RU2012139642A - Способ управления двигателем, выполненным с возможностью работы на газообразном топливе, двигатель, имеющий цилиндры, выполненные с возможностью сжигания газообразного топлива, и двигатель, выполненный с возможностью сжигания газообразного топлива - Google Patents

Способ управления двигателем, выполненным с возможностью работы на газообразном топливе, двигатель, имеющий цилиндры, выполненные с возможностью сжигания газообразного топлива, и двигатель, выполненный с возможностью сжигания газообразного топлива Download PDF

Info

Publication number
RU2012139642A
RU2012139642A RU2012139642/06A RU2012139642A RU2012139642A RU 2012139642 A RU2012139642 A RU 2012139642A RU 2012139642/06 A RU2012139642/06 A RU 2012139642/06A RU 2012139642 A RU2012139642 A RU 2012139642A RU 2012139642 A RU2012139642 A RU 2012139642A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cylinder
gaseous fuel
nozzles
engine
degrees
Prior art date
Application number
RU2012139642/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2527810C2 (ru
Inventor
Брэд Алан БОЙЕР
Мэттью Аарон ЮНКИНС
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2012139642A publication Critical patent/RU2012139642A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2527810C2 publication Critical patent/RU2527810C2/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B23/00Other engines characterised by special shape or construction of combustion chambers to improve operation
    • F02B23/08Other engines characterised by special shape or construction of combustion chambers to improve operation with positive ignition
    • F02B23/10Other engines characterised by special shape or construction of combustion chambers to improve operation with positive ignition with separate admission of air and fuel into cylinder
    • F02B23/104Other engines characterised by special shape or construction of combustion chambers to improve operation with positive ignition with separate admission of air and fuel into cylinder the injector being placed on a side position of the cylinder
    • F02B23/105Other engines characterised by special shape or construction of combustion chambers to improve operation with positive ignition with separate admission of air and fuel into cylinder the injector being placed on a side position of the cylinder the fuel is sprayed directly onto or close to the spark plug
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0027Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures the fuel being gaseous
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/38Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/401Controlling injection timing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P15/00Electric spark ignition having characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F02P1/00 - F02P13/00 and combined with layout of ignition circuits
    • F02P15/02Arrangements having two or more sparking plugs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/045Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions combined with electronic control of other engine functions, e.g. fuel injection
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/38Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D2041/389Controlling fuel injection of the high pressure type for injecting directly into the cylinder
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Abstract

1. Способ управления двигателем, выполненным с возможностью работы на газообразном топливе, включающий:впрыск газообразного топлива непосредственно в каждый цилиндр через центрально расположенную форсунку с множеством групп сопел, каждая из которых связана с одной из по меньшей мере двух свечей зажигания, расположенных ближе к стенке цилиндра, чем к форсунке, при этом каждая группа направляет газообразное топливо в соответствующий искровой зазор свечи зажигания.2. Способ по п.1, в котором каждая группа сопел включает в себя три сопла.3. Способ по п.1, в котором газообразное топливо включает в себя водород, каждый цилиндр включает в себя две свечи зажигания, множество групп сопел включает в себя две группы, и группы сопел отделены около на 150 радиальных градусов.4. Способ по п.1, в котором впрыск включает впрыск газообразного водорода через группы сопел под углом между около 17 градусами и около 62 градусами относительно верха цилиндра.5. Способ по п.1, в котором впрыск включает впрыск газообразного водорода через группы сопел под радиальным углом между около 5 и около 78 градусами для каждой группы.6. Способ по п.1, в котором двигатель включает в себя головку блока цилиндров, имеющую впускное окно и выпускное окно для каждого цилиндра, при этом свечи зажигания расположены в головке блока цилиндров между впускным и выпускным окнами, смежными стенке цилиндра.7. Способ по п.1, в котором двигатель включает в себя головку блока цилиндров, имеющую два отверстия впускного клапана и два отверстия выпускного клапана для каждого цилиндра, при этом свечи зажигания и форсунка расположены в головке блока цилиндров вдоль общей оси цили�

Claims (20)

