RU2013104427A - Способ управления системой помощи при трогании с места - Google Patents
Способ управления системой помощи при трогании с места Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013104427A RU2013104427A RU2013104427/11A RU2013104427A RU2013104427A RU 2013104427 A RU2013104427 A RU 2013104427A RU 2013104427/11 A RU2013104427/11 A RU 2013104427/11A RU 2013104427 A RU2013104427 A RU 2013104427A RU 2013104427 A RU2013104427 A RU 2013104427A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gradient
- brake pressure
- rotation
- accordance
- car
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 20
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18109—Braking
- B60W30/18118—Hill holding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/06—Hill holder; Start aid systems on inclined road
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/18—Braking system
- B60W2510/182—Brake pressure, e.g. of fluid or between pad and disc
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/06—Direction of travel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
1. Способ управления системой помощи при трогании автомобиля, в частности автобуса, включающий в себя следующие этапы:удержание автомобиля посредством тормозной силы за счет приложения тормозного давления к тормозу системы помощи при трогании;выключение системы помощи при трогании за счет уменьшения тормозного давления как реакции на регистрацию инициированного водителем процесса трогания,отличающийся тем, чтовыключение системы помощи при трогании происходит следующим образом:уменьшение тормозного давления в соответствии с заданным первым градиентом;одновременная регистрация направления вращения выходного вала коробки передач автомобиля или другой детали, вращающейся в зависимости от частоты вращения ведущих колес;в случае регистрации сигнала направления вращения, указывающего движение автомобиля передним ходом, продолжение уменьшения тормозного давления в соответствии с заданным первым градиентом, а в случае регистрации другого сигнала продолжение уменьшения тормозного давления в соответствии со вторым градиентом, меньшим по сравнению с первым градиентом, или повышение тормозного давления.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что уменьшение тормозного давления в соответствии с заданным первым градиентом осуществляют линейно по времени.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что уменьшение тормозного давления со вторым градиентом осуществляют нелинейно или линейно.4. Способ по п.1, отличающийся тем, что для регистрации направления вращения используют датчик, в частности датчик Холла, который выдает сигнал направления или частоты вращения.5. Способ по п.4, отличающийся тем, что датчик выдает электриче
Claims (11)
1. Способ управления системой помощи при трогании автомобиля, в частности автобуса, включающий в себя следующие этапы:
удержание автомобиля посредством тормозной силы за счет приложения тормозного давления к тормозу системы помощи при трогании;
выключение системы помощи при трогании за счет уменьшения тормозного давления как реакции на регистрацию инициированного водителем процесса трогания,
отличающийся тем, что
выключение системы помощи при трогании происходит следующим образом:
уменьшение тормозного давления в соответствии с заданным первым градиентом;
одновременная регистрация направления вращения выходного вала коробки передач автомобиля или другой детали, вращающейся в зависимости от частоты вращения ведущих колес;
в случае регистрации сигнала направления вращения, указывающего движение автомобиля передним ходом, продолжение уменьшения тормозного давления в соответствии с заданным первым градиентом, а в случае регистрации другого сигнала продолжение уменьшения тормозного давления в соответствии со вторым градиентом, меньшим по сравнению с первым градиентом, или повышение тормозного давления.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что уменьшение тормозного давления в соответствии с заданным первым градиентом осуществляют линейно по времени.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что уменьшение тормозного давления со вторым градиентом осуществляют нелинейно или линейно.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что для регистрации направления вращения используют датчик, в частности датчик Холла, который выдает сигнал направления или частоты вращения.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что датчик выдает электрические импульсы, причем частота импульсов указывает частоту вращения, а их длина - направление вращения, причем длина импульсов, указывающих движение автомобиля задним ходом, в частности, короче длины импульсов, указывающих его движение передним ходом.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что другой сигнал включает в себя, по меньшей мере, один, несколько или все следующие сигналы:
- сигнал частоты вращения, указывающий движение автомобиля задним ходом;
- сигнал частоты вращения, указывающий остановку автомобиля;
- отсутствующий сигнал по истечении заданного отрезка времени после начала уменьшения тормозного давления;
- чисто сигнал частоты вращения.
