RU2013103721A - Система передачи промышленного робота, промышленный робот и способ для поглощения влаги - Google Patents

Система передачи промышленного робота, промышленный робот и способ для поглощения влаги Download PDF

Info

Publication number
RU2013103721A
RU2013103721A RU2013103721/11A RU2013103721A RU2013103721A RU 2013103721 A RU2013103721 A RU 2013103721A RU 2013103721/11 A RU2013103721/11 A RU 2013103721/11A RU 2013103721 A RU2013103721 A RU 2013103721A RU 2013103721 A RU2013103721 A RU 2013103721A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
moisture
transmission system
absorbing device
absorbing
lubricant
Prior art date
Application number
RU2013103721/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2529932C2 (ru
Inventor
Даниель ВЕППЛИНГ
Андреас ЭРИКССОН
Эрик ЙОХАНССОН
Original Assignee
Абб Рисерч Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Абб Рисерч Лтд filed Critical Абб Рисерч Лтд
Publication of RU2013103721A publication Critical patent/RU2013103721A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2529932C2 publication Critical patent/RU2529932C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0406—Absorption elements for lubricants, e.g. oil felts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0062—Lubrication means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0075—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0402—Cleaning of lubricants, e.g. filters or magnets
    • F16H57/0404—Lubricant filters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N39/00—Arrangements for conditioning of lubricants in the lubricating system
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19991—Lubrication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

1. Система (9) передачи промышленного робота для передачи движения к части робота, содержащей, по меньшей мере, один двигатель (10) и, по меньшей мере, одну коробку (12) передач, содержащую смазку, отличающаяся тем, что коробка передач снабжена интегрированным поглощающим влагу устройством (20; 30; 40; 50), содержащим поглощающее влагу вещество (27; 37; 47; 57), приспособленное для поглощения влаги, содержащейся в коробке передач.2. Система передачи по п.1, отличающаяся тем, что поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50) содержит поглощающее влагу вещество (27; 37; 47; 57) с более высоким сходством с водой, чем сходство смазки с водой.3. Система передачи по п.1 или 2, отличающаяся тем, что поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50) содержит поглощающее влагу вещество (27; 37; 47; 57) с более высоким сходством с водой, чем со смазкой.4. Система передачи по п.1, отличающаяся тем, что поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50) является съемным.5. Система передачи по п.1, отличающаяся тем, что поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50) является частью пробки (22; 32; 42; 52), расположенной в отверстии (14) стенки (13) коробки (12) передач.6. Система передачи по п.1, отличающаяся тем, что коробка (12) передач снабжена, по меньшей мере, одним маслозаливным отверстием для заливки или слива смазки из коробки передач, и поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50) интегрировано в пробку маслозаливного отверстия, спроектированную с возможностью вставки в маслозаливное отверстие.7. Система передачи по п.1, отличающаяся тем, что поглощающее влагу устройство (30; 40) содержит пропускающую влагу оболочку (38; 48), окружающую поглощающее влагу вещество.8. Система передачи по п.1, отличающаяся тем, что поглощающее вла

Claims (18)

