RU2012123922A - ELECTRO HYDRAULIC TRACKING ACTUATOR WITH THREE-Cascade ELECTRIC HYDRAULIC AMPLIFIER - Google Patents

ELECTRO HYDRAULIC TRACKING ACTUATOR WITH THREE-Cascade ELECTRIC HYDRAULIC AMPLIFIER Download PDF

Info

Publication number
RU2012123922A
RU2012123922A RU2012123922/06A RU2012123922A RU2012123922A RU 2012123922 A RU2012123922 A RU 2012123922A RU 2012123922/06 A RU2012123922/06 A RU 2012123922/06A RU 2012123922 A RU2012123922 A RU 2012123922A RU 2012123922 A RU2012123922 A RU 2012123922A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
discharge
hydraulic
cascade
hydraulic lines
hydrodistributor
Prior art date
Application number
RU2012123922/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2505715C1 (en
Inventor
Арсен Владимирович Месропян
Андрей Владимирович Фролов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority to RU2012123922/06A priority Critical patent/RU2505715C1/en
Publication of RU2012123922A publication Critical patent/RU2012123922A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2505715C1 publication Critical patent/RU2505715C1/en

Links

Landscapes

  • Servomotors (AREA)

Abstract

Электрогидравлический следящий привод, содержащий последовательно соединенные первый суммирующий операционный усилитель, один вход которого связан с ручкой управления самолетом, а другой вход через согласующую аппаратуру соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи гидроцилиндра, второй суммирующий операционный усилитель, один вход которого соединен с выходом первого суммирующего операционного усилителя, а другой вход, через согласующую аппаратуру, соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи, гидрораспределителя третьего каскада, электронный усилитель мощности, выход которого соединен с управляющей обмоткой электромеханического преобразователя, якорь электромеханического преобразователя кинематически связан с подвижным элементом гидрораспределителя первого каскада, гидрораспределитель первого каскада, гидравлически соединен с гидролиниями нагнетания и слива и через две гидролинии гидравлически соединен с управляющими полостями гидрораспределителя второго каскада, который гидравлически соединен с гидролиниями нагнетания и слива и через две гидролинии гидравлически соединен с управляющими полостями гидрораспределителя третьего каскада, который кинематически связан с подвижным элементом электрического датчика обратной связи, гидравлически соединен с гидролиниями нагнетания и слива и через две гидролинии гидравлически соединен с рабочими полостями исполнительного механизма, отличающийся тем, чтогидроусилитель первого каскада усиления выполнен в виде «струйная трубка - приемная плата» с большими проходными сечениями, и содержит �An electro-hydraulic servo drive containing a first summing operational amplifier connected in series, one input of which is connected to the aircraft control handle, and the other input through a matching device connected to the signal winding of the hydraulic cylinder feedback sensor, a second summing operational amplifier, one input of which is connected to the output of the first summing operational amplifier, and the other input, through matching equipment, is connected to the signal winding of the electric sensor connection of the hydrodistributor of the third cascade, an electronic power amplifier, the output of which is connected to the control winding of the electromechanical converter, the armature of the electromechanical converter is kinematically connected to the movable element of the hydrodistributor of the first cascade, the hydrodistributor of the first cascade is hydraulically connected to the discharge and discharge hydraulic lines and is hydraulically connected to the hydraulic lines through the two hydraulic lines the control cavities of the hydrodistributor of the second stage, which is hydraulically connected to the guide the discharge and discharge lines and through two hydraulic lines is hydraulically connected to the control cavities of the valve of the third cascade, which is kinematically connected to the movable element of the electric feedback sensor, hydraulically connected to the discharge and discharge hydraulic lines and is hydraulically connected via two hydraulic lines to the working cavities of the actuator, characterized in that the hydraulic amplifier of the first amplification stage is made in the form of an “inkjet tube - receiving board” with large through sections, and contains

Claims (1)

Электрогидравлический следящий привод, содержащий последовательно соединенные первый суммирующий операционный усилитель, один вход которого связан с ручкой управления самолетом, а другой вход через согласующую аппаратуру соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи гидроцилиндра, второй суммирующий операционный усилитель, один вход которого соединен с выходом первого суммирующего операционного усилителя, а другой вход, через согласующую аппаратуру, соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи, гидрораспределителя третьего каскада, электронный усилитель мощности, выход которого соединен с управляющей обмоткой электромеханического преобразователя, якорь электромеханического преобразователя кинематически связан с подвижным элементом гидрораспределителя первого каскада, гидрораспределитель первого каскада, гидравлически соединен с гидролиниями нагнетания и слива и через две гидролинии гидравлически соединен с управляющими полостями гидрораспределителя второго каскада, который гидравлически соединен с гидролиниями нагнетания и слива и через две гидролинии гидравлически соединен с управляющими полостями гидрораспределителя третьего каскада, который кинематически связан с подвижным элементом электрического датчика обратной связи, гидравлически соединен с гидролиниями нагнетания и слива и через две гидролинии гидравлически соединен с рабочими полостями исполнительного механизма, отличающийся тем, что гидроусилитель первого каскада усиления выполнен в виде «струйная трубка - приемная плата» с большими проходными сечениями, и содержит гидроцилиндр, включающий исполнительный элемент - поршень с электрической обратной связью по положению. An electro-hydraulic servo drive containing a first summing operational amplifier connected in series, one input of which is connected to the aircraft control handle, and the other input through a matching device connected to the signal winding of the hydraulic cylinder feedback sensor, a second summing operational amplifier, one input of which is connected to the output of the first summing operational amplifier, and the other input, through matching equipment, is connected to the signal winding of the electric sensor connection of the hydrodistributor of the third cascade, an electronic power amplifier, the output of which is connected to the control winding of the electromechanical converter, the armature of the electromechanical converter is kinematically connected to the movable element of the hydrodistributor of the first cascade, the hydrodistributor of the first cascade is hydraulically connected to the discharge and discharge hydraulic lines and is hydraulically connected to the hydraulic lines through the two hydraulic lines the control cavities of the hydrodistributor of the second stage, which is hydraulically connected to the guide the discharge and discharge lines and through two hydraulic lines is hydraulically connected to the control cavities of the valve of the third cascade, which is kinematically connected to the movable element of the electric feedback sensor, hydraulically connected to the discharge and discharge hydraulic lines and is hydraulically connected via two hydraulic lines to the working cavities of the actuator, characterized in what the hydraulic booster of the first amplification stage is made in the form of an “inkjet tube - receiving board” with large flow sections, and contains a hydraulic cylinder including an actuating element — a piston with electric position feedback.
RU2012123922/06A 2012-06-08 2012-06-08 Hydroelectric servo drive with three-stage hydroelectric booster RU2505715C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012123922/06A RU2505715C1 (en) 2012-06-08 2012-06-08 Hydroelectric servo drive with three-stage hydroelectric booster

