CN102823233B - 图像处理方法和热成像仪 - Google Patents

图像处理方法和热成像仪 Download PDF

Info

Publication number
CN102823233B
CN102823233B CN201180016488.1A CN201180016488A CN102823233B CN 102823233 B CN102823233 B CN 102823233B CN 201180016488 A CN201180016488 A CN 201180016488A CN 102823233 B CN102823233 B CN 102823233B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
infrared
region
visible images
infrared image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201180016488.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102823233A (zh
Inventor
M·施米德尔
M·斯特拉特曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Limited Partnership On shares
Original Assignee
Testo SE and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Testo SE and Co KGaA filed Critical Testo SE and Co KGaA
Publication of CN102823233A publication Critical patent/CN102823233A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102823233B publication Critical patent/CN102823233B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33—Transforming infrared radiation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
    • G06T7/248—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments involving reference images or patches
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
    • H04N5/144—Movement detection
    • H04N5/145—Movement estimation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10048—Infrared image

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Radiation Pyrometers (AREA)

Abstract

在热成像仪（1）中建议，从至少两个红外图像（10、11）或者其相应的可见光图像（19、20）的序列中利用特征分析提取特征，并且确定从图像（9、10、19、20）中所提取特征的最佳匹配，并且为匹配特征的照片位置（16、17）确定平移矢量（18），其将第一红外图像（10）中的像点和第二红外图像（11）的像点相关联。

