Claims (1)
Электрогидравлический следящий привод, содержащий клапан включения струйного канала управления, электрогидравлический усилитель, упругие элементы в виде двух сильфонов, установленные на подвижной механической части электрогидравлического усилителя, гидроцилиндр, электрический датчик перемещения гидроцилиндра, суммирующий электронный усилитель, вход которого подключен к выходу электрического датчика перемещения гидроцилиндра, а выход к обмотке управления усилителя, два дросселя, два сопла, суммирующий струйный усилитель мощности, выход которого подключен к полостям сильфонов, отличающийся тем, что он снабжен управляющим электрогидравлическим приводом, шток которого механически соединен с золотником силового гидроцилиндра, электрическим датчиком перемещения штока силового гидроцилиндра, который соединен со входом электронного усилителя, а его выход с суммирующим электронным усилителем, датчиком преобразования перемещения штока управляющего электрогидравлического привода в пневматический сигнал давления, причем в датчике размещены два дросселя и два сопла, и в него дополнительно введена упругая жесткая пластина, соединенная со штоком управляющего электрогидравлического привода, датчиком преобразования перемещения штока силового гидроцилиндра в пневматический сигнал давления, содержащим дополнительно два дросселя и два сопла, упругую жесткую пластину, соединенную со штоком силового гидроцилиндра, привод также снабжен двумя струйными усилителями, выходы которых соединены с входами суммирующего струйного усилителя мощности, вход одного из струйных усилителей соединен с выходом датчика преобразования перемещения штока управляющего электрогидравлического привода в пневматический сигнал давления, а вход второго соединен с выходом датчика преобразования перемещения штока силового гидроцилиндра в пневматический сигнал давления.
An electro-hydraulic follow-up actuator comprising an actuating valve for the jet control channel, an electro-hydraulic amplifier, elastic elements in the form of two bellows mounted on the movable mechanical part of the electro-hydraulic amplifier, a hydraulic cylinder, an electric sensor for moving the hydraulic cylinder, a summing electronic amplifier, the input of which is connected to the output of the electric sensor for moving the hydraulic cylinder, and the output to the control winding of the amplifier, two chokes, two nozzles, summing the jet power amplifier the output of which is connected to the cavities of the bellows, characterized in that it is equipped with a control electro-hydraulic drive, the stem of which is mechanically connected to the spool of the power hydraulic cylinder, an electric sensor for moving the rod of the power hydraulic cylinder, which is connected to the input of the electronic amplifier, and its output with a summing electronic amplifier, a sensor converting the movement of the rod of the control electro-hydraulic actuator into a pneumatic pressure signal, moreover, two throttles and two nozzles are placed in the sensor and it additionally incorporates an elastic rigid plate connected to the rod of the control electro-hydraulic actuator, a sensor for converting the movement of the stem of the power hydraulic cylinder into a pneumatic pressure signal, additionally containing two throttles and two nozzles, an elastic rigid plate connected to the stem of the power hydraulic cylinder, the drive is also equipped with two by jet amplifiers, the outputs of which are connected to the inputs of a summing jet power amplifier, the input of one of the jet amplifiers is connected to the output of the sensor and converting the displacement of the rod of the control electro-hydraulic actuator into a pneumatic pressure signal, and the input of the second is connected to the output of the sensor for converting the displacement of the rod of the power hydraulic cylinder into a pneumatic pressure signal.