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012123922/06A RU2505715C1 (en) 2012-06-08 2012-06-08 Hydroelectric servo drive with three-stage hydroelectric booster

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012123922A true RU2012123922A (en) 2013-12-20
RU2505715C1 RU2505715C1 (en) 2014-01-27

Family

ID=49784460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012123922/06A RU2505715C1 (en) 2012-06-08 2012-06-08 Hydroelectric servo drive with three-stage hydroelectric booster

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2505715C1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2599098C1 (en) * 2015-06-03 2016-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Digitally-controlled hydroelectric power amplifier
RU2594094C1 (en) * 2015-07-01 2016-08-10 Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД"-ОАО "ПМЗ ВОСХОД" Hydroelectric power amplifier with jet amplifier in first stage

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3275017A (en) * 1964-03-03 1966-09-27 American Brake Shoe Co Three-stage servo valve
US3331383A (en) * 1966-04-29 1967-07-18 J D Buchanan Electro-hydraulic servo valves
RU2346187C2 (en) * 2007-03-30 2009-02-10 Валерий Иванович Разинцев Three-stage electrohydraulic power amplifier
RU2361123C2 (en) * 2007-07-10 2009-07-10 Валерий Иванович Разинцев Electric hydraulic follower drive of throttle control with double-cascade electric hydraulic power amplifier
RU2347949C1 (en) * 2007-10-16 2009-02-27 Вера Семеновна Рождественская Electro hydraulic servo drive of throttling adjustment

Also Published As

Publication number Publication date
RU2505715C1 (en) 2014-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AR099661A1 (en) AGRICULTURAL IMPLEMENT WITH ELECTRO-HYDRAULIC CYLINDERS
ATE521512T1 (en) TECHNOLOGY FOR ACTUATING A HYDRAULIC PARKING BRAKE
IN2014DN09531A (en)
WO2011095935A3 (en) Methods of use for a positive displacement pump having an externally assisted valve
RU2012123922A (en) ELECTRO HYDRAULIC TRACKING ACTUATOR WITH THREE-Cascade ELECTRIC HYDRAULIC AMPLIFIER
DK2294331T3 (en) Hydraulic valve assembly
EP2770218A3 (en) A self-contained electro-hydraulic bidirectional rotary actuator unit
俞军涛 et al. Design and simulation study on new servo valve direct driven by piezoelectric actuator using hydraulic amplification
WO2012044512A3 (en) Contactless fluid pumping method and apparatus
EP3116122A3 (en) Matching network for load line change
WO2010144804A3 (en) Proportional position feedback hydraulic servo system
TN2018000151A1 (en) Electro-hydraulic actuator
RU2011150019A (en) SINGLE-STAGE ELECTROHYDRAULIC AMPLIFIER WITH ELECTRIC FEEDBACK
MX2020001625A (en) Drive assembly.
ATE524259T1 (en) ACTUATOR, RELEASE DEVICE AND PROCESSING DEVICE WITH ACTUATOR
ATE521568T1 (en) HUB MODULE
RU2011109674A (en) ELECTROHYDRAULIC NEXT DRIVE
RU2007111628A (en) THREE-CASE ELECTROHYDRAULIC POWER AMPLIFIER
RU2011150017A (en) TWO-STAGE ELECTRO HYDRAULIC AMPLIFIER WITH ELECTRIC FEEDBACK
RU2007125881A (en) ELECTRO HYDRAULIC FOLLOW-UP THROTTLE DRIVE CONTROL WITH TWO-Cascade ELECTROHYDRAULIC POWER AMPLIFIER
MX2013008820A (en) Multiple-stage fluid operated actuator.
CN203335498U (en) Hydraulic servo driving device
RU2011113149A (en) AUTONOMOUS ELECTROHYDRAULIC ACTUATOR WITH COMBINED CONTROL OF OUTPUT LINK SPEED AND DAMPING VALVE
RU2007125885A (en) ELECTRO HYDRAULIC FOLLOW-UP THROTTLE DRIVE CONTROL WITH ONE-STAGE ELECTRO HYDRAULIC POWER AMPLIFIER
KR100863191B9 (en) Power plant turbine valve hydraulic actuator cylinder assembly

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140609