RU2012145033A - Способ обработки изображений и тпв-камера - Google Patents

Способ обработки изображений и тпв-камера Download PDF

Info

Publication number
RU2012145033A
RU2012145033A RU2012145033/08A RU2012145033A RU2012145033A RU 2012145033 A RU2012145033 A RU 2012145033A RU 2012145033/08 A RU2012145033/08 A RU 2012145033/08A RU 2012145033 A RU2012145033 A RU 2012145033A RU 2012145033 A RU2012145033 A RU 2012145033A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
image
viz
image area
vis
Prior art date
Application number
RU2012145033/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2580076C2 (ru
Inventor
Маттиас ШМИДЕР
Мартин ШТРАТМАНН
Original Assignee
Тесто АГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тесто АГ filed Critical Тесто АГ
Publication of RU2012145033A publication Critical patent/RU2012145033A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2580076C2 publication Critical patent/RU2580076C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33—Transforming infrared radiation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
    • G06T7/248—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments involving reference images or patches
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/20—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only
    • H04N23/23—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only from thermal infrared radiation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
    • H04N5/144—Movement detection
    • H04N5/145—Movement estimation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10048—Infrared image

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Radiation Pyrometers (AREA)

Abstract

1. Способ обработки изображений для серии ИК-кадров (10, 11), снятых ТПВ-камерой (1), причем серия включает в себя, по меньшей мере, один первый ИК-кадр (10) и один второй ИК-кадр (11), причем первый ИК-кадр (10) соответствует первому моменту времени, а второй ИК-кадр (11) - второму, более позднему моменту времени, отличающийся тем, что к первому моменту времени получают снятый дополнительной ВИЗ-камерой (4) первый ВИЗ-кадр (19) в видимой спектральной области с места действия, что ко второму моменту времени получают снятый ВИЗ-камерой второй ВИЗ-кадр в видимой спектральной области (11, 20) с места действия, причем первый ВИЗ-кадр (19) снимают одновременно или почти одновременно с первым ИК-кадром (10), а второй ВИЗ-кадр (20) снимают одновременно или почти одновременно со вторым ИК-кадром (11), что на первом ВИЗ-кадре (19) выделяют первую область изображения (14), что для первой области изображения (14) выделяют, по меньшей мере, один признак из первого ВИЗ-кадра (19), что на втором ВИЗ-кадре (20) вторую область изображения (15) определяют и выделяют с помощью алгоритма распознавания признаков и/или образов таким путем, что для выделенной второй области изображения (15) оптимальным является совпадение, по меньшей мере, одного выделенного признака, по меньшей мере, с одним признаком, выделенным для первой области изображения (14), и что путем сравнения местоположения изображения (16) первой области изображения (14) в первом ВИЗ-кадре (19) с местоположением изображения (17) второй области изображения (15) во втором ВИЗ-кадре определяют ВИЗ-вектор трансляции (18), и что используют сохраненную связь между точками изображений первого ВИЗ-кадра (19) и первого ИК-кадра (10) или втор

Claims (9)