Description

图像处理方法和热成像仪
技术领域
本发明涉及一种用于红外图像序列的图像处理方法，其中序列包括至少一个第一红外图像和第二红外图像，且第一红外图像对应于第一时刻，第二红外图像对应于迟些的第二时刻。
本发明还涉及一种具有图像处理装置的热成像仪。
背景技术
为了记录在旁边运行的程序或者进行长时间测量，从一个场景制作一个红外图像序列——例如以影片的形式——已经是普遍的了。
已经证实这对于手持热成像仪比较困难，尤其是对小的对象准确瞄准并长时间捕获。所以推荐将此种热成像仪在测量时期内安装在三脚架或类似设备上。
发明内容
本发明的基本任务在于利用热成像仪简化测量时期持续较长的测量。
该任务的解决办法是在先前提到的图像处理方法中规定：在第一时刻生成场景的第一图像，在第二时刻生成场景的第二图像，在第一图像中选择第一图像区域，从第一图像中为第一图像区域提取至少一个特征，在第二图像中利用特征和/或图案识别算法确定并选择第二图像区域，使得对于所选择的第二图像区域而言至少一个所提取的特征和为第一图像区域提取的至少一个特征的匹配是最佳的，并且通过将第一图像中的第一图像区域的图像位置和第二图像中的第二图像区域的图像位置进行比较来确定平移矢量，该平移矢量将第一红外图像的至少一个像点和第二红外图像中的至少一个像点相关联。本发明的优点是，在红外图像上看起来由于拍摄设备——即热成像仪——的不受控自身运动而运动的或者实际运动的场景可以通过多个红外图像被追踪。该运动因而可以借助确定的平移矢量抵消，由此可简单地实现持续几秒或更长的长时间测量。
结构尤其简单的实施形式可规定将第一红外图像用作第一图像且将第二红外图像用作第二图像。
如果所使用的热成像仪额外有可见光相机，也可以安排：在可见光谱范围内拍摄第一图像和第二图像。本发明因此利用了下列知识，即，特征提取对于可见光图像而言可以更简单地实行。
如果没有使用红外图像作为第一或第二图像，可以规定：使用在一个时刻生成的图像的像点（像素）和对应于该时刻的红外图像的像点（像素）之间规定的对应，用于确定所述平移矢量（18）。规定的对应定义了利用各相应的图像可以覆盖红外图像的规则。
为了可以识别特征的最佳匹配，可以定义并提供概率函数，其中如果概率函数超过规定的阈值，最佳匹配即被识别。
根据本发明的图像处理方法可以尤其应用于由影片顺序的帧组成的红外线图像的序列。
为了达到尽可能短的处理时间间隔，可安排第二图像区域的选择和序列中其它红外图像的拍摄同时实行。
通常所选择的图像区域可以安排为点状或扩展为平面的。
为了实现通过电影顺序的多个红外图像测量和/或观察对象，可以规定：该序列包括第三红外图像，其中第三红外图像对应于第二时刻之后的第三时刻，在第三时刻生成场景的第三图像，在第二图像中选择新的第一图像区域，新的第一图像区域从第二图像的之前确定的第二图像区域导出，从第二图像中为新的第一图像区域提取至少一个特征，在第三图像中用特征和/或图案识别算法确定并选择新的第二图像区域，使得对于所选择的新的第二图像区域而言至少一个特征和为新的第一图像区域提取的至少一个特征的匹配是最佳的，并且通过将第二图像中新的第一图像区域的图像位置和第三图像中新的第二图像区域的图像位置进行比较来确定新的平移矢量，新的平移矢量将第二红外图像的至少一个像点和第三红外图像中的至少一个像点相关联。在第一方法步骤中优选第二图像中的新的第一图像区域和第二图像的第二图像区域相同，或者考虑首先确定的平移矢量——尤其是考虑对象的运动——选择新的第二图像区域。因此可以避免各自所选和所评估的图像区域在电影顺序的图像之间跳动，由此可实现在多个图像过程中连续捕捉对象。
也可以安排：在考虑两个红外图像的两个通过平移矢量相关联的像点之间的温度变化的情况下，从先前确定的第二图像区域导出新的第一图像区域。在此有利的是，如果对象的温度随着时间变化并且基于该温度变化，形式、亮度和/或对比度也变化，则对象的运动或发展也可以被追踪。
为了进行长时间温度测量，可以规定：为各红外图像中通过平移矢量相关联的像点确定并给出至少两个、尤其是至少三个温度值的序列。替代的或者附加的可以规定：为各红外图像中通过平移矢量相关联的像点确定并给出至少一个温度差异值、尤其是至少两个温度差异值的序列。
为了弥补透视失真，可以规定：矫正第一和第二图像或者红外图像。矫正优选在特征提取和/或图像区域选择之前进行。矫正理解为图像加工程序，其中实际上平整场景的映像的透视失真得到更正。有利的是，矫正之后可以简单且错误少地确定特征的最佳匹配。
可以规定：第一红外图像和相对第一红外图像移动了平移矢量的第二红外图像产生和/或给出叠加。因此在红外图像中所拍摄对象的时间的变化可以简单的方式示出或者显示。
为了解决任务在之前提到的热成像仪中规定：设置图像处理工具用于执行根据本发明的图像处理方法。图像处理工具可以具有带操作程序的数据处理装置，其中编制操作程序使得根据本发明的图像处理方法用操作程序实行。
尤其有利的是热成像仪构造为手持热成像仪，并且/或者其具有用于给出红外图像和/或可见光图像的显示单元。
附图说明
现在借助实施例描述本发明，但是并不受限于该实行例。其他实施例通过权利要求中单个或多个特征之间和/或与实施例中单个或者多个特征之间组合获得。
以部分简化的方式：
图1示出了根据本发明的热成像仪的从前面的斜视图，
图2示出了根据图1的热成像仪的从后面的斜视图，
图3示出了利用根据本发明的图像处理方法处理的第一红外图像，
图4示出了利用图3的图像处理方法加工的第二红外图像，
图5示出了利用其它根据本发明的图像处理方法加工的第一图像和第一红外图像，以及
