RU2013114254A - Ограничивающая система секторов устройства для изготовления фюзеляжа летательного аппарата - Google Patents

Ограничивающая система секторов устройства для изготовления фюзеляжа летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2013114254A
RU2013114254A RU2013114254/11A RU2013114254A RU2013114254A RU 2013114254 A RU2013114254 A RU 2013114254A RU 2013114254/11 A RU2013114254/11 A RU 2013114254/11A RU 2013114254 A RU2013114254 A RU 2013114254A RU 2013114254 A RU2013114254 A RU 2013114254A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axis
sectors
specified
drum
sector
Prior art date
Application number
RU2013114254/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2619740C2 (ru
Inventor
Гвидо СИБОНА
Этторе МОСТАРДА
Джузеппе ИОВИНЕ
Original Assignee
Аления Аэрмакки С.П.А
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Аления Аэрмакки С.П.А filed Critical Аления Аэрмакки С.П.А
Publication of RU2013114254A publication Critical patent/RU2013114254A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2619740C2 publication Critical patent/RU2619740C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
    • B29C33/44—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with means for, or specially constructed to facilitate, the removal of articles, e.g. of undercut articles
    • B29C33/48—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with means for, or specially constructed to facilitate, the removal of articles, e.g. of undercut articles with means for collapsing or disassembling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/0046—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by constructional aspects of the apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
    • B29C33/44—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with means for, or specially constructed to facilitate, the removal of articles, e.g. of undercut articles
    • B29C33/48—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with means for, or specially constructed to facilitate, the removal of articles, e.g. of undercut articles with means for collapsing or disassembling
    • B29C33/485—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with means for, or specially constructed to facilitate, the removal of articles, e.g. of undercut articles with means for collapsing or disassembling cores or mandrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
    • B29C53/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C53/82—Cores or mandrels
    • B29C53/821—Mandrels especially adapted for winding and joining
    • B29C53/824—Mandrels especially adapted for winding and joining collapsible, e.g. elastic or inflatable; with removable parts, e.g. for regular shaped, straight tubular articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
    • B29C53/80—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C53/82—Cores or mandrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/32—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core on a rotating mould, former or core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C2001/0054—Fuselage structures substantially made from particular materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C2001/0054—Fuselage structures substantially made from particular materials
    • B64C2001/0072—Fuselage structures substantially made from particular materials from composite materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/14—Surface bonding means and/or assembly means with shaping, scarifying, or cleaning joining surface only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Aerials With Secondary Devices (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

1. Ограничивающая система, выполненная с возможностью взаимодействия с секторами устройства (2) для изготовления фюзеляжа летательного аппарата, в котором барабан (4) для ламинирования ограничен внешней поверхностью (5), которая образует тело вращения относительно оси (7) симметрии; указанный барабан (4) для ламинирования выполнен с возможностью размещения и удерживания ленты из пропитанного синтетического материала, укладываемой и наматываемой на внешнюю поверхность (5), формируя множество перекрывающихся слоев, которые подвергают процессу полимеризации в вакууме для формирования конструкционной секции летательного аппарата;барабан (4) для ламинирования содержит множество секторов (12) с угловым разнесением вокруг оси (7) и подвижных между:- выдвинутым положением для ламинирования, в котором большие прямолинейные кромки (13) секторов (12) параллельны оси (7) и расположены рядом, и внешние поверхности секторов (12), противоположные оси (7), совместно образуют указанную внешнюю поверхность (5); и- втянутым положением для демонтажа, в котором, по меньшей мере, часть указанных секторов (12) приближается к оси (7), удаляясь от контура поверхности (5), уменьшая радиальный размер барабана и допуская извлечение самого барабана (4) из конструкционной секции летательного аппарата;расположенные кромки (13) разных секторов выполнены с возможностью расположения одна на другой в периферийной области (13s) перекрытия,отличающаяся тем, что ограничивающая система расположена между каждым сектором и смежными с ним секторами; указанная система содержит первый элемент (R1) захвата, удерживаемый первым сектором (12-А), и второй элемент (R2) захвата, у

Claims (4)

