RU2012140025A - Система и способ оценки стиля вождения моторного транспортного средства - Google Patents

Система и способ оценки стиля вождения моторного транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2012140025A
RU2012140025A RU2012140025/11A RU2012140025A RU2012140025A RU 2012140025 A RU2012140025 A RU 2012140025A RU 2012140025/11 A RU2012140025/11 A RU 2012140025/11A RU 2012140025 A RU2012140025 A RU 2012140025A RU 2012140025 A RU2012140025 A RU 2012140025A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
motor vehicle
signal
energy
acceleration
module
Prior art date
Application number
RU2012140025/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2549598C2 (ru
Inventor
Серджо Маттео САВАРЕЗИ
Винченцо МАНЦОНИ
Андреа КОРТИ
Original Assignee
Телепаркинг С.Р.Л.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Телепаркинг С.Р.Л. filed Critical Телепаркинг С.Р.Л.
Publication of RU2012140025A publication Critical patent/RU2012140025A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2549598C2 publication Critical patent/RU2549598C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/02—Driver type; Driving style; Driver adaptive features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/0052—Filtering, filters
    • B60W2050/0054—Cut-off filters, retarders, delaying means, dead zones, threshold values or cut-off frequency
    • B60W2050/0056—Low-pass filters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

1. Система (110) оценки стиля вождения моторного транспортного средства, содержащая:- устройство (1) измерения кинематического сигнала, представляющего изменение (v(t)) количества движения моторного транспортного средства вдоль пути измерения;отличающаяся тем, что она дополнительно содержит:- модуль (8) фильтрации нижних частот, сконфигурированный с возможностью фильтровать кинематический сигнал и выдавать соответствующий эталонный фильтрованный сигнал, ассоциативно связанный с эталонным изменением количества (v(t));- модуль (2) обработки, содержащий:вычислительный модуль (10), сконфигурированный с возможностью:вычислять (203) по кинематическому сигналу и модели описания моторного транспортного средства оценку энергии, используемой моторным транспортным средством, (Е1) вдоль пути измерения;вычислять (204) по эталонному сигналу и упомянутой модели описания моторного транспортного средства эталонную энергию (Е2), ассоциативно связанную с эталонным изменением;первый модуль (9) оценки, сконфигурированный с возможностью сравнивать (205) упомянутую энергию с эталонной энергией и выдавать показание (IND1) о стиле вождения в зависимости от смещения между энергией и эталонной энергией.2. Система (100) оценки по п.1, в которой устройство (1) измерения сконструировано так, чтобы такое количество являлось скоростью, и кинематический сигнал являлся сигналом скорости, представляющим изменение скорости моторного транспортного средства; модуль (8) фильтрации является сконфигурированным так, чтобы фильтрованный сигнал был эталонным сигналом скорости.3. Система (100), по меньшей мере, по одному из предыдущих пунктов, в которой устройство (1) из

Claims (12)

