RU2013103742A - Управляемая шпалоподбивочная машина - Google Patents

Управляемая шпалоподбивочная машина Download PDF

Info

Publication number
RU2013103742A
RU2013103742A RU2013103742/11A RU2013103742A RU2013103742A RU 2013103742 A RU2013103742 A RU 2013103742A RU 2013103742/11 A RU2013103742/11 A RU 2013103742/11A RU 2013103742 A RU2013103742 A RU 2013103742A RU 2013103742 A RU2013103742 A RU 2013103742A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
machine
controlled
tamper
designed
control system
Prior art date
Application number
RU2013103742/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2554205C2 (ru
Inventor
Роберт С. МИЛЛЕР
Энтони П. ДЕЛУЧИА
Питер Р. МАУРИС
Original Assignee
Харско Корпорэйшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харско Корпорэйшн filed Critical Харско Корпорэйшн
Publication of RU2013103742A publication Critical patent/RU2013103742A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2554205C2 publication Critical patent/RU2554205C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
    • E01B27/16—Sleeper-tamping machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
    • B61L23/04—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for monitoring the mechanical state of the route
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
    • E01B27/16—Sleeper-tamping machines
    • E01B27/17—Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B37/00—Making, maintaining, renewing, or taking-up the ballastway or the track, not provided for in a single one of groups E01B27/00 - E01B35/00

Abstract

1. Управляемая шпалоподбивочная машина (100) для использования с головной шпалоподбивочной машиной (20) для технического обслуживания железнодорожной системы, где головная шпалоподбивочная машина (20) включает систему управления (26), в которую поступают данные о местоположении шпал, отличающаяся тем, что:корпус (122) управляемой шпалоподбивочной машины содержит двигательную установку (124), систему управления (126), по меньшей мере одну шпиндельную головку (150, 160, 170, 180), рассчитанную на техническое обслуживание рельсовых путей (1), и датчик (130) положения шпал,при этом датчик (130) положения шпал находится в электронной связи с системой управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины,система управления (26) головной шпалоподбивочной машины и система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машиной рассчитаны на поддержание связи друг с другом, при этом система управления (26) головной шпалоподбивочной машины передает данные о местоположении шпал системе управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины, исистема управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитана на использование данных о местоположении шпал для установки шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины над по меньшей мере частью соответствующей шпалы (3) и дополнительно рассчитана на приведение в действие шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины.2. Управляемая шпалоподбивочная машина (100) по п.1, которая содержит колесо (132) кодера, поддерживающее связь с системой управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины, датчик (130) положения шпал управляемой шпалоподбивочной машины, а колесо (13

Claims (20)