1. Ограничивающая система, выполненная с возможностью взаимодействия с секторами устройства (2) для изготовления фюзеляжа летательного аппарата, в котором барабан (4) для ламинирования ограничен внешней поверхностью (5), которая образует тело вращения относительно оси (7) симметрии; указанный барабан (4) для ламинирования выполнен с возможностью размещения и удерживания ленты из пропитанного синтетического материала, укладываемой и наматываемой на внешнюю поверхность (5), формируя множество перекрывающихся слоев, которые подвергают процессу полимеризации в вакууме для формирования конструкционной секции летательного аппарата;
барабан (4) для ламинирования содержит множество секторов (12) с угловым разнесением вокруг оси (7) и подвижных между:
- выдвинутым положением для ламинирования, в котором большие прямолинейные кромки (13) секторов (12) параллельны оси (7) и расположены рядом, и внешние поверхности секторов (12), противоположные оси (7), совместно образуют указанную внешнюю поверхность (5); и
- втянутым положением для демонтажа, в котором, по меньшей мере, часть указанных секторов (12) приближается к оси (7), удаляясь от контура поверхности (5), уменьшая радиальный размер барабана и допуская извлечение самого барабана (4) из конструкционной секции летательного аппарата;
расположенные кромки (13) разных секторов выполнены с возможностью расположения одна на другой в периферийной области (13s) перекрытия,
отличающаяся тем, что ограничивающая система расположена между каждым сектором и смежными с ним секторами; указанная система содержит первый элемент (R1) захвата, удерживаемый первым сектором (12-А), и второй элемент (R2) захвата, удерживаемый вторым сектором (12-В), смежным с первым (12-А);
первый и второй элементы захвата выполнены таким образом, что когда они соединены друг с другом, формируется заданное пространственное расположение первого сектора (12-А) относительно смежного с ним второго сектора (12-В), предотвращая таким образом поступательное движение вдоль двух направлений (x-y), которые лежат в плоскости (PZ, фиг. 4) регулирования, перпендикулярной оси RD, проходящей радиально от указанной оси (7) симметрии к внешней поверхности (5); указанный первый элемент (R1) захвата содержит чашеобразный корпус (50), коаксиальный с осью RD и открытый ко второму элементу (R2) захвата; первый элемент (R1) захвата дополнительно содержит три металлических элемента (52), расположенные внутри чашеобразного корпуса (50) и образованные плоскими стенками (53), обращенными к оси RD и наклоненными относительно этой оси;
указанный второй элемент (R2) захвата содержит выступ, имеющий конец с профилем шарового сегмента, примыкающий в одной точке Р1, P2, P3 к соответствующей наклонной плоской стенке (53); указанные три точки Р1, P2, P3 лежат в указанной плоскости регулирования.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит средство для регулирования положения трех металлических элементов (52), расположенных внутри чашеобразного корпуса (50).
3. Система по п.1, в которой обеспечено, по меньшей мере, одно ограничивающее устройство (25), приводимое в действие в выдвинутом положении для ламинирования барабана и выполненное с возможностью поддержания контакта расположенных рядом кромок (13) смежных секторов (12) посредством приложения смыкающего усилия между кромками в области (18s) перекрытия.
4. Система по п.3, в которой указанное ограничивающее устройство (25) содержит:
- корпус (30) рычага, который имеет центральную часть (30c), шарнирно соединенную с выступом (32), который проходит от первого сектора (12-A) внутрь барабана (4) для ламинирования, для вращения вокруг оси (33) шарнира, параллельной указанной оси (7) симметрии;
- привод (34), снабженный выходным элементом (35), имеющим оконечную часть (36), шарнирно соединенную с первой оконечной частью (30a) указанного корпуса (30) рычага и линейно подвижную в противоположных направлениях вдоль направления, поперечного указанной оси (33) шарнира, для осуществления вращения указанного корпуса (30) рычага вокруг указанной оси (33) шарнира в соответствии с противоположными направлениями вращения;
узел (38) захвата, удерживаемый вторым сектором (12-B), примыкающим к первому сектору (12-A);
указанный корпус (30) рычага имеет вторую зубчатую оконечную часть (30b), расположенную на противоположной стороне относительно первой оконечной части (30a) относительно указанной оси (33) шарнира; причем вращение корпуса (30) рычага в соответствии с первым направлением вращения перемещает зубчатую часть (30b) из исходного положения, в котором она отделена от узла (38) захвата, в положение приведения в действие, в котором она соединена с узлом (38) захвата, для приложения усилия, направленного внутрь барабана (4) и обеспечения сжатия между указанными перекрывающимися кромками.
RU2013114254A 2012-03-30 2013-03-29 Ограничивающая система секторов устройства для изготовления фюзеляжа летательного аппарата RU2619740C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000286A ITTO20120286A1 (it) 2012-03-30 2012-03-30 Sistema di vincolo settori appartenenti ad un dispositivo per la realizzazione di una sezione di fusoliera di un aereo
ITTO2012A000286 2012-03-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013114254A true RU2013114254A (ru) 2014-10-10
RU2619740C2 RU2619740C2 (ru) 2017-05-17

Family

ID=46584206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013114254A RU2619740C2 (ru) 2012-03-30 2013-03-29 Ограничивающая система секторов устройства для изготовления фюзеляжа летательного аппарата

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9038687B2 (ru)
EP (1) EP2644359B1 (ru)
JP (1) JP6157175B2 (ru)
KR (1) KR102053090B1 (ru)
CN (1) CN103358562B (ru)
BR (1) BR102013007794B1 (ru)
CA (1) CA2810765C (ru)
ES (1) ES2557753T3 (ru)
IT (1) ITTO20120286A1 (ru)
RU (1) RU2619740C2 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10328611B2 (en) * 2015-10-09 2019-06-25 The Boeing Company Mechanical support tooling and/or mandrel for composite part curing
US20210299958A1 (en) * 2020-03-28 2021-09-30 Karl Joseph Dodds Gifford Shrinkable platform for 3D printer
IT202200007511A1 (it) 2022-04-14 2023-10-14 Leonardo Spa Attrezzatura e procedimento per la realizzazione di un elemento strutturale in materiale composito