1. Система (110) оценки стиля вождения моторного транспортного средства, содержащая:
- устройство (1) измерения кинематического сигнала, представляющего изменение (v(t)) количества движения моторного транспортного средства вдоль пути измерения;
отличающаяся тем, что она дополнительно содержит:
- модуль (8) фильтрации нижних частот, сконфигурированный с возможностью фильтровать кинематический сигнал и выдавать соответствующий эталонный фильтрованный сигнал, ассоциативно связанный с эталонным изменением количества (vF(t));
- модуль (2) обработки, содержащий:
вычислительный модуль (10), сконфигурированный с возможностью:
вычислять (203) по кинематическому сигналу и модели описания моторного транспортного средства оценку энергии, используемой моторным транспортным средством, (Е1) вдоль пути измерения;
вычислять (204) по эталонному сигналу и упомянутой модели описания моторного транспортного средства эталонную энергию (Е2), ассоциативно связанную с эталонным изменением;
первый модуль (9) оценки, сконфигурированный с возможностью сравнивать (205) упомянутую энергию с эталонной энергией и выдавать показание (IND1) о стиле вождения в зависимости от смещения между энергией и эталонной энергией.
2. Система (100) оценки по п.1, в которой устройство (1) измерения сконструировано так, чтобы такое количество являлось скоростью, и кинематический сигнал являлся сигналом скорости, представляющим изменение скорости моторного транспортного средства; модуль (8) фильтрации является сконфигурированным так, чтобы фильтрованный сигнал был эталонным сигналом скорости.
3. Система (100), по меньшей мере, по одному из предыдущих пунктов, в которой устройство (1) измерения и модуль (8) фильтрации являются такими, что кинематический сигнал и эталонный сигнал являются цифровыми сигналами, и при этом, вычислительный модуль (10) сконфигурирован с возможностью:
оценивать мощность, выдаваемую двигателем моторного транспортного средства, на основании кинематического сигнала и модели моторного транспортного средства и рассчитывать упомянутую энергию по упомянутой мощности;
оценивать эталонную мощность, ассоциативно связанную с эталонным изменением и моделью моторного транспортного средства, и рассчитывать эталонную энергию по эталонной мощности.
4. Система (100) по п.1, сконфигурированная так, чтобы показание о стиле вождения выдавалось в конце временного интервала, ассоциативно связанного с путем измерения и заключенного между моментом начала движения и моментом остановки моторного транспортного средства.
5. Система (100) по п.4, содержащая модуль (10) автоматической оценки для автоматической оценки моментов остановки и начала движения моторного транспортного средства, который действует согласно сигналам, принятым из устройства (1) измерения.
6. Система (100) по п.1, в которой устройство (1) измерения сконфигурировано с возможностью получать сигнал ускорения, представляющий ускорение моторного транспортного средства, модуль (2) обработки дополнительно содержит:
модуль (10) взятия производной сигнала ускорения, сконфигурированный с возможностью возвращать сигнал рывка, представляющий временное измерение упомянутого сигнала ускорения;
модуль (7) хранения, сконфигурированный для хранения множества отсчетов, каждый из которых указывает значение ускорения и соответствующего значения рывка;
второй модуль (11) оценки, сконфигурированный с возможностью сравнивать пары значений ускорения и рывка с эталонными значениями и выдавать дополнительное показание стиля вождения моторного транспортного средства, имеющего отношение к безопасности вождения моторного транспортного средства.
7. Система (100) по п.6, в которой упомянутое ускорение является амплитудой результирующего ускорения (ares) векторной суммы продольного ускорения моторного транспортного средства и поперечного ускорения моторного транспортного средства.
8. Система (100) п.1, в которой упомянутое устройство измерения содержит, по меньшей мере, одно из следующих устройств: приемника GPS, датчика скорости, датчика ускорения, инерциальной измерительной системы.
9. Система (100) п.1, в которой устройство (1) измерения сконструировано так, чтобы отправлять измерительные сигналы в модуль (8) фильтрации и в модуль (2) обработки согласно режиму беспроводной связи.
10. Система (100) п.1, содержащая устройство (4; 2) отображения, приспособленное, чтобы делать показания стиля вождения и/или дальнейшие показания стиля вождения имеющегося в распоряжении у водителя моторного транспортного средства.
11. Система (100) по п.2, в которой устройство измерения содержит:
измерительное устройство (6), сконструированное, чтобы выдавать первый сигнал скорости моторного транспортного средства;
измеритель (5) ускорения, сконструированный, чтобы выдавать сигнал продольного ускорения моторного транспортного средства;
и при этом модуль (2) обработки содержит модуль (300) предварительной обработки частотного разделения, сконфигурированный с возможностью:
осуществлять (HPF1, 303) фильтрацию нижних частот первого сигнала скорости;
осуществлять (HPF2) фильтрацию верхних частот сигнала продольного ускорения;
интегрировать (INT) сигнал продольного ускорения, являющийся результатом фильтрации верхних частот, для того чтобы получать второй сигнал скорости;
комбинировать (303; 304) первый сигнал скорости, второй сигнал скорости и первый сигнал скорости в качестве являющихся результатом фильтрации, для того чтобы получать упомянутый сигнал скорости, представляющий изменение скорости моторного транспортного средства.
12. Способ для оценки стиля вождения моторного транспортного средства, состоящий в том, что:
формируют (201) из измерений кинематического сигнала, представляющего изменение (v(t)) количества движения моторного транспортного средства, вдоль пути измерения;
осуществляют (202) фильтрацию нижних частот кинематического сигнала, получая соответствующий эталонный фильтрованный сигнал, ассоциативно связанный с эталонным изменением упомянутого количества (vF(t)) движения моторного транспортного средства;
вычисляют (203) по кинематическому сигналу и модели описания моторного транспортного средства оценку энергии (Е1), используемой моторным транспортным средством, вдоль пути измерения;
вычисляют (204) по эталонному фильтрованному сигналу и упомянутой модели описания моторного транспортного средства эталонную энергию (Е2), ассоциативно связанную с эталонным изменением;
сравнивают (205) упомянутую энергию с эталонной энергией и выдают показание (IND1) о стиле вождения в зависимости от смещения между энергией и эталонной энергией.
RU2012140025/11A 2010-02-19 2010-12-20 Система и способ оценки стиля вождения моторного транспортного средства RU2549598C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI2010A000261A IT1398073B1 (it) 2010-02-19 2010-02-19 Sistema e metodo di stima dello stile di guida di un autoveicolo
ITMI2010A000261 2010-02-19
PCT/IB2010/055933 WO2011101713A1 (en) 2010-02-19 2010-12-20 A motor-vehicle driving style estimating system and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012140025A true RU2012140025A (ru) 2014-03-27
RU2549598C2 RU2549598C2 (ru) 2015-04-27