1. Управляемая шпалоподбивочная машина (100) для использования с головной шпалоподбивочной машиной (20) для технического обслуживания железнодорожной системы, где головная шпалоподбивочная машина (20) включает систему управления (26), в которую поступают данные о местоположении шпал, отличающаяся тем, что:
корпус (122) управляемой шпалоподбивочной машины содержит двигательную установку (124), систему управления (126), по меньшей мере одну шпиндельную головку (150, 160, 170, 180), рассчитанную на техническое обслуживание рельсовых путей (1), и датчик (130) положения шпал,
при этом датчик (130) положения шпал находится в электронной связи с системой управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины,
система управления (26) головной шпалоподбивочной машины и система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машиной рассчитаны на поддержание связи друг с другом, при этом система управления (26) головной шпалоподбивочной машины передает данные о местоположении шпал системе управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины, и
система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитана на использование данных о местоположении шпал для установки шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины над по меньшей мере частью соответствующей шпалы (3) и дополнительно рассчитана на приведение в действие шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины.
2. Управляемая шпалоподбивочная машина (100) по п.1, которая содержит колесо (132) кодера, поддерживающее связь с системой управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины, датчик (130) положения шпал управляемой шпалоподбивочной машины, а колесо (132) кодера рассчитано на формирование данных о местоположении управляемой шпалоподбивочной машины, при этом система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины передает данные о местоположении управляемой шпалоподбивочной машины системе управления (26) головной шпалоподбивочной машины, которая сравнивает данные о местоположении управляемой шпалоподбивочной машины с данными о местоположении головной шпалоподбивочной машины (20) для управления движением управляемой шпалоподбивочной машины (100) относительно головной шпалоподбивочной машины (20).
3. Управляемая шпалоподбивочная машина (100) по п.1, в которой:
система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины включает систему связи (127) и систему позиционирования (190),
система связи (127) рассчитана на поддержание связи с системой управления (26) головной шпалоподбивочной машины для приема данных о местоположении шпал,
система позиционирования (190) рассчитана на отслеживание местоположения шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины относительно множества шпал (3), и
система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитана на приведение в действие шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины в месте нахождения обрабатываемой шпалы (3) путем сравнения местоположения шпиндельной головки (160, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины и данных о местоположении шпал.
4. Управляемая шпалоподбивочная машина (100) по п.3, в которой шпиндельная головка (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитана на перемещение в продольном направлении по корпусу (112) управляемой шпалоподбивочной машины.
5. Управляемая шпалоподбивочная машина (100) по п.4, в которой:
корпус (122) управляемой шпалоподбивочной машины содержит по меньшей мере одно продольное позиционирующее устройство (190А), рельс (192А), продольный поршень (194А, 194В) и управляющее устройство (196А),
при этом рельс (192А) рассчитан на то, чтобы служить опорой для шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины и позволять шпиндельной головке (150, 160, 170, 180) перемещаться в продольном направлении по корпусу управляемой шпалоподбивочной машины,
шпиндельная головка (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины подвижно соединена с рельсом (192А),
по корпусу (122) управляемой шпалоподбивочной машины главным образом в продольном направлении между корпусом (122) и шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) проходит продольный поршень (194А, 194В), рассчитанный на перемещение между положением короткой конфигурации и положением длинной конфигурации,
управляющее устройство (196А) принимает данные о местоположении рельса от системы управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины и перемещает продольный поршень (194А, 194В) между первым и вторым положениями, и
по мере перемещения продольного поршня (194А, 194В) между положением короткой конфигурации и положением длинной конфигурации шпиндельная головка (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины перемещается в продольном направлении по рельсу (192А) между передним положением и задним положением.
6. Управляемая шпалоподбивочная машина (100) по п.5, в которой:
продольный поршень (194А, 194В) содержит датчик (199) положения, рассчитанный на определение конфигурации продольного поршня (194А, 194В) и передачу данных, отображающих положение шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) относительно корпуса (122) управляемой шпалоподбивочной машины,
датчик (199) положения поддерживает электрическую связь с системой (190) позиционирования управляемой шпалоподбивочной машины, которая принимает данные, отображающие положение шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) относительно корпуса (122) управляемой шпалоподбивочной машины,
система (190) позиционирования рассчитана на учет данных, отображающих положение шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) относительно корпуса (122) управляемой шпалоподбивочной машины и данных о местоположении шпал, и
система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитана на приведение в действие шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины в месте нахождения обрабатываемой шпалы (3).
7. Управляемая шпалоподбивочная машина (100) по п.6, в которой:
шпиндельная головка (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины содержит по меньшей мере две пары шпиндельных головок (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины, образующих рабочий комплект (128) управляемой шпалоподбивочной машины, и
рабочий комплект (128) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитан на осуществление технического обслуживание рельсов (4) железнодорожной системы как с внутренней стороны, так и с наружной стороны.
