CN203337157U - 计程校验处理装置和车辆 - Google Patents
计程校验处理装置和车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203337157U CN203337157U CN201320179618XU CN201320179618U CN203337157U CN 203337157 U CN203337157 U CN 203337157U CN 201320179618X U CN201320179618X U CN 201320179618XU CN 201320179618 U CN201320179618 U CN 201320179618U CN 203337157 U CN203337157 U CN 203337157U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- displacement
- vehicle
- microprocessor
- error amount
- records
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Abstract
本实用新型提供一种计程校验处理装置和车辆，该计程校验处理装置设置在车辆上包括：微处理器、车速传感器和惯性导航传感器；其中，惯性导航传感器，与微处理器相连接，用于在预设时间内获取车辆行驶的第一位移，并将第一位移输出给微处理器；车速传感器，与微处理器相连接，用于在预设时间内获取车辆行驶的信号脉冲数，并将脉冲数输出给微处理器；微处理器，分别与车速传感器和惯性导航传感器相连接，用于根据脉冲数，获取预设时间内车辆行驶的第二位移，并根据第一位移和第二位移，生成误差值，在误差值大于预设阈值时，上报误差值给监管系统，以供监管系统判断误差值是否异常。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子技术，尤其涉及一种计程校验处理装置和车辆。
背景技术
目前，运营车辆计程使用的是车速传感器，该车速传感器大致分为三种：磁电式车速传感器、霍尔式车速传感器和光电式车速传感器。具体的，三种车速传感器的工作原理分别为：磁电式车速传感器是一个模拟交流信号发生器，通常由带两个接线柱的磁芯及线圈组成。这两个线圈的接线柱是该传感器的端子，当由铁质制成的环状翼轮（还可以称之为磁阻轮）转动经过传感器时，线圈将产生交流电压信号，该交流电压信号振幅与磁阻轮的转速成正比（车速）。霍尔式车速传感器是固体传感器，当车轮开始转动时，霍尔式传感器开始产生一连串的信号，其脉冲的个数将随着车速增加而增加。光电式车速传感器是光电半导体传感器，它包括：一个发光二极管、一个作为光传感器的光电三极管、光栅转盘和放大器。发光二极管透过转盘上的孔照到光电三极管上实现光的传递与接收。转盘上间断的孔可以开闭照射到光电三极管上的光源，进而触发光电三极管和放大器，使之像开关一样的打开或关闭输出信号。
但是，根据上述三种车速传感器的工作原理，可知，三种车速传感器均可以人为进行调整，从而可能导致运营车辆计程不准。目前由于只能依靠投诉和随机人工检查来避免运营车辆计程不准，因此，无法实时保证运营车辆计程的准确性。
实用新型内容
本实用新型提供一种计程校验处理装置和车辆，用于防止运营车辆进行非法改装导致的计程不准确的问题。
本实用新型的第一个方面是提供一种计程校验处理装置，设置在车辆上，包括：微处理器、车速传感器和惯性导航传感器；其中，
所述惯性导航传感器，与所述微处理器相连接，用于在预设时间内获取所述车辆行驶的第一位移，并将所述第一位移输出给所述微处理器；
所述车速传感器，与所述微处理器相连接，用于在所述预设时间内获取所述车辆行驶的信号脉冲数，并将所述脉冲数输出给所述微处理器
所述微处理器，分别与所述车速传感器和惯性导航传感器相连接，用于根据所述脉冲数，获取所述预设时间内所述车辆行驶的第二位移，并根据所述第一位移和所述第二位移，生成误差值，在所述误差值大于预设阈值时，上报所述误差值给监管系统，以供所述监管系统判断所述误差值是否异常。
在第一方面的一实施例中，上述惯性导航传感器包括：
采集模块，用于在所述预设时间t内采集所述车辆的加速度a(t)；
处理模块，分别与所述采集模块和所述微处理器相连接，用于根据所述加速度，采用公式S1(t)=∫∫a(t)dt2，生成所述第一位移S1(t)，并将所述第一位移S1(t)输出给所述微处理器。
在第一方面的一实施例中，在所述预定时间为方波周期时，上述微处理器包括：
位移获取模块，与所述车速传感器相连接，用于根据所述脉冲数K，采用公式S2(t)=1000/K，获取所述预设时间t内所述车辆行驶的第二位移S2(t)；
误差处理模块，分别与所述位移获取模块和所述惯性导航传感器相连接，用于根据所述第一位移S1(t)和所述第二位移S2(t)，采用公式λ=S2(t)/S1(t)-1，生成所述误差值λ，并判断所述误差值λ是否大于所述预设阈值；
上报模块，分别与所述误差处理模块和所述监管系统相连接，用于在所述误差处理模块判断出所述误差值λ大于所述预设阈值时，上报所述误差值λ给所述监管系统。
在第一方面的一实施例中，上述微处理器还包括：
保存模块，与所述误差处理模块相连接，用于存储所述误差值。