图6示出了利用图5的图像处理方法加工的第二图像和第二红外图像。
具体实施方式
在图1和图2中示出的根据本发明的热成像仪1具有红外镜头2，在它后方以本身已知的方式设置用于拍摄红外图像的不进一步可见的红外传感装置3。
热成像仪1还具有可见光（VIS）相机，其设置为拍摄可见光图像。
在构造为显示屏的显示单元5上可以单个地或者叠加或叠化地示出所拍摄的红外或者可见光图像，其中显示形式可以通过控制元件6选择或者改变。在示出的图像中可以在相应的图像位置处使所测量的温度值淡入。
热成像仪1作为手持设备具有手柄7，且在手柄7的手柄区域安置并设置了拍摄红外图像或者可见光图像的快门按键8。
运作热成像仪1的必要能量由集成到手柄7中或者一般集成到热成像仪1中的能量供给单元提供。
在热成像仪1中构造不进一步可见的图像处理装置9，其包括数据处理单元。
在数据处理单元中存有操作程序，其程序步骤实现根据本发明的图像处理方法，在下文中会详细描述。
为了说明发明原理，图3和图4高度简化地示出用红外传感装置3拍摄的红外图像序列的第一红外图像10和第二红外图像11。红外图像10和11包括场景对象的不同映像12和13，其中出自第一红外图像10的映像12为了说明发明原理在第二红外图像11中重复。
通过比较图3和图4可见，热成像仪1和包括对象的场景在拍摄之间相对移动。
为了能够抵消或追踪这个移动，在第一红外图像10中选择第一图像区域14，为此从第一红外图像10中提取不进一步可见的特征。此选择可以人工地例如通过控制元件6或自动地通过识别重要特征实现。作为特征可以提取每个在图像处理中可使用或者已知的特征，例如边或其他几何结构、亮度或色彩分布、图像内容或此类。
接下来在第二红外图像11中确定并选择第二图像区域15，使对于所选择的第二图像区域15至少一个提取特征和为第一图像区域14提取的至少一个特征最佳匹配。
首先为第二红外图像从多个图像区域中提取多个特征，并且选出和从第一红外图像10中提取的特征显示出最一致的特征。选择从中提取此特征的图像区域作为第二图像区域15。
可以使用用于评估特征的概率函数，其中超出由概率函数规定的阈值显示特征的最佳地匹配。
通过比较对应于第一图像区域14和第二图像区域15的图像位置16和17，尤其通过形成差异，确定平移向量18。
该平移向量18将像点16、17和红外图像10、11的其他像点相互关联，使得通过将红外图像10、11相对移动平移矢量18可以近似或者甚至是准确地使映像12、13相吻合。
现在可以为图像位置16、17从红外图像10、11中导出温度值，其描述所拍摄对象的温度的时间变化。
根据本发明的图像处理方法可利用未示出的第三红外图像继续，使得第二红外图像11的第二图像区域15用作新的第一图像区域。
利用所确定的平移矢量18可进一步在显示单元5上以叠化或叠加的方式相互移动地显示红外图像10、11，使得映像12、13相吻合。
图5和图6以非常简化的示意图示出其他的根据本发明的方法。与之前所描述方法的相同构造的组件具有相同的附图标记并不再特别描述。
和之前所描述的方法不同，在这种方法中分别和第一红外图像10同时或者几乎同时地拍摄第一可见光图像19并且和第二红外图像11同时或者几乎同时地拍摄第二可见光图像20。
可见光图像19、20包括在可见光谱范围内拍摄的对象或场景的可见光映像21、22，其和图像12、13一起在红外图像10、11中显现。
为了说明原理，在第二可见光图像20中也已经示出可见光图像19中的可见光映像21，虽然该图在第二可见光图像20中不是必须包括的。
于是在第一可见光图像19中选择第一图像区域14，为此从第一可见光图像19中导出特征。
第一图像区域14的选择可以在本发明中手动或者自动通过确定最合适图像区域实现。
接下来和图3/4已经描述的一样，在第二可见光图像20中选择第二图像区域15，为此提取的特征和为第一图像区域14所提取的特征最佳地匹配。
通过比较图像区域14、15的图像位置16、17最后确定平移矢量18，其将图像位置16、17相关联。
为了可以在相应的红外图像10、11上使用所确定的平移矢量18，在热成像仪1中存有第一可见光图像19和第一红外图像10的像点之间或者第二可见光图像20和第二红外图像11之间的对应23，利用该对应23平移矢量18可以换算为红外图像10、11的相应的平移矢量。
通过将第一红外图像10相对于第二红外图像11平移如此确定的平移矢量，映像12、13可以如所述完全或者近似地相吻合。
如通过网格线24所示，已经在根据本发明的图像处理方法中矫正红外图像10、11或可见光图像19、20，以便校正可能引起测量错误的透视失真。
根据本发明的图像处理方法在热成像仪1中持续运行，其中在评估和处理已拍摄图像时拍摄新红外图像10、11或可见光图像19、20并将之供给处理。
用这种方法可以实现将红外图像10、11的影片序列实时处理并且在显示单元5上示出。
在根据本发明的热成像仪1中显示单元5可以构造为接触敏感的显示屏，使得可以通过在接触敏感的显示屏上标识来手动选择第一图像区域14。
借助接触敏感的显示屏和/或借助控制元件6可以额外限制红外图像10、11中待检查的图像区域，以便改善准确性。
在热成像仪1中建议：从至少两个红外图像10、11或者其相应的可见光图像19、20的序列中利用特征分析提取特征，并且确定从图像9、10、19、20中所提取特征的最佳匹配，并且为匹配特征的照片位置16、17确定平移矢量18，其将第一红外图像10中的像点和第二红外图像11的像点相关联。