8. Шпалоподбивочная машина (20, 100) для технического облуживания, рассчитанная на использование на рельсовых путях (1), имеющих балластную подушку (2), по меньшей мере два продолговатых, в целом параллельных рельса (4) и множество шпал (3), уложенных на балластную подушку (2), при этом рельсы (4) соединены к каждой из множества шпал (3), отличающаяся тем, что содержит:
головную шпалоподбивочную машину (20), включающую корпус (22), двигательную установку (24), систему управления (26), по меньшей мере одну шпиндельную головку (50, 60, 70, 80), рассчитанную на техническое обслуживание рельсовых путей (1), датчик (30) положения шпал и соответствующее колесо (32) кодера,
при этом датчик (30) положения шпал и колесо (32) кодера находятся в электрической связи с системой управления (26) головной шпалоподбивочной машины,
датчик (30) положения шпал и колесо (32) кодера рассчитаны на формирование данных о местоположении шпал, которые передаются системе управления (26) головной шпалоподбивочной машины,
система управления (26) головной шпалоподбивочной машины рассчитана на использование данных о местоположении шпал для установки шпиндельной головки (50, 60, 70, 80) по меньшей мере над частью первой соответствующей шпалы (3) и дополнительно рассчитана на приведение в действие шпиндельной головки головной шпалоподбивочной машины (20),
управляемую шпалоподбивочную машину (100), включающую корпус (122), содержащий двигательную установку (124), систему управления (126), по меньшей мере одну шпиндельную головку (150, 160, 170, 180), рассчитанную на техническое обслуживание рельсовых путей (1), датчик (130) положения шпал и соответствующее колесо (132) кодера,
при этом датчик (130) положения шпал и колесо (132) кодера находятся в электрической связи с системой управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины,
система управления (26) головной шпалоподбивочной машины и система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитаны на поддержание связи друг с другом, при этом система управления (26) головной шпалоподбивочной машины передает системе управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины данные, отображающие положение шпал (3) с указанием шпал, обработанных головной шпалоподбивочной машиной, и
система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитана на использование данных о местоположении для установки шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины над по меньшей мере частью соответствующей необработанной шпалы (3) и дополнительно на рассчитана на приведение в действие шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины.
9. Шпалоподбивочная машина (20, 100) для технического облуживания по п.8, дополнительно содержащая датчик (130) положения шпал управляемой шпалоподбивочной машины и колесо (132) кодера управляемой шпалоподбивочной машины, рассчитанные на формирование данных о местоположении управляемой шпалоподбивочной машины, при этом система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины передает данные о местоположении управляемой шпалоподбивочной машины системе управления (26) головной шпалоподбивочной машины, которая сравнивает данные о местоположении управляемой шпалоподбивочной машины с данными о местоположении головной шпалоподбивочной машины (20) для управления движением управляемой шпалоподбивочной машины (100) относительно головной шпалоподбивочной машины (20).
10. Шпалоподбивочная машина (20, 100) для технического облуживания по п.8, в которой:
в систему управления (126) управляемой шпалоподбивочной машиной входит система связи (127) и система позиционирования (190),
система связи (127) рассчитана на поддержание связи с системой управления (26) головной шпалоподбивочной машины для приема данных о местоположении шпал,
система позиционирования (190) рассчитана на отслеживание местоположения шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины относительно множества шпал (3), и
система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитана на приведение в действие шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины в месте нахождения обрабатываемой шпалы (3) путем сравнения местоположения шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины и данных о местоположении шпал.
11. Шпалоподбивочная машина (20, 100) для технического облуживания по п.10, в которой шпиндельной головкой (150, 160, 170, 180) управляемой шпалоподбивочной машины является шпиндельная головка шпалоподбивочного комплекта.
12. Шпалоподбивочная машина (20, 100) для технического облуживания по п.11, в которой шпиндельная головка (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта рассчитана на перемещение в продольном направлении по корпусу (122) управляемой шпалоподбивочной машины.
13. Шпалоподбивочная машина (20, 100) для технического облуживания по п.12, в которой:
корпус (122) управляемой шпалоподбивочной машины содержит по меньшей мере одно продольное позиционирующее устройство (190А), имеющее рельс (192А), продольный поршень (194А, 194В) и управляющее устройство (196А),
при этом рельс (192А) рассчитан на то, чтобы служить опорой для шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта и позволять шпиндельной головке (150, 160, 170, 180) перемещаться в продольном направлении по корпусу (122) управляемой шпалоподбивочной машины,
шпиндельная головка (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта подвижно соединена с рельсом (192А),
по корпусу (122) управляемой шпалоподбивочной машины главным образом в продольном направлении между корпусом (122) и шпиндельной головкой (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта проходит продольный поршень (194А, 194В), рассчитанный на перемещение между положением короткой конфигурации и положением длинной конфигурации,
управляющее устройство (196А) принимает данные о местоположении рельса от системы управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины и перемещает продольный поршень (194А, 194В) между первым и вторым положениями, и
по мере перемещения продольного поршня (194А, 194В) между положением короткой конфигурации и положением длинной конфигурации шпиндельная головки (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта перемещается в продольном направлении по (192А) рельсу между передним положением и задним положением.