1. Способ обработки изображений для серии ИК-кадров (10, 11), снятых ТПВ-камерой (1), причем серия включает в себя, по меньшей мере, один первый ИК-кадр (10) и один второй ИК-кадр (11), причем первый ИК-кадр (10) соответствует первому моменту времени, а второй ИК-кадр (11) - второму, более позднему моменту времени, отличающийся тем, что к первому моменту времени получают снятый дополнительной ВИЗ-камерой (4) первый ВИЗ-кадр (19) в видимой спектральной области с места действия, что ко второму моменту времени получают снятый ВИЗ-камерой второй ВИЗ-кадр в видимой спектральной области (11, 20) с места действия, причем первый ВИЗ-кадр (19) снимают одновременно или почти одновременно с первым ИК-кадром (10), а второй ВИЗ-кадр (20) снимают одновременно или почти одновременно со вторым ИК-кадром (11), что на первом ВИЗ-кадре (19) выделяют первую область изображения (14), что для первой области изображения (14) выделяют, по меньшей мере, один признак из первого ВИЗ-кадра (19), что на втором ВИЗ-кадре (20) вторую область изображения (15) определяют и выделяют с помощью алгоритма распознавания признаков и/или образов таким путем, что для выделенной второй области изображения (15) оптимальным является совпадение, по меньшей мере, одного выделенного признака, по меньшей мере, с одним признаком, выделенным для первой области изображения (14), и что путем сравнения местоположения изображения (16) первой области изображения (14) в первом ВИЗ-кадре (19) с местоположением изображения (17) второй области изображения (15) во втором ВИЗ-кадре определяют ВИЗ-вектор трансляции (18), и что используют сохраненную связь между точками изображений первого ВИЗ-кадра (19) и первого ИК-кадра (10) или второго ВИЗ-кадра (20) и второго ИК-кадра (11), чтобы перевести ВИЗ-вектор трансляции в соответствующий ИК-вектор трансляции, который соединяет, по меньшей мере, одну точку изображения первого ИК-кадра (10), по меньшей мере, с одной точкой изображения на втором ИК-кадре (11), и что первый ИК-кадр (10) сдвигается относительно второго ИК-кадра (11) на ИК-вектор трансляции так, что образы (12, 13) ИК-кадров (10, 11) совпадают.
2. Способ обработки изображений по п.1, отличающийся тем, что выявляют оптимальное совпадение, когда функция вероятности превышает заданное граничное значение.
3. Способ обработки изображений по п.1, отличающийся тем, что серия ИК-кадров (10, 11) образована из кадров последовательности видеокадров и/или что выделение второй области изображения (15) выполняют одновременно для съемки других ИК-кадров (10, 11) серии.
4. Способ обработки изображений по п.1, отличающийся тем, что серия включает в себя третий ИК-кадр, причем третий ИК-кадр соответствует третьему моменту времени, который наступает за вторым моментом времени, что к третьему моменту времени получают третий ВИЗ-кадр с места действия, что на втором ВИЗ-кадре (20) выделяют новую первую область изображения, которая выводится из полученной ранее второй области изображения (15) второго ВИЗ-кадра (20), что для новой первой области изображения выделяют, по меньшей мере, один признак из второго ВИЗ-кадра (20), что на третьем кадре новую вторую область изображения определяют и выделяют с помощью алгоритма распознавания признаков и/или образов таким путем, что для выделенной новой второй области изображения оптимальным является совпадение, по меньшей мере, одного признака, по меньшей мере, с одним признаком, выделенным для получения новой первой области изображения, и что путем сравнения местоположения изображения новой первой области изображения на втором ВИЗ-кадре (20) с местоположением изображения новой второй области изображения в третьем ВИЗ-кадре устанавливают новый ИК-вектор трансляции, который соединяет, по меньшей мере, одну точку изображения второго ИК-кадра (20) с, по меньшей мере, одной точкой изображения в третьем ИК-кадре.
5. Способ обработки изображений по п.1, отличающийся тем, что новая первая область изображения во втором ВИЗ-кадре (20) идентична выявленной ранее второй области изображения (15) во втором ВИЗ-кадре (20).
6. Способ обработки изображений по п.1, отличающийся тем, что определяют и выдают серию, по меньшей мере, из двух, в частности, по меньшей мере, трех значений температуры и/или, по меньшей мере, одного значения разности температур, в частности, по меньшей мере, двух значений разности температур для связанных ИК-вектором трансляции точек изображений в соответствующих ИК-кадрах (10, 11).
7. Способ обработки изображений по п.1, отличающийся тем, что первый (19) и второй (20) кадры и/или ИК-кадры (10, 11) поправлены, в частности, перед выделением признаков.
8. Способ обработки изображений по одному из пп.1-7, отличающийся тем, что формируется и/или осуществляется наложение первого ИК-кадра (10) на второй ИК-кадр (11), смещенный относительно первого ИК-кадра (10) на вектор трансляции.
9. Тепловизионная камера (1), имеющая средства обработки изображений (9), отличающаяся тем, что средства обработки изображений (9) предназначены для реализации способа обработки изображений.
RU2012145033/08A 2010-03-30 2011-03-12 Способ обработки изображений и тпв-камера RU2580076C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010013377A DE102010013377B4 (de) 2010-03-30 2010-03-30 Bildverarbeitungsverfahren und Wärmebildkamera
DE102010013377.9 2010-03-30
PCT/EP2011/001229 WO2011124309A1 (de) 2010-03-30 2011-03-12 Bildverarbeitungsverfahren und wärmebildkamera

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012145033A true RU2012145033A (ru) 2014-05-10
RU2580076C2 RU2580076C2 (ru) 2016-04-10