Claims (9)

1.一种用于由热成像仪(1)拍摄的红外图像(10、11)的序列的图像处理方法，其中序列至少包括第一红外图像(10)和第二红外图像(11)，其中第一红外图像(10)对应于第一时刻并且第二红外图像(11)对应于迟些的第二时刻，其特征在于，在第一时刻在场景的可见光谱范围内生成利用额外的可见光相机(4)拍摄的第一可见光图像(19)，在第二时刻在场景的可见光谱范围内生成利用所述可见光相机(4)拍摄的第二可见光图像(20)，其中第一可见光图像(19)与第一红外图像(10)同时或几乎同时拍摄，第二可见光图像(20)与第二红外图像(11)同时或几乎同时拍摄，在第一可见光图像(19)中选择第一图像区域(14)，从第一可见光图像(19)中为第一图像区域(14)提取至少一个特征，在第二可见光图像(20)中利用特征和/或图案识别算法确定并选择第二图像区域(15)，使得对于所选择的第二图像区域(15)而言至少一个所提取的特征和为第一图像区域(14)提取的所述至少一个特征的匹配是最佳的，并且通过将第一可见光图像(19)中的第一图像区域(14)的图像位置(16)和第二可见光图像中的第二图像区域(15)的图像位置(17)进行比较来确定可见光平移矢量(18)，并且使用所存储的在第一可见光图像(19)的和第一红外图像(10)的像点之间或者在第二可见光图像(20)的和第二红外图像(11)的像点之间的对应，以便将可见光平移矢量换算成相应的红外平移矢量，所述红外平移矢量将第一红外图像(10)的至少一个像点和第二红外图像(11)中的至少一个像点相关联，并且第一红外图像(10)相对第二红外图像(11)移动了红外平移矢量，使得各红外图像(10、11)的映像(12、13)吻合，为各红外图像(10、11)中通过红外平移矢量相关联的像点确定并给出至少两个温度值的序列和/或至少一个温度差值的序列。
2.按照权利要求1的图像处理方法，其特征在于，当概率函数超过规定的阈值时识别出最佳的匹配。
3.按照权利要求1或2的图像处理方法，其特征在于，红外图像(10、11)的序列由影片顺序的帧形成并且/或者在拍摄所述序列中其他红外图像(10、11)的同时选择第二图像区域(15)。
4.按照权利要求1或2的图像处理方法，其特征在于，所述序列包括第三红外图像，其中第三红外图像对应于第二时刻之后的第三时刻，在第三时刻生成场景的第三可见光图像，在第二可见光图像(20)中选择新的第一图像区域，所述新的第一图像区域从第二可见光图像(20)的之前确定的第二图像区域(15)导出，从第二可见光图像(20)中为所述新的第一图像区域提取至少一个特征，在第三可见光图像中利用特征和/或图案识别算法确定并选择新的第二图像区域，使得对于所选择的新的第二图像区域而言至少一个特征和为所述新的第一图像区域提取的所述至少一个特征的匹配是最佳的，并且通过将第二可见光图像(20)中所述新的第一图像区域的图像位置和第三可见光图像中新的第二图像区域的图像位置进行比较来确定新的红外平移矢量，所述新的红外平移矢量将第二红外图像(20)的至少一个像点和第三红外图像中的至少一个像点相关联。
5.按照权利要求4的图像处理方法，其特征在于，第二可见光图像(20)中的所述新的第一图像区域和第二可见光图像(20)中的之前确定的第二图像区域(15)相同。
6.按照权利要求1或2的图像处理方法，其特征在于，为各红外图像(10、11)中通过红外平移矢量相关联的像点确定并给出至少三个温度值的序列和/或至少两个温度差值的序列。
7.按照权利要求1或2的图像处理方法，其特征在于，在特征提取之前，矫正第一可见光图像(19)和第二可见光图像(20)和/或各红外图像(10、11)。
8.按照权利要求1或2的图像处理方法，其特征在于，产生和/或给出第一红外图像(10)和相对第一红外图像(10)移动了红外平移矢量的第二红外图像(11)的叠加。
9.一种具有图像处理装置(9)的热成像仪(1)，其特征在于，所述图像处理装置(9)用于执行如权利要求1至8之一的图像处理方法。
CN201180016488.1A 2010-03-30 2011-03-12 图像处理方法和热成像仪 Active CN102823233B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010013377A DE102010013377B4 (de) 2010-03-30 2010-03-30 Bildverarbeitungsverfahren und Wärmebildkamera
DE102010013377.9 2010-03-30
PCT/EP2011/001229 WO2011124309A1 (de) 2010-03-30 2011-03-12 Bildverarbeitungsverfahren und wärmebildkamera