14. Шпалоподбивочная машина (20, 100) для технического облуживания по п.13, в которой:
продольный поршень (194А, 194В) содержит датчик (199) положения, рассчитанный на определение конфигурации продольного поршня (194А, 194В) и передачу данных, отображающих положение шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта относительно корпуса (122) управляемой шпалоподбивочной машины,
датчик (199) положения поддерживает электрическую связь с системой (190) позиционирования управляемой шпалоподбивочной машины, которая принимает данные, отображающие положение шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта относительно корпуса (122) управляемой шпалоподбивочной машины,
система (190) позиционирования рассчитана на сочетание данных, отображающих положение шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта относительно корпуса (122) управляемой шпалоподбивочной машины и данных о местоположении шпал, и
система управления управляемой шпалоподбивочной машины рассчитана на приведение в действие шпиндельной головки (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта в месте нахождения обрабатываемой шпалы (3).
15. Шпалоподбивочная машина для технического облуживания (20, 100) по п.14, в которой:
шпиндельная головка (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта содержит по меньшей мере две пары шпиндельных головок (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта, образующих шпалоподбивочный комплект (128) управляемой шпалоподбивочной машины, и
шпалоподбивочный комплект (128) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитан на подбивку балласта как с внутренней стороны, так и с наружной стороны рельса (4).
16. Шпалоподбивочная машина (20, 100) для технического облуживания по п.14, в которой:
шпиндельная головка (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта содержит по меньшей мере четыре пары шпиндельных головок шпалоподбивочного комплекта (150, 160, 170, 180), образующих первый шпалоподбивочный комплект (128А) управляемой шпалоподбивочной машины и второй шпалоподбивочный комплект (128В) управляемой шпалоподбивочной машины,
при этом первый шпалоподбивочный комплект (128А) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитан на подбивку балласта (2) как с внутренней стороны, так и с наружной стороны шпал первых рельсовых путей/пересечения рельсов, и
второй шпалоподбивочный комплект (128В) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитан на подбивку балласта (2) как с внутренней стороны, так и с наружной стороны шпал вторых рельсовых путей/пересечения рельсов.
17. Шпалоподбивочная машина (20, 100) для технического облуживания по п.14, в которой первый шпалоподбивочный комплект (128А) управляемой шпалоподбивочной машины и второй шпалоподбивочный комплект (128В) управляемой шпалоподбивочной машины способны независимо друг от друга перемещаться в продольном направлении.
18. Шпалоподбивочная машина (20, 100) для технического облуживания по п.15, в которой:
система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины рассчитана на обеспечение движения вперед корпуса (122) управляемой шпалоподбивочной машины во время по меньшей мере одного цикла подбивки,
система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины дополнительно рассчитана на установку продольного поршня (194А, 194В) в положение короткой конфигурация в начале цикла подбивки и выдвижения продольного поршня (194А, 194В) во время цикла подбивки,
система управления (126) управляемой шпалоподбивочной машины дополнительно рассчитана на регулирование скорости выдвижения продольного поршня (194А, 194В) с тем, чтобы шпиндельная головка (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта перемещалась назад относительно корпуса (122) управляемой шпалоподбивочной машины преимущественно с такой же скоростью, с которой корпус (122) управляемой шпалоподбивочной машины движется вперед по рельсам, и
в результате чего во время цикла подбивки шпиндельная головка (150, 160, 170, 130) шпалоподбивочного комплекта сохраняет преимущественно неподвижное положение относительно рельсов.
19. Управляемая шпалоподбивочная машина (100), рассчитанная на использование на рельсовых путях (1), имеющих балластную подушку (2), по меньшей мере два продолговатых, в целом параллельных рельса (4) и множество шпал (3), уложенных на балластную подушку (2), при этом рельсы (4) соединены к каждой из множества шпал (3), отличающаяся тем, что содержит:
корпус (122), рассчитанный на то, чтобы служить опорой по меньшей мере для одной пары шпиндельных головок (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта и на движение по рельсам (4),
двигательную установку (124), соединенную с корпусом (122) и рассчитанную на приведение в движение корпуса (122),
по меньшей мере одну пару шпиндельных головок (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта, соединенных с корпусом (122) и рассчитанную на подбивку балласта (2),
систему управления (126), рассчитанную на управление по меньшей мере одной парой шпиндельных головок (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта, и
датчик (130) положения шпал и колесо (132) кодера, поддерживающие электронную связь с системой управления (126) и формирующие данные о местоположении шпал.
20. Управляемая шпалоподбивочная машина (100) по п.19, в которой:
в систему управления (126) входит система позиционирования (190), рассчитанная на отслеживание местоположения по меньшей мере одной пары шпиндельных головок (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта относительно множества шпал (3), и
система управления (126) рассчитана на приведение в действие по меньшей мере одной пары шпиндельных головок (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта в месте нахождения обрабатываемой шпалы (3) путем сравнения местоположения по меньшей мере одной пары шпиндельных головок (150, 160, 170, 180) шпалоподбивочного комплекта с данными о местоположении шпал.
RU2013103742/11A 2010-06-30 2011-06-14 Управляемая шпалоподбивочная машина RU2554205C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/827,596 2010-06-30
US12/827,596 US8433462B2 (en) 2010-06-30 2010-06-30 Drone vehicle
PCT/US2011/040255 WO2012005883A1 (en) 2010-06-30 2011-06-14 Drone tamper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013103742A true RU2013103742A (ru) 2014-08-10
RU2554205C2 RU2554205C2 (ru) 2015-06-27