在第一方面的一实施例中，还包括：电源处理电路，与所述微处理器相连接，用于向所述微处理器供电。
本实用新型的另一个方面是提供一种车辆，其中，包括如上述所述的计程校验处理装置。
本实用新型的技术效果是：微处理器通过车速传感器在该预设时间内获取的该车辆行驶的信号脉冲数，计算在该预设时间内该车辆行驶的第二位移，并根据该第二位移以及惯性导航传感器在预设时间内获取该车辆行驶的第一位移，生成误差值，并在误差值大于预设阈值时，将该误差值上报给监管系统，以供监管系统判断该误差值是否异常，从而实现了对该运营车辆的计程是否准确的实时判断，进而防止了运营车辆进行非法改装导致的计程不准确。
附图说明
图1为本实用新型计程校验处理装置的一个实施例的结构示意图；
图2为本实用新型计程校验处理装置的另一个实施例的结构示意图；
图3为本实施例中车速传感器12得到的一个与车辆的速度对应的方波信号示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型计程校验处理装置的一个实施例的结构示意图，如图1所示，本实施例的装置设置在车辆上，其包括：微处理器11、车速传感器12和惯性导航传感器13。其中，该惯性导航传感器13与该微处理器11相连接，用于在预设时间内获取该车辆行驶的第一位移，并将该第一位移输出给该微处理器11；车速传感器12，与该微处理器11相连接，用于在该预设时间内获取该车辆行驶的信号脉冲数，并将该脉冲数输出给该微处理器11；微处理器11分别与该车速传感器12和惯性导航传感器13相连接，用于根据该脉冲数，获取该预设时间内该车辆行驶的第二位移，并根据该第一位移和该第二位移，生成误差值，在该误差值大于预设阈值时，上报该误差值给监管系统，以供该监管系统判断该误差值是否异常。
在本实施例中，在将误差值上报给监管系统后，监管系统可以对该误差值进行分析，判断该误差值是否异常，从而有效地防止运营车辆进行非法改装导致的计程不准。
在本实施例中，微处理器通过车速传感器在该预设时间内获取的该车辆行驶的信号脉冲数，计算在该预设时间内该车辆行驶的第二位移，并根据该第二位移以及惯性导航传感器在预设时间内获取该车辆行驶的第一位移，生成误差值，并在误差值大于预设阈值时，将该误差值上报给监管系统，以供监管系统判断该误差值是否异常，从而实现了对该运营车辆的计程是否准确的实时判断，进而防止了运营车辆进行非法改装导致的计程不准确。
图2为本实用新型计程校验处理装置的另一个实施例的结构示意图，在上述图1所示实施例的基础上，如图2所示，该惯性导航传感器13包括：采集模块131和处理模块132；其中，采集模块131用于在该预设时间t内采集该车辆的加速度a(t)；处理模块132分别与该采集模块131和该微处理器11相连接，用于根据该加速度，采用公式S1(t)=∫∫a(t)dt2，生成该第一位移S1(t)，并将该第一位移S1(t)输出给该微处理器11。
在本实施例中，惯性导航传感器13的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量车辆在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系统系车辆的位移。
另外，由于惯性原理（由惯性导航传感器13敏感的加速度和角速度积分得到的车辆的速度和位置）决定了惯性导航传感器13的误差随着时间而累积，其计算第一位移的精度随着时间而发散，因此，惯性导航传感器13所计算的第一位移的时间需要控制在较短范围内，即该预设时间t控制在较短范围内，且该预设时间t与车辆行驶速度和K有关，举例来说，以K为650，车辆行驶速度为60km/h为例，则每个小时有60*650（即39000）个脉冲，则每个脉冲占用的时间（即预设时间t）=3600/39000≈0.0923秒。
优选地，该预设时间可以具体为一个方波周期。
更为优选地，在该预设时间可以具体为一个方波周期时，该微处理器11包括：位移获取模块111、误差处理模块112和上报模块113；其中，位移获取模块111与该车速传感器12相连接，用于根据该脉冲数K，采用公式S2(t)=1000/K，获取该预设时间t内该车辆行驶的第二位移S2(t)；误差处理模块112分别与该位移获取模块111和该惯性导航传感器13相连接，用于根据该第一位移S1(t)和该第二位移S2(t)，采用公式λ=S2(t)/S1(t)-1，生成该误差值λ，并判断该误差值λ是否大于该预设阈值；上报模块113分别与该误差处理模块112和该监管系统相连接，用于在该误差处理模块112判断出该误差值λ大于该预设阈值时，上报该误差值λ给该监管系统。
在本实施例中，车速传感器12可以得到一个与车辆的速度对应的方波信号，可以如图3所示，图3为本实施例中车速传感器12得到的一个与车辆的速度对应的方波信号示意图。其中，脉冲数K即为车辆行驶每公里，车速传感器111产生的方波信号的个数。
更为优选地，该微处理器11还包括：保存模块114，与该误差处理模块112相连接，用于存储该误差值。
更为优选地，该装置还包括：电源处理电路14，与该微处理器11相连接，用于向该微处理器11供电。
在本实施例中，采用在每个方波周期对惯性导航传感器13得出的第一位移与微处理器11根据车速传感器12的方波信号的个数得出的第二位移，进行比对，得出车辆行驶的误差值，有效地解决了时间漂移对惯性导航传感器13产生累计误差的问题。有关单位、部门可以通过监管系统对该误差值进行分析，判断是否异常，可以预防误差增加（可能作弊）的问题，防止营运车辆进行非法改装而导致计程不准。