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102823233A CN102823233A (zh) 2012-12-12
CN102823233B true CN102823233B (zh) 2015-09-30

Family

ID=44317730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180016488.1A Active CN102823233B (zh) 2010-03-30 2011-03-12 图像处理方法和热成像仪

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9100595B2 (zh)
JP (1) JP5762525B2 (zh)
CN (1) CN102823233B (zh)
DE (1) DE102010013377B4 (zh)
RU (1) RU2580076C2 (zh)
SE (1) SE537484C2 (zh)
WO (1) WO2011124309A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104136883B (zh) * 2012-02-21 2017-05-24 特斯托股份公司 用于在非可见光谱范围内生成3d位置分辨的测量结果的测量方法和测量装置
US9282259B2 (en) 2012-12-10 2016-03-08 Fluke Corporation Camera and method for thermal image noise reduction using post processing techniques
US10602082B2 (en) * 2014-09-17 2020-03-24 Fluke Corporation Triggered operation and/or recording of test and measurement or imaging tools
US10271020B2 (en) 2014-10-24 2019-04-23 Fluke Corporation Imaging system employing fixed, modular mobile, and portable infrared cameras with ability to receive, communicate, and display data and images with proximity detection
US10129490B2 (en) 2015-04-05 2018-11-13 Hema Imaging Llc Systems and approaches for thermal image corrections
US10530977B2 (en) 2015-09-16 2020-01-07 Fluke Corporation Systems and methods for placing an imaging tool in a test and measurement tool
WO2017070629A1 (en) 2015-10-23 2017-04-27 Fluke Corporation Imaging tool for vibration and/or misalignment analysis
US10506193B2 (en) * 2016-07-19 2019-12-10 Snap-On Incorporated Methods and systems for displaying a thermal image and information related to servicing a vehicle
DE102016219391A1 (de) * 2016-10-06 2018-04-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zu einer Rauschoptimierung einer Kamera, insbesondere einer handgehaltenen Wärmebildkamera
US20230175958A1 (en) * 2021-12-06 2023-06-08 Honeywell International Inc. Vibration correction methods and systems for gas detecting apparatuses