Family

ID=44627539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013103742/11A RU2554205C2 (ru) 2010-06-30 2011-06-14 Управляемая шпалоподбивочная машина

Country Status (7)

Country Link
US (2) US8433462B2 (ru)
EP (2) EP2588357B1 (ru)
CN (1) CN103079928B (ru)
AU (1) AU2011276783B2 (ru)
CA (2) CA3057794C (ru)
RU (1) RU2554205C2 (ru)
WO (1) WO2012005883A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9441330B2 (en) * 2013-02-25 2016-09-13 Harsco Corporation Device for generating vertical force with rotating mass
US9206558B2 (en) * 2013-06-04 2015-12-08 Harsco Corporation Reciprocation system and method for rail vehicle
US10112710B2 (en) 2013-10-15 2018-10-30 Elwha Llc Motor vehicle with captive aircraft
JP5771341B1 (ja) * 2014-01-27 2015-08-26 西日本旅客鉄道株式会社 軌陸両用車の軌道地固め機
EP3160817B1 (en) * 2014-06-30 2022-11-02 Harsco Technologies LLC Lead rail vehicle with drone vehicle and method
US20160304197A1 (en) * 2015-04-15 2016-10-20 William Raymond Sanchez Prospector One
WO2017007456A1 (en) 2015-07-07 2017-01-12 Halliburton Energy Services, Inc. Semi-autonomous monitoring system
RU2704764C1 (ru) * 2018-11-22 2019-10-30 Общество с ограниченной ответственностью "Вест-Тер СПб" Система управления группой шпалоподбивочных машин

