CN103302517B - 一种夹紧机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种夹紧机构，包括芯轴爪架、移动凸盘以及呈环状设置的多个爪片，该移动凸盘套设在芯轴爪架上并可沿芯轴爪架轴线方向上下运动，该移动凸盘具有容置腔以及形成在腔体内壁上的顶持部件，该芯轴爪架上形成有位于容置腔中的环形沉槽，该多个爪片均具有位于容置腔内的里端以及位于容置腔外的外端，每一爪片均具有球形座以及分设置在球形座里外两侧的第一阻挡块和第二阻挡块，每一爪片的球形座均转动设置在环形沉槽中，该顶持部件抵触在爪片外壁面并活动位于第一阻挡块与第二阻挡块之间。本发明通过驱动移动凸盘上下运动，即可快速精准地实现夹紧和松开多个零散组件，从而大大提高了产品的生产效率。

Description

一种夹紧机构
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，更具体的说涉及一种夹紧机构。
背景技术
在各种生产制造过程中，经常需要将环状的多个零散的组件一起保持住，如此方可以提高生产加工效率，基于上述需求，本发明人深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种夹紧机构，其可以快速地抓持或者松开多个零散组件，从而大大提高了整个产品的生产加工效率。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种夹紧机构，其中，包括芯轴爪架、移动凸盘以及呈环状设置的多个爪片，该移动凸盘套设在芯轴爪架上并可沿芯轴爪架轴线方向上下运动，该移动凸盘具有容置腔以及形成在腔体内壁上的顶持部件，该芯轴爪架上形成有位于容置腔中的环形沉槽，该多个爪片均具有位于容置腔内的里端以及位于容置腔外的外端，每一爪片均具有球形座以及分设置在球形座里外两侧的第一阻挡块和第二阻挡块，每一爪片的球形座均转动设置在环形沉槽中，该顶持部件抵触在爪片外壁面并活动位于第一阻挡块与第二阻挡块之间。
进一步，该顶持部件包括形成在腔体内壁上的环形凸块以及位于移动凸盘容置腔开口处的开口端部。
进一步，该每一爪片都具有两个侧壁面，相邻爪片侧壁面之间的空间即为夹紧机构的夹持空间。
进一步，该第一阻挡块和第二阻挡块上还分别形成有第一楔形面和第二楔形面，该第一楔形面与环形凸块相抵触时松开多个线圈段，该开口端部与第二楔形面抵触时夹紧多个线圈段。
进一步，该开口端部为圆弧倒角部。
进一步，该第二阻挡块在第二楔形面的里侧处还形成有内沉槽。
进一步，该机械手还包括缸体以及位于缸体内并呈固定状的活塞，该缸体可沿活塞上下运动，该移动凸盘与缸体固定相连，该芯轴爪架贯穿该活塞并与活塞固定相连。
采用上述结构后，本发明涉及的一种夹紧机构，每个爪片均通过其上的球形座而转动设置在环形沉槽中以使得多个爪片呈环形排布；当移动凸盘向下移动时，该顶持部件会离开第一阻挡块而逐渐地与第二阻挡块相作用，此时每个爪片均以球形座为转动中心，从而进行夹紧动作；当移动凸盘向上移动时，该顶持部件会离开第二阻挡块而逐渐地与第一阻挡块相作用，此时将以球形座为转动中心进行松开动作。需要说明的是，每个爪片都具有两个侧壁面，当移动凸盘向下移动时，相邻爪片侧壁面之间的距离得到缩短，进而利用相邻爪片侧壁面之间的夹紧力来夹紧零散组件，当移动凸盘向上运动时，两个侧壁面之间的距离得到增加，从而松开零散组件。
如此，本发明通过驱动移动凸盘上下运动，即可快速精准地实现夹紧和松开多个零散组件，从而大大提高了产品的加工生产效率。
附图说明
图1为本发明涉及一种夹紧机构处于夹紧状态时的结构示意图；
图1A为图1状态下多个爪片的排布示意图；
图2为本发明涉及一种夹紧机构处于过渡状态时的结构示意图；
图2A为图2状态下多个爪片的排布示意图；
图3为本发明涉及一种夹紧机构处于松开状态时的结构示意图；
图3A为图2状态下多个爪片的排布示意图。
图中：
机械手100芯轴爪架1
环形沉槽11移动凸盘2
容置腔21腔体内壁211
顶持部件22环形凸块23
开口端部24爪片3
球形座31第一阻挡块32
第一楔形面321第二阻挡块33
第二楔形面331内沉槽332
外壁面34侧壁面35
缸体4
活塞5夹紧螺母51
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1至图3A所示，本发明涉及的一种夹紧机构100，包括芯轴爪架1、移动凸盘2以及呈环状设置的多个爪片3，该移动凸盘2套设在芯轴爪架1上，并且该移动凸盘2可沿芯轴爪架1轴线方向上下运动。作为该移动凸盘2以及芯轴爪架1的一种具体驱动方式，该机械手100还包括缸体4以及位于缸体4内并呈固定状的活塞5，该缸体4可沿活塞5上下运动，该移动凸盘2与缸体4固定相连，该芯轴爪架1贯穿该活塞5并与活塞5固定相连，具体是通过夹紧螺母51相连，当然该移动凸盘2的驱动方式还可以由其它方式替代，只要能产生上下移动即可。
该移动凸盘2具有容置腔21以及形成在腔体内壁211上的顶持部件22，该芯轴爪架1上形成有位于容置腔21中的环形沉槽11，该多个爪片3均具有位于容置腔21内的里端以及位于容置腔21外的外端，每一爪片3均具有球形座31、第一阻挡块32和第二阻挡块33，该第一阻挡块32和第二阻挡块33分别设置在球形座31的里外两侧，每一爪片3的球形座31均转动设置在环形沉槽11中，该顶持部件22抵触在爪片3外壁面34并活动位于第一阻挡块32与第二阻挡块33之间。
这样，本发明中每个爪片3均通过其上的球形座31而转动设置在环形沉槽11中，即使得多个爪片3呈环形排布；如图3至图2至图1所示，当移动凸盘2向下移动时，该顶持部件22会离开第一阻挡块32而逐渐地与第二阻挡块33相作用，此时每个爪片3均以球形座31为转动中心，从而进行夹紧动作；如图1至图2至图3所示，当移动凸盘2向上移动时，该顶持部件22会离开第二阻挡块33而逐渐地与第一阻挡块32相作用，此时将以球形座31为转动中心进行松开动作。需要说明的是，每个爪片3都具有两个侧壁面35，当移动凸盘2向下移动时，相邻爪片3侧壁面35之间的距离得到缩短，进而利用相邻爪片3侧壁面35之间的夹紧力来夹紧零散组件，当移动凸盘2向上运动时，两个侧壁面35之间的距离得到增加，从而松开零散组件，具体详见图1A、图2A和图3A所示，其中d2大于d1，从而实现松开与夹紧动作的切换。
作为该顶持部件22的一种具体实施方式，该顶持部件22包括形成在腔体内壁211上的环形凸块23以及位于移动凸盘2容置腔21开口处的开口端部24。更具体地，该第一阻挡块32和第二阻挡块33上还分别形成有第一楔形面321和第二楔形面331，该第一楔形面321与环形凸块23相抵触时松开多个线圈段，该开口端部24与第二楔形面331抵触时夹紧多个线圈段。
更具体地，该开口端部24为圆弧倒角部，该第二阻挡块33在第二楔形面331的里侧处还形成有内沉槽332，从而一方面起到便于过渡的作用，而且还能提高整个爪片3的抓紧力。
综上所述，本发明通过驱动移动凸盘2上下运动，即可快速精准地实现夹紧和松开多个线圈段，从而大大提高了定子生产效率。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (7)