Family

ID=43126469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012140025/11A RU2549598C2 (ru) 2010-02-19 2010-12-20 Система и способ оценки стиля вождения моторного транспортного средства

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8958975B2 (ru)
EP (1) EP2536611B1 (ru)
BR (1) BR112012020504B1 (ru)
CA (1) CA2787456C (ru)
ES (1) ES2475720T3 (ru)
IT (1) IT1398073B1 (ru)
RU (1) RU2549598C2 (ru)
WO (1) WO2011101713A1 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8731736B2 (en) * 2011-02-22 2014-05-20 Honda Motor Co., Ltd. System and method for reducing driving skill atrophy
US20120310445A1 (en) * 2011-06-02 2012-12-06 Ford Global Technologies, Llc Methods and Apparatus for Wireless Device Application Having Vehicle Interaction
WO2013192214A2 (en) * 2012-06-19 2013-12-27 Telogis, Inc. System for processing fleet vehicle operation information
ITMI20130802A1 (it) * 2013-05-16 2014-11-17 Novia S R L E Sistema per la stima di uno o più parametri relativi al carico di un veicolo, in particolare del suo valore assoluto e della sua distribuzione
JP5861680B2 (ja) * 2013-09-02 2016-02-16 トヨタ自動車株式会社 運転特性判定装置及び運転特性判定方法
JP6229376B2 (ja) * 2013-09-02 2017-11-15 トヨタ自動車株式会社 車両運転状況判定装置及び車両運転状況判定方法
FR3013140B1 (fr) * 2013-11-13 2017-04-14 Flightwatching Systeme et procede de diagnostic de panne aeronef
LT3092160T (lt) 2014-01-10 2022-03-25 E-Novia S.R.L. Transporto priemonės vairavimo stiliaus įvertinimo sistema ir metodas
RU2594046C2 (ru) * 2014-02-11 2016-08-10 ИНФОМОБИЛИТИ.АйТи С.П.А. Система для описания стиля вождения у водителей транспортных средств
EP3360749A4 (en) * 2015-11-12 2018-10-24 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Driving improvement detection device and driving improvement detection system
US20170154476A1 (en) * 2015-11-30 2017-06-01 Metal Industries Research & Development Centre Information backing up method and system
RU2638327C2 (ru) * 2016-01-22 2017-12-13 Общество с ограниченной ответственностью "Аэростарт" Устройство для определения степени динамичности вождения автомобиля
ITUA20162368A1 (it) * 2016-04-07 2017-10-07 Drive2Go S R L Sistema e metodo di stima di un’indicazione dello stile di guida di un autoveicolo
EP3367062B1 (en) * 2017-02-23 2020-11-18 Tata Consultancy Services Limited System and method for driver profiling corresponding to an automobile trip
US20190061769A1 (en) * 2017-08-25 2019-02-28 GM Global Technology Operations LLC System and method for driver engagement assessment
US11225264B2 (en) 2018-09-20 2022-01-18 International Business Machines Corporation Realtime driver assistance system
RU2760043C1 (ru) * 2020-12-30 2021-11-22 Сергей Васильевич Сумароков Система и способ оценки поведения водителя
GB2621601A (en) * 2022-08-17 2024-02-21 Continental Automotive Tech Gmbh System and method for evaluation of the driving of a driver operating a vehicle