本实用新型还提供了一种车辆，包括计程校验装置，该计程校验处理装置可以为上述图1或图2所示的计程校验处理装置，其实现原理相类似，此处不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种计程校验处理装置，设置在车辆上，其特征在于，包括：微处理器、车速传感器和惯性导航传感器；其中，
所述惯性导航传感器，与所述微处理器相连接，用于在预设时间内获取所述车辆行驶的第一位移，并将所述第一位移输出给所述微处理器；
所述车速传感器，与所述微处理器相连接，用于在所述预设时间内获取所述车辆行驶的信号脉冲数，并将所述脉冲数输出给所述微处理器；
所述微处理器，分别与所述车速传感器和惯性导航传感器相连接，用于根据所述脉冲数，获取所述预设时间内所述车辆行驶的第二位移，并根据所述第一位移和所述第二位移，生成误差值，在所述误差值大于预设阈值时，上报所述误差值给监管系统，以供所述监管系统判断所述误差值是否异常。
2.根据权利要求1所述的计程校验处理装置，其特征在于，所述惯性导航传感器包括：
采集模块，用于在所述预设时间t内采集所述车辆的加速度a(t)；
处理模块，分别与所述采集模块和所述微处理器相连接，用于根据所述加速度，采用公式S1(t)=∫∫a(t)dt2，生成所述第一位移S1(t)，并将所述第一位移S1(t)输出给所述微处理器。
3.根据权利要求2所述的计程校验处理装置，其特征在于，在所述预定时间为方波周期时，所述微处理器包括：
位移获取模块，与所述车速传感器相连接，用于根据所述脉冲数K，采用公式S2(t)=1000/K，获取所述预设时间t内所述车辆行驶的第二位移S2(t)；
误差处理模块，分别与所述位移获取模块和所述惯性导航传感器相连接，用于根据所述第一位移S1(t)和所述第二位移S2(t)，采用公式λ=S2(t)/S1(t)-1，生成所述误差值λ，并判断所述误差值λ是否大于所述预设阈值；
上报模块，分别与所述误差处理模块和所述监管系统相连接，用于在所述误差处理模块判断出所述误差值λ大于所述预设阈值时，上报所述误差值λ给所述监管系统。
4.根据权利要求3所述的计程校验处理装置，其特征在于，所述微处理器还包括：
保存模块，与所述误差处理模块相连接，用于存储所述误差值。
5.根据权利要求1所述的计程校验处理装置，其特征在于，还包括：
电源处理电路，与所述微处理器相连接，用于向所述微处理器供电。
6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至5任一所述的计程校验处理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320179618XU CN203337157U (zh) | 2013-04-11 | 2013-04-11 | 计程校验处理装置和车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320179618XU CN203337157U (zh) | 2013-04-11 | 2013-04-11 | 计程校验处理装置和车辆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203337157U true CN203337157U (zh) | 2013-12-11 |
Family
ID=49705826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320179618XU Expired - Lifetime CN203337157U (zh) | 2013-04-11 | 2013-04-11 | 计程校验处理装置和车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203337157U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104535076A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-04-22 | 青岛雷尔威机械制造有限公司 | 一种防滑器里程累积方法 |
| CN109631890A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-04-16 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 提高掘进机姿态定位精度的方法、系统及电子设备 |
| CN111089984A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-05-01 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 确定车速的方法和装置、存储介质、电子设备、车辆 |
-
2013