1. Система (9) передачи промышленного робота для передачи движения к части робота, содержащей, по меньшей мере, один двигатель (10) и, по меньшей мере, одну коробку (12) передач, содержащую смазку, отличающаяся тем, что коробка передач снабжена интегрированным поглощающим влагу устройством (20; 30; 40; 50), содержащим поглощающее влагу вещество (27; 37; 47; 57), приспособленное для поглощения влаги, содержащейся в коробке передач.
2. Система передачи по п.1, отличающаяся тем, что поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50) содержит поглощающее влагу вещество (27; 37; 47; 57) с более высоким сходством с водой, чем сходство смазки с водой.
3. Система передачи по п.1 или 2, отличающаяся тем, что поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50) содержит поглощающее влагу вещество (27; 37; 47; 57) с более высоким сходством с водой, чем со смазкой.
4. Система передачи по п.1, отличающаяся тем, что поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50) является съемным.
5. Система передачи по п.1, отличающаяся тем, что поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50) является частью пробки (22; 32; 42; 52), расположенной в отверстии (14) стенки (13) коробки (12) передач.
6. Система передачи по п.1, отличающаяся тем, что коробка (12) передач снабжена, по меньшей мере, одним маслозаливным отверстием для заливки или слива смазки из коробки передач, и поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50) интегрировано в пробку маслозаливного отверстия, спроектированную с возможностью вставки в маслозаливное отверстие.
7. Система передачи по п.1, отличающаяся тем, что поглощающее влагу устройство (30; 40) содержит пропускающую влагу оболочку (38; 48), окружающую поглощающее влагу вещество.
8. Система передачи по п.1, отличающаяся тем, что поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50) содержит поглощающее влагу вещество (27; 37; 47; 57), имеющее физическое свойство, которое приспособлено к изменению в зависимости от количества поглощенной влаги.
9. Система передачи по п.1, отличающаяся тем, что поглощающее влагу устройство (40) содержит сенсорное устройство (45), приспособленное для испускания сигнала, отражающего состояние поглощенной влаги в поглощающем влагу устройстве, в устройство отображения, которое отображает состояние поглощенной влаги.
10. Система передачи по п.1, отличающаяся тем, что поглощающее влагу устройство (40) содержит сенсорное устройство (45), приспособленное для испускания сигнала, отражающего состояние поглощенной влаги в поглощающем влагу устройстве, в систему (1a) управления.
11. Промышленный робот, содержащий систему (9) передачи с интегрированным поглощающим влагу устройством (20; 30; 40; 50) по любому из пп.1-10.
12. Способ для предотвращения повреждения смазки вследствие поглощения влаги внутри промышленного робота, используемого в среде с высокой влажностью, отличающийся тем, что интегрируют поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50), содержащее поглощающее влагу вещество (27; 37; 47; 57), в часть робота, содержащую смазку.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что выбирают поглощающее влагу вещество (27; 37; 47; 57) с более высоким сходством с водой, чем сходство смазки с водой.
14. Способ по п.12 или 13, отличающийся тем, что выбирают поглощающее влагу вещество (27; 37; 47; 57) с более высоким сходством с водой, чем со смазкой.
15. Способ по п.12, отличающийся тем, что выбирают поглощающее влагу вещество (27; 37; 47; 57), имеющее физическое свойство, которое приспособлено к изменению в зависимости от количества поглощенной влаги.
16. Способ по п.12, отличающийся тем, что интегрируют поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50) в часть пробки (22; 32; 42; 52), расположенную в отверстии (14) в стенке (13) коробки (12) передач, содержащей смазку и являющейся частью системы (9) передачи для передачи движения к части робота.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что интегрируют поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50) в маслозаливную пробку коробки передач.
18. Способ для поглощения влаги внутри коробки передач, содержащей смазку, в промышленном роботе путем того, что интегрируют поглощающее влагу устройство (20; 30; 40; 50), содержащее поглощающее влагу вещество (27; 37; 47; 57), в коробку (12) передач.
RU2013103721/11A 2010-06-29 2010-06-29 Система передачи промышленного робота, промышленный робот и способ для поглощения влаги RU2529932C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2010/059192 WO2012000539A1 (en) 2010-06-29 2010-06-29 An industrial robot transmission system, and industrial robot and a method for absorbing moisture

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013103721A true RU2013103721A (ru) 2014-08-10
RU2529932C2 RU2529932C2 (ru) 2014-10-10

Family

ID=43486381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013103721/11A RU2529932C2 (ru) 2010-06-29 2010-06-29 Система передачи промышленного робота, промышленный робот и способ для поглощения влаги

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20130125691A1 (ru)
EP (1) EP2588778B1 (ru)
BR (1) BR112012033688A2 (ru)
RU (1) RU2529932C2 (ru)
WO (1) WO2012000539A1 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5919084B2 (ja) * 2012-04-26 2016-05-18 ナブテスコ株式会社 潤滑油劣化センサーおよびそれを備えた機械
JP6148436B2 (ja) * 2012-05-10 2017-06-14 ナブテスコ株式会社 潤滑油劣化センサーおよびそれを備えた機械
DE102013222845A1 (de) * 2013-11-11 2015-05-13 Zf Friedrichshafen Ag Korrosionsschutzmittelbehälter
USD774578S1 (en) 2014-04-09 2016-12-20 Fanuc Corporation Industrial robot
USD774579S1 (en) * 2014-09-26 2016-12-20 Fanuc Corporation Industrial robot
USD774580S1 (en) * 2014-09-26 2016-12-20 Fanuc Corporation Industrial robot
WO2016054409A1 (en) 2014-10-01 2016-04-07 Donaldson Company, Inc. Tank vent with a pleated membrane
USD768219S1 (en) * 2014-12-17 2016-10-04 Aktormed Gmbh Robot system for medical surgeries
JP1545076S (ru) * 2015-07-09 2016-03-07
JP1545078S (ru) * 2015-07-09 2016-03-07
JP1545077S (ru) * 2015-07-09 2016-03-07
CA165885S (en) * 2015-08-21 2016-07-08 Schuler Ag Robot
TWD176129S (zh) * 2015-09-24 2016-06-01 上銀科技股份有限公司 機械手臂
JP1558048S (ru) * 2015-10-30 2016-09-05
USD867415S1 (en) * 2017-08-08 2019-11-19 Brainlab Ag Robotic motor unit
SK8191Y1 (sk) * 2017-12-08 2018-09-03 Histogram S R O Spôsob filtrácie prevodových náplní v priemyselnom robote a priemyselný robot s filtráciou prevodových náplní
RU2691808C1 (ru) * 2018-01-09 2019-06-18 Александр Андреевич Никитин Захватный механизм с пятью степенями подвижности
JP6992712B2 (ja) * 2018-09-07 2022-01-13 トヨタ自動車株式会社 ロボットアーム
JP7198133B2 (ja) 2019-03-22 2022-12-28 オークマ株式会社 水分侵入検知システムおよび水分侵入検知方法
JP7406431B2 (ja) * 2020-03-27 2023-12-27 住友重機械工業株式会社 減速装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2335901A (en) * 1939-12-19 1943-12-07 United Aircraft Corp Corrosion inhibitor
US2406993A (en) * 1942-02-18 1946-09-03 Chandler Evans Corp Anticorrosion plug
US2407023A (en) * 1942-06-25 1946-09-03 Chandler Evans Corp Anticorrosion plug
US2511726A (en) * 1947-04-22 1950-06-13 Clark Metal Products Inc Dehydrator plug
JPS54129252A (en) * 1978-03-28 1979-10-06 Mitsubishi Electric Corp Enclosed oil type speed change gear
JPS6051508A (ja) * 1983-08-31 1985-03-23 Toyota Motor Corp 循環油中水分の除去装置
SU1187837A1 (ru) * 1984-05-21 1985-10-30 Предприятие П/Я А-1097 Система управлени аппаратом дл очистки масла от воды
US5095844A (en) * 1991-02-14 1992-03-17 Alexander Phillip L Water in oil detection plug
DE4443847C2 (de) * 1994-12-09 1997-10-16 Hansa Metallwerke Ag Kompressor, insbesondere Kolbenkompressor, für Kälteanlagen, insbesondere für Klimaanlagen
US6194079B1 (en) * 1995-04-19 2001-02-27 Capitol Specialty Plastics, Inc. Monolithic polymer composition having an absorbing material
JP3334120B2 (ja) * 1996-03-07 2002-10-15 株式会社高岳製作所 油入り操作機構
US5852937A (en) * 1997-03-12 1998-12-29 Ac&R Components, Inc. Indicator cap and method of manufacture thereof
SE0202211L (sv) * 2002-07-11 2004-01-12 Abb Ab Anordning hos industrirobot
GB0307397D0 (en) * 2003-03-31 2003-05-07 Selsdon Leslie D A filter
JP2007232003A (ja) * 2006-02-28 2007-09-13 Daihen Corp ギヤハウジング
US7785223B2 (en) * 2006-03-29 2010-08-31 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Oscillating internally meshing planetary gear reducer
US9845862B2 (en) * 2006-04-17 2017-12-19 W. L. Gore & Associates, Inc. Axle vent
US20090078658A1 (en) * 2007-09-20 2009-03-26 Hepo Filters, Inc. Oil filter element of wound cotton/paper composition
DE102008046952A1 (de) * 2008-09-12 2010-03-18 Horst Weiland Filter für Kraft- und Schmierstoffe
DE202009000799U1 (de) * 2009-01-22 2009-03-26 BAO YO JEI CO., LTD., Chung Ho City Ölfilterpatrone

Also Published As

Publication number Publication date
EP2588778A1 (en) 2013-05-08
RU2529932C2 (ru) 2014-10-10
US20130125691A1 (en) 2013-05-23
BR112012033688A2 (pt) 2016-12-06
EP2588778B1 (en) 2014-11-26
WO2012000539A1 (en) 2012-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013103721A (ru) Система передачи промышленного робота, промышленный робот и способ для поглощения влаги
WO2009127575A3 (de) Kältegerät mit höhenverstellbarem absteller
BR112014019304A8 (pt) Alojamento de caixa de câmbio, unidade de caixa de câmbio com tal alojamento de caixa de câmbio e motor de engrenagens com tal unidade de caixa de câmbio
JP2014181767A (ja) 駆動機構およびロボット
EP2239430A3 (en) Oil storage structure for engine
BRMU9002609Y8 (pt) sistema de vedação
EA201170247A1 (ru) Передача
TW200613666A (en) Speed reducer with air vent hole
KR20140090556A (ko) 관절 기구 및 로봇
JP2010236486A5 (ru)
CN202230097U (zh) 一种磁电式转速传感器
FR2966395B1 (fr) Dispositif de transmission entre un arbre primaire moteur et un arbre de sortie, tel que l'arbre d'entrainement des roues d'un engin roulant
CA3080329A1 (en) Invertible reversible multi-application gearbox
JP2013195103A5 (ja) センサーユニット、運動計測システム、装着具及び運動器具
CN203356614U (zh) 卧式车床主轴前端的挡油防水结构
CN203824511U (zh) 一种高防护等级拉线式位移传感器
CN206407116U (zh) 一种具有多种传感器的无人机
CN202001594U (zh) 一种带光电式报警装置的减速机
CN207406640U (zh) 一种机械打油机构
CN202846654U (zh) 一种砌块成型机的振动机构
CN104638825A (zh) 带润滑密封结构的减速电机
CN205118198U (zh) 一种齿轮箱顶盖板迷宫式密封装置
FR3007530B1 (fr) Dispositif de diagnostic de la perte d'une connexion entre un module de controle electronique et une masse
RU2009114630A (ru) Установка для испытаний гироскопических приборов
RU129461U1 (ru) Дистанционный привод управления механизмом переключения коробки передач

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160630