7. Способ по п.1 или 6, отличающийся тем, что после регистрации сигнала направления вращения, указывающего движение автомобиля передним ходом, продолжают регистрировать направление вращения, а при последующей регистрации сигнала, указывающего движение автомобиля задним ходом, тормозное давление увеличивают или уменьшение продолжают в соответствии со вторым или третьим градиентом, меньшим по сравнению со вторым градиентом.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что в случае регистрации сигнала направления вращения, указывающего движение автомобиля задним ходом, после того как до этого был зарегистрирован во время того же процесса трогания сигнал частоты вращения, указывающий движение автомобиля передним ходом, тормозное давление сначала скачкообразно увеличивают, а затем, исходя из увеличенного значения, уменьшают в соответствии с градиентом, который, в частности, соответствует первому, второму или третьему градиенту.
9. Способ по п.4, отличающийся тем, что достоверность выданных датчиком сигналов проверяют за счет того, что при замедлении автомобиля перед его остановкой или вплоть до его остановки посредством тормозной силы путем приложения тормозного давления выданные датчиком сигналы проверяют на наличие сигналов направления вращения, указывающих движение автомобиля передним ходом, а уменьшение тормозного давления в соответствии с первым градиентом при выключении системы помощи при трогании осуществляют только тогда, когда при замедлении были зарегистрированы сигналы направления вращения, указывающие движение передним ходом, а, с другой стороны, уменьшение тормозного давления при выключении системы помощи при трогании с самого начала осуществляют в соответствии со вторым или другим градиентом, меньшим по сравнению с первым градиентом.
10. Способ по п.4 или 6, отличающийся тем, что, когда регистрируют сигнал направления вращения, указывающий движение задним ходом, тормозное давление увеличивают в зависимости от зарегистрированной частоты вращения или уменьшают градиент уменьшения в зависимости от зарегистрированной частоты вращения.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве тормоза используют рабочий тормоз автомобиля, остановочный тормоз в случае выполнения автомобиля в виде автобуса, который действует только на задний мост, или многодисковые тормоза или многодисковые сцепления автоматической коробки передач, посредством которых блокируют выходной вал.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010033416A DE102010033416A1 (de) | 2010-08-04 | 2010-08-04 | Verfahren zum Steuern einer Anfahrhilfe eines Kraftfahrzeugs |
DE10201003416.2 | 2010-08-04 | ||
PCT/EP2011/003701 WO2012016648A1 (de) | 2010-08-04 | 2011-07-23 | Verfahren zum steuern einer anfahrhilfe eines kraftfahrzeugs |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013104427A true RU2013104427A (ru) | 2014-09-10 |
Family
ID=44534242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013104427/11A RU2013104427A (ru) | 2010-08-04 | 2011-07-23 | Способ управления системой помощи при трогании с места |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8718892B2 (ru) |
EP (1) | EP2454132B1 (ru) |
KR (1) | KR20130095621A (ru) |
CN (1) | CN103038107B (ru) |
DE (1) | DE102010033416A1 (ru) |
IN (1) | IN2012DN01969A (ru) |
RU (1) | RU2013104427A (ru) |
WO (1) | WO2012016648A1 (ru) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5717708B2 (ja) | 2012-11-16 | 2015-05-13 | 日信工業株式会社 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
DE102013000276A1 (de) | 2013-01-09 | 2014-07-10 | Wabco Gmbh | Elektronisches Bremsensteuergerät, Bremssystem und Verfahren zum Betrieb desselben |
US9126597B2 (en) * | 2013-03-14 | 2015-09-08 | Robert Bosch Gmbh | Hill hold decay |
