RU177523U1 - Устройство для определения буксования колёсных тракторов с одной ведущей осью в реальном времени - Google Patents
Устройство для определения буксования колёсных тракторов с одной ведущей осью в реальном времени Download PDFInfo
- Publication number
- RU177523U1 RU177523U1 RU2017118412U RU2017118412U RU177523U1 RU 177523 U1 RU177523 U1 RU 177523U1 RU 2017118412 U RU2017118412 U RU 2017118412U RU 2017118412 U RU2017118412 U RU 2017118412U RU 177523 U1 RU177523 U1 RU 177523U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- slipping
- unit
- electronic
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/56—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for comparing two speeds
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области приборостроения и может быть использована как для экспресс-анализа, так и для постоянного контроля за величиной буксования трактора при движении по опорной поверхности с различными физико-механическими свойствами. Устройство содержит импульсные датчики и элементы сравнения, в качестве элементов сравнения использованы электронный блок, учитывающий разность геометрических размеров ведущих и ведомых колес и количество получаемых сигналов, электронный блок сравнения величины буксования с максимально допустимым значением, электронный блок сравнения сигнала по его длительности, а также устройство имеет долгое запоминающее устройство, электронный блок, рассчитывающий величину буксования от получаемых сигналов, таймер, реле, при этом выход первого датчика соединен со входом электронного блока, учитывающего разность геометрических размеров ведущих и ведомых колес и количества получаемых сигналов, выход которого соединен с первым входом электронного блока, рассчитывающего величину буксования, а выход второго датчика соединен со вторым входом электронного блока, рассчитывающего величину буксования, выход которого соединен с первым входом электронного блока сравнения сигнала по величине, а выход долгого запоминающего устройства соединен со вторым входом электронного блока сравнения сигнала по величине, первый выход которого соединен с первым входом электронного блока сравнения сигнала по длительности, выход таймера, соединенный со вторым входом электронного блока сравнения сигнала по длительности, выход которого с первым входом реле, второй выход электронного блока сравнения сигнала по величине соединен с вторым входом реле, а выход реле соединен с входом исполнительного элемента. Технический результат заключается в определении мгновенных значений буксования и информирование механизатора при превышении максимально допустимых значений буксования. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к области приборостроения и может быть использована как для экспресс-анализа, так и для постоянного контроля за величиной буксования трактора при движении по опорной поверхности с различными физико-механическими свойствами.
Известно устройство для измерения буксования, содержащее датчик оборотов двигателя, датчик импульсов путеизмерительного колеса, связанный с регистратором и схемой управления через преобразователь сигналов, введена схема умножения частоты SU1158935 A, G01Р 3/56, 30.05.85.
Недостатком этого устройства является то, что измерение производится на фиксированном участке и в двух режимах под нагрузкой и на холостом ходу с последующим сравнением. Малая точность измерения. Невозможность определения мгновенного значения буксования.
Известно устройство для измерения буксования ведущих колес трактора, содержащее первый и второй формирователи импульсов, счетчик, блок памяти, цифровой индикатор с соответствующими связями, генератор стабильной частоты, делителя частоты, двух буферных регистраторов и блока деления, выполняет функцию измерения соотношения скоростей вала ведущего колеса трактора и вала контрольного колеса при скоростях валов, близких друг к другу SU1695234 Al, G01Р 3/60, 30.11.91.
Недостатком данного устройства по сравнению с предлагаемым является отсутствие возможности проведения анализа получаемых сигналов и отсутствие возможности оповещения механизатора в процессе движения.
Техническим результатом является определение мгновенных значений буксования и информирование механизатора при превышении максимально допустимых значений буксования.