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1835986A (en) * 1927-10-12 1931-12-08 Nat Rubber Machinery Co Collapsible tire building form
SU97265A1 (ru) * 1953-03-17 1953-11-30 И.Г. Кисин Сборочный барабан с переменным диаметром, складывающийс из сегментов
JPS63502170A (ja) * 1986-01-24 1988-08-25 ベロルススキ−、ポリチェフニチェスキ−、インスチツ−ト 環状ポリマ製品の製造装置
SU1502366A1 (ru) * 1987-09-24 1989-08-23 Белорусский Политехнический Институт Разжимной барабан дл вулканизации кольцевых резинотехнических изделий
US5022845A (en) * 1989-04-25 1991-06-11 Hercules Incorporated Segmented mandrel for forming composite articles
CA2337719A1 (en) * 2000-03-10 2001-09-10 Prevost Car Inc. Locking pin system
US7166251B2 (en) * 2004-12-01 2007-01-23 The Boeing Company Segmented flexible barrel lay-up mandrel
US7707708B2 (en) * 2005-09-21 2010-05-04 Rohr, Inc. Apparatus for making a tubular composite structure
ITTO20060463A1 (it) * 2006-06-23 2007-12-24 Alenia Aeronautica Spa Apparecchiatura e procedimento per la fabbricazione di un tronco di fusoliera
ES2430554T3 (es) * 2006-08-31 2013-11-21 Airbus Operations S.L. Procedimiento y útil para la fabricación de componentes tubulares para fuselajes aeronáuticos
US8468674B2 (en) 2008-12-02 2013-06-25 Airbus Operations Gmbh Device and method for supplying structural components to an assembly zone
JP5576650B2 (ja) * 2009-12-25 2014-08-20 川崎重工業株式会社 複合材料構造物製造用成形型
JP5576651B2 (ja) * 2009-12-25 2014-08-20 川崎重工業株式会社 複合材料構造物製造用マンドレルの組立方法およびマンドレルの組立装置
JP5576652B2 (ja) * 2009-12-25 2014-08-20 川崎重工業株式会社 複合材料構造物製造用マンドレルの分解方法およびマンドレルの分解装置
DE102010007924A1 (de) * 2010-02-12 2011-08-18 Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik, 74348 Spannsystem, insbesondere Nullpunktspannsystem
US8511359B2 (en) * 2010-09-23 2013-08-20 The Boeing Company Layup mandrel having changeable shape and method of using the same
GB201116476D0 (en) * 2011-09-26 2011-11-09 Rolls Royce Plc Mandrel for forming a component

Also Published As

Publication number Publication date
US9038687B2 (en) 2015-05-26
BR102013007794A2 (pt) 2015-08-04
ITTO20120286A1 (it) 2013-10-01
JP2013212685A (ja) 2013-10-17
US20130299095A1 (en) 2013-11-14
ES2557753T3 (es) 2016-01-28
KR102053090B1 (ko) 2019-12-06
BR102013007794B1 (pt) 2020-10-20
EP2644359B1 (en) 2015-07-29
JP6157175B2 (ja) 2017-07-05
CN103358562B (zh) 2017-03-01
EP2644359A1 (en) 2013-10-02
RU2619740C2 (ru) 2017-05-17
CN103358562A (zh) 2013-10-23
CA2810765A1 (en) 2013-09-30
CA2810765C (en) 2020-03-24
KR20130111478A (ko) 2013-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010241408A5 (ru)
RU2013114254A (ru) Ограничивающая система секторов устройства для изготовления фюзеляжа летательного аппарата
CA2852497C (en) Machine and method for cracking a connecting rod
US20140265400A1 (en) Center expanding chuck
JP2012236237A5 (ja) ロボット
WO2012102939A3 (en) Electromechanical devices with variable mechanical layers
RU2622121C2 (ru) Система позиционирования секторов устройства для изготовления фюзеляжа летательного аппарата
JP2014088905A5 (ru)
EP2644940B1 (en) Device for producing an airplane fuselage comprising an actuating system of sectors
JP2017100194A5 (ru)
JP2014098208A5 (ru)
JP2013251201A5 (ru)
WO2014144872A3 (en) Tubular handling apparatus
WO2016205486A8 (en) A transporter for posing a tire ply on a drum and method of using the same.
CN103302517B (zh) 一种夹紧机构
GB201804184D0 (en) A simplifield multi-axial rotary technology engine
JP2015009323A5 (ru)
JP2011140101A5 (ru)
CN204431255U (zh) 一种基于凸轮机构和折叠伸缩机构的高效机械手
UA90633U (ru) Способ производства композитных деталей методом навивки и использованием раскладчика ленты сложной формы
RU2012118981A (ru) Способ перемещения подвижного элемента под нагрузкой
DE112012002831A5 (de) Rotationskolbenmaschine mit einer Kolbenbaugruppe, Fahrzeug mit dieser Rotationskolbenmaschine sowie ein Herstellverfahren für die Kolbenbaugruppe
JP2014229752A5 (ru)
WO2014140143A3 (en) Piezo drive unit
JP2010262217A5 (ru)