RU2007125882A - TWO-STAGE ELECTRIC HYDRAULIC POWER AMPLIFIER WITH ELECTRIC FEEDBACK - Google Patents

TWO-STAGE ELECTRIC HYDRAULIC POWER AMPLIFIER WITH ELECTRIC FEEDBACK Download PDF

Info

Publication number
RU2007125882A
RU2007125882A RU2007125882/06A RU2007125882A RU2007125882A RU 2007125882 A RU2007125882 A RU 2007125882A RU 2007125882/06 A RU2007125882/06 A RU 2007125882/06A RU 2007125882 A RU2007125882 A RU 2007125882A RU 2007125882 A RU2007125882 A RU 2007125882A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
correction device
output
power amplifier
electronic correction
input
Prior art date
Application number
RU2007125882/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2361119C2 (en
Inventor
Валерий Иванович Разинцев (RU)
Валерий Иванович Разинцев
Original Assignee
Валерий Иванович Разинцев (RU)
Валерий Иванович Разинцев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валерий Иванович Разинцев (RU), Валерий Иванович Разинцев filed Critical Валерий Иванович Разинцев (RU)
Priority to RU2007125882/06A priority Critical patent/RU2361119C2/en
Publication of RU2007125882A publication Critical patent/RU2007125882A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2361119C2 publication Critical patent/RU2361119C2/en

Links

Landscapes

  • Servomotors (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Claims (1)

