RU2007111628A - THREE-CASE ELECTROHYDRAULIC POWER AMPLIFIER - Google Patents

THREE-CASE ELECTROHYDRAULIC POWER AMPLIFIER Download PDF

Info

Publication number
RU2007111628A
RU2007111628A RU2007111628/06A RU2007111628A RU2007111628A RU 2007111628 A RU2007111628 A RU 2007111628A RU 2007111628/06 A RU2007111628/06 A RU 2007111628/06A RU 2007111628 A RU2007111628 A RU 2007111628A RU 2007111628 A RU2007111628 A RU 2007111628A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stage
valve
hydraulic
operational amplifier
input
Prior art date
Application number
RU2007111628/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2346187C2 (en
Inventor
Валерий Иванович Разинцев (RU)
Валерий Иванович Разинцев
Сергей Викторович Наумов (RU)
Сергей Викторович Наумов
Сергей Иванович Кацан (RU)
Сергей Иванович Кацан
Original Assignee
Валерий Иванович Разинцев (RU)
Валерий Иванович Разинцев
Сергей Викторович Наумов (RU)
Сергей Викторович Наумов
Сергей Иванович Кацан (RU)
Сергей Иванович Кацан
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валерий Иванович Разинцев (RU), Валерий Иванович Разинцев, Сергей Викторович Наумов (RU), Сергей Викторович Наумов, Сергей Иванович Кацан (RU), Сергей Иванович Кацан filed Critical Валерий Иванович Разинцев (RU)
Priority to RU2007111628/06A priority Critical patent/RU2346187C2/en
Publication of RU2007111628A publication Critical patent/RU2007111628A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2346187C2 publication Critical patent/RU2346187C2/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Claims (1)