1. Способ управления двигателем, выполненным с возможностью работы на газообразном топливе, включающий:
впрыск газообразного топлива непосредственно в каждый цилиндр через центрально расположенную форсунку с множеством групп сопел, каждая из которых связана с одной из по меньшей мере двух свечей зажигания, расположенных ближе к стенке цилиндра, чем к форсунке, при этом каждая группа направляет газообразное топливо в соответствующий искровой зазор свечи зажигания.
2. Способ по п.1, в котором каждая группа сопел включает в себя три сопла.
3. Способ по п.1, в котором газообразное топливо включает в себя водород, каждый цилиндр включает в себя две свечи зажигания, множество групп сопел включает в себя две группы, и группы сопел отделены около на 150 радиальных градусов.
4. Способ по п.1, в котором впрыск включает впрыск газообразного водорода через группы сопел под углом между около 17 градусами и около 62 градусами относительно верха цилиндра.
5. Способ по п.1, в котором впрыск включает впрыск газообразного водорода через группы сопел под радиальным углом между около 5 и около 78 градусами для каждой группы.
6. Способ по п.1, в котором двигатель включает в себя головку блока цилиндров, имеющую впускное окно и выпускное окно для каждого цилиндра, при этом свечи зажигания расположены в головке блока цилиндров между впускным и выпускным окнами, смежными стенке цилиндра.
7. Способ по п.1, в котором двигатель включает в себя головку блока цилиндров, имеющую два отверстия впускного клапана и два отверстия выпускного клапана для каждого цилиндра, при этом свечи зажигания и форсунка расположены в головке блока цилиндров вдоль общей оси цилиндра, продолжающейся между отверстиями впускного и выпускного клапана.
8. Способ по п.1, в котором весь рабочий диапазон двигателя включает впрыск газообразного топлива для обеспечения окончания впрыска только между около 15 градусов и около 85 градусов после верхней мертвой точки (ATDC).
9. Двигатель, имеющий цилиндры, выполненные с возможностью сжигания газообразного топлива, содержащий:
по меньшей мере одну свечу зажигания на цилиндр;
форсунку газообразного топлива, продолжающуюся в каждый цилиндр и имеющую по меньшей одну группу сопел, содержащую множество сопел, расположенных для направления газообразного топлива только в искровой зазор соответствующей свечи зажигания; и
систему управления, управляющую каждой свечой зажигания и каждой форсункой для подачи газообразного топлива непосредственно в цилиндр и инициирования сгорания.
10. Способ по п.9, в котором система управления управляет впрыском для впрыска газообразного водорода с окончанием впрыска, находящимся в диапазоне между около 15-85 градусов после верхней мертвой точки (ATDC).
11. Двигатель по п.9, в котором газообразное топливо содержит водород, по меньшей мере одна свеча зажигания на цилиндр включает в себя две свечи зажигания на цилиндр, и каждая группа включает в себя три сопла.
12. Двигатель по п.11, в котором первая группа сопел отделена на около 150 радиальных градусов от второй группы сопел.
13. Двигатель по п.9, в котором каждая группа включает в себя три сопла, расположенных для впрыска газообразного топлива в пределах радиального диапазона между около 5 и 78 градусами.
14. Двигатель по п.13, в котором каждая группа включает в себя три сопла, расположенных для впрыска газообразного топлива в пределах диапазона между около 17 и 62 градусами относительно крышки цилиндра.
15. Двигатель по п.9, дополнительно содержащий головку блока цилиндров, имеющую два отверстия впускного клапана и два отверстия выпускного клапана для каждого цилиндра, при этом по меньшей мере одна свеча зажигания и форсунка для каждого цилиндра расположены в головке блока цилиндров вдоль общей оси цилиндра, продолжающейся между отверстиями впускного и выпускного клапана.
16. Двигатель по п.9, в котором газообразное топливо состоит, по существу, из водорода, при этом двигатель включает в себя две свечи зажигания на цилиндр, причем каждая группа сопел впрыскивает газообразный водород в зону горения, соответствующую искровому зазору свечи зажигания только одной из свечей зажигания.
17. Двигатель по п.9, в котором каждая форсунка газообразного топлива установлена центрально в соответствующем цилиндре.
18. Двигатель по п.17, в котором каждая свеча зажигания установлена смежно стенке цилиндра снаружи от оси клапана, проходящей через центральные оси впускного клапана и выпускного клапана.
19. Двигатель, выполненный с возможностью сжигания газообразного топлива, содержащий:
блок цилиндров двигателя с множеством цилиндров;
по меньшей мере одну головку блока цилиндров, имеющую центрально расположенное отверстие форсунки, радиально внешние отверстия свечи зажигания относительно отверстия форсунки, два отверстия впускного клапана и два отверстия выпускного клапана для каждого соответствующего цилиндра;
первую и вторую свечу зажигания, связанную с каждым цилиндром и имеющую соответствующие первый и второй искровые зазоры, соответственно;
форсунку газообразного топлива для каждого цилиндра, продолжающуюся через соответствующее отверстие форсунки в цилиндр, при этом форсунка включает в себя первую группу сопел, расположенных для направления газообразного топлива в первый искровой зазор, и вторую группу сопел, расположенных для направления газообразного топлива во второй искровой зазор; и
контроллер в сообщении с форсунками и свечами зажигания, который вырабатывает сигналы впрыска для впрыска газообразного топлива в соответственные цилиндры и сигналы установки опережения зажигания для воспламенения газообразного топлива.
20. Двигатель по п.19, в котором каждая из первой и второй группы сопел включает в себя три сопла, при этом каждая группа впрыскивает топливо, охватывая радиальный угол между около 5 и 78 градусами и осевой угол между около 17 и 62 градусами.
RU2012139642/06A 2011-09-29 2012-09-14 Способ управления двигателем, выполненным с возможностью работы на газообразном топливе, двигатель, имеющий цилиндры, выполненные с возможностью сжигания газообразного топлива и двигатель, выполненный с возможностью сжигания газообразного топлива RU2527810C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/248,652 US8291884B2 (en) 2011-09-29 2011-09-29 Multi-zone gaseous fuel high efficiency engine
US13/248,652 2011-09-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012139642A true RU2012139642A (ru) 2014-03-20
RU2527810C2 RU2527810C2 (ru) 2014-09-10