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994006247A1 (en) * 1992-09-08 1994-03-17 Paul Howard Mayeaux Machine vision camera and video preprocessing system
RU2140720C1 (ru) * 1994-09-28 1999-10-27 Кариженский Евгений Яковлевич Способ получения изображений и устройство для реализации способа
US6985172B1 (en) * 1995-12-01 2006-01-10 Southwest Research Institute Model-based incident detection system with motion classification
DE19715983C1 (de) * 1997-04-17 1998-09-24 Aeg Infrarot Module Gmbh Verfahren zum Korrigieren der Grauwerte von Bildern einer digitalen Infrarot-Kamera
US7035475B1 (en) * 1999-06-17 2006-04-25 Raytheon Company Non-traditional adaptive non-uniformity compensation (ADNUC) system employing adaptive feedforward shunting and operating methods therefor
JP2001007987A (ja) * 1999-06-24 2001-01-12 Fuji Photo Film Co Ltd 画像処理方法、画像読み取り装置およびその調整方法
JP4491965B2 (ja) * 1999-12-28 2010-06-30 ソニー株式会社 信号処理装置および方法、並びに記録媒体
CA2647018A1 (en) * 1999-12-28 2001-07-05 Sony Corporation Signal processing device and method, and recording medium
EP1356418A4 (en) * 2000-12-15 2005-09-28 Omnicorder Technologies Inc METHOD AND DEVICE FOR MEASURING PHYSIOLOGY BY INFRARED DETECTOR
SG96681A1 (en) * 2001-02-20 2003-06-16 Inventio Ag Method of generating hoistway information to serve an elevator control
US7016550B2 (en) * 2002-04-19 2006-03-21 Lockheed Martin Corporation Scene-based non-uniformity offset correction for staring arrays
JP3886769B2 (ja) * 2001-10-26 2007-02-28 富士通株式会社 補正画像生成装置および補正画像生成プログラム
JP2005229494A (ja) * 2004-02-16 2005-08-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 撮像装置
JP2005286656A (ja) * 2004-03-29 2005-10-13 Fuji Photo Film Co Ltd 撮像装置、車両、および運転支援方法
WO2006060746A2 (en) * 2004-12-03 2006-06-08 Infrared Solutions, Inc. Visible light and ir combined image camera with a laser pointer
US7519197B2 (en) * 2005-03-30 2009-04-14 Sarnoff Corporation Object identification between non-overlapping cameras without direct feature matching
US7622715B2 (en) * 2005-04-11 2009-11-24 Fluke Corporation Method and apparatus for capturing and analyzing thermo-graphic images of a moving object
JP2006333133A (ja) * 2005-05-26 2006-12-07 Sony Corp 撮像装置、撮像方法、プログラム、プログラム記録媒体並びに撮像システム
JP4719553B2 (ja) * 2005-11-04 2011-07-06 キヤノン株式会社 撮像装置、撮像方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
DE602007000971D1 (de) * 2006-01-20 2009-06-10 Fluke Corp Kamera mit Bildmischung aus sichtbarem Licht und Infrarotlicht
JP2007334625A (ja) * 2006-06-15 2007-12-27 Sony Corp 画像処理方法、画像処理方法のプログラム、画像処理方法のプログラムを記録した記録媒体及び画像処理装置
US7805020B2 (en) * 2006-07-25 2010-09-28 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Motion compensated image registration for overlaid/fused video
US20100157056A1 (en) * 2007-05-20 2010-06-24 Rafael Advanced Defense Systems Ltd. Tracking and imaging data fusion
JP4872829B2 (ja) * 2007-06-28 2012-02-08 ソニー株式会社 撮像装置
US20090086027A1 (en) * 2007-10-01 2009-04-02 Benjamin Antonio Chaykin Method And System For Providing Images And Graphics
US8018649B2 (en) * 2008-01-22 2011-09-13 Flir Systems Ab IR camera
US7995859B2 (en) * 2008-04-15 2011-08-09 Flir Systems, Inc. Scene based non-uniformity correction systems and methods
US8203606B2 (en) * 2008-11-07 2012-06-19 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Gradient image processing
DE102009050474B4 (de) * 2009-10-23 2013-08-29 Testo Ag Bildgebende Inspektionsvorrichtung
DE102010008456A1 (de) * 2010-02-18 2011-08-18 Testo AG, 79853 Verfahren zur Extraktion eines IR-Bildes und Wärmebildkamera