Двухкаскадный электрогидравлический усилитель мощности с электрической обратной связью, содержащий первый суммирующий операционный усилитель, на один вход которого подается управляющий сигнал, а другой вход через согласующую аппаратуру соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи; электронный усилитель мощности, выход которого соединен с управляющей обмоткой электромеханического преобразователя; электромеханический преобразователь, якорь которого кинематически связан с подвижным элементом гидрораспределителя первого каскада; гидрораспределитель первого каскада, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива и через две гидролинии гидравлически соединенный с управляющими полостями гидрораспределителя второго каскада; гидрораспределитель второго каскада, кинематически связанный с подвижным элементом электрического датчика обратной связи и гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива; согласующую аппаратуру, вход которой соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи, отличающийся тем, что на выходе первого суммирующего операционного усилителя установлено первое электронное корректирующее устройство, передаточная функция которого имеет следующий вид:A two-stage electro-hydraulic power amplifier with electrical feedback, comprising a first summing operational amplifier, to one input of which a control signal is supplied, and the other input through a matching equipment is connected to the signal winding of the electric feedback sensor; an electronic power amplifier, the output of which is connected to the control winding of the electromechanical converter; an electromechanical converter, the anchor of which is kinematically connected with the moving element of the hydraulic control valve of the first cascade; a hydrodistributor of the first cascade hydraulically connected to the discharge and discharge hydraulic lines and through two hydraulic lines hydraulically connected to the control cavities of the hydrodistributor of the second cascade; a hydrodistributor of the second stage kinematically connected with the movable element of the electric feedback sensor and hydraulically connected to the discharge and discharge hydraulic lines; matching equipment, the input of which is connected to the signal winding of the electric feedback sensor, characterized in that the output of the first summing operational amplifier has a first electronic correction device, the transfer function of which has the following form:
Figure 00000001
,
Figure 00000001
, где u1 - выходной сигнал первого электронного корректирующего устройства;where u 1 is the output signal of the first electronic correction device; Δu1 - входной сигнал первого электронного корректирующего устройства;Δu 1 is the input signal of the first electronic correction device; Δu1=uвх-uос1;Δu 1 = u in -u os1 ; uвх - управляющий сигнал на входе суммирующего операционного усилителя;u I - control signal at the input of the summing operational amplifier; uос1 - выходной сигнал согласующей аппаратуры;u OS1 - output signal matching equipment; Тк1,Тк2 и Tк3 - постоянные времени передаточной функции WKVl(s);T k1 , T k2 and T k3 - time constants of the transfer function W KVl (s); Тк1=(2÷4)Тср;T k1 = (2 ÷ 4) T cf ; постоянная времени Тср определяется по соотношению
Figure 00000002
, ωср - частота, на которой амплитудная частотная характеристика разомкнутого внешнего контура двухкаскадного электрогидравлического усилителя мощности пересекает ось частот;the time constant T cf is determined by the ratio
Figure 00000002
, ω cf is the frequency at which the amplitude frequency characteristic of the open external circuit of the two-stage electro-hydraulic power amplifier crosses the frequency axis; Тк2=(2÷4)Тк1;T k2 = (2 ÷ 4) T k1 ;
Figure 00000003
;
Figure 00000003
; fраб - частота, в пределах которой нормируются динамические характеристики двухкаскадного электрогидравлического усилителя мощности,f slave is the frequency within which the dynamic characteristics of a two-stage electro-hydraulic power amplifier are normalized, выход первого электронного корректирующего устройства соединен с одним из входов второго суммирующего операционного усилителя, второй вход которого соединен с выходом третьего электронного корректирующего устройства, передаточная функция которого имеет следующий вид:the output of the first electronic correction device is connected to one of the inputs of the second summing operational amplifier, the second input of which is connected to the output of the third electronic correction device, the transfer function of which is as follows:
Figure 00000004
,
Figure 00000004
, где uос2 - выходной сигнал третьего электронного корректирующего устройства,where u OS2 is the output signal of the third electronic correction device, kу3 определяется по соотношениюk y3 is determined by the ratio
Figure 00000005
,
Figure 00000005
, где (u1)max - максимальное значение выходной координаты первого электронного корректирующего устройства;where (u 1 ) max is the maximum value of the output coordinate of the first electronic correction device;
Figure 00000006
- максимальная скорость холостого хода (без нагрузки) выходной координаты двухкаскадного электрогидравлического усилителя мощности при номинальных значениях давлений нагнетания и слива, при нормальной температуре рабочей жидкости и при номинальных значениях коэффициентов усиления электронного усилителя мощности, электромеханического преобразователя, гидрораспределителя первого каскада;
Figure 00000006
- maximum idle speed (without load) of the output coordinate of a two-stage electro-hydraulic power amplifier at nominal discharge and discharge pressures, at normal temperature of the working fluid and at nominal values of the amplification factors of the electronic power amplifier, electromechanical converter, hydraulic valve of the first stage; kДОС - коэффициент передачи электрического датчика обратной связи;k DOS - transmission coefficient of the electric feedback sensor; kСА - коэффициент передачи согласующей аппаратуры;k SA - transfer coefficient matching equipment; kДОСkСА [В/см];k DOS k CA [V / cm]; kу3 - коэффициент усиления третьего электронного корректирующего устройства,k y3 is the gain of the third electronic correction device, kу3 [с];k y3 [s]; выход второго суммирующего операционного усилителя Δu2 (Δu2=u1-uос2) соединен с входом второго электронного корректирующего устройства, передаточная функция которого WКУ2(s) может выполняться в двух вариантах:the output of the second summing operational amplifier Δu 2 (Δu 2 = u 1 -u os2 ) is connected to the input of the second electronic correction device, the transfer function of which W KU2 (s) can be performed in two versions: а) первый вариант a) the first option
Figure 00000007
,
Figure 00000007
, где u2 - выходной сигнал второго электронного корректирующего устройства;where u 2 is the output signal of the second electronic correction device; Та и ζа - постоянная времени и относительный коэффициент демпфирования колебательного звена механической части гидрораспределителя первого каскада;T a and ζ a - time constant and relative damping coefficient of the vibrational link of the mechanical part of the hydraulic control valve of the first stage; Тб=(0,2÷1,0)Та; ζб=(5÷30)ζа;T b = (0.2 ÷ 1.0) T a ; ζ b = (5 ÷ 30) ζ a ; б) второй вариант b) second option
Figure 00000008
Figure 00000008
 где ТК4=(3÷5)Та,where T K4 = (3 ÷ 5) T a , выход второго электронного корректирующего устройства соединен со входом электронного усилителя мощности.  the output of the second electronic correction device is connected to the input of the electronic power amplifier.
RU2007125882/06A 2007-07-10 2007-07-10 Two-stage electrohydraulic feed back power amplifier RU2361119C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007125882/06A RU2361119C2 (en) 2007-07-10 2007-07-10 Two-stage electrohydraulic feed back power amplifier