- 2013-04-11 CN CN201320179618XU patent/CN203337157U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104535076A (zh) * | 2014-11-18 | 2015-04-22 | 青岛雷尔威机械制造有限公司 | 一种防滑器里程累积方法 |
| CN104535076B (zh) * | 2014-11-18 | 2017-05-17 | 青岛雷尔威机械制造有限公司 | 一种防滑器里程累积方法 |
| CN109631890A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-04-16 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 提高掘进机姿态定位精度的方法、系统及电子设备 |
| CN111089984A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-05-01 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 确定车速的方法和装置、存储介质、电子设备、车辆 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103939081B (zh) | 录井工程参数数据快速采集系统及其处理方法 | |
| CN204302304U (zh) | 基于单片机的自行车测速系统 | |
| CN203337157U (zh) | 计程校验处理装置和车辆 | |
| CN102003969A (zh) | 一种测斜仪自动校准装置 | |
| CN103308707A (zh) | 一种自适应转速测量方法 | |
| CN103439907A (zh) | 多信号采集的测速及反转保护控制装置和反转判定方法 | |
| CN101762716A (zh) | 水轮发电机齿盘测速装置 | |
| CN201837399U (zh) | 一种测斜仪自动校准装置 | |
| CN100514068C (zh) | 滑动时间窗口法测量旋转轴转速的方法 | |
| CN205665261U (zh) | 一种基于霍尔传感器的电机测速装置 | |
| CN204330802U (zh) | 一种简易速度检测仪 | |
| CN202208572U (zh) | 双计米程序装置 | |
| US8692502B2 (en) | Encoder having function for detecting amount of noise | |
| CN206095263U (zh) | 基于单片机的电子式转速里程表 | |
| CN206531869U (zh) | 一种汽车发动机转速测量仪 | |
| CN203422633U (zh) | 多信号采集的测速及反转保护控制装置 | |
| CN205079732U (zh) | 角度传感器 | |
| CN108151816A (zh) | 一种磁传电子水表及其计量方法 | |
| CN201993376U (zh) | 一种转速测量装置 | |
| CN202256370U (zh) | 转速监测保护仪 | |
| CN208922356U (zh) | 一种电动车道路测试系统 | |
| CN207529214U (zh) | 一种用于dcs系统的转速测量模块 | |
| Zhukovytskyy et al. | Use of microcontroller for measuring shaft speed of diesel locomotive hydraulic transmission | |
| CN206177984U (zh) | 高精确度转速测量装置 | |
| CN206135881U (zh) | 一种低功耗自动控制磁阻传感器采样检测的计数装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Gui Jie Inventor after: He Yanmei Inventor after: Guo Li Inventor before: Gui Jie |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 101300 room 015, building 8, No. 1, Linkong Second Road, Shunyi Park, Zhongguancun Science and Technology Park, Shunyi District, Beijing Patentee after: BEIJING JULI TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 100083 Beijing city Haidian District Beitucheng West Road No. 119 layer Patentee before: BEIJING JULI SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20131211 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |