RU2012156202A

RU2012156202A - Способ и устройство автоматической регулировки составляющей прямой связи для подавления избыточного отклика на ступенчатое воздействие во время ступенчатого слежения

Info

Publication number: RU2012156202A
Application number: RU2012156202/08A
Authority: RU
Inventors: Акира КОБАЯСИ; Ютака ФУДЗИТА; Сунтаро СУЗУКИ; Такеси ТАКАХАСИ
Original assignee: АйЭйчАй КОРПОРЕЙШН
Priority date: 2010-05-25
Filing date: 2011-05-23
Publication date: 2014-06-27
Also published as: CN102893226A; JP5408035B2; JP2011248518A; MX2012012629A; CN102893226B; BR112012027508A2; WO2011148882A1; RU2522033C1

Abstract

1. Способ автоматической регулировки составляющей прямой связи для подавления избыточного отклика на ступенчатое воздействие во время ступенчатого слежения в структуре, в которой блок управления с прямой связью расположен перед системой, которая имеет характеристики сходимости ступенчатого слежения к ступенчатой целевой величине, после возникновения избыточного отклика на ступенчатое воздействие во время ступенчатого слежения от входной ступенчатой целевой величины, причем способ автоматической регулировки содержит этапы, на которых:получают ступенчатый отклик системы на ступенчатую целевую величину в состоянии, в котором блок управления с прямой связью выключен,затем аппроксимируют ступенчатый отклик в приближенный отклик с помощью установки точки, соответствующей максимальной величине ступенчатого отклика, как максимума избыточного отклика на ступенчатое воздействие, определяют степень избыточного отклика на ступенчатое воздействие α на основе величины максимума избыточного отклика на ступенчатое воздействие и значения ступенчатой целевой величины, устанавливают прошедшее время от момента, когда предоставляется ступенчатая целевая величина, до момента, когда достигнут максимум избыточного отклика на ступенчатое воздействие в ступенчатом отклике, как время запаздывания ступенчатого отклика и время возрастания ступенчатого отклика T, и устанавливают приближенный отклик таким образом, чтобы он линейно сходился от максимума избыточного отклика на ступенчатое воздействие до ступенчатой целевой величины за время сходимости, равное времени возрастания ступенчатого отклика T, ипосле это

Claims

1. Способ автоматической регулировки составляющей прямой связи для подавления избыточного отклика на ступенчатое воздействие во время ступенчатого слежения в структуре, в которой блок управления с прямой связью расположен перед системой, которая имеет характеристики сходимости ступенчатого слежения к ступенчатой целевой величине, после возникновения избыточного отклика на ступенчатое воздействие во время ступенчатого слежения от входной ступенчатой целевой величины, причем способ автоматической регулировки содержит этапы, на которых:

получают ступенчатый отклик системы на ступенчатую целевую величину в состоянии, в котором блок управления с прямой связью выключен,

затем аппроксимируют ступенчатый отклик в приближенный отклик с помощью установки точки, соответствующей максимальной величине ступенчатого отклика, как максимума избыточного отклика на ступенчатое воздействие, определяют степень избыточного отклика на ступенчатое воздействие α на основе величины максимума избыточного отклика на ступенчатое воздействие и значения ступенчатой целевой величины, устанавливают прошедшее время от момента, когда предоставляется ступенчатая целевая величина, до момента, когда достигнут максимум избыточного отклика на ступенчатое воздействие в ступенчатом отклике, как время запаздывания ступенчатого отклика и время возрастания ступенчатого отклика T₁, и устанавливают приближенный отклик таким образом, чтобы он линейно сходился от максимума избыточного отклика на ступенчатое воздействие до ступенчатой целевой величины за время сходимости, равное времени возрастания ступенчатого отклика T₁, и

после этого автоматически регулируют блок управления с прямой связью таким образом, что блок управления с прямой связью выводит сигнал, полученный с помощью применения задержки первого порядка коэффициента log(α/(1+α))/T₁ к ступенчатой целевой величине, введенной в блок управления с прямой связью в качестве цели управления.

2. Способ автоматической регулировки составляющей прямой связи для подавления избыточного отклика на ступенчатое воздействие во время ступенчатого слежения по п. 1, в котором время запаздывания ступенчатого отклика устанавливают во время от момента, когда предоставляется ступенчатая целевая величина в систему, до точки возрастания отклика, а время возрастания ступенчатого отклика устанавливают во время от точки возрастания отклика до максимума избыточного отклика на ступенчатое воздействие в ступенчатом отклике, где точка возрастания отклика является точкой, в которой величина, полученная с помощью применения вторичного дифференциального фильтра к ступенчатому отклику системы на ступенчатую целевую величину, является максимальной.

3. Способ автоматической регулировки составляющей прямой связи для подавления избыточного отклика на ступенчатое воздействие во время ступенчатого слежения по п. 1 или 2, в котором система является системой управления с обратной связью или объектом управления.

4. Устройство автоматической регулировки составляющей прямой связи для подавления избыточного отклика на ступенчатое воздействие во время ступенчатого слежения в структуре, в которой блок управления с прямой связью расположен перед системой, которая имеет характеристики сходимости ступенчатого слежения к ступенчатой целевой величине, после того как происходит избыточный отклик на ступенчатое воздействие во время ступенчатого слежения от входной ступенчатой целевой величины, причем устройство автоматической регулировки содержит:

функциональный блок для получения ступенчатого отклика системы на ступенчатую целевую величину в состоянии, в котором блок управления с прямой связью выключен,

функциональный блок для аппроксимации ступенчатого отклика в приближенный отклик с помощью установки точки, соответствующей максимальной величине ступенчатого отклика, как максимума избыточного отклика на ступенчатое воздействие, определения степени избыточного отклика на ступенчатое воздействие α на основе величины максимума избыточного отклика на ступенчатое воздействие и значения ступенчатой целевой величины, установки прошедшего времени от момента, когда предоставлена ступенчатая целевая величина, до момента, когда достигнут максимум избыточного отклика на ступенчатое воздействие в ступенчатом отклике, как времени запаздывания ступенчатого отклика и времени возрастания ступенчатого отклика T₁, и установки приближенного отклика таким образом, чтобы он линейно сходился от максимума избыточного отклика на ступенчатое воздействие до ступенчатой целевой величины за время сходимости, равное времени возрастания ступенчатого отклика T₁, и

функциональный блок для автоматической регулировки блока управления с прямой связью с помощью подачи в блок управления с прямой связью команды, чтобы вывести сигнал, полученный с помощью применения задержки первого порядка коэффициента log(α/(1+α))/T₁ к ступенчатой целевой величине, введенной в блок управления с прямой связью в качестве цели управления.