Family

ID=46125795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012139642/06A RU2527810C2 (ru) 2011-09-29 2012-09-14 Способ управления двигателем, выполненным с возможностью работы на газообразном топливе, двигатель, имеющий цилиндры, выполненные с возможностью сжигания газообразного топлива и двигатель, выполненный с возможностью сжигания газообразного топлива

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8291884B2 (ru)
CN (1) CN103032189A (ru)
DE (1) DE102012216741B4 (ru)
RU (1) RU2527810C2 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5775779B2 (ja) * 2011-09-29 2015-09-09 本田技研工業株式会社 内燃機関
US9188085B2 (en) * 2012-10-31 2015-11-17 Electro-Motive Diesel, Inc. Fuel system having multiple gaseous fuel injectors
EP3189218B1 (en) 2014-09-04 2020-01-01 Jacobs Vehicle Systems, Inc. System comprising a pumping assembly operatively connected to a valve actuation motion source or valve train component
DE102015226323A1 (de) * 2015-12-21 2017-06-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Brennkraftmaschine
DE102018206295A1 (de) * 2018-04-24 2019-10-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer mit Gas betriebenen Brennkraftmaschine mit VTG-Lader
DE102018206294A1 (de) * 2018-04-24 2019-10-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer mit Gas betriebenen Brennkraftmaschine mit VTG-Lader
GB2612091A (en) * 2021-10-21 2023-04-26 Delphi Tech Ip Ltd Method of combustion and fuel injection system for hydrogen gas
CN114542266B (zh) * 2022-04-25 2022-08-05 四川中能西控低碳动力装备有限公司 一种发动机双喷嘴的预燃室结构及控制方法