DE102013017213A1 (de) * | 2013-10-16 | 2015-04-16 | Audi Ag | Fahrzeug und Verfahren zum Ausleuchten eines Bereichs hinter einem Fahrzeug |
JP6256456B2 (ja) * | 2015-12-14 | 2018-01-10 | マツダ株式会社 | 車両の停止維持装置 |
US11001261B2 (en) * | 2017-01-23 | 2021-05-11 | Volvo Truck Corporation | Method and a system for controlling a vehicle during a downhill start |
CN111683844B (zh) | 2017-12-29 | 2023-06-23 | Zf主动安全美国股份公司 | 非对称摩擦系数斜坡上的牵引力控制倒溜减轻 |
CN109094563B (zh) * | 2018-07-20 | 2020-11-03 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 车辆起步辅助控制方法、系统及车辆 |
JP7152321B2 (ja) * | 2019-01-11 | 2022-10-12 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援システム |
CN111114549A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-05-08 | 一汽解放汽车有限公司 | 手动挡车辆坡起辅助装置、手动挡车辆和坡起辅助方法 |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8400698D0 (en) * | 1984-01-11 | 1984-02-15 | Automotive Prod Plc | Motor vehicle transmission |
US4644826A (en) * | 1984-08-24 | 1987-02-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Idling control system for an automatic transmission providing smooth starting off action |
SE445629B (sv) * | 1984-11-23 | 1986-07-07 | Volvo Ab | Hjelpanordning vid fordonsstart i backe |
US4717207A (en) | 1985-06-03 | 1988-01-05 | Nissan Motor Co., Ltd. | Booster unit for moving a vehicle on a slope and method of controlling the same |
DE3909907C2 (de) * | 1989-03-25 | 1997-03-13 | Bosch Gmbh Robert | Feststellbremse für Kraftfahrzeuge |
KR100250273B1 (ko) * | 1995-12-28 | 2000-04-01 | 정몽규 | 자동 변속기 드라이브단시 후진 방지 제어 방법 |
EP0812747B1 (de) | 1996-06-11 | 2002-08-14 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Festhalten und Lösen von druckmittelbetätigten Fahrzeugbremsen für eine Anfahrhilfe auf einer geneigten Fahrbahn |
DE19630870A1 (de) | 1996-07-31 | 1998-02-05 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum Anfahren eines Fahrzeugs |
DE19941482B4 (de) * | 1998-09-30 | 2017-11-09 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Verhinderung des Rückwärtsrollens eines an einem Hang befindlichen Fahrzeuges |
DE19912878B4 (de) | 1998-10-14 | 2019-11-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Bremsens eines Fahrzeugs |
DE19925249B4 (de) * | 1999-06-01 | 2019-11-14 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage zur Unterstützung eines Anfahrvorganges bei einem Kraftfahrzeug |
DE19932052A1 (de) * | 1999-07-09 | 2001-01-11 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Erkennung der Drehrichtung einer Abtriebswelle beim Anfahren |
KR100337359B1 (ko) * | 1999-12-15 | 2002-05-21 | 이계안 | 차량의 주행단 밀림 방지장치 및 그 제어방법 |
DE10103713A1 (de) | 2000-02-10 | 2002-11-21 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Verfahren und Einrichtung zum Beenden einer aktiven Anfahrhilfe-Funktion |
JP3891467B2 (ja) * | 2000-09-12 | 2007-03-14 | 本田技研工業株式会社 | ブレーキ液圧保持装置 |
DE10135744A1 (de) * | 2001-07-21 | 2003-02-06 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Vermeidung des Rückrollens eines Fahrzeuges |
US7317980B2 (en) * | 2002-07-30 | 2008-01-08 | Adivics Co., Ltd. | Automatic brake device for controlling movement of vehicle in direction opposite to intended direction of movement of driver |
DE10303415A1 (de) | 2003-01-29 | 2004-08-05 | Voith Turbo Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Optimierung des Fahrverhaltens |
DE102004043119B4 (de) * | 2003-09-15 | 2013-11-07 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Ermittlung von Parametern |
JP4556633B2 (ja) * | 2004-11-17 | 2010-10-06 | 日産自動車株式会社 | 車両のヒルホールド制動力制御装置 |
JP4329695B2 (ja) * | 2005-01-07 | 2009-09-09 | トヨタ自動車株式会社 | 制動装置の制御装置 |
US7853388B2 (en) * | 2006-02-23 | 2010-12-14 | Siemens Industry, Inc. | Devices, systems, and methods for controlling a braking system |