Family

ID=44317730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012145033/08A RU2580076C2 (ru) 2010-03-30 2011-03-12 Способ обработки изображений и тпв-камера

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9100595B2 (ru)
JP (1) JP5762525B2 (ru)
CN (1) CN102823233B (ru)
DE (1) DE102010013377B4 (ru)
RU (1) RU2580076C2 (ru)
SE (1) SE537484C2 (ru)
WO (1) WO2011124309A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2817587B1 (de) * 2012-02-21 2018-12-19 Testo AG Messverfahren und messvorrichtung zur herstellung eines 3d-ortaufgelösten messergebnisses in einem nicht-sichtbaren spektralbereich
US9282259B2 (en) 2012-12-10 2016-03-08 Fluke Corporation Camera and method for thermal image noise reduction using post processing techniques
US10602082B2 (en) * 2014-09-17 2020-03-24 Fluke Corporation Triggered operation and/or recording of test and measurement or imaging tools
WO2016065261A1 (en) 2014-10-24 2016-04-28 Fluke Corporation Imaging system employing fixed, modular mobile, and portable infrared cameras with ability to receive, communicate, and display data and images with proximity detection
US10129490B2 (en) 2015-04-05 2018-11-13 Hema Imaging Llc Systems and approaches for thermal image corrections
US20170078544A1 (en) 2015-09-16 2017-03-16 Fluke Corporation Electrical isolation for a camera in a test and measurement tool
WO2017070629A1 (en) 2015-10-23 2017-04-27 Fluke Corporation Imaging tool for vibration and/or misalignment analysis
US10506193B2 (en) * 2016-07-19 2019-12-10 Snap-On Incorporated Methods and systems for displaying a thermal image and information related to servicing a vehicle
DE102016219391A1 (de) * 2016-10-06 2018-04-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zu einer Rauschoptimierung einer Kamera, insbesondere einer handgehaltenen Wärmebildkamera
US20230175958A1 (en) * 2021-12-06 2023-06-08 Honeywell International Inc. Vibration correction methods and systems for gas detecting apparatuses

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0672327A4 (en) * 1992-09-08 1997-10-29 Paul Howard Mayeaux VISION CAMERA AND VIDEO PRETREATMENT SYSTEM.
RU2140720C1 (ru) * 1994-09-28 1999-10-27 Кариженский Евгений Яковлевич Способ получения изображений и устройство для реализации способа
US6985172B1 (en) * 1995-12-01 2006-01-10 Southwest Research Institute Model-based incident detection system with motion classification
DE19715983C1 (de) * 1997-04-17 1998-09-24 Aeg Infrarot Module Gmbh Verfahren zum Korrigieren der Grauwerte von Bildern einer digitalen Infrarot-Kamera
US7035475B1 (en) * 1999-06-17 2006-04-25 Raytheon Company Non-traditional adaptive non-uniformity compensation (ADNUC) system employing adaptive feedforward shunting and operating methods therefor
JP2001007987A (ja) 1999-06-24 2001-01-12 Fuji Photo Film Co Ltd 画像処理方法、画像読み取り装置およびその調整方法
CA2647018A1 (en) * 1999-12-28 2001-07-05 Sony Corporation Signal processing device and method, and recording medium
JP4491965B2 (ja) * 1999-12-28 2010-06-30 ソニー株式会社 信号処理装置および方法、並びに記録媒体
CA2434174A1 (en) 2000-12-15 2002-06-20 Omnicorder Technologies, Inc. Method and apparatus for measuring physiology by means of infrared detector
SG96681A1 (en) * 2001-02-20 2003-06-16 Inventio Ag Method of generating hoistway information to serve an elevator control
US7016550B2 (en) * 2002-04-19 2006-03-21 Lockheed Martin Corporation Scene-based non-uniformity offset correction for staring arrays
JP3886769B2 (ja) * 2001-10-26 2007-02-28 富士通株式会社 補正画像生成装置および補正画像生成プログラム
JP2005229494A (ja) 2004-02-16 2005-08-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 撮像装置
JP2005286656A (ja) * 2004-03-29 2005-10-13 Fuji Photo Film Co Ltd 撮像装置、車両、および運転支援方法
US7538326B2 (en) * 2004-12-03 2009-05-26 Fluke Corporation Visible light and IR combined image camera with a laser pointer
WO2006105541A2 (en) * 2005-03-30 2006-10-05 Sarnoff Corporation Object identification between non-overlapping cameras without direct feature matching
US7622715B2 (en) * 2005-04-11 2009-11-24 Fluke Corporation Method and apparatus for capturing and analyzing thermo-graphic images of a moving object
JP2006333133A (ja) * 2005-05-26 2006-12-07 Sony Corp 撮像装置、撮像方法、プログラム、プログラム記録媒体並びに撮像システム
JP4719553B2 (ja) * 2005-11-04 2011-07-06 キヤノン株式会社 撮像装置、撮像方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
DE602007000971D1 (de) * 2006-01-20 2009-06-10 Fluke Corp Kamera mit Bildmischung aus sichtbarem Licht und Infrarotlicht
JP2007334625A (ja) * 2006-06-15 2007-12-27 Sony Corp 画像処理方法、画像処理方法のプログラム、画像処理方法のプログラムを記録した記録媒体及び画像処理装置
US7805020B2 (en) * 2006-07-25 2010-09-28 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Motion compensated image registration for overlaid/fused video
US20100157056A1 (en) * 2007-05-20 2010-06-24 Rafael Advanced Defense Systems Ltd. Tracking and imaging data fusion
JP4872829B2 (ja) * 2007-06-28 2012-02-08 ソニー株式会社 撮像装置
US20090086027A1 (en) * 2007-10-01 2009-04-02 Benjamin Antonio Chaykin Method And System For Providing Images And Graphics
US8018649B2 (en) * 2008-01-22 2011-09-13 Flir Systems Ab IR camera
US7995859B2 (en) * 2008-04-15 2011-08-09 Flir Systems, Inc. Scene based non-uniformity correction systems and methods
US8203606B2 (en) * 2008-11-07 2012-06-19 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Gradient image processing
DE102009050474B4 (de) * 2009-10-23 2013-08-29 Testo Ag Bildgebende Inspektionsvorrichtung
DE102010008456A1 (de) * 2010-02-18 2011-08-18 Testo AG, 79853 Verfahren zur Extraktion eines IR-Bildes und Wärmebildkamera