Трехкаскадный электрогидравлический усилитель мощности, содержащий:A three-stage electro-hydraulic power amplifier comprising: первый суммирующий операционный усилитель, на один вход которого подается управляющий сигнал, а другой вход через согласующую аппаратуру соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи гидрораспределителя третьего каскада;the first summing operational amplifier, to one input of which a control signal is supplied, and the other input through the matching equipment is connected to the signal winding of the electrical feedback valve of the third valve cascade; второй суммирующий операционный усилитель, один вход которого соединен с выходом первого суммирующего операционного усилителя, а другой вход, через согласующую аппаратуру, соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи гидрораспределителя второго каскада;a second summing operational amplifier, one input of which is connected to the output of the first summing operational amplifier, and the other input, through matching equipment, is connected to the signal winding of the electric feedback valve of the hydraulic valve of the second stage; электронный усилитель мощности, вход которого соединен с выходом второго суммирующего операционного усилителя;an electronic power amplifier, the input of which is connected to the output of the second summing operational amplifier; электромеханический преобразователь, управляющая обмотка которого соединена с выходом электронного усилителя мощности, а якорь кинематически связан с подвижным элементом гидрораспределителя первого каскада;an electromechanical converter, the control winding of which is connected to the output of the electronic power amplifier, and the armature is kinematically connected to the moving element of the hydraulic control valve of the first stage; гидрораспределитель первого каскада, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива и через две гидролинии гидравлически соединенный с управляющими полостями гидрораспределителя второго каскада;a hydrodistributor of the first cascade hydraulically connected to the discharge and discharge hydraulic lines and through two hydraulic lines hydraulically connected to the control cavities of the hydrodistributor of the second cascade; гидрораспределитель второго каскада, кинематически связанный с подвижным элементом электрического датчика обратной связи, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива и через две гидролинии гидравлически соединенный с управляющими полостями гидрораспределителя третьего каскада;a hydrodistributor of the second stage kinematically connected to the movable element of the electric feedback sensor, hydraulically connected to the discharge and discharge hydraulic lines, and hydraulically connected through the two hydraulic lines to the control cavities of the third stage hydrodistributor; гидрораспределитель третьего каскада, кинематически связанный с подвижным элементом электрического датчика обратной связи, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива и через две гидролинии гидравлически соединенный с рабочими полостями исполнительного механизма (гидроцилиндр, неполноповоротный или полноповоротный гидромотор), отличающийся тем, что:a directional valve of the third cascade kinematically connected to the movable element of the electric feedback sensor, hydraulically connected to the discharge and discharge hydraulic lines and hydraulically connected to the working cavities of the actuator via two hydraulic lines (hydraulic cylinder, part-turn or full-rotary hydraulic motor), characterized in that: на входе первого суммирующего операционного усилителя установлен электронный блок ограничения управляющего сигнала, обеспечивающий электрогидравлическое торможение гидрораспределителя третьего каскада на заданном расстоянии от его механических упоров. Функциональная зависимость выходного сигнала блока ограничения (uвх) от входного сигнала
Figure 00000001
описывается следующей формулой:at the input of the first summing operational amplifier, an electronic control signal limiting unit is installed, which provides electro-hydraulic braking of the valve of the third stage at a predetermined distance from its mechanical stops. Functional dependence of the output signal of the block restriction (u I ) from the input signal
Figure 00000001
is described by the following formula:
Figure 00000002
Figure 00000002
 где
Figure 00000003
;Where
Figure 00000003
; kДОС - коэффициент передачи электрического датчика обратной связи гидроусилителя;k DOS - transmission coefficient of the electric feedback sensor of the hydraulic booster; kCA - коэффициент передачи согласующей аппаратуры;k CA is the transfer coefficient of matching equipment;
Figure 00000004
- максимальное расчетное рабочее значение координаты х3;
Figure 00000004
- maximum calculated working value of the coordinate x 3 ;
Figure 00000005
;
Figure 00000006
- предельное значение координаты х, при котором гидрораспределитель третьего каскада доходит до механических упоров;
Figure 00000005
;
Figure 00000006
- the limit value of the coordinate x, at which the valve of the third stage reaches the mechanical stops; между первым и вторым суммирующими операционными усилителями установлено первое электронное корректирующее устройство, передаточная функция которого WКУ1(s), имеет следующий вид:between the first and second summing operational amplifiers installed the first electronic correction device, the transfer function of which W KU1 (s), has the following form:
Figure 00000007
,
Figure 00000007
, где Δu1 - выходной сигнал первого суммирующего операционного усилителяwhere Δu 1 is the output signal of the first summing operational amplifier Δu1=uвх-uoc1;Δu 1 = u in -u oc1 ; uoc1 - сигнал обратной связи с электрического датчика обратной связи гидрораспределителя третьего каскада после прохождения согласующей аппаратуры;u oc1 - feedback signal from the electric feedback sensor of the valve of the third stage after passing matching equipment; u1 - выходной сигнал первого электронного корректирующего устройства, постоянные времени TК1 и ТК2 выбираются по следующим соотношениям:u 1 - the output signal of the first electronic correction device, the time constants T K1 and T K2 are selected by the following ratios:
Figure 00000008
;
Figure 00000009
,
Figure 00000008
;
Figure 00000009
, ωср - частота, на которой амплитудная частотная характеристика разомкнутого внешнего контура ЭГУ пересекает ось частот;ω cf is the frequency at which the amplitude frequency response of the open external circuit of the EHU crosses the frequency axis;
Figure 00000010
.
Figure 00000010
.
Figure 00000011
;
Figure 00000012
Figure 00000013
Figure 00000011
;
Figure 00000012
Figure 00000013
 fраб - частота, в пределах которой нормируются частотные характеристики трехкаскадного гидроусилителя;f slave is the frequency within which the frequency characteristics of the three-stage hydraulic booster are normalized; между вторым суммирующим операционным усилителем и электронным усилителем мощности установлено второе электронное корректирующее устройство, передаточная функция которого может выполняться в двух вариантах:between the second summing operational amplifier and the electronic power amplifier, a second electronic correction device is installed, the transfer function of which can be performed in two versions: а) первый вариантa) the first option
Figure 00000014
,
Figure 00000014
, где u2 - выходной сигнал второго электронного корректирующего устройства;where u 2 is the output signal of the second electronic correction device; Δu2 - входной сигнал второго электронного корректирующего устройства (выходной сигнал второго суммирующего операционного усилителя) Δu2=u2-uос2;Δu 2 - input signal of the second electronic correction device (output signal of the second summing operational amplifier) Δu 2 = u 2 -u os2 ; uoc2 - выходной сигнал третьего электронного корректирующего устройства;u oc2 is the output signal of the third electronic correction device; Та и ζа - постоянная времени и относительный коэффициент демпфирования механического звена первого каскада;T a and ζ a are the time constant and the relative damping coefficient of the mechanical link of the first stage;
Figure 00000015
;
Figure 00000016
;
Figure 00000015
;
Figure 00000016
; б) второй вариантb) the second option
Figure 00000017
,
Figure 00000017
, где TК4=(3÷5)Ta;where T K4 = (3 ÷ 5) T a ; между согласующей аппаратурой электрического датчика обратной связи и вторым суммирующим операционным усилителем установлено третье электронное корректирующее устройство, передаточная функция которого имеет следующий вид:between the matching equipment of the electric feedback sensor and the second summing operational amplifier, a third electronic correction device is installed, the transfer function of which has the following form:
Figure 00000018
,
Figure 00000018
, где
Figure 00000019
;Where
Figure 00000019
; F3 - площадь управляющих торцев гидрораспределителя третьего каскада (см2);F 3 - the area of the control ends of the valve of the third cascade (cm 2 );
Figure 00000020
- максимальная расчетная величина расхода рабочей жидкости, подаваемого в управляющие полости ненагруженного гидрораспределителя третьего каскада от гидрораспределителя второго каскада при номинальных значениях давлений нагнетания и слива и при нормальной температуре рабочей жидкости (расход холостого хода) (см3/с);
Figure 00000020
- the maximum calculated value of the flow rate of the working fluid supplied to the control cavities of the unloaded hydraulic valve of the third stage from the valve of the second stage at nominal pressure and discharge pressures and at normal temperature of the working fluid (idle flow rate) (cm 3 / s);
Figure 00000021
- максимальное расчетное значение сигнала на входе второго суммирующего операционного усилителя, соответствующее максимальной скорости холостого хода гидрораспределителя третьего каскада (при
Figure 00000022
) (B);
Figure 00000021
- the maximum calculated value of the signal at the input of the second summing operational amplifier, corresponding to the maximum idle speed of the valve of the third stage (at
Figure 00000022
) (B); [kДОСkСА]-(В/см).[k DOS k CA ] - (V / cm).
RU2007111628/06A 2007-03-30 2007-03-30 Three-stage electrohydraulic power amplifier RU2346187C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007111628/06A RU2346187C2 (en) 2007-03-30 2007-03-30 Three-stage electrohydraulic power amplifier