JP4961857B2 (ja) * | 2006-06-23 | 2012-06-27 | 株式会社アドヴィックス | 車両の自動制動力制御装置 |
FR2914894B1 (fr) * | 2007-04-12 | 2009-07-17 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme d'aide a la conduite dans les pentes pour vehicule automobile |
DE102007023929A1 (de) * | 2007-05-23 | 2008-11-27 | Lucas Automotive Gmbh | Technik zum Anfahren eines Kraftfahrzeugs auf einer geneigten Fahrstrecke |
DE102007027770A1 (de) * | 2007-06-16 | 2008-12-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines Anfahr- oder Rangiervorganges bei einem automatisierten Getriebe |
FR2918336B1 (fr) * | 2007-07-06 | 2009-10-23 | Renault Sas | Procede d'assistance aux manoeuvres en cote. |
DE102008026530A1 (de) * | 2007-08-11 | 2009-02-12 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und/oder Durchführung eines Anfahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs |
FR2934831B1 (fr) | 2008-08-07 | 2010-08-27 | Renault Sas | Procede de desserrage de freins d'un vehicule automobile equipe d'un dispositif d'assistance au demarrage en cote, un tel dispositif d'assistance et vehicule automobile le comportant. |
-
2010
- 2010-08-04 DE DE102010033416A patent/DE102010033416A1/de not_active Ceased
-
2011
- 2011-07-23 EP EP11736010.7A patent/EP2454132B1/de active Active
- 2011-07-23 WO PCT/EP2011/003701 patent/WO2012016648A1/de active Application Filing
- 2011-07-23 RU RU2013104427/11A patent/RU2013104427A/ru not_active Application Discontinuation
- 2011-07-23 CN CN201180037707.4A patent/CN103038107B/zh active Active
- 2011-07-23 IN IN1969DEN2012 patent/IN2012DN01969A/en unknown
- 2011-07-23 KR KR1020127008515A patent/KR20130095621A/ko not_active Application Discontinuation
-
2012
- 2012-06-04 US US13/488,007 patent/US8718892B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20130144499A1 (en) | 2013-06-06 |
CN103038107A (zh) | 2013-04-10 |
WO2012016648A1 (de) | 2012-02-09 |
DE102010033416A1 (de) | 2012-02-09 |
EP2454132A1 (de) | 2012-05-23 |
KR20130095621A (ko) | 2013-08-28 |
EP2454132B1 (de) | 2013-04-10 |
CN103038107B (zh) | 2016-02-03 |
IN2012DN01969A (ru) | 2015-08-21 |
US8718892B2 (en) | 2014-05-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013104427A (ru) | Способ управления системой помощи при трогании с места | |
US10919530B2 (en) | Method for decelerating a vehicle | |
CN103987569A (zh) | 电动车辆的控制装置 | |
WO2014026522A1 (zh) | 一种基于汽车总线的电子机械制动系统以及汽车 | |
CN104093615A (zh) | 用于自动引导、尤其是停放机动车的方法以及驾驶员辅助装置 | |
WO2011017081A3 (en) | Method and system for controlling a driving direction of an electric drive machine | |
CN105939908A (zh) | 车辆 | |
CN103029596A (zh) | 电动汽车蠕动控制方法、装置及电动汽车 | |
US20100198470A1 (en) | Method and Device for Determining the Clutch Engagement Point in a Motor Vehicle | |
CN102935847B (zh) | 一种电子行车制动和电子驻车制动一体化控制系统的控制方法 | |
CN103287409A (zh) | 车辆制动防抱死装置及方法 | |
CN202463594U (zh) | 电动汽车制动发电装置 | |
US10377364B2 (en) | Method for performing a function check on an electromechanical brake device | |
CN205034107U (zh) | 一种电动制动系统和汽车 | |
CN204452449U (zh) | 一种轨道列车转向架 | |
CN102923110A (zh) | 一种车辆用分段释放的电子驻车制动系统及控制方法 | |
JP6152863B2 (ja) | 車両の電動制動装置 | |
US9694808B2 (en) | Method for a vehicle having an electric machine | |
CN102069790B (zh) | 一种电子机械制动器电控保压机构以及实现方法 | |
CN106740750A (zh) | 一种步进电机控制踏板开度的制动踏板总成 | |
CN203063925U (zh) | 一种汽车熄火自动驻车装置 | |
US8878469B2 (en) | Process for electrical assistance to the braking of a vehicle and associated motor system | |
US10632980B2 (en) | Method for releasing a first brake device which is actuated by electric motor, control unit for a brake system of a vehicle, brake system for a vehicle, and vehicle having a brake system of this type | |
CN203255176U (zh) | 一种车辆用分段释放的电子驻车制动系统 | |
CN206416982U (zh) | 一种步进电机控制踏板开度的制动踏板总成 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20160426 |