1.一种夹紧机构，其特征在于，包括芯轴爪架、移动凸盘以及呈环状设置的多个爪片，该移动凸盘套设在芯轴爪架上并可沿芯轴爪架轴线方向上下运动，该移动凸盘具有容置腔以及形成在腔体内壁上的顶持部件，该芯轴爪架上形成有位于容置腔中的环形沉槽，该多个爪片均具有位于容置腔内的里端以及位于容置腔外的外端，每一爪片均具有球形座以及分别设置在球形座里外两侧的第一阻挡块和第二阻挡块，每一爪片的球形座均转动设置在环形沉槽中，该顶持部件抵触在爪片外壁面并活动位于第一阻挡块与第二阻挡块之间。
2.如权利要求1所述的一种夹紧机构，其特征在于，该每一爪片都具有两个侧壁面，相邻爪片侧壁面之间的空间即为夹紧机构的夹持空间。
3.如权利要求1所述的一种夹紧机构，其特征在于，该顶持部件包括形成在腔体内壁上的环形凸块以及位于移动凸盘容置腔开口处的开口端部。
4.如权利要求3所述的一种夹紧机构，其特征在于，该第一阻挡块上形成有第一楔形面，该第二阻挡块上形成有第二楔形面，该第一楔形面与环形凸块相抵触时松开多个线圈段，该开口端部与第二楔形面抵触时夹紧多个线圈段。
5.如权利要求4所述的一种夹紧机构，其特征在于，该开口端部为圆弧倒角部。
6.如权利要求4所述的一种夹紧机构，其特征在于，该第二阻挡块在第二楔形面的里侧处还形成有内沉槽。
7.如权利要求1所述的一种夹紧机构，其特征在于，该夹紧机构还包括缸体以及位于缸体内并呈固定状的活塞，该缸体可沿活塞上下运动，该移动凸盘与缸体固定相连，该芯轴爪架贯穿该活塞并与活塞固定相连。
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