、若干拨转盘(6)、若干下料槽(7)、若干出种管(8)、传动轴(9)以及调速齿轮(10)；
所述播种箱(4)安装于支撑框架(2)上，所述播种箱(4)为斗型结构，所述播种箱(4)底端连接有若干拨转斗(5)，若干所述拨转斗(5)内设有若干拨转盘(6)，若干所述拨转盘(6)均为圆盘形结构，且若干所述拨转盘(6)上均呈环形开设有若干下料槽(7)，若干所述拨转斗(5)一侧连接有若干出种管(8)，若干所述拨转盘(6)中心通过传动轴(9)连接，所述传动轴(9)端部安装有调速齿轮(10)；
所述施肥结构包括：肥料箱(11)、若干施肥管(12)、若干封堵块(13)、控制杆(14)、一对导柱(15)以及一对导套(16)；
所述肥料箱(11)安装于播种箱(4)一侧，所述肥料箱(11)上铰接有扣盖，所述肥料箱(11)底面延伸出若干施肥管(12)，若干所述施肥管(12)分别与若干所述下料槽(7)位置对应，若干所述施肥管(12)底端开口，若干所述施肥管(12)底端上方开设有若干封堵槽，若干所述封堵块(13)插装于若干所述封堵槽内，若干所述封堵块(13)端部通过控制杆(14)连接，所述控制杆(14)两端与支撑框架(2)间设有一对导柱(15)与一对导套(16)，一对所述导套(16)安装于支撑框架(2)两侧，一对所述导柱(15)安装于控制杆(14)两端且插装于一对所述导套(16)内；
所述控制杆(14)端部以及调速齿轮(10)分别与动力包(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备，其特征在于，所述洒水结构包括：水箱(17)、若干对拉杆件(18)、若干下水管(19)、若干喷口(20)、若干电磁阀门(21)、行进轴(22)以及一对滚轮(23)；
所述支撑框架(2)一侧设有若干连接槽(26)，所述水箱(17)通过若干对拉杆件(18)与若干所述连接槽(26)相互固定，所述水箱(17)底面设有若干下水管(19)，若干所述下水管(19)端部设有若干喷口(20)，若干所述电磁阀门(21)安装于若干所述下水管(19)上，所述水箱(17)底面设有行进轴(22)，所述行进轴(22)两端设有一对滚轮(23)。
3.根据权利要求1所述的一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备，其特征在于，所述牵引组件包括：安装架(24)、若干螺纹组件(25)、若干连接槽(26)以及一对随动轮(27)；
所述牵引车(1)尾端设有安装架(24)，所述安装架(24)上设有若干螺纹组件(25)，所述支撑框架(2)一侧设有若干连接槽(26)，若干所述螺纹组件(25)安装于若干所述连接槽(26)内，所述支撑框架(2)两侧设有一对随动轮(27)。
4.根据权利要求1所述的一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备，其特征在于，所述支撑框架(2)底端设有若干耕犁(28)，若干所述耕犁(28)分别与若干所述出种管(8)开口位置对应。
5.根据权利要求1所述的一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备，其特征在于，所述动力包(3)内设有独立电源(29)，独立电源(29)一侧设有旋转电机(30)，所述旋转电机(30)的驱动端设有主动齿轮(31)与调速齿轮(10)啮合，所述旋转电机(30)一侧设有伸缩推杆(32)，所述伸缩推杆(32)的伸缩端与控制杆(14)端部连接。
6.根据权利要求4所述的一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备，其特征在于，若干所述耕犁(28)一侧设有若干第一收拢器(33)，若干所述第一收拢器(33)安装于若干所述出种管(8)下方。
7.根据权利要求6所述的一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备，其特征在于，若干所述第一收拢器(33)一侧设有若干第二收拢器(34)，若干所述第二收拢器(34)安装于若干所述施肥管(12)下方。
8.根据权利要求7所述的一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备，其特征在于，若干所述第二收拢器(34)的最低点高于若干所述第一收拢器(33)的最低点。
9.根据权利要求5所述的一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备，其特征在于，所述动力包(3)上设有控制箱(35)，所述控制箱(35)上设有无线收发器(36)，所述无线收发器(36)一侧设有显示器(37)。
10.根据权利要求1所述的一种智慧农业用可远程控制的水肥一体化播种设备，其特征在于，若干所述封堵块(13)端部为楔形结构，且若干封堵槽宽度与若干封堵块(13)宽度相同。
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