Also Published As

Publication number Publication date
SE537484C2 (sv) 2015-05-19
US20130028477A1 (en) 2013-01-31
RU2580076C2 (ru) 2016-04-10
WO2011124309A1 (de) 2011-10-13
RU2012145033A (ru) 2014-05-10
DE102010013377A1 (de) 2011-10-06
JP2013524590A (ja) 2013-06-17
US9100595B2 (en) 2015-08-04
SE1251032A1 (sv) 2012-10-17
CN102823233A (zh) 2012-12-12
JP5762525B2 (ja) 2015-08-12
DE102010013377B4 (de) 2012-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102823233B (zh) 图像处理方法和热成像仪
US10116884B2 (en) Systems and approaches for thermal imaging
CN106066173B (zh) 提供3d点云的方法和系统及存储介质
CN101294793B (zh) 测量设备和控制方法
CN105825498B (zh) 测量数据处理装置、测量数据处理方法以及程序
CN108288294A (zh) 一种3d相机群的外参标定方法
US20100053416A1 (en) Auto depth field capturing system and method thereof
JP6516558B2 (ja) 位置情報処理方法
CN105741379A (zh) 一种变电站全景巡检方法
CN105979134A (zh) 图像处理装置、图像处理方法和图像处理系统
JP6506032B2 (ja) 測量データ処理装置、測量データ処理方法およびプログラム
JP5430138B2 (ja) 形状測定装置およびプログラム
JP5297779B2 (ja) 形状測定装置およびプログラム
US8340398B2 (en) Correlation extract method for generating 3D motion data, and motion capture system and method for easy composition of humanoid character on real background image using the same
JP4906683B2 (ja) カメラパラメータ推定装置およびカメラパラメータ推定プログラム
CN111488775A (zh) 注视度判断装置及方法
EP2745271A1 (en) Motion analysis through geometry correction and warping
CN116563391B (zh) 一种基于机器视觉的激光结构自动标定方法
Pollok et al. A visual SLAM-based approach for calibration of distributed camera networks
CN109410272B (zh) 一种变压器螺母识别与定位装置及方法
KR100916588B1 (ko) 3차원 모션 데이터 생성을 위한 상관 관계 추출 방법과이를 이용한 실사 배경 영상에 인체형 캐릭터의 용이한합성을 위한 모션 캡쳐 시스템 및 방법
KR20170001448A (ko) 스테레오 카메라를 이용한 카메라 위치 측정 장치 및 방법
US11348335B2 (en) Computer implemented structural thermal audit systems and methods
Kollmitzer Object detection and measurement using stereo images
KR101910040B1 (ko) 혈흔 발혈점 추정 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: No. 1 (79853), lentsky, West Germany.

Patentee after: Limited Partnership On shares

Address before: Germany Lenzkirch

Patentee before: Testo AG