Для достижения технического результата в устройстве для определения буксования колесных тракторов с одной ведущей осью в реальном времени, включающем формирователи импульсов 1 и 2, импульсные датчики 3 и 4, и элементы сравнения, согласно полезной модели в качестве элементов сравнения использованы электронный блок, учитывающий разность геометрических размеров ведущих и ведомых колес и количество получаемых сигналов 5, электронный блок сравнения величины буксования с максимально допустимым значением 8, электронный блок сравнения сигнала по его длительности 10, а также устройство имеет долгое запоминающее устройство (ДЗУ) 7, электронный блок, рассчитывающий величину буксования от получаемых сигналов 6, таймер 9, реле 11, при этом выход первого датчика 3 соединен со входом электронного блока 5, учитывающего разность геометрических размеров ведущих и ведомых колес и количества получаемых сигналов, выход которого соединен с первым входом электронного блока 6, рассчитывающего величину буксования, а выход второго датчика 4 соединен со вторым входом электронного блока 6, рассчитывающего величину буксования, выход которого соединен с первым входом электронного блока 8 сравнения сигнала по величине, а выход долгого запоминающего устройства 7 соединен со вторым входом электронного блока сравнения сигнала по величине 8, первый выход которого соединен с первым входом электронного блока сравнения сигнала по длительности 10, выход таймера 9 соединенный со вторым входом электронного блока сравнения сигнала по длительности 10, выход которого соединен с первым входом реле 11, второй выход электронного блока сравнения сигнала по величине 8 соединен с вторым входом реле 11, а выход реле 11 соединен с входом исполнительного элемента 12.
Новизна заключается в том, что за счет использования в устройстве долгого запоминающего устройства (ДЗУ) 7, которому заранее задается значение, равное максимальной допустимой величине буксования, и электронного блока сравнения по величине 8, который не пропускает сигнал к исполнительному элементу в случае, когда буксование не превышает максимально допустимое значение. Таймер 9, в котором предварительно задается требуемый временной промежуток, и электронный блок сравнения по времени 10, который не допускает прохождение сигнала в случае, когда длительность сигнала имеет непродолжительное действие.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображена блок-схема устройства для определения буксования колесных тракторов с одной ведущей осью.
Устройство содержит первый и второй формирователи импульсов 1 и 2, которые представляют собой шестерни с большим числом зубьев, а также первый 3 и второй 4 импульсные датчики, формирующие электрические сигналы согласно импульсам полученных от формирователей импульсов.
Устройство для определения буксования колесных тракторов с одной ведущей осью в реальном времени включает формирователи импульсов 1 и 2, импульсные датчики 3 и 4, и элементы сравнения. В качестве элементов сравнения использованы электронный блок, учитывающий разность геометрических размеров ведущих и ведомых колес и количество получаемых сигналов 5, электронный блок сравнения величины буксования с максимально допустимым значением 8, электронный блок сравнения сигнала по его длительности 10. Также устройство содержит долгое запоминающее устройство (ДЗУ) 7, электронный блок, рассчитывающий величину буксования от получаемых сигналов 6, таймер 9 и реле 11. При этом выход первого датчика 3 соединен со входом электронного блока 5, учитывающего разность геометрических размеров ведущих и ведомых колес и количества получаемых сигналов, выход которого соединен с первым входом электронного блока, рассчитывающего величину буксования 6, а выход второго датчика 4 соединен со вторым входом электронного блока, рассчитывающего величину буксования 6, выход которого соединен с первым входом электронного блока сравнения сигнала по величине 8, а выход долгого запоминающего устройства 7 соединен со вторым входом электронного блока сравнения сигнала по величине 8, первый выход которого соединен с первым входом электронного блока сравнения сигнала по длительности 10, выход таймера 9, соединенный со вторым входом электронного блока сравнения сигнала по длительности 10, выход которого соединен с первым входом реле 11, второй выход электронного блока сравнения сигнала по величине 8 соединен с вторым входом реле 11, а выход реле 11 соединен с входом исполнительного элемента 12.
Устройство работает следующим образом.