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007125882/06A RU2361119C2 (en) 2007-07-10 2007-07-10 Two-stage electrohydraulic feed back power amplifier

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007125882A true RU2007125882A (en) 2009-01-20
RU2361119C2 RU2361119C2 (en) 2009-07-10

Family

ID=40375464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007125882/06A RU2361119C2 (en) 2007-07-10 2007-07-10 Two-stage electrohydraulic feed back power amplifier

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2361119C2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2489607C1 (en) * 2011-12-09 2013-08-10 Валерий Иванович Разинцев Two-stage electrohydraulic amplifier with electric flow feedback
RU2553588C1 (en) * 2013-11-19 2015-06-20 Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод "ВОСХОД" - ОАО "ПМЗ ВОСХОД" Two-channel electrohydraulic power amplifier
RU178142U1 (en) * 2017-07-04 2018-03-26 Акционерное общество "Новосибирский приборостроительный завод" ELECTRIC HYDRAULIC DISTRIBUTOR WITH A PLANE ASH

Also Published As

Publication number Publication date
RU2361119C2 (en) 2009-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2006104685A3 (en) Radio frequency power amplifier and corresponding method
WO2007056315A3 (en) Power conversion regulator with exponentiating feedback loop
WO2013019819A3 (en) Zero-voltage-switching contour based outphasing power amplifier
JP2006006098A5 (en)
RU2007125882A (en) TWO-STAGE ELECTRIC HYDRAULIC POWER AMPLIFIER WITH ELECTRIC FEEDBACK
JP2014528666A5 (en)
WO2004055962A3 (en) Resonance converter with voltage control and method for driving variable loads
WO2009077856A3 (en) Variable inductor
WO2009099700A3 (en) Analog-to-digital converter with variable gain and method thereof
TWI520471B (en) Capacitance amplifying circuit applied to a controller of a power convertor and operation method thereof
CN101783652A (en) Easy realized multi-stage Doherty power amplifier
WO2006116741A3 (en) Radio frequency power amplifier and method using a plurality of feedback systems
MD90Y (en) Admittance converter
RU2007125881A (en) ELECTRO HYDRAULIC FOLLOW-UP THROTTLE DRIVE CONTROL WITH TWO-Cascade ELECTROHYDRAULIC POWER AMPLIFIER
ATE524874T1 (en) CONVERTER WITH DIFFERENTIAL INPUTS CONNECTED IN PARALLEL
EP1768254A4 (en) High output amplifier
RU2007125885A (en) ELECTRO HYDRAULIC FOLLOW-UP THROTTLE DRIVE CONTROL WITH ONE-STAGE ELECTRO HYDRAULIC POWER AMPLIFIER
WO2006108068A3 (en) Power efficient amplifier
WO2011033412A3 (en) Electronic ballast with dimming circuit
CN204807622U (en) Detection circuitry
ATE322624T1 (en) HYDRAULIC CIRCUIT AND FLUSHING DEVICE
Nielsen et al. A high-voltage class D audio amplifier for dielectric elastomer transducers
WO2008008751A3 (en) Power amplifier with output voltage compensation
WO2005089134A3 (en) Active sensor circuit with one or more t-network pairs
WO2020119686A1 (en) Control system for piezoelectric displacement actuator

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20100711