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT336066B (de) * 1973-04-26 1977-04-12 Plasser Bahnbaumasch Franz Fahrbare nivellier-gleisstopfmaschine und verfahren zum stopfen und nivellieren eines gleises
AT359110B (de) * 1977-08-16 1980-10-27 Plasser Bahnbaumasch Franz Selbstfahrbare gleisbaumaschinenanordnung
US4760797A (en) 1985-02-20 1988-08-02 Southern Railway Company Method and apparatus for automated tie detection and tamping
ATE81370T1 (de) 1989-05-18 1992-10-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Kontinuierlich verfahrbare gleisstopfmaschine mit pfluganordnung.
AT400045B (de) * 1989-10-25 1995-09-25 Plasser Bahnbaumasch Franz Bezugsystem für gleisbaumaschinen
JP3959557B2 (ja) * 1997-03-27 2007-08-15 西日本旅客鉄道株式会社 マルチプルタイタンパの自動タンピング方法及び装置
DE10331063A1 (de) 2003-07-09 2005-02-03 Windhoff Bahn- Und Anlagentechnik Gmbh Arbeitsgerät für die Gleisbautechnik
US20060032063A1 (en) * 2004-08-16 2006-02-16 Fabrication Technology Associates, Inc., Also Known As Fab Tech Method and system for controlling railroad surfacing
FR2897326B1 (fr) 2006-02-16 2008-04-18 Europ De Travaux Ferroviaires Procede et dispositif pour l'optimisation de l'agencement des elements constitutifs de trains dits de "travaux"
CN200961260Y (zh) * 2006-08-23 2007-10-17 刘占敏 平地夯实机
CA2643121C (en) 2007-11-01 2013-09-17 Harsco Technologies Corporation Moving platform on vehicle
RU75366U1 (ru) * 2008-03-24 2008-08-10 Олег Александрович Андрианов Путевая машина

Also Published As

Publication number Publication date
CN103079928A (zh) 2013-05-01
EP3421317A1 (en) 2019-01-02
US20130220162A1 (en) 2013-08-29
CN103079928B (zh) 2015-11-25
CA2806171C (en) 2019-11-26
US8433462B2 (en) 2013-04-30
WO2012005883A4 (en) 2012-03-01
CA2806171A1 (en) 2012-01-12
US8606439B2 (en) 2013-12-10
AU2011276783A1 (en) 2013-02-07
CA3057794A1 (en) 2012-01-12
RU2554205C2 (ru) 2015-06-27
EP2588357B1 (en) 2018-09-19
AU2011276783B2 (en) 2014-02-13
US20120004795A1 (en) 2012-01-05
CA3057794C (en) 2021-11-02
EP2588357A1 (en) 2013-05-08
WO2012005883A1 (en) 2012-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013103742A (ru) Управляемая шпалоподбивочная машина
ATE520577T1 (de) System zur detektion von zügen auf eisenbahnschienen
RU2011154365A (ru) Экономящая энергию эксплуатация рельсовых траснспортных средств с, по меньшей мере, двумя приводными блоками
EA200901482A1 (ru) Машина для приема и хранения скреплений рельсового пути, а также метод
ATE389750T1 (de) Schweissmaschine zum verschweissen von schienen eines gleises
PL1738028T3 (pl) Maszyna do transportu zwrotnic toru kolejowego
UA100902C2 (ru) Система привода ворот
GB1237437A (en) Method and apparatus for the continuously advancing renewal of railroad track
TN2011000208A1 (en) Drive system for a door
US8025013B2 (en) Moving platform on rail vehicle
CN201634970U (zh) 长轨铺轨机组
CN208803310U (zh) 一种多轨捣固车
CA2520019A1 (en) Method for automatically guiding a mining machine
EA201400355A1 (ru) Система замедлителя с газовым приводом для железнодорожного вагона
EA199700002A1 (ru) Шпалоподбивочная машина
DE502005008352D1 (ru)
KR20090087883A (ko) 트랙 하부의 발라스트를 패킹하기 위한 탬핑 머신
CN211772474U (zh) 一种自行式铁路轨道几何参数测量装置
EP4008838C0 (de) Stopfmaschine zum unterstopfen von schwellen eines gleises
CN102899993B (zh) 稳定道岔区轨道的作业方法
CN110685197A (zh) 一种多轨捣固车及相应的作业方法
US9206558B2 (en) Reciprocation system and method for rail vehicle
MX2010007031A (es) Procedimiento de instalacion de via ferrea sobre balasto, sin via auxiliar.
JP2017086146A (ja) 鉄道模型用制御装置
CN203817665U (zh) 波形围板自动焊接机构