На осях ведущего и ведомого колес жесткой сцепкой устанавливаются формирователи импульсов 1 и 2 таким образом, что угол поворота формирователя будет совпадать с углом поворота колеса. На неподвижной опоре крепятся импульсные датчики 3 на ведущем и 4 на ведомом колесах в непосредственной близости от формирователей. При движении трактора датчики 3 и 4 будут фиксировать углы поворота колес через количество импульсов полученных от формирователей 1, 2 и формировать выходные сигналы, после чего один из сигналов поступает к электронному блоку 5. Этот блок служит для выравнивания полученных сигналов относительно разницы радиусов ведущих и ведомых колес, а также возможной разницы от формирователей импульсов (при различном количестве импульсов на формирователях 1 и 2). Далее сигналы от датчиков поступают на первый и второй входы электронного блока 6, где определяется значение величины буксования исходя из заданной в нем программы, которая содержит формулу:
где: δ - значение буксования, %;
S1 - количество импульсов ведомого колеса, шт.;
S2 - количество импульсов ведущего колеса, шт.
После расчета сигнал поступает в электронный блок 8, где осуществляется сравнение расчетной величины из электронного блока 6 с допустимой величиной, заданной в ДЗУ 7, в котором предварительно устанавливается заданная допустимая величина. В случае если расчетная величина превышает допустимое значение, то сигнал поступает в электронный блок 10, где производится сравнение поступающего сигнала по времени заданному в таймере 9. Это необходимо, чтобы исключить сигналы, имеющие непродолжительное действие, такие сигналы возникают при незначительных препятствиях на опорной поверхности в виде луж, колей от техники и т.п. Данные препятствия могут вызывать кратковременное ухудшение сцепления трактора с опорной поверхностью, что вызывает увеличения значения буксования, не требующее изменения режима работы трактора. В случае если сигнал носит кратковременный характер, то дальнейшее движение сигнала исключается. Если длительность сигнала превышает заданное в таймере 9 значение, то сигнал поступает к реле 11, которое открывается и пропускает сигнал к исполнительному механизму 12.
В случае если расчетная величина из электронного блока 6 не превышает допустимой величины, заданной в ДЗУ 7, то сигнал поступает к реле 11 и закрывает его.
Преимущество данного устройства заключается в том, что происходит постоянное определение мгновенного значения буксования и сравнение его с максимально допустимым значением буксования. При превышении максимального значения буксования подается сигнал механизатору, означающий, что необходимо изменить режим работы.
Claims (1)
- Устройство для определения буксования колесных тракторов с одной ведущей осью в реальном времени включает формирователи импульсов, импульсные датчики и элементы сравнения, отличающееся тем, что в качестве элементов сравнения использованы электронный блок, учитывающий разность геометрических размеров ведущих и ведомых колес и количество получаемых сигналов, электронный блок сравнения величины буксования с максимально допустимым значением и электронный блок сравнения сигнала по его длительности, а также устройство имеет электронный блок, рассчитывающий величину буксования от получаемых сигналов, долгое запоминающее устройство, таймер, реле, при этом выход первого датчика соединен со входом электронного блока, учитывающего разность геометрических размеров ведущих и ведомых колес и количества получаемых сигналов, выход которого соединен с первым входом электронного блока, рассчитывающего величину буксования, а выход второго датчика соединен со вторым входом электронного блока, рассчитывающего величину буксования, выход которого соединен с первым входом электронного блока сравнения сигнала по величине, а выход долгого запоминающего устройства соединен со вторым входом электронного блока сравнения сигнала по величине, первый выход которого соединен с первым входом электронного блока сравнения сигнала по длительности, выход таймера, соединенный со вторым входом электронного блока сравнения сигнала по длительности, выход которого с первым входом реле, второй выход электронного блока сравнения сигнала по величине соединен с вторым входом реле, а выход реле соединен с входом исполнительного элемента.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017118412U RU177523U1 (ru) | 2017-05-26 | 2017-05-26 | Устройство для определения буксования колёсных тракторов с одной ведущей осью в реальном времени |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017118412U RU177523U1 (ru) | 2017-05-26 | 2017-05-26 | Устройство для определения буксования колёсных тракторов с одной ведущей осью в реальном времени |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU177523U1 true RU177523U1 (ru) | 2018-02-28 |