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007111628/06A RU2346187C2 (en) 2007-03-30 2007-03-30 Three-stage electrohydraulic power amplifier

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007111628A true RU2007111628A (en) 2008-10-10
RU2346187C2 RU2346187C2 (en) 2009-02-10

Family

ID=39927256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007111628/06A RU2346187C2 (en) 2007-03-30 2007-03-30 Three-stage electrohydraulic power amplifier

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2346187C2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2467215C1 (en) * 2011-09-27 2012-11-20 Валерий Иванович Разинцев Three-stage electrohydraulic amplifier with electric flow feedback
WO2013048283A1 (en) * 2011-09-27 2013-04-04 Razintsev Valery Ivanovich Electrohydraulic amplifier with electrical feedback on consumption
RU2505715C1 (en) * 2012-06-08 2014-01-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Hydroelectric servo drive with three-stage hydroelectric booster
RU2599098C1 (en) * 2015-06-03 2016-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Digitally-controlled hydroelectric power amplifier

Also Published As

Publication number Publication date
RU2346187C2 (en) 2009-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102804435B (en) Circuit arrangement and method for actuating a piezo valve
RU2007111628A (en) THREE-CASE ELECTROHYDRAULIC POWER AMPLIFIER
Scheidl et al. HYDRAULIC SWITCHING CONTROL-OBJECTIVES, CONCEPTS, CHALLENGES AND POTENTIAL APPLICATIONS.
Chaudhuri et al. Compact hybrid electrohydraulic actuators using smart materials: A review
Wang et al. A continuously variable hydraulic pressure converter based on high-speed on–off valves
WO2001065121A3 (en) Force-controlled hydro-elastic actuator
EP1906030A3 (en) Pressure control device for heavy equipment
DK1512215T3 (en) Electroactive polymeric fluid movement device
WO2011073774A3 (en) Piecewise hydraulic power transmission system
WO2009036970A3 (en) Hydraulic drive, hydraulic supply device, airplane with a hydraulic supply device and method for configuring a hydraulic supply device
Woo et al. Experimental study on pressure pulsation in piezo driven reed valve pump
RU2007125882A (en) TWO-STAGE ELECTRIC HYDRAULIC POWER AMPLIFIER WITH ELECTRIC FEEDBACK
RU2007125881A (en) ELECTRO HYDRAULIC FOLLOW-UP THROTTLE DRIVE CONTROL WITH TWO-Cascade ELECTROHYDRAULIC POWER AMPLIFIER
RU2007125885A (en) ELECTRO HYDRAULIC FOLLOW-UP THROTTLE DRIVE CONTROL WITH ONE-STAGE ELECTRO HYDRAULIC POWER AMPLIFIER
EP2440792A2 (en) Proportional position feedback hydraulic servo system
ATE322624T1 (en) HYDRAULIC CIRCUIT AND FLUSHING DEVICE
CN110792746A (en) Piezoelectric driving device and equipment
RU2002122759A (en) WELL-WIRED WIRELESS TWO-SIDED TELEMETRIC SYSTEM
RU2467215C1 (en) Three-stage electrohydraulic amplifier with electric flow feedback
Afonin Static and dynamic characteristics of a multi-layer electroelastic solid
RU2011150019A (en) SINGLE-STAGE ELECTROHYDRAULIC AMPLIFIER WITH ELECTRIC FEEDBACK
RU2012123922A (en) ELECTRO HYDRAULIC TRACKING ACTUATOR WITH THREE-Cascade ELECTRIC HYDRAULIC AMPLIFIER
ATE440222T1 (en) ELECTROHYDRAULIC CONTROL DEVICE
RU2002135633A (en) VALVE CONTROL VALVE CONTROL DEVICE
Tan et al. Performance of a piezohydraulic actuation system with active valves

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100331

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20120910

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140331