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1062174A (en) * 1962-09-13 1967-03-15 Augsberg Nuernberg A G Maschf Improvements in and relating to internal combustion engines
US4721081A (en) * 1986-06-03 1988-01-26 Caterpillar Inc. Flame incubating and propagating apparatus for a fuel combustion system
DE3889038T2 (de) * 1987-02-19 1994-09-08 Hi Tech International Lab Co L Verbrennungssystem für einen verbrennungsmotor und dabei verwendeter brenner.
RU2006655C1 (ru) * 1988-12-27 1994-01-30 Всероссийский научно-исследовательский институт природных газов и газовых технологий Система топливоподачи для поршневого двигателя внутреннего сгорания
RU2029116C1 (ru) * 1991-12-06 1995-02-20 Геня Те Многотопливный двигатель внутреннего сгорания и его система питания
US5293851A (en) * 1992-04-16 1994-03-15 Cooper Industries, Inc. Combustion system for gas engine other than dual fuel engine
DE19804463B4 (de) * 1998-02-05 2006-06-14 Daimlerchrysler Ag Kraftstoffeinspritzsystem für Ottomotoren
JP2001165017A (ja) * 1998-12-14 2001-06-19 Denso Corp 燃料噴射ノズル
US7281515B2 (en) * 2000-10-22 2007-10-16 Westport Power Inc. Method of injecting a gaseous fuel into an internal combustion engine
JP2003254066A (ja) * 2002-03-01 2003-09-10 Honda Motor Co Ltd ディーゼルエンジン
DE10239555B4 (de) * 2002-08-23 2009-10-01 Volkswagen Ag Brennkraftmaschine mit Direkteinblasung von gasförmigem Kraftstoff und Verfahren zum Betreiben derselben
CA2406297A1 (en) * 2002-10-02 2004-04-02 Westport Research Inc. Glow ring ignition assist for internal combusion engine
MXPA05007110A (es) 2003-01-04 2005-08-26 Ford Global Tech Llc Tren de energia hibrido aprovisionado con hidrogeno y vehiculo.
CA2463791C (en) * 2003-09-30 2012-01-03 Westport Research Inc. Method for injecting gaseous fuels into an internal combustion engine at high pressures
US7111593B2 (en) * 2004-01-29 2006-09-26 Ford Global Technologies, Llc Engine control to compensate for fueling dynamics
JP4321306B2 (ja) * 2004-02-26 2009-08-26 マツダ株式会社 水素エンジンの制御装置
RU51402U1 (ru) * 2005-09-05 2006-02-10 Открытое акционерное общество "Заволжский моторный завод" Система управления двигателем внутреннего сгорания для работы на сжатом природном газе
US7117849B1 (en) 2005-11-22 2006-10-10 Ford Global Technologies, Llc Direct gaseous fuel injector
US7117830B1 (en) 2005-11-23 2006-10-10 Ford Global Technologies, Llc System and method for direct injection of gaseous fuel into internal combustion engine
US7487750B2 (en) 2005-11-29 2009-02-10 Ford Global Technologies, Llc Variable intake valve and exhaust valve timing strategy for improving performance in a hydrogen fueled engine
JP4412290B2 (ja) * 2006-01-27 2010-02-10 トヨタ自動車株式会社 ガス燃料内燃機関
JP4609357B2 (ja) * 2006-03-24 2011-01-12 日産自動車株式会社 副室式内燃機関
US7377267B2 (en) 2006-10-30 2008-05-27 Ford Global Technologies, Llc Injection strategy to maximize efficiency in gaseous engine
US7367312B1 (en) 2006-11-29 2008-05-06 Ford Global Technologies, Llc Control strategy to better usage of fuel in gaseous engine
US7793620B2 (en) 2006-12-11 2010-09-14 Ford Global Technologies, Llc Integrated gaseous fuel delivery system
RU65975U1 (ru) * 2006-12-20 2007-08-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" Многоцилиндровый двигатель внутреннего сгорания
US7980220B2 (en) 2007-10-04 2011-07-19 Ford Global Technologies, Llc Staggered intake valve opening with bifurcated port to eliminate hydrogen intake backfire
US7992542B2 (en) * 2008-03-11 2011-08-09 Ford Global Technologies, Llc Multiple spark plug per cylinder engine with individual plug control
CN102182600A (zh) * 2011-05-02 2011-09-14 大连理工大学 具有扰动区的内燃机喷油嘴

Also Published As

Publication number Publication date
US8291884B2 (en) 2012-10-23
US20120132174A1 (en) 2012-05-31
DE102012216741B4 (de) 2015-02-12
CN103032189A (zh) 2013-04-10
DE102012216741A1 (de) 2013-04-04
RU2527810C2 (ru) 2014-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012139642A (ru) Способ управления двигателем, выполненным с возможностью работы на газообразном топливе, двигатель, имеющий цилиндры, выполненные с возможностью сжигания газообразного топлива, и двигатель, выполненный с возможностью сжигания газообразного топлива
CN206319953U (zh) 一种用于发动机的预燃室组件
EP2971635B1 (en) Active scavenge prechamber
KR102062999B1 (ko) 프리챔버 배열체
RU2015141082A (ru) Система и способ для камеры сгорания турбины
RU2014104497A (ru) Двухтактный двигатель внутреннего сгорания, способ эксплуатации двухтактного двигателя внутреннего сгорания и способ преобразования двухтактного двигателя
WO2018105501A1 (ja) 副室式ガスエンジン
CN210509408U (zh) 带有预燃室的大缸径天然气发动机气缸装置
CN215633370U (zh) 一种发动机及具有其的车辆
US7568462B2 (en) Poppet valve for an internal combustion engine
CN103470420A (zh) 用于压燃式柴油发动机的喷射系统
RU2017133800A (ru) Трехпозиционный топливный инжектор
CN103670773A (zh) 四气门气体发动机
KR101960550B1 (ko) 내연기관
RU2296877C2 (ru) Двигатель внутреннего сгорания с впрыскиванием топлива в цилиндр
CN110821641A (zh) 一种具有高能点火燃料的点火室式发动机及其控制方法
CN205078353U (zh) 燃气发动机缸盖
US20240133337A1 (en) Internal Combustion Engine with Spark Plug and Prechamber Spark Plug
CN113719342B (zh) 双卷流燃烧室的射流-压燃燃烧系统
GB201105374D0 (en) Cylinder head configuration for internal combustion engine
CN202832821U (zh) 四气门气体发动机
RU2718463C1 (ru) Двигатель внутреннего сгорания и способ управления им
US20240133350A1 (en) Internal Combustion Engine with Spark Plug and Prechamber Spark Plug
CN218235247U (zh) 氢能发动机燃烧系统及具有其的氢能发动机
CN211500837U (zh) 一种发动机燃烧装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200915