Family
ID=61568000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017118412U RU177523U1 (ru) | 2017-05-26 | 2017-05-26 | Устройство для определения буксования колёсных тракторов с одной ведущей осью в реальном времени |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU177523U1 (ru) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1158935A1 (ru) * | 1983-02-17 | 1985-05-30 | Одесский Филиал Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института | Устройство дл измерени буксовани трактора |
| US4680714A (en) * | 1983-04-23 | 1987-07-14 | Nissan Motor Company, Limited | Anti-skid brake control system with reduced duration of wheel acceleration and deceleration calculation |
| SU1695234A1 (ru) * | 1989-07-26 | 1991-11-30 | Научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны РСФСР | Устройство дл измерени буксовани ведущих колес трактора |
| US5576960A (en) * | 1991-10-25 | 1996-11-19 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Driving force controlling apparatus for vehicle |
| RU2352918C1 (ru) * | 2007-09-24 | 2009-04-20 | Николай Иванович Луканов | Устройство для определения коэффициента сцепления колеса с искусственным покрытием |
-
2017
- 2017-05-26 RU RU2017118412U patent/RU177523U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1158935A1 (ru) * | 1983-02-17 | 1985-05-30 | Одесский Филиал Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института | Устройство дл измерени буксовани трактора |
| US4680714A (en) * | 1983-04-23 | 1987-07-14 | Nissan Motor Company, Limited | Anti-skid brake control system with reduced duration of wheel acceleration and deceleration calculation |
| SU1695234A1 (ru) * | 1989-07-26 | 1991-11-30 | Научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны РСФСР | Устройство дл измерени буксовани ведущих колес трактора |
| US5576960A (en) * | 1991-10-25 | 1996-11-19 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Driving force controlling apparatus for vehicle |
| RU2352918C1 (ru) * | 2007-09-24 | 2009-04-20 | Николай Иванович Луканов | Устройство для определения коэффициента сцепления колеса с искусственным покрытием |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012140025A (ru) | Система и способ оценки стиля вождения моторного транспортного средства | |
| CN107490423A (zh) | 一种整车重量测试方法、系统及车辆 | |
| ES455976A1 (es) | Aparato para percibir un punto deseado en una curva repre- sentativa de la variacion de dos entradas relacionadas. | |
| US4169371A (en) | Method and apparatus for measuring drive system characteristic data in dynamic operation | |
| CN102645270A (zh) | 用于旋转机械的智能双模振动传感器 | |
| CN105372537B (zh) | 基于Labview/PDA的变频器智能测试平台 | |
| CN102401735A (zh) | 采用单片机进行车辆离合器打滑检测的方法 | |
| RU177523U1 (ru) | Устройство для определения буксования колёсных тракторов с одной ведущей осью в реальном времени | |
| CN104792655A (zh) | 一种密度检测系统 | |
| CN102901596A (zh) | 等直径转轴的光电反射式动态扭矩测试方法 | |
| CN100570303C (zh) | 旋转机械驱动功率测试装置 | |
| US4716872A (en) | Economic speed indicator | |
| CN103344779B (zh) | 一种获取驱动蠕动泵直流电机转速的装置和方法 | |
| US8692502B2 (en) | Encoder having function for detecting amount of noise | |
| US3853002A (en) | Vehicular performance analyzer | |
| JPS61155826A (ja) | 負荷モーメント測定方法及び装置 | |
| SU1158935A1 (ru) | Устройство дл измерени буксовани трактора | |
| CN204666648U (zh) | 一种用于仪表步进电机的上电回零装置 | |
| CN101710134A (zh) | 汽车轮毂转速传感器电气参数测试装置和测试方法 | |
| JP4844472B2 (ja) | 電気慣性制御応答の評価方法 | |
| SE534642C2 (sv) | Metod och apparat för bedömning av retardation av ett fordon | |
| Xu-dong et al. | Real-time data acquisition system for vehicle ABS test stand | |
| EP1489401A1 (en) | Method for determining wear or damage in a drive assembly | |
| SU688910A1 (ru) | Устройство дл учета ресурса транспортных машин | |
| KR102223172B1 (ko) | 토크 산출 기능을 구비하는 농업용 차량 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180316 |