Also Published As

Publication number Publication date
US20130028477A1 (en) 2013-01-31
JP5762525B2 (ja) 2015-08-12
WO2011124309A1 (de) 2011-10-13
SE1251032A1 (sv) 2012-10-17
CN102823233B (zh) 2015-09-30
SE537484C2 (sv) 2015-05-19
DE102010013377A1 (de) 2011-10-06
CN102823233A (zh) 2012-12-12
DE102010013377B4 (de) 2012-02-02
JP2013524590A (ja) 2013-06-17
RU2580076C2 (ru) 2016-04-10
US9100595B2 (en) 2015-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012145033A (ru) Способ обработки изображений и тпв-камера
US10136076B2 (en) Imaging device, imaging system, and imaging method
RU2012137082A (ru) Устройство обработки изображения, устройство захвата изображения и способ обработки изображения
JP2013051523A (ja) フリッカ検出装置、フリッカ検出方法、制御プログラム、可読記録媒体、固体撮像装置、多眼撮像装置および電子情報機器
US8823863B2 (en) Image capturing apparatus and control method therefor
CN106056594A (zh) 一种基于双光谱的可见光图像提取系统与方法
CN109712192A (zh) 摄像模组标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN107948617B (zh) 图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备
CN109035193A (zh) 一种基于双目立体相机的成像处理方法及成像处理系统
JP2014106478A5 (ru)
JP2017011634A (ja) 撮像装置およびその制御方法、並びにプログラム
US20110311150A1 (en) Image processing apparatus
WO2017080348A3 (zh) 一种基于场景的拍照装置、方法、计算机存储介质
JP2016208306A5 (ru)
CN102959942A (zh) 立体观看用图像拍摄装置及其控制方法
JP2010074244A5 (ru)
CN107920205B (zh) 图像处理方法、装置、存储介质和电子设备
CN109559353A (zh) 摄像模组标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
KR101665175B1 (ko) 화상 취득 장치, 화상 취득 방법 및 기록매체
JP2011239067A (ja) 画像処理装置
PH12020500030A1 (en) High definition, large capture volume, camera array system
JP5189913B2 (ja) 画像処理装置
WO2016194646A1 (ja) 撮像補助装置および撮像装置
JP2015142364A5 (ru)
JP2013113922A (ja) 撮像装置