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1376112A1 (ru) * 1986-06-13 1988-02-23 Московский Автомобильно-Дорожный Институт Устройство дл регистрации времени работы транспортного средства в разных режимах
FR2741931B1 (fr) 1995-11-30 1998-01-09 Renault Procede de commande d'une transmission automatique en fonction du style de conduite du conducteur
NL1009775C2 (nl) * 1998-07-30 2000-02-01 Univ Twente Systeem en werkwijze voor het efficiënt besturen van een motorvoertuig.
GB0108766D0 (en) * 2001-04-06 2001-05-30 Ricardo Consulting Engineers 1 Driveability rating method and system
DE60316549T2 (de) 2003-07-15 2008-05-21 Miyama, Inc. Vorrichtung zur Bestimmung des Kraftstoffverbrauches eines Fahrzeuges
EP1780090A1 (en) 2005-10-28 2007-05-02 CRF Societa'Consortile per Azioni Method for defining the driving style of a vehicle driver
US7537293B2 (en) * 2005-12-22 2009-05-26 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicle stability enhancement control adaptation to driving skill
JP4640224B2 (ja) * 2006-03-15 2011-03-02 日産自動車株式会社 車両走行路の湾曲傾向検出装置およびこれを用いた車両の動作応答制御装置
DE102006043676A1 (de) * 2006-09-18 2008-03-27 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem mit Warnfunktion
JP5169011B2 (ja) * 2007-05-07 2013-03-27 日産自動車株式会社 運転技量判定装置、可変操舵装置、自動車及び運転技量判定方法
US7831407B2 (en) * 2008-07-24 2010-11-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Adaptive vehicle control system with driving style recognition based on vehicle U-turn maneuvers
US8170740B2 (en) * 2008-07-24 2012-05-01 GM Global Technology Operations LLC Adaptive vehicle control system with driving style recognition based on vehicle launching
DE102008041618B4 (de) * 2008-08-27 2013-02-28 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum Bewerten der Fahrweise eines Fahrers in einem Kraftfahrzeug in Bezug auf die Kraftstoffnutzung
JP4602444B2 (ja) * 2008-09-03 2010-12-22 株式会社日立製作所 ドライバ運転技能支援装置及びドライバ運転技能支援方法
RU81691U1 (ru) * 2008-12-22 2009-03-27 Дмитрий Юрьевич Манин Устройство оценки качества вождения автомобиля
US8170725B2 (en) * 2009-02-18 2012-05-01 GM Global Technology Operations LLC Vehicle stability enhancement control adaptation to driving skill based on highway on/off ramp maneuver

Also Published As

Publication number Publication date
EP2536611B1 (en) 2014-03-26
US8958975B2 (en) 2015-02-17
ES2475720T3 (es) 2014-07-11
RU2549598C2 (ru) 2015-04-27
IT1398073B1 (it) 2013-02-07
US20120316767A1 (en) 2012-12-13
EP2536611A1 (en) 2012-12-26
CA2787456A1 (en) 2011-08-25
ITMI20100261A1 (it) 2011-08-20
WO2011101713A1 (en) 2011-08-25
CA2787456C (en) 2017-10-03
BR112012020504A2 (pt) 2020-08-25
BR112012020504B1 (pt) 2021-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012140025A (ru) Система и способ оценки стиля вождения моторного транспортного средства
AU2020203601B2 (en) Mileage and speed estimation
CN101598549A (zh) 一种车辆行驶坡度与相对高度动态估计方法
RU2011144887A (ru) Мобильные устройства и способы контроля транспортных средств
CN102607680A (zh) 一种基于振动的桥梁车辆载重识别的快速检测方法
CN104246516A (zh) 一种确定车辆加速度的方法及装置
CN107490423A (zh) 一种整车重量测试方法、系统及车辆
CN104155469B (zh) 一种区间测速提示方法及电子设备
CN103698550A (zh) 单霍尔接近式传感器船舶艉轴测速装置
CN103308710A (zh) 一种基于压电式传感器的机动车速度检测装置及方法
US11276255B2 (en) Mileage and speed estimation
CN102521988B (zh) 车辆行驶速度及位置光纤光栅测定系统
CN203337157U (zh) 计程校验处理装置和车辆
CN205403897U (zh) 一种油田原油液位传感器检测电路
CN105066959A (zh) 路面纵断面的高程信息获取方法
CN105629194A (zh) 一种直流电能表检定装置
CN203299224U (zh) 一种基于压电式传感器的机动车速度检测装置
KR20210073880A (ko) 스마트폰 내부 자이로스코프를 이용한 차량 급회전 탐지
RU85999U1 (ru) Система измерения расстояния до опор контактной сети железной дороги с подвижного объекта
RU177523U1 (ru) Устройство для определения буксования колёсных тракторов с одной ведущей осью в реальном времени
CN103323023A (zh) 一种船舶电磁计程仪标度因子的实时校正方法
CN203117224U (zh) 一种车辆加速度和加加速度的测量仪
CN106289469B (zh) 对动态车辆进行测重的方法和动态车辆测重系统
RU2015157273A (ru) Способ определения факторов дорожно-транспортных происшествий с использованием видеозаписи
US9764743B2 (en) Method and device for measuring an engine